CN214217329U - 一种左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构，属于规整结构领域。本实用新型包括传送机构组件、顶升机构组件、规整组件和靠边规整组件，其中，所述传送机构组件设置在所述顶升机构组件垂直运动的行程范围内，所述规整组件和靠边规整组件分别设置在所述传送机构组件的左右两侧，所述规整组件和靠边规整组件能够从左右两侧同步向传送机构组件中部运动，对双向同步规整，其中，所述规整组件包括与传送方向垂直设置的第一导轨、设置在第一导轨上方的第一规整轮，驱动第一规整轮沿第一导轨运动的驱动结构。本实用新型的有益效果为：定位准确、能够居中排齐、结构简单、故障率低、使用寿命长。

Description

一种左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构

技术领域

本实用新型涉及一种规整结构，尤其涉及一种左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构。

背景技术

皮带传送属于接触式传送作业的方式。实施过程一般为：工件在传动皮带上传送移动，被光电式或电磁式接近感应开关感应到，该开关会发送信号给控制系统，控制系统收到信号后，会发送信号(含延时信号)给传动系统，传动部件收到指令后带动或加速带动皮带传送线传送工件。

对于现有的板材导向排齐皮带传送机构，由于在规整时，产品与皮带线直接摩擦，并且推顶时没有缓冲机构，存在规整不到位，损伤产品的现象，而且板材无法居中规整排齐。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构。

本实用新型包括传送机构组件、顶升机构组件、规整组件和靠边规整组件，其中，所述传送机构组件设置在所述顶升机构组件垂直运动的行程范围内，所述规整组件和靠边规整组件分别设置在所述传送机构组件的左右两侧，所述规整组件和靠边规整组件能够从左右两侧同步向传送机构组件中部运动，对双向同步规整，其中，所述规整组件包括与传送方向垂直设置的第一导轨、设置在第一导轨上方的第一规整轮，驱动第一规整轮沿第一导轨运动的驱动结构。

本实用新型作进一步改进，所述规整组件还包括导向柱、导向块、滑块和弹簧，所述导向柱与导轨平行设置，所述弹簧套设在所述导向柱内，一端与导向块固定连接，另一端与滑块固定连接，所述规整轮设置在所述滑块上。

本实用新型作进一步改进，所述靠边规整组件包括与传送方向垂直设置的第二导轨、设置在第二导轨上方的第二规整轮，驱动第二规整轮沿第二导轨运动的第二驱动结构，还包括导向柱、导向块、滑块和弹簧，所述导向柱与导轨平行设置，所述弹簧套设在所述导向柱内，一端与导向块固定连接，另一端与滑块固定连接，所述第二规整轮设置在所述滑块上。

本实用新型作进一步改进，所述靠边规整组件包括两条平行设置的滑轨、设置在滑轨上的滑块，设置在两个滑块上的安装板及设置在安装板上的若干个第二规整轮，其中，所述安装板中部设有驱动所述安装板沿滑轨方向滑动的靠边规整驱动结构。

本实用新型作进一步改进，所述顶升机构组件包括支撑结构、设置在支撑结构顶部的万向轮，驱动支撑结构垂直运动的垂直驱动结构。

本实用新型作进一步改进，所述传送机构组件包括若干个皮带传送组件、动力轴、动力机构组件，其中，所述皮带传送组件的主动轮设置在所述动力轴上，所述动力机构组件驱动所述动力轴转动。

本实用新型作进一步改进，所述皮带传送组件包括主动轮、从动轮以及传动连接主动轮与从动轮的传动带，其中，所述主动轮设置在动力轴上，所述从动轮可转动的安装于从动轴上。

本实用新型作进一步改进，所述皮带传送组件还包括挡板以及调节件，所述挡板设于从动轮的两侧，所述挡板上开设有调节孔，所述从动轴一端位于一侧挡板的调节孔中，另一侧延伸穿过对应从动轮，并继续延伸至另一侧挡板的调节孔中，所述调节件用于调节从动轴在调节孔的位置。

本实用新型作进一步改进，所述调节孔侧壁开设有一沿所述皮带传送组件的传送方向延伸的螺纹孔，所述调节件一端自螺纹孔伸入调节孔，并与从动轴连接。

本实用新型作进一步改进，所述皮带传送组件还包括用于支撑传送带的带托以及用于支撑带托的型材，所述带托和型材设于环形的传送带的中部。

本实用新型作进一步改进，所述皮带传送组件下方还设有用于实时清理传送带表面的毛刷，及用于检测输送工件的到位感应开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：动力机构组件驱动动力轴转动，主动轮跟随转动，当需要调整规整位置时，沿滑轨长度方向移动对应的滑块，靠边规整组件跟随移动。当需要调整产品规格时，沿导轨长度方向移动对应的滑块，规整组件跟随移动。本左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构，定位准确、居中排齐、结构简单、故障率低、使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为规整组件结构示意图；

图3为靠边规整组件结构示意图；

图4和图5为皮带传送组件结构示意图；

图6为动力机构组件结构示意图；

图7为主动轮组件的结构示意图；

图8为从动轮组件的结构示意图；

图9为顶升机构组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型包括底座40、及分别设置在底座上的传送机构组件20、顶升机构组件30、规整组件60和靠边规整组件50，其中，所述传送机构组件20设置在所述顶升机构组件30垂直运动的行程范围内，所述规整组件60和靠边规整组件50分别设置在所述传送机构组件20的两侧，规整方向与传送机构组件传送方向垂直。

如图2所示，本例的规整组件60包括第一连接板61、规整气缸62、第二连接板63、导轨64、导向柱65、导向块66、弹簧67、滑块68以及规整轮69。导向柱65中套入弹簧67，弹簧67两端为导向块66和规整轮69。规整气缸62通过第一连接板61固定在底座上方的型材上，当进行规整动作时，规整气缸62向前移动，带动第二连接板63一起向前移动，规整轮69推顶排齐板材，此时，规整气缸62推到底时，弹簧67受到挤压，以减小规整轮69对板材的压力，以达到轻松推顶排齐的目的而又不损伤板材。

如图3所示，本例的靠边规整组件50可以采用本例规整组件的结构，两者同步相向运动，可以使板材居中排齐。

作为本实用新型的另一种实施例，本例靠边规整组件50包括两条平行设置的滑轨54、设置在滑轨54上的第二滑块55，型材56的两端通过第一连接件58固定在第二滑块55上，在所述型材56顶面设有若干个第二规整轮57，本例还包括靠边规整气缸52，所述靠边规整气缸通过固定座53固定在型材底座上，所述靠边规整气缸的驱动轴通过第二连接件51与型材56固定连接，从而驱动第二规整轮57沿滑轨54直线运动。

如图4和5所示，本例的传送机构组件20包括若干个皮带传送组件、动力轴、动力机构组件10，其中，所述皮带传送组件包括主动轮机构214、从动轮机构217以及传动连接主动轮机构214与从动轮机构217的同步带215，光纤支架220、主动轮机构214以及从动轮机构217可转动的安装于主、从动轮支撑板216上。主、从动轮支撑板216与型材底座240通过底座211固定连接，动力轴230用于传动连接若干主动轮机构214。动力机构组件10用于驱动动力轴230转动。传动时，动力轴230转动，主动轮机构214跟随转动。光纤支架220安装光电式或电磁式接近感应开关，感应时，该开关会发送信号给控制系统，控制系统收到信号后，会发送信号(含延时信号)给传动系统，传动部件收到指令后带动或加速带动皮带传送线传送工件。

皮带传送组件上设有用于实时清理传送带的毛刷212，毛刷212设于主、从动轮支撑板216下方并与同步带215下表面接触。同步带215上还设有涨紧托轮，用于同步带215的张紧。

如图6所示，本例的动力机构10中，电机13与减速机12组合安装于固定座11，第二同步带14连接同步轮16和同步轮17，涨紧套15固定连接同步轮16与动力轴230。

如图7和图8所示，主动轮机构214还包括主动轮支撑板2140、轴承座2141、涨紧套2142、主动轮2143以及连接板2144。主动轮2143与动力轴230通过涨紧套2142进行固定连接。从动轮机构217包括从动轮支撑板2170、第二连接块2171、从动轴2172、从动轮2173、调节螺丝2174以及从动轴锁紧块2175。

调节螺丝2174，从动轮支撑板2170设于从动轮轮2143的两侧，从动轮支撑板2170上开设有调节孔，从动轴2172一端位于一侧从动轮支撑板2170的调节孔中，另一侧延伸穿过对应从动轮2173，并继续延伸至另一侧从动轮支撑板2170的调节孔中。从动轴2172的两端通过从动轴锁紧块2175可拆卸的锁紧于从动轮支撑板2170，以避免传动过程中传送带因震动而松动。

如图7所示，本例顶升机构组件30包括顶升气缸31、第三连接板32、型材支撑架33以及万向轮34。顶升气缸31与型材支撑架33相连，而万向轮34与型材支撑架33相连，因而顶升气缸31升起时，带动万向轮34向上移动，从而让产品脱离传送机构组件20，进行规整动作。本例的万向轮34滚动摩擦，摩擦力更小，不会划伤板材，优选塑料、尼龙等材质，在移动过程中，不会在板材上形成划痕。本例的顶升机构组件30为3组平行设置，也可以根据板材的宽度等设置为其他数量，多组顶升机构组件30也可以共用一组顶升气缸31。当然，也可以为其他形状的型材支撑架33，从而使万向轮阵列式分布在传送机构组件20之间。

本实用新型公开的左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构，可通过靠边规整气缸52驱动第二滑块52来调整规整的位置，调好位置后，当顶升机构30升起后，使板材完全脱离同步带215，此时，由若干的万向轮34支撑着板材进行规整动作，由于弹簧67的作用，规整时既能保证推顶排齐又不会损伤板材，本例规整机构与靠边规整机构同时动作，保证了居中排齐的作用。

调节同步带215的张紧力时，通过转动调节螺丝2174，即可调整调节螺丝2174在皮带传送机构20的传送方向上的位置，进而实现从动轴2172、同步轮2173在该方向上的位置，实现对同步带215张紧力的调节。本左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构，定位准确、居中排齐、结构简单、故障率低、使用寿命长。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构，其特征在于：包括传送机构组件、顶升机构组件、规整组件和靠边规整组件，其中，所述传送机构组件设置在所述顶升机构组件垂直运动的行程范围内，所述规整组件和靠边规整组件分别设置在所述传送机构组件的左右两侧，所述规整组件和靠边规整组件能够从左右两侧同步向传送机构组件中部运动，对双向同步规整，其中，所述规整组件包括与传送方向垂直设置的第一导轨、设置在第一导轨上方的第一规整轮，驱动第一规整轮沿第一导轨运动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构，其特征在于：所述规整组件还包括导向柱、导向块、滑块和弹簧，所述导向柱与导轨平行设置，所述弹簧套设在所述导向柱内，一端与导向块固定连接，另一端与滑块固定连接，所述规整轮设置在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构，其特征在于：所述靠边规整组件包括与传送方向垂直设置的第二导轨、设置在第二导轨上方的第二规整轮，驱动第二规整轮沿第二导轨运动的第二驱动结构，还包括导向柱、导向块、滑块和弹簧，所述导向柱与导轨平行设置，所述弹簧套设在所述导向柱内，一端与导向块固定连接，另一端与滑块固定连接，所述第二规整轮设置在所述滑块上。

4.根据权利要求1所述的左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构，其特征在于：所述靠边规整组件包括两条平行设置的滑轨、设置在滑轨上的滑块，设置在两个滑块上的安装板及设置在安装板上的若干个第二规整轮，其中，所述安装板中部设有驱动所述安装板沿滑轨方向滑动的靠边规整驱动结构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构，其特征在于：所述顶升机构组件包括支撑结构、设置在支撑结构顶部的万向轮，驱动支撑结构垂直运动的垂直驱动结构。

6.根据权利要求1-4任一项所述的左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构，其特征在于：所述传送机构组件包括若干个皮带传送组件、动力轴、动力机构组件，其中，所述皮带传送组件的主动轮设置在所述动力轴上，所述动力机构组件驱动所述动力轴转动，所述皮带传送组件包括主动轮、从动轮以及传动连接主动轮与从动轮的传动带，其中，所述主动轮设置在动力轴上，所述从动轮可转动的安装于从动轴上。

7.根据权利要求6所述的左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构，其特征在于：所述皮带传送组件还包括挡板以及调节件，所述挡板设于从动轮的两侧，所述挡板上开设有调节孔，所述从动轴一端位于一侧挡板的调节孔中，另一侧延伸穿过对应从动轮，并继续延伸至另一侧挡板的调节孔中，所述调节件用于调节从动轴在调节孔的位置。

8.根据权利要求7所述的左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构，其特征在于：所述调节孔侧壁开设有一沿所述皮带传送组件的传送方向延伸的螺纹孔，所述调节件一端自螺纹孔伸入调节孔，并与从动轴连接。

9.根据权利要求6所述的左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构，其特征在于：所述皮带传送组件还包括用于支撑传送带的带托以及用于支撑带托的型材，所述带托和型材设于环形的传送带的中部。

10.根据权利要求9所述的左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构，其特征在于：所述皮带传送组件下方还设有用于实时清理传送带表面的毛刷，及用于检测输送工件的到位感应开关。

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