CN217707417U - 一种pcb板机械输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板机械输送装置，包括底板，所述底板上固定连接有第一固定座，所述第一固定座相对设置有第二固定座；所述第一固定座以及第二固定座上均设有横向设置的传送流水线，两组所述传送流水线轴线平行设置；两组所述传送流水线相互远离的一侧均设有竖向设置的导向流水线。本实用新型通过设置导向流水线的设置能够实现对于PCB板两端起到导向的作用，且通过控制导向流水线的速度以实现与传送流水线的速度相同，即可实现大大降低导向流水线与PCB板之间的滑动摩擦损耗，并且由于导向流水线还是连续的结构，还能够避免导向轴承等结构对于PCB板进行导向时，PCB板的边角容易卡入至导向轴承之间的缝隙中，导致卡料等情况发生。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板输送技术领域，尤其涉及一种PCB板机械输送装置。
背景技术
在PCB板的生产过程中，两个工艺环节之间需要输送装置来对PCB板进行输送，输送装置一般包括用于输送PCB板的输送机构、位于PCB板左右两侧的一对辅助导向机构，辅助导向机构主要用于防止PCB板在输送过程中偏移，常见的辅助导向机构为安装在左右输送机构两侧的压条，但是PCB板与压条之间的接触为滑动摩擦，导致在传输的过程中会存在PCB板磨损较大以及PCB板卡板等情况。
为解决上述问题，中国专利号CN210259871U公开了PCB板输送装置，用导向轴承结构取代传统的压条结构，将PCB板与压条之间的接触由滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低了PCB板与辅助导向机构之间的磨损。但是该专利在实际使用时，会存在PCB板的拐角处将会卡入到导向轴承之间的缝隙中，导致在输送的过程中经常会存在卡料的情况。
为此，我们提出来一种PCB板机械输送装置解决上述问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种PCB板机械输送装置，该装置能够通过导向流水线实现避免PCB板输送时出现磨损以及卡料等情况，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种PCB板机械输送装置，包括底板，所述底板上固定连接有第一固定座，所述第一固定座相对设置有第二固定座；
所述第一固定座以及第二固定座上均设有横向设置的传送流水线，两组所述传送流水线轴线平行设置；
两组所述传送流水线相互远离的一侧均设有竖向设置的导向流水线，两组导向流水线分别设置在第一固定座以及第二固定座上。
进一步的，所述第二固定座与底板滑动连接，所述第二固定座与第一固定座之间设有用于改变第二固定座以及第一固定座间距的调节机构。
进一步的，所述调节机构包括固定筒、螺纹杆以及驱动电机，所述驱动电机固定连接在第二固定座上，所述螺纹杆贯穿第二固定座且与驱动电机输出端固定连接，所述固定筒固定连接在第一固定座上，且固定筒与螺纹杆螺纹连接。
进一步的，所述第一固定座上固定连接有多个滑动筒，所述第二固定座上固定连接有与滑动筒滑动连接的滑动杆。
进一步的，所述第二固定座底端转动连接有多个滚珠，所述滚珠底端与底板滚动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设置导向流水线的设置能够实现对于PCB板两端起到导向的作用，且通过控制导向流水线的速度以实现与传送流水线的速度相同，即可实现大大降低导向流水线与PCB板之间的滑动摩擦损耗，并且由于导向流水线还是连续的结构，还能够避免导向轴承等结构对于PCB板进行导向时，PCB板的边角容易卡入至导向轴承之间的缝隙中，导致卡料等情况发生。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种PCB板机械输送装置的第一视角结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种PCB板机械输送装置的第二视角结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种PCB板机械输送装置中第二固定座底端结构示意图。
图中：1、底板；2、第一固定座；3、第二固定座；4、传送流水线；5、导向流水线；6、调节机构；61、固定筒；62、螺纹杆；63、驱动电机；7、滑动筒；8、滑动杆；9、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种PCB板机械输送装置，包括底板1，底板1上固定连接有第一固定座2，第一固定座2相对设置有第二固定座3。
第一固定座2以及第二固定座3上均设有横向设置的传送流水线4，两组传送流水线4轴线平行设置，可将PCB板底端两侧分别被两组传送流水线4进行支撑，以实现对于PCB板的输送。
上述两组传送流水线4可以为同步轮、同步带结构，或者是皮带轮、皮带结构，且第一固定座2以及第二固定座3上均设有驱动传送流水线4的电机，电机可以是型号为SD130AEA26025-SH3的伺服电机，并且确保两组传动流水线的传动速度相同，其具体的工作原理均为本领域公开技术，此处不再详细叙述。通过同步带或者皮带实现带动PCB板移动以实现PCB板的输送。
两组传送流水线4相互远离的一侧均设有竖向设置的导向流水线5，两组导向流水线5分别设置在第一固定座2以及第二固定座3上。其中两组导向流水线5可以为同步轮、同步带结构，或者是皮带轮、皮带结构，且第一固定座2以及第二固定座3上均设有驱动导线流水线的电机，电机可以是型号为SD130AEA26025-SH3的伺服电机，并且确保两组导向流水线5的传动速度与传送流水线4的传动速度相同，其工作原理均为本领域公开技术，此处不再详细叙述。
进而实现两组导向流水线5将会对于对于PCB板两侧起到导向的作用，并且两组导向流水线5与PCB板在传送流水线4上的传送速度相同，进而能够有效的避免导向流水线5与PCB板之间由于相对移动导致出现摩擦、磨损等情况，同样的导向流水线5为连续的结构，进而能够避免PCB板卡入导向流水线5内部导致出现卡料等情况发生。
为了适应不同的PCB板，还可将第二固定座3设置成与底板1滑动连接，且在第二固定座3与第一固定座2之间设有用于改变第二固定座3以及第一固定座2间距的调节机构6，调节机构6包括固定筒61、螺纹杆62以及驱动电机63，驱动电机63型号可以为SD130AEA26025-SH3，驱动电机63固定连接在第二固定座3上，螺纹杆62贯穿第二固定座3且与驱动电机63输出端固定连接，固定筒61固定连接在第一固定座2上，且固定筒61与螺纹杆62螺纹连接。
从而实现通过驱动电机63带动螺纹杆62转动即可实现螺纹杆62与固定筒61之间发生相对移动，进而实现改变第一固定座2与第二固定座3之间的间距，进而能够实现适应不同尺寸的PCB板。
进一步可以在第一固定座2上固定连接有多个滑动筒7，第二固定座3上固定连接有与滑动筒7滑动连接的滑动杆8，从而实现第二固定座3能够更加稳定的与第一固定座2发生相对滑动。
还可在第二固定座3底端转动连接有多个滚珠9，滚珠9底端与底板1滚动连接，从而减小第二固定座3与底板1之间滑动时的摩擦阻力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种PCB板机械输送装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上固定连接有第一固定座(2)，所述第一固定座(2)相对设置有第二固定座(3)；
所述第一固定座(2)以及第二固定座(3)上均设有横向设置的传送流水线(4)，两组所述传送流水线(4)轴线平行设置；
两组所述传送流水线(4)相互远离的一侧均设有竖向设置的导向流水线(5)，两组导向流水线(5)分别设置在第一固定座(2)以及第二固定座(3)上。
2.根据权利要求1所述的PCB板机械输送装置，其特征在于，所述第二固定座(3)与底板(1)滑动连接，所述第二固定座(3)与第一固定座(2)之间设有用于改变第二固定座(3)以及第一固定座(2)间距的调节机构(6)。
3.根据权利要求2所述的PCB板机械输送装置，其特征在于，所述调节机构(6)包括固定筒(61)、螺纹杆(62)以及驱动电机(63)，所述驱动电机(63)固定连接在第二固定座(3)上，所述螺纹杆(62)贯穿第二固定座(3)且与驱动电机(63)输出端固定连接，所述固定筒(61)固定连接在第一固定座(2)上，且固定筒(61)与螺纹杆(62)螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的PCB板机械输送装置，其特征在于，所述第一固定座(2)上固定连接有多个滑动筒(7)，所述第二固定座(3)上固定连接有与滑动筒(7)滑动连接的滑动杆(8)。
5.根据权利要求2所述的PCB板机械输送装置，其特征在于，所述第二固定座(3)底端转动连接有多个滚珠(9)，所述滚珠(9)底端与底板(1)滚动连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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2022
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