CN211253245U - 纸板翻板机翻板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装机械技术领域，公开了一种纸板翻板机翻板机构，包括旋转架和两个相对的支座，旋转架两侧端面中心分别固定连接有转轴，旋转架通过转轴支撑旋转连接于两个支座之间；其中一个转轴延伸出支座外与旋转驱动机构连接；旋转架内设有两排上下平行的水平输送架A和B，其中输送架A与旋转架固定连接，输送架B通过调节结构与输送架A活动连接。本实用新型的有益效果为：1、具有夹持结构，能够实现不同厚度纸板的夹持及翻板作业；2、能够实现连续作业的能力，匹配性强，自动化能力强；3、极大的降低人工成本，降低人工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，具体的涉及一种纸板翻板机翻板机构。
背景技术
瓦楞纸板从纸板生产线产出后，往往会因为温度冷却而产生弯曲变形，影响到后续印刷及成型，纸板厂因此需要专门安排工人对瓦楞纸板进行翻板堆放。人工操作劳动强度大。目前也出现了一些翻板机，但是这些翻板机的翻板机构设计的不合理，翻板机构结构复杂，不能根据一摞纸板的厚度调节夹持厚度且不能连续进行翻板。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种结构合理，能连续翻板送料的纸板翻板机翻板机构。
为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：一种纸板翻板机翻板机构，包括旋转架和两个相对的支座，旋转架两侧端面中心分别固定连接有转轴，旋转架通过转轴支撑旋转连接于两个支座之间；其中一个转轴延伸出支座外与旋转驱动机构连接；旋转架内设有两排上下平行的水平输送架A和B，其中输送架A与旋转架固定连接，输送架B通过调节结构与输送架A活动连接。
优选的，所述旋转架为矩形框架结构，两侧设有挡板，转轴设置于挡板上，输送架A和B设置于两个挡板之间，输送架A和输送架B之间设有不与旋转架架体相干涉的通道。
优选的，所述旋转驱动机构包括第一伺服电机，驱动机构和相对应位置的转轴之间通过齿轮啮合传动。
优选的，所述输送架A和B均由两个转辊、两个固定板和输送带组成；两个固定板设置于两个转辊两侧且分别与两个转辊通过轴承转动连接，输送带撑设于两个转辊之间；所述输送架A和输送架B的其中一个转辊均外接有一个第二伺服电机；所述调节结构包括两个第三伺服电机，第三伺服电机对称固定于输送架A的两个固定板上，第三伺服电机的输出轴朝向输送架B且其上固定连接有螺纹杆，所述输送架B的两个固定板对应螺纹杆位置固定有带螺纹通孔的凸块，螺纹杆与螺纹通孔螺纹连接。
优选的，所述螺纹杆的末端穿过相配合的螺纹通孔且其上固定设有大于螺纹通孔直径限位挡块。
优选的，所述输送架B的两个固定板分别与对应侧的挡板之间设有导向机构，所述导向机构包括固定在挡板上的导轨和固定在固定板上与导轨配合的滑块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1、具有夹持结构，能够实现不同厚度纸板的夹持及翻板作业；2、能够实现连续作业的能力，匹配性强，自动化能力强；3、极大的降低人工成本，降低人工劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为本实用新型图1的A-A视图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1图2所示的一种纸板翻板机翻板机构，包括旋转架1和两个相对的支座2，旋转架1两侧端面中心分别固定连接有转轴3，旋转架1通过转轴3支撑旋转连接于两个支座2之间；其中一个转轴3延伸出支座2外与旋转驱动机构4连接；旋转架1内设有两排上下平行的水平输送架A5和B6，其中输送架A5与旋转架1固定连接，输送架B6通过调节结构与输送架A活动连接。
旋转架1为矩形框架结构，两侧设有挡板101，转轴3设置于挡板101上，输送架A5和B6设置于两个挡板101之间，输送架A5和输送架B6之间设有不与旋转架1架体相干涉的通道。
旋转驱动机构4包括第一伺服电机，旋转驱动机构4和相对应位置的转轴之间通过齿轮啮合传动。
输送架A5和B6均由两个转辊7、两个固定板8和输送带9组成；输送架A5或输送架B6的两个固定板8设置于两个转辊7两侧且分别与两个转辊7通过轴承转动连接，输送带9撑设于两个转辊7之间；所述输送架A5和输送架B6的其中一个转辊均外接有一个第二伺服电机501；所述调节结构包括两个第三伺服电机10，第三伺服电机10对称固定于输送架A5的两个固定板8上，第三伺服电机10的输出轴朝向输送架B6且其上固定连接有螺纹杆1001，所述输送架B6的两个固定板对应螺纹杆位置固定有带螺纹通孔的凸块601，螺纹杆1001与螺纹通孔螺纹连接，为了提高输送架A5和B6的强度，输送架A5或B6的两个相对的固定板之间设有加强杆11，加强杆11位于转辊内侧不干涉输送带9位置。
螺纹杆1001的末端穿过相配合的螺纹通孔且其上固定设有大于螺纹通孔直径限位挡块1002。
输送架B6的两个固定板分别与对应侧的挡板之间设有导向机构，所述导向机构包括固定在挡板上的导轨602和固定在固定板上与导轨配合的滑块603。
本实施例的工作原理及工作方式为：输送架A5和输送架B6为水平平行设置，纸板通过前置的输送装置输送到输送架A5和输送架B6上，两个第三伺服电机10运转，驱动对应的螺纹杆1001旋转，进而带动输送架B6向输送架A5运动，从而夹紧；之后旋转驱动机构4运转，通过齿轮传动，驱动整个旋转架1旋转180°，实现纸板的翻板，之后两个第三伺服电机10运转，驱动对应的螺纹杆1001反向旋转，进而带动输送架B6远离输送架A5运动，纸板此时位于处于下方的输送架A5或输送架B6上，处于下方的输送架A5或输送架B6上的第二伺服电机501运转，输送带将翻板后的纸板输送出去。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种纸板翻板机翻板机构，其特征在于：包括旋转架和两个相对的支座，旋转架两侧端面中心分别固定连接有转轴，旋转架通过转轴支撑旋转连接于两个支座之间；其中一个转轴延伸出支座外与旋转驱动机构连接；旋转架内设有两排上下平行的水平输送架A和B，其中输送架A与旋转架固定连接，输送架B通过调节结构与输送架A活动连接。
2.根据权利要求1所述的纸板翻板机翻板机构，其特征在于：所述旋转架为矩形框架结构，两侧设有挡板，转轴设置于挡板上，输送架A和B设置于两个挡板之间，输送架A和输送架B之间设有不与旋转架架体相干涉的通道。
3.根据权利要求1所述的纸板翻板机翻板机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第一伺服电机，旋转驱动机构和相对应位置的转轴之间通过齿轮啮合传动。
4.根据权利要求2所述的纸板翻板机翻板机构，其特征在于：所述输送架A和B均由两个转辊、两个固定板和输送带组成；输送架A或输送架B的两个固定板设置于两个转辊两侧且分别与两个转辊通过轴承转动连接，输送带撑设于两个转辊之间；所述输送架A和输送架B的其中一个转辊均外接有一个第二伺服电机；所述调节结构包括两个第三伺服电机，第三伺服电机对称固定于输送架A的两个固定板上，第三伺服电机的输出轴朝向输送架B且其上固定连接有螺纹杆，所述输送架B的两个固定板对应螺纹杆位置固定有带螺纹通孔的凸块，螺纹杆与螺纹通孔螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的纸板翻板机翻板机构，其特征在于：所述螺纹杆的末端穿过相配合的螺纹通孔且其上固定设有大于螺纹通孔直径限位挡块。
6.根据权利要求4或5所述的纸板翻板机翻板机构，其特征在于：所述输送架B的两个固定板分别与对应侧的挡板之间设有导向机构，所述导向机构包括固定在挡板上的导轨和固定在固定板上与导轨配合的滑块。
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