CN210175888U - 纸板二级校准机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸板二级校准机，所述纸板二级校准机包括机架、承载传送滚筒、轴校准机构、面校准机构和传感器；所述承载传送滚筒设置于所述机架上且所述承载传送滚筒用于承载并传送工件；所述面校准机构设置于所述轴校准机构的一侧，所述轴校准机构对工件进行第一级校准，而所述面校准机构对工件进行第二级校准；所述传感器设置于所述轴校准机构另一侧，所述传感器实时检测工件是否进入所述轴校准机构；该工件在所述承载传送滚筒的带动下沿所述承载传送滚筒方向依次经过所述传感器、轴校准机构和面校准机构，从而实现所述纸板二级校准机对工件进行进料检测和二次校准，使得工件处于平齐状态，提高其平整效果，并且避免卡位现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸板校准机领域，具体地，涉及一种纸板二级校准机。
背景技术
目前纸板生产采用自动化生产，整条纸板生产线高效产生大量纸板，纸板进行堆叠并在输送线运载下运输到指定工位，该指定工位对纸板的堆叠状态有所要求，由于自动化不需要人力协作，故对纸板的堆叠平整度要求比较高，而目前采用导向板实现对纸板的堆叠状态进行校准，其中易出现纸板在导向位置卡住，从而影响后续加工，降低其加工效率。
目前导向板对纸板导向效果不理想，容易卡板，并且经导向板导向的纸板的堆叠平整效果较差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种纸板二级校准机，对堆叠的纸板进行二级校准，提高其平整效果，并且避免卡板现象。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纸板二级校准机，所述纸板二级校准机包括机架、承载传送滚筒、轴校准机构、面校准机构和传感器；所述承载传送滚筒设置于所述机架上且所述承载传送滚筒用于承载并传送工件；所述面校准机构设置于所述轴校准机构的一侧，所述轴校准机构对工件进行第一级校准，而所述面校准机构对工件进行第二级校准；所述传感器设置于所述轴校准机构另一侧，所述传感器实时检测工件是否进入所述轴校准机构；该工件在所述承载传送滚筒的带动下沿所述承载传送滚筒方向依次经过所述传感器、轴校准机构和面校准机构，从而实现所述纸板二级校准机对工件进行进料检测和二次校准，使得工件处于平齐状态，提高其平整效果，并且避免卡位现象。
本实用新型的技术方案如下：
所述纸板二级校准机包括：
机架：
承载传送滚筒，设置于所述机架上，所述承载传送滚筒用于承载并传送工件；
轴校准机构，设置于所述承载传送滚筒的一侧，并处于所述承载传送滚筒上方；所述轴校准机构对工件进行第一级校准；
面校准机构，设置于所述轴校准机构的一侧；所述面校准机构对工件进行第二级校准，使得工件处于平齐状态；及
传感器，设置于所述轴校准机构另一侧，所述传感器实时检测工件是否进入所述轴校准机构；该工件在所述承载传送滚筒的带动下沿所述承载传送滚筒方向依次经过所述传感器、轴校准机构和面校准机构，从而实现所述纸板二级校准机对工件进行进料检测和二次校准，使得工件处于平齐状态，提高其平整效果，并且避免卡位现象。
作为优选，所述承载传送滚筒一侧沿工件进料方向依次设置所述传感器、轴校准机构和面校准机构。
作为优选，所述轴校准机构包括第一双向移载机构和置于所述双向移载机构两侧的第一校准轴，两所述第一校准轴在所述第一双向移载机构带动下向工件侧第一级校准；所述面校准机构包括第二双向移载机构和置于所述第二双向移载机构两侧的第一校准片，两所述第一校准片在所述第二双向移载机构带动下向工件侧第二级校准。
作为优选，所述第一双向移载机构和所述第二双向移载机构均包括第一电动校准机构、沿所述第一电动校准机构可调节的第一气动校准机构、第一直线轴承副和两第一支撑座；所述第一直线轴承副两端均与所述第一支撑座连接，所述第一电动校准机构设置在一所述第一支撑座的一侧，并且所述第一电动校准机构和所述第一气动校准机构沿所述第一直线轴承副方向分别朝工件两侧挤压。
作为优选，所述第一电动校准机构包括第一驱动电机和丝杆副，该第一驱动电机的输出轴通过锥齿轮传动机构与所述丝杆副的固定端连接，而所述丝杆副的移动端设置第一滑块。
作为优选，所述第一气动校准机构包括滑板，该滑板一侧设置第一气缸，并所述滑板贯穿所述丝杆副且沿所述丝杆副方向调整位置；所述第一气缸的输出轴设置第二滑块。
作为优选，所述第二滑块和所述第一滑块均贯穿所述第一直线轴承副并沿所述第一直线轴承副方向移动，且所述第二滑块和所述第一滑块一侧均设置所述第一校准轴或所述第一校准片。
作为优选，两所述第一校准片朝工件侧对立而设；所述第一校准片设置校准端平面，且所述校准端平面两侧设置导向角。
与现有技术相比，本实用新型纸板二级校准机具有以下有益效果：
1、该工件在所述承载传送滚筒的带动下沿所述承载传送滚筒方向依次经过所述传感器、轴校准机构和面校准机构，从而实现所述纸板二级校准机对工件进行进料检测和二次校准，使得工件处于平齐状态，提高其平整效果，并且避免卡位现象。
2、该滑板一侧设置第一气缸，并所述滑板贯穿所述丝杆副且沿所述丝杆副方向调整位置。
3、两所述第一校准片朝工件侧对立而设；所述第一校准片设置校准端平面，且所述校准端平面两侧设置导向角。
附图说明：
图1是本实用新型纸板二级校准机的立体图；
图2是本实用新型纸板二级校准机的侧视图；
图3是本实用新型纸板二级校准机的第一双向移载机构的立体图；
图4是本实用新型纸板二级校准机的轴校准机构的立体图；
图5是本实用新型纸板二级校准机的面校准机构的立体图；
图6是本实用新型纸板二级校准机的第一校准片的立体图。
机架1、承载传送滚筒2、轴校准机构3、面校准机构4、传感器5、第一双向移载机构6、第二双向移载机构7、第一校准轴31、第一校准片41、校准端平面411、导向角412、第一电动校准机构61、第一气动校准机构62、第一直线轴承副63、第一支撑座64、第一驱动电机611、丝杆副612、锥齿轮传动机构613、第一滑块614、滑板621、第一气缸622、第二滑块623。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做作为优选的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1和2，一种纸板二级校准机包括机架1、承载传送滚筒2、轴校准机构3、面校准机构4和传感器5；所述承载传送滚筒2设置于所述机架1上且所述承载传送滚筒2用于承载并传送工件；所述面校准机构4设置于所述轴校准机构3的一侧，所述轴校准机构3对工件进行第一级校准，而所述面校准机构4对工件进行第二级校准；所述传感器5设置于所述轴校准机构3另一侧，所述传感器5实时检测工件是否进入所述轴校准机构3；该工件在所述承载传送滚筒2的带动下沿所述承载传送滚筒方向依次经过所述传感器5、轴校准机构3和面校准机构4，从而实现所述纸板二级校准机对工件进行进料检测和二次校准，使得工件处于平齐状态，提高其平整效果，并且避免卡位现象。
所述承载传送滚筒2设置于所述机架1上，且所述承载传送滚筒2用于承载并传送工件；所述承载传送滚筒2可以是皮带传动型传送滚筒或者是链条传动型传送滚筒；若所述承载传送滚筒2处于工作状态下，工件沿所述承载传送滚筒2靠近所述传感器5的入口端进入所述承载传送滚筒2，工件底面与所述承载传送滚筒2相切并且在所述承载传送滚筒2的带动下不断向前移动。具体到本实施方式中，工件可以为纸板，当然，在其他实施方式中，工件可以为铁板、纸箱等矩形形状的结构。
所述承载传送滚筒2一侧沿工件进料方向依次设置所述传感器5、轴校准机构3和面校准机构4，工件进入所述承载传送滚筒2的入口端并依次经过所述传感器5、轴校准机构3和面校准机构4，而所述传感器5实时检测工件是否进入所述轴校准机构3，其中所述轴校准机构3和所述面校准机构4共同完成对工件的二极校准，使得工件处于平齐状态，提高其平整效果，并且避免卡位现象。
参照图3、4和6，所述轴校准机构3包括第一双向移载机构6和置于所述双向移载机构6两侧的第一校准轴31，两所述第一校准轴31在所述第一双向移载机构6带动下向工件侧第一级校准；所述面校准机构4包括第二双向移载机构7和置于所述第二双向移载机构7两侧的第一校准片41，两所述第一校准片41在所述第二双向移载机构7带动下向工件侧第二级校准，同时所述第一双向移载机构6和所述第二双向移载机构7的结构一样，实现对工件的双向移载，而两所述第一校准轴31通过相切实现对工件的第一级校准，两所述第一校准片41通过导向和面贴合实现对工件的第二级校准，所述第一校准片41设置校准端平面411，且所述校准端平面411两侧设置导向角412；工件沿所述导向角412方向导向并且在两所述校准端平面411的挤压校准下实现第二级校准。
参照图3-6，所述轴校准机构3与所述面校准机构4的结构区别在于对工件校准的所述第一校准轴31和所述第一校准片41，所述轴校准机构3通过所述第一校准轴31对工件进行第一级校准，而所述面校准机构4通过所述第一校准片41对工件进行第二级校准。
参照图3，所述第一双向移载机构6和所述第二双向移载机构7均包括第一电动校准机构61、沿所述第一电动校准机构61可调节的第一气动校准机构62、第一直线轴承副63和两第一支撑座64；所述第一直线轴承副63两端均与所述第一支撑座64连接，所述第一电动校准机构61设置在一所述第一支撑座64的一侧，并且所述第一电动校准机构61和所述第一气动校准机构62沿所述第一直线轴承副63方向分别朝工件两侧挤压；所述第一电动校准机构61属于刚性移动，而所述第一气动校准机构62由于其气驱动的特性使得所述第一气动校准机构62具有一定的弹性移动，能够进一步对工件进行贴合，使得工件两侧分别贴合所述第一电动校准机构61和所述第一气动校准机构62。
所述第一电动校准机构61包括第一驱动电机611和丝杆副612，该第一驱动电机611的输出轴通过锥齿轮传动机构613与所述丝杆副612的固定端连接，而所述丝杆副612的移动端设置第一滑块614。
参照图4和5，在所述轴校准机构3下，所述第一滑块614一侧设置所述第一校准轴31，而所述第一滑块614贯穿所述第一直线轴承副63并沿所述第一直线轴承副63方向移动；所述第一驱动电机611的输出轴旋转，经所述锥齿轮传动机构613的传动，实现实时所述丝杆副612旋转，从而实现置于所述丝杆副612的移动端的所述第一滑块614沿所述第一直线轴承副63方向移动，所述第一滑块614和所述第一校准轴31朝工件侧移动，并实现实时所述第一校准轴31与工件相切与贴合。
在所述面校准机构4下，所述第一滑块614一侧设置所述第一校准片41，而所述第一滑块614贯穿所述第一直线轴承副63并沿所述第一直线轴承副63方向移动；所述第一驱动电机611的输出轴旋转，经所述锥齿轮传动机构613的传动，实现实时所述丝杆副612旋转，从而实现置于所述丝杆副612的移动端的所述第一滑块614沿所述第一直线轴承副63方向移动，所述第一滑块614和所述第一校准片41朝工件侧移动，并实现所述第一校准片41的所述校准端平面411与工件贴合。
所述第一气动校准机构62包括滑板621，该滑板621一侧设置第一气缸622，并所述滑板621贯穿所述丝杆副612且沿所述丝杆副612方向调整位置，同时所述滑板621靠近所述丝杆副612的一侧设置螺丝孔，通过螺丝啮合该螺丝孔实现螺丝与所述丝杆副612的卡合从而实现所述滑板621在该位置上与所述丝杆副612固定；所述第一气缸622的输出轴设置第二滑块623。
在所述轴校准机构3下，所述第二滑块623一侧设置所述第一校准片41，而所述第二滑块623贯穿所述第一直线轴承副63并沿所述第一直线轴承副63方向移动；所述第一气缸622的输出轴伸缩带动所述第二滑块623和所述第一校准片41沿第一直线轴承副63方向移动，直至所述第一校准片41的与工件相切与贴合；通过两所述第一校准轴31同时与工件侧相切与贴合，从而实现所述轴校准机构3对工件进行第一级校准。
在所述面校准机构4下，所述第二滑块623一侧设置所述第一校准轴31，而所述第二滑块623贯穿所述第一直线轴承副63并沿所述第一直线轴承副63方向移动；所述第一气缸622的输出轴伸缩带动所述第二滑块623和所述第一校准轴31沿第一直线轴承副63方向移动，直至所述第一校准片41的所述校准端平面411与工件气动贴合；两所述第一校准片41朝工件侧对立而设；所述第一校准片41设置校准端平面411，且所述校准端平面411两侧设置导向角412；通过两所述第一校准片41的校准端平面411同时与工件侧贴合，从而实现所述面校准机构4对工件进行第二级校准，使得工件处于平齐状态，提高其平整效果，并且避免卡位现象。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种纸板二级校准机，其特征在于，包括：
机架(1)；
承载传送滚筒(2)，设置于所述机架(1)上，所述承载传送滚筒(2)用于承载并传送工件；
轴校准机构(3)，设置于所述承载传送滚筒(2)的一侧，并处于所述承载传送滚筒(2)上方；所述轴校准机构(3)对工件进行第一级校准；
面校准机构(4)，设置于所述轴校准机构(3)的一侧；所述面校准机构(4)对工件进行第二级校准，使得工件处于平齐状态；及
传感器(5)，设置于所述轴校准机构(3)另一侧，所述传感器(5)实时检测工件是否进入所述轴校准机构(3)；该工件在所述承载传送滚筒(2)的带动下沿所述承载传送滚筒(2)方向依次经过所述传感器(5)、轴校准机构(3)和面校准机构(4)，从而实现所述纸板二级校准机对工件进行进料检测和二次校准，使得工件处于平齐状态。
2.根据权利要求1所述的纸板二级校准机，其特征在于，所述承载传送滚筒(2)一侧沿工件进料方向依次设置所述传感器(5)、轴校准机构(3)和面校准机构(4)。
3.根据权利要求1所述的纸板二级校准机，其特征在于，所述轴校准机构(3)包括第一双向移载机构(6)和置于所述第一双向移载机构(6)两侧的第一校准轴(31)，两所述第一校准轴(31)在所述第一双向移载机构(6)带动下向工件侧第一级校准；所述面校准机构(4)包括第二双向移载机构(7)和置于所述第二双向移载机构(7)两侧的第一校准片(41)，两所述第一校准片(41)在所述第二双向移载机构(7)带动下向工件侧第二级校准。
4.根据权利要求3所述的纸板二级校准机，其特征在于，所述第一双向移载机构(6)和所述第二双向移载机构(7)均包括第一电动校准机构(61)、沿所述第一电动校准机构(61)可调节的第一气动校准机构(62)、第一直线轴承副(63)和两第一支撑座(64)；所述第一直线轴承副(63)两端均与所述第一支撑座(64)连接，所述第一电动校准机构(61)设置在一所述第一支撑座(64)的一侧，并且所述第一电动校准机构(61)和所述第一气动校准机构(62)沿所述第一直线轴承副(63)方向分别朝工件两侧挤压。
5.根据权利要求4所述的纸板二级校准机，其特征在于，所述第一电动校准机构(61)包括第一驱动电机(611)和丝杆副(612)，该第一驱动电机(611)的输出轴通过锥齿轮传动机构(613)与所述丝杆副(612)的固定端连接，而所述丝杆副(612)的移动端设置第一滑块(614)。
6.根据权利要求5所述的纸板二级校准机，其特征在于，所述第一气动校准机构(62)包括滑板(621)，该滑板(621)一侧设置第一气缸(622)，并所述滑板(621)贯穿所述丝杆副(612)且沿所述丝杆副(612)方向调整位置；所述第一气缸(622)的输出轴设置第二滑块(623)。
7.根据权利要求6所述的纸板二级校准机，其特征在于，所述第二滑块(623)和所述第一滑块(614)均贯穿所述第一直线轴承副(63)并沿所述第一直线轴承副(63)方向移动，且所述第二滑块(623)和所述第一滑块(614)一侧均设置所述第一校准轴(31)或所述第一校准片(41)。
8.根据权利要求6或3所述的纸板二级校准机，其特征在于，两所述第一校准片(41)朝工件侧对立而设；所述第一校准片(41)设置校准端平面(411)，且所述校准端平面(411)两侧设置导向角(412)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112059698A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-11 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 校准装置及方法 |
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