CN210794578U - 传送装置 - Google Patents

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CN210794578U CN201920632262.8U CN201920632262U CN210794578U CN 210794578 U CN210794578 U CN 210794578U CN 201920632262 U CN201920632262 U CN 201920632262U CN 210794578 U CN210794578 U CN 210794578U
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蒋丽君
刘坤
何俊超
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Shenzhen It Laser Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型属于物料传送设备技术领域,尤其涉及一种传送装置,包括两顶升装置、第一传送模组和第二传送模组,第一传送模组和第二传送模组均沿X轴方向并列设置并形成有传送路径,两顶升装置均包括顶升气缸和顶升组件,两顶升气缸分别安装于第一传送模组和第二传送模组上,顶升组件和对应的顶升气缸的活塞杆相连接并位于第一传送模组和第二传送模组之间,顶升气缸驱动顶升组件将到达指定位置处的待标刻物件顶离第一传送模组和第二传送模组。这样便可在不关停传送模组的前提下,实现待标刻物件的激光标刻作业,待标刻物件完成激光标刻后,即可被正常运行的传送模组快速传送,如此便显著提升了对待标刻物件的传送效率,提升了激光标刻工序的效率。

Description

传送装置
技术领域
本实用新型属于物料传送设备技术领域,尤其涉及一种传送装置。
背景技术
电子器件在出厂前需要在其表面标刻出型号、类别及其他相关代码。在电子器件标刻工序中,通常是将电子器件放设于传送装置上,并通过标刻设备对电子器件的表面进行标刻。
在现有技术中,电子器件经由传送装置被输送至标刻设备处时,通常要暂停传送装置,当电子器件完成标刻作业后方可再启动传送装置对电子器件进行输运,如此会导致在标刻作业过程中,传送装置启停频繁,传送效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种传送装置,旨在解决现有技术中的在标刻作业时,用于传输电子器件的传送装置启停频繁,传送效率较低的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种传送装置,包括两顶升装置、第一传送模组和第二传送模组,所述第一传送模组和所述第二传送模组均沿X轴方向并列设置,且所述第一传送模组和所述第二传送模组之间形成有用于传送待标刻物件的传送路径,两所述顶升装置均包括顶升气缸和顶升组件,两所述顶升气缸分别沿Z轴方向安装于所述第一传送模组和所述第二传送模组上,所述顶升组件和对应的所述顶升气缸的活塞杆相连接并位于所述第一传送模组和所述第二传送模组之间,所述顶升气缸驱动所述顶升组件将到达指定位置处的所述待标刻物件顶离所述第一传送模组和所述第二传送模组。
进一步地,两所述顶升组件均包括连接板和顶升板,两所述顶升气缸分别沿Z轴方向安装于所述第一传送模组和所述第二传送模组背离彼此的一侧,两所述连接板具有第一侧和相对于第一侧设置的第二侧,两所述连接板的第一侧分别与两所述顶升气缸的活塞杆相连接,两所述连接板分别横跨所述第一传送模组和所述第二传送模组,且两所述连接板的第二侧均伸入所述第一传送模组和所述第二传送模组之间,两所述顶升板分别安装于两所述连接板的第二侧上端并均用于将所述待标刻物件顶离所述第一传送模组和所述第二传送模组。
进一步地,两所述顶升组件还均包括滑轨件,两所述滑轨件分别安装于所述第一传送模组和所述第二传送模组朝向彼此的一侧,两所述顶升板分别和两所述滑轨件滑动连接。
进一步地,所述传送装置还包括两限位件,两所述限位件分别安装于所述第一传送模组和所述第二传送模组上,两所述限位件的一端均伸入所述第一传送模组和所述第二传送模组之间并分别位于两所述顶升板的上方,所述限位件和对应的所述顶升板之间形成有用于夹持所述待标刻物件的夹持空间。
进一步地,所述传送装置还包括调宽机构,所述调宽机构包括用于安装于外界基面上的调宽电机、相互平行设置的第一传动螺杆和第二传动螺杆,所述第一传动螺杆的第一端和所述第二传动螺杆的第一端均与所述调宽电机的输出轴传动连接,所述第一传送模组沿X轴方向的相对两端均安装有连接块,两所述连接块上均开设有螺纹孔,所述第一传动螺杆的第二端和所述第二传动螺杆的第二端分别穿设过两所述螺纹孔并均转动连接于所述第二传送模组。
进一步地,所述调宽机构还包括传动组件,所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带,所述主动轮安装于所述第一传动螺杆的第一端,所述从动轮安装于所述第二传动螺杆的第一端,所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮之间,所述第一传动螺杆的第一端与所述调宽电机的输出轴相连接。
进一步地,所述调宽机构还包括皮带松紧组件,所述皮带松紧组件包括用于安装于所述外界基面上的装配块、调节块、调节轮和两压带轮,所述装配块的一侧沿Z轴方向开设有若干第一螺孔,所述调节块的一侧沿Z轴方向开设有若干第二螺孔,所述调节块通过各螺栓分别依序穿设各第一螺孔和各第二螺孔以安装于所述装配块上,所述调节轮转动安装于所述调节块上,两所述压带轮安装于所述装配块上并分别位于所述调节轮的相对两侧,所述同步带绕设过两所述压带轮的下轮面和所述调节轮的上轮面。
进一步地,所述调宽机构还包括用于安装于所述外界基面上的支撑块和平行于所述第一传动螺杆的导向杆,所述导向杆的第一端连接于所述支撑块,两所述连接块均开设有通过孔,所述导向杆的第二端穿设过所述通过孔并连接于所述第二传送模组。
进一步地,所述传送装置还包括两限位机构,两所述限位机构均包括升降气缸和限位块,两所述升降气缸分别沿Z轴方向安装于所述第一传送模组和所述第二传送模组朝向彼此的一侧并均位于所述顶升板沿所述传送路径的前方,两所述限位块分别安装于两所述升降气缸的活塞杆上并能够在所述升降气缸的驱动下伸入所述传送路径中以拦截所述待标刻物件。
进一步地,两所述限位机构还均包括安装架和导向滑套,两所述安装架分别安装于所述第一传送模组和所述第二传送模组朝向彼此的一侧,两所述升降气缸分别安装于两所述安装架上,两所述导向滑套分别沿Z轴方向安装于两所述安装架上,两所述限位块分别穿设过两所述导向滑套设置。
本实用新型的有益效果:本实用新型的传送装置,工作时,第一传送模组和第二传送模组可首先对待标刻物件实现有效传送,而通过设置两顶升装置,并使得两顶升装置的顶升气缸分别安装于第一传送模组和第二传送模组上,顶升组件和对应的顶升气缸的活塞杆相连接,这样当待标刻物件运动至外界的标刻设备上方时,顶升组件即可将待标刻物件顶起,使得待标刻物件脱离与第一传送模组和第二传送模组的接触,进而相对于外界激光标刻设备保持静止,这样便可在不关停第一传送模组和第二传送模组的前提下,实现待标刻物件的激光标刻作业,待标刻物件完成激光标刻后,即可被正常运行的传送模组快速传送,如此便显著提升了对待标刻物件的传送效率,也提升了激光标刻工序的整体效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的传送装置的结构示意图一;
图2为图1中A处的局部放大视图;
图3为本实用新型实施例提供的传送装置的结构示意图二;
图4为图3中B处的局部放大视图;
图5为图3中C处的局部放大视图;
图6为本实用新型实施例提供的传送装置的结构示意图三;
图7为图6中D处的局部放大视图。
其中,图中各附图标记:
10—传送装置 11—第一传送模组 12—第二传送模组
13—传送路径 14—顶升装置 15—限位件
16—调宽机构 17—皮带松紧组件 18—传感器
19—限位机构 111—连接块 141—顶升气缸
142—顶升组件 143—连接板 144—顶升板
145—滑轨件 161—调宽电机 162—第一传动螺杆
163—第二传动螺杆 164—支撑块 165—导向杆
166—传动组件 167—主动轮 168—从动轮
169—同步带 171—装配块 172—调节块
173—调节轮 174—压带轮 191—安装架
192—升降气缸 193—导向滑套 194—限位块。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~7描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1~3所示,本实用新型实施例提供了一种传送装置,包括两顶升装置 14、第一传送模组11和第二传送模组12,第一传送模组11和第二传送模组12 均沿X轴方向并列设置,且第一传送模组11和第二传送模组12之间形成有用于传送待标刻物件的传送路径13。具体地,通过设置第一传送模组11和第二传送模组12,这样当待标刻物件为PCB板等大型物件时,即可由第一传送模组11 和第二传送模组12同时进行传送,进而实现对大型待标刻物件的稳定传送。而当待标刻物件为较小物件时,则可由第一传送模组11和第二传送模组12对较小物件独立进行双向传送,而外界的激光打标设备亦可对应第一传送模组11和第二传送模组12设置以实现对较小物件的高效标刻作业。
进一步地,两顶升装置14均包括顶升气缸141和顶升组件142,两顶升气缸141分别沿Z轴方向安装于第一传送模组11和第二传送模组12上,顶升组件142和对应的顶升气缸141的活塞杆相连接并位于第一传送模组11和第二传送模组12之间,顶升气缸141驱动顶升组件142将到达指定位置处(比如对应外界打标设备的位置)的待标刻物件顶离第一传送模组11和第二传送模组12。
以下对本实用新型实施例提供的传送装置作进一步说明:本实用新型实施例提供的传送装置,工作时,第一传送模组11和第二传送模组12可首先对待标刻物件实现有效传送,而通过设置两顶升装置14,并使得两顶升装置14的顶升气缸141分别安装于第一传送模组11和第二传送模组12上,顶升组件142 和对应的顶升气缸141的活塞杆相连接,这样当待标刻物件运动至指定位置处时,比如外界的标刻设备上方时,顶升组件142即可将待标刻物件顶起,使得待标刻物件脱离与第一传送模组11和第二传送模组12的接触,进而相对于外界激光标刻设备保持静止,这样便可在不关停第一传送模组11和第二传送模组 12的前提下,实现待标刻物件的激光标刻作业,待标刻物件完成激光标刻后,即可被正常运行的传送模组快速传送,如此便显著提升了对待标刻物件的传送效率,也提升了激光标刻工序的整体效率。
在本实用新型的另一个实施例中,如图4所示,两顶升组件142均包括连接板143和顶升板144,两顶升气缸141分别沿Z轴方向安装于第一传送模组 11和第二传送模组12背离彼此的一侧,两连接板143具有第一侧和相对于第一侧设置的第二侧,两连接板143的第一侧分别与两顶升气缸141的活塞杆相连接,两连接板143的第二侧分别横跨第一传送模组11和第二传送模组12并均伸入第一传送模组11和第二传送模组12之间,两顶升板144分别安装于两连接板143的第二侧上端并均用于将待标刻物件顶离第一传送模组11和第二传送模组12。具体地,通过使得两顶升气缸141分别沿Z轴方向安装于第一传送模组11和第二传送模组12背离彼此的一侧,再使得两连接板143作为顶升板144 和顶升气缸141之间的过渡连接件,这样便充分利用了第一传送模组11和第二传送模组12背离彼此的一侧的装配空间,实现了两顶升气缸141的稳定安装,避免了两顶升气缸141的装配位置占用第一传送模组11和第二传送模组12之间的装配空间,以免对待标刻物件的传送路径13造成干涉,另一方面也避免了占用第一传送模组11和第二传送模组12下方的装配空间,进而显著节约了传送装置10的Z轴装配空间,以免造成传送装置10整体高度的增加。
在本实用新型的另一个实施例中,如图4所示,两顶升组件142还均包括滑轨件145,两滑轨件145分别安装于第一传送模组11和第二传送模组12朝向彼此的一侧,两顶升板144分别和两滑轨件145滑动连接。具体地,通过将滑轨件145安装于第一传送模组11或第二传送模组12和对应的顶升板144之间,这样顶升板144在沿Z轴方向运动的过程中,即可在滑轨件145的导向作用下,保持其运动姿态稳定,进而实现对待标刻物件的稳定顶升承托。
在本实用新型的另一个实施例中,如图6所示,传送装置10还包括两限位件15,两限位件15分别安装于第一传送模组11和第二传送模组12上,两限位件15的一端均伸入第一传送模组11和第二传送模组12之间并分别位于两顶升组件142的上方,限位件15和对应的顶升组件142之间形成有用于夹持待标刻物件的夹持空间。具体地,通过设置两限位件15,并使得两限位件15分别对应两顶升组件142设置,这样当待标刻物件被顶升组件142顶起后,即可在限位件15的限位作用下被牢牢夹持,从而实现了待标刻物件相对于外界的激光打标设备的激光头的精确限位,进而也保证了激光标刻的精准性。
在本实用新型的另一个实施例中,如图6所示,传送装置10还包括调宽机构16,调宽机构16包括用于安装于外界基面上的调宽电机161、相互平行设置的第一传动螺杆162和第二传动螺杆163,第一传动螺杆162和第二传动螺杆 163的第一端均与调宽电机161的输出轴传动连接,第一传送模组11的相对两端均安装有连接块111,两连接块111上均开设有螺纹孔,第一传动螺杆162和第二传动螺杆163的第二端分别穿设过两螺纹孔并均转动连接于第二传送模组 12。具体地,通过使得调宽电机161的输出轴与传动螺杆连接,传动螺杆的第二端穿设过第二传动膜轴的连接块111并转动连接于第二传送模组12。这样当传送装置10需要对不同宽度尺寸的待标刻物件进行传送时,调宽电机161即可驱动传动螺杆转动,由于连接块111与传动螺杆螺纹配合,这样第一传送模组 11即可在传动螺杆的驱动下朝向背离或靠近第二传送模组12的方向运动,进而实现第一传送模组11和第二传送模组12之间间距的调节,以使得第一传送模组11和第二传送模组12之间能够容置不同宽度的待标刻物件。
在本实用新型的另一个实施例中,如图6所示,调宽机构16还包括传动组件166,传动组件166包括主动轮167、从动轮168和同步带169,主动轮167 安装于第一传动螺杆162的第一端,从动轮168安装于第二传动螺杆163的第一端,同步带169套设于主动轮167和从动轮168之间,第一传动螺杆162的第一端与调宽电机161的输出轴相连接。具体地,通过设置主动轮167、从动轮 168和同步带169,这样当调宽电机161驱动第一传动螺杆162转动时,主动轮 167即可将驱动力通过同步带169输出至从动轮168,进而可带动第二传动螺杆 163转动,进而实现两传动螺杆同步驱动第一传送模组11相对于第二传动模组运动,如此便显著提升了第一传送模组11相对于第二传动模组运动的稳定性。
在本实用新型的另一个实施例中,如图2所示,调宽机构16还包括皮带松紧组件17,皮带松紧组件17包括用于安装于外界基面上的装配块171、调节块 172、调节轮173和两压带轮174,装配块171安装于机架20上,装配块171的一侧沿Z轴方向开设有若干第一螺孔,调节块172的一侧沿Z轴方向开设有若干第二螺孔,调节块172通过各螺栓分别依序穿设各第一螺孔和各第二螺孔以安装于装配块171上,调节轮173转动安装于调节块172上,两压带轮174安装于装配块171上并分别位于调节轮173的相对两侧,同步带169绕设过两压带轮174的下轮面和调节轮173的上轮面。具体地,通过将调节轮173安装于调节块172上,而调节块172可通过调整相对于装配块171的安装位置而实现沿Z轴移动,这样调节轮173便也能够沿Z轴移动,那么由于同步带169绕设过两压带轮174的下轮面和调节轮173的上轮面,这样当需要调整同步带169 的松紧度时,即可调整调节轮173沿Z轴方向运动,进而调整调节轮173相对于两压带轮174的间距,如此即可实现对绕设过两压带轮174的下轮面和调节轮173的上轮面的同步带169实现放松或绷紧。
在本实用新型的另一个实施例中,如图3所示,调宽机构16还包括用于安装于外界基面上的支撑块164和平行于第一传动螺杆162的导向杆165,支撑块 164安装于机架20上,导向杆165的第一端连接于支撑块164上,两连接块111 均开设有通过孔,导向杆165的第二端穿设过通过孔并连接于第二传送模组12。具体地,通过设置导向杆165,这样第一传送模组11相对于第二传送模组12运动时,即可在导向杆165的导向作用下,维持其运动的稳定性和精确性。优选地,导向杆165的数量为三个,分别布局于沿第一传送模组11和第二传送模组 12的长度方向的两端和中间位置,这样可从三个维度实现对上述运动过程的导向,进一步确保了第一传送模组11相对于第二传送模组12运动的精确性和稳定性。
在本实用新型的另一个实施例中,如图5所示,传送装置10还包括两限位机构19,两限位机构19均包括升降气缸192和限位块194,两升降气缸192分别沿Z轴方向安装于第一传送模组11和第二传送模组12朝向彼此的一侧并均位于顶升组件142沿传送路径13的前方,两限位块194分别安装于两升降气缸 192的活塞杆上并能够在升降气缸192的驱动下伸入传送路径13中以拦截所述待标刻物件。具体地,顶升组件142沿传送路径13的前方具体是指顶升组件142 背离第一传送模组11和第二传送模组12的传送方向的一侧。而通过设置升降气缸192和限位块194,这样当顶升组件142正在顶起上一待标刻物件时,下一待标刻物件即可在限位块194的阻拦下避免进入顶升组件142区域,这样便保证了标刻作业的有序性,保证了自动化标刻作业高效且有序的进行。同时,第一传送模组11或第二传送模组12的相应位置还安装有若干传感器18,以监测和控制待标刻物件的传送位置。
在本实用新型的另一个实施例中,如图5和图7所示,两限位机构19还均包括安装架191和导向滑套193,两安装架191分别安装于第一传送模组11和第二传送模组12朝向彼此的一侧,两升降气缸192分别安装于两安装架191上,两导向滑套193分别沿Z轴方向安装于两安装架191上,两限位块194分别穿设过两导向滑套193设置。具体地,通过设置导向滑套193,这样两限位块194 即可受到两导向滑套193的导向作用而保证其运动的精确性和稳定性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送装置,其特征在于:包括两顶升装置、第一传送模组和第二传送模组,所述第一传送模组和所述第二传送模组均沿X轴方向并列设置,且所述第一传送模组和所述第二传送模组之间形成有用于传送待标刻物件的传送路径,两所述顶升装置均包括顶升气缸和顶升组件,两所述顶升气缸分别沿Z轴方向安装于所述第一传送模组和所述第二传送模组上,所述顶升组件和对应的所述顶升气缸的活塞杆相连接并位于所述第一传送模组和所述第二传送模组之间,所述顶升气缸驱动所述顶升组件将到达指定位置处的所述待标刻物件顶离所述第一传送模组和所述第二传送模组。
2.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于:两所述顶升组件均包括连接板和顶升板,两所述顶升气缸分别沿Z轴方向安装于所述第一传送模组和所述第二传送模组背离彼此的一侧,两所述连接板具有第一侧和相对于第一侧设置的第二侧,两所述连接板的第一侧分别与两所述顶升气缸的活塞杆相连接,两所述连接板分别横跨所述第一传送模组和所述第二传送模组,且两所述连接板的第二侧均伸入所述第一传送模组和所述第二传送模组之间,两所述顶升板分别安装于两所述连接板的第二侧上端并均用于将所述待标刻物件顶离所述第一传送模组和所述第二传送模组。
3.根据权利要求2所述的传送装置,其特征在于:两所述顶升组件还均包括滑轨件,两所述滑轨件分别安装于所述第一传送模组和所述第二传送模组朝向彼此的一侧,两所述顶升板分别和两所述滑轨件滑动连接。
4.根据权利要求2所述的传送装置,其特征在于:所述传送装置还包括两限位件,两所述限位件分别安装于所述第一传送模组和所述第二传送模组上,两所述限位件的一端均伸入所述第一传送模组和所述第二传送模组之间并分别位于两所述顶升板的上方,所述限位件和对应的所述顶升板之间形成有用于夹持所述待标刻物件的夹持空间。
5.根据权利要求1~4任一项所述的传送装置,其特征在于:所述传送装置还包括调宽机构,所述调宽机构包括用于安装于外界基面上的调宽电机、相互平行设置的第一传动螺杆和第二传动螺杆,所述第一传动螺杆的第一端和所述第二传动螺杆的第一端均与所述调宽电机的输出轴传动连接,所述第一传送模组沿X轴方向的相对两端均安装有连接块,两所述连接块上均开设有螺纹孔,所述第一传动螺杆的第二端和所述第二传动螺杆的第二端分别穿设过两所述螺纹孔并均转动连接于所述第二传送模组。
6.根据权利要求5所述的传送装置,其特征在于:所述调宽机构还包括传动组件,所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带,所述主动轮安装于所述第一传动螺杆的第一端,所述从动轮安装于所述第二传动螺杆的第一端,所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮之间,所述第一传动螺杆的第一端与所述调宽电机的输出轴相连接。
7.根据权利要求6所述的传送装置,其特征在于:所述调宽机构还包括皮带松紧组件,所述皮带松紧组件包括用于安装于所述外界基面上的装配块、调节块、调节轮和两压带轮,所述装配块的一侧沿Z轴方向开设有若干第一螺孔,所述调节块的一侧沿Z轴方向开设有若干第二螺孔,所述调节块通过各螺栓分别依序穿设各第一螺孔和各第二螺孔以安装于所述装配块上,所述调节轮转动安装于所述调节块上,两所述压带轮安装于所述装配块上并分别位于所述调节轮的相对两侧,所述同步带绕设过两所述压带轮的下轮面和所述调节轮的上轮面。
8.根据权利要求5所述的传送装置,其特征在于:所述调宽机构还包括用于安装于所述外界基面上的支撑块和平行于所述第一传动螺杆的导向杆,所述导向杆的第一端连接于所述支撑块,两所述连接块均开设有通过孔,所述导向杆的第二端穿设过所述通过孔并连接于所述第二传送模组。
9.根据权利要求2~4任一项所述的传送装置,其特征在于:所述传送装置还包括两限位机构,两所述限位机构均包括升降气缸和限位块,两所述升降气缸分别沿Z轴方向安装于所述第一传送模组和所述第二传送模组朝向彼此的一侧并均位于所述顶升板沿所述传送路径的前方,两所述限位块分别安装于两所述升降气缸的活塞杆上并能够在所述升降气缸的驱动下伸入所述传送路径中以拦截所述待标刻物件。
10.根据权利要求9所述的传送装置,其特征在于:两所述限位机构还均包括安装架和导向滑套,两所述安装架分别安装于所述第一传送模组和所述第二传送模组朝向彼此的一侧,两所述升降气缸分别安装于两所述安装架上,两所述导向滑套分别沿Z轴方向安装于两所述安装架上,两所述限位块分别穿设过两所述导向滑套设置。
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