CN113247567A

CN113247567A - 一种用于物件的双层输送方法

Info

Publication number: CN113247567A
Application number: CN202110477908.1A
Authority: CN
Inventors: 蒋巨峰
Original assignee: Guangdong Anda Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangdong Anda Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-04-29
Filing date: 2021-04-29
Publication date: 2021-08-13

Abstract

本发明涉及物件输送技术领域，尤其公开了一种用于物件的双层输送方法，配置转动设置的环形件，利用第一驱动件驱动环形件转动；环形件形成有共线设置的多个水平部，水平部用于承载物件；配置上下升降的支撑件，利用第二驱动件驱动支撑件上下升降；支撑件位于相邻两个水平部之间，第二驱动件驱动支撑件上升到水平部的上方或下降的水平部的下方，支撑件用于顶起水平部所承载的物件或用于将所承载的物件下降到水平部上；实际使用时，第二驱动件驱动托板将物件从环形件上升起与环形件分离，以使得托板下方的环形件持续输送物件，实现物件的双层自动输送，提升物件输送效率。

Description

一种用于物件的双层输送方法

技术领域

本发明涉及物件输送技术领域，尤其公开了一种用于物件的双层输送方法。

背景技术

在产品的加工处理过程中，常常需要对产品的物件进行多种工艺加工处理，为了提升加工处理效率，常常需要对物件自动输送，在物件的自动输送过程中，往往需要对物件进行加工处理，此时就需要物件停止移动，由于现有技术中输送构造的设计不合理，当需要一个物件停止移动时，整个输送线都需要停止，导致物件的输送效率低下。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种用于物件的双层输送方法，第二驱动件驱动托板将物件从环形件上升起与环形件分离，以使得托板下方的环形件持续输送物件，实现物件的双层自动输送，提升物件输送效率。

为实现上述目的，本发明的一种用于物件的双层输送方法，包括如下步骤：

配置转动设置的环形件，利用第一驱动件驱动环形件转动；

环形件形成有共线设置的多个水平部，水平部用于承载物件；

配置上下升降的支撑件，利用第二驱动件驱动支撑件上下升降；

支撑件位于相邻两个水平部之间，第二驱动件驱动支撑件上升到水平部的上方或下降的水平部的下方，支撑件用于顶起水平部所承载的物件或用于将所承载的物件下降到水平部上。

其中，还包括如下步骤：

配置支撑板，在支撑板上安装转动的多个导向轮，将环形件环绕套设在多个导向轮的外侧；

水平部位于相邻的两个导向轮之间，第一驱动件用于驱动至少一个导向轮转动；

将第二驱动件安装在支撑板上。

其中，还包括如下步骤：

在支撑板上加工出容置孔，将第二驱动件装入到容置孔内；

将支撑件的一端与第二驱动件的输出端连接，将支撑件的另一端设置在相邻的两个水平部之间。

其中，还包括如下步骤：

在支撑板上加工出导向孔，导向孔沿竖直方向延伸设置，支撑件的一端活动容设在导向孔内，支撑件的另一端突伸出支撑板并位于相邻的两个水平部之间，第二驱动件驱动支撑件在导向孔内上下升降。

其中，还包括如下步骤：

将支撑件的数量、第二驱动件的数量均设置成两个，两个第二驱动件分别驱动两个支撑件上下升降，利用一个控制器调控两个第二驱动件同步上升或同步下降，两个支撑件分别用于支撑环形件所承载的物件的前后两端；

将水平部的数量设置为三个，一个支撑件位于第一个水平部与第二个水平部之间，另一个支撑件位于第二个水平部与第三个水平部之间。

其中，还包括如下步骤：

配置固定板，将支撑板固定安装在固定板上；

配置相对固定板活动设置的移动板，利用第三驱动件驱动移动板靠近或远离支撑板；

在移动板上配置转动的环形件及升降的支撑件，支撑板的环形件、移动板的环形件分别承载物件的左右两端，支撑板的支撑件、移动板的支撑件用于分别支撑物件的左右两端。

其中，还包括如下步骤：

将移动板滑动设置在固定板上；

配置共用轴、套设在共用轴上第一主动轮及第二主动轮；

将第一主动轮转动设置在支撑板上并与环形件配合，将第二主动轮转动设置在移动板上并与环形件配合；

第一主动轮固定设置在共用轴上，第二主动轮滑动设置在共用轴上；

共用轴的横截面形状为非圆形，第二主动轮具有用于容设共用轴的非圆孔；

第一驱动件用于驱动共用轴转动。

本发明的有益效果：实际使用时，利用环形件的水平部承载物件，第一驱动件驱动环形件，利用转动的环形件带动物件自动移动；第二驱动件驱动托板将物件从环形件上升起与环形件分离，以使得托板下方的环形件持续输送物件，实现物件的双层自动输送，提升物件输送效率。

附图说明

图1为本发明的方法流程框图；

图2为本发明的固定板、支撑板、移动板、环形件、第一驱动件、支撑件、第二驱动件、挡止件、共用轴、第三驱动件的立体结构示意图；

图3为本发明的固定板、支撑板、移动板、环形件、第一驱动件、支撑件、第二驱动件、挡止件、共用轴、第三驱动件的局部分解结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

1—环形件 2—第一驱动件 3—水平部

4—支撑件 5—第二驱动件 6—导向轮

7—容置孔 8—导向孔 9—固定板

11—移动板 12—第三驱动件 13—共用轴

14—挡止件 15—挡片 16—限位盲槽

101—支撑板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图4所示，本发明的一种用于物件的双层输送方法，包括如下步骤：

配置转动设置的环形件1，利用第一驱动件2驱动环形件1转动，根据实际需要，环形件1可以为环形带，环形件1也可以为环形链，当然，环形件1也可以为平行的多个环形绳；

环形件1形成有共线设置的多个水平部3，水平部3平行水平面设置，水平部3用于承载物件，当物件放置在水平部3上之后，避免物件在重力作用下从环形件1上掉落；

配置上下升降的支撑件4，利用第二驱动件5驱动支撑件4上下升降；支撑件4大致为条状平板，当支撑件4支撑住物件之后，物件借助自身重力稳定压持在支撑件4上，降低物件从支撑件4上掉落的几率；

支撑件4位于相邻两个水平部3之间，第二驱动件5驱动支撑件4上升到水平部3的上方或下降的水平部3的下方，支撑件4用于顶起水平部3所承载的物件或用于将所承载的物件下降到水平部3上。

实际使用时，利用环形件1的水平部3承载物件，第一驱动件2驱动环形件1，利用转动的环形件1带动物件自动移动；第二驱动件5驱动支撑件4将物件从环形件1上升起与环形件1分离，以使得支撑件4的下方的环形件1持续输送物件，实现物件的双层自动输送，提升物件输送效率。

用于物件的双层输送方法还包括如下步骤：

配置支撑板101，支撑板101大致为矩形平板，支撑板101沿竖直方向设置，在支撑板101上安装转动的多个导向轮6，导向轮6的转动轴线平行水平面，将环形件1环绕套设在多个导向轮6的外侧；

水平部3位于相邻的两个导向轮6之间，第一驱动件2用于驱动至少一个导向轮6转动；实际安装时，将三个导向轮6排列成三角形组合机构，支撑件4位于三角形组合结构之间，相邻两个三角形组合结构之间的导向轮6之间的环形件1形成水平部3；

将第二驱动件5安装在支撑板101上，本实施例中，第二驱动件5为伸缩气缸，支撑件4固定设置在第二驱动件5的活塞杆上。

用于物件的双层输送方法还包括如下步骤：

在支撑板101上加工出容置孔7，容置孔7沿竖直方向延伸设置，将第二驱动件5装入到容置孔7内；借助支撑板101防护第二驱动件5，避免第二驱动件5因外露受到碰撞而损坏，同时避免第二驱动件5位于支撑板101外所导致的构造臃肿，简化构造设计；

将支撑件4的一端与第二驱动件5的输出端连接，将支撑件4的另一端设置在相邻的两个水平部3之间。使用时，第二驱动件5驱动支撑件4的一端使得支撑件4的另一端上下移动，借助支撑件4的另一端支撑住物件。

用于物件的双层输送方法还包括如下步骤：

在支撑板101上加工出导向孔8，导向孔8沿竖直方向延伸设置，支撑件4的一端活动容设在导向孔8内，支撑件4的另一端突伸出支撑板101并位于相邻的两个水平部3之间，第二驱动件5驱动支撑件4在导向孔8内上下升降。

当第二驱动件5驱动支撑件4上下移动时，借助导向孔8导引支撑件4的移动方向，避免支撑件4在移动过程中发生歪斜，使得支撑件4能够准确地升起水平部3所承载的物件或准确地下降所承载的物件。

用于物件的双层输送方法还包括如下步骤：

将支撑件4的数量、第二驱动件5的数量均设置成两个，两个第二驱动件5分别驱动两个支撑件4上下升降，利用一个控制器调控两个第二驱动件5同步上升或同步下降，避免两个支撑件4升降不同步而导致物件掉落，两个支撑件4分别用于支撑环形件1所承载的物件的前后两端，当支撑件4升起或下降物件时，保证物件的前后两端受力均衡，避免物件的前后两端受力不均衡而掉落；

将水平部3的数量设置为三个，三个水平部3共线且共面设置，一个支撑件4位于第一个水平部3与第二个水平部3之间，另一个支撑件4位于第二个水平部3与第三个水平部3之间。

用于物件的双层输送方法还包括如下步骤：

配置固定板9，固定板9大致为矩形平板，将支撑板101固定安装在固定板9上，支撑板101位于固定板9的上方；

配置相对固定板9活动设置的移动板11，利用第三驱动件12驱动移动板11靠近或远离支撑板101；

在移动板11上配置转动的环形件1及升降的支撑件4，支撑板101的环形件1、移动板11的环形件1分别承载物件的左右两端，支撑板101的支撑件4、移动板11的支撑件4用于分别支撑物件的左右两端。

实际使用时，根据物件的实际宽度大小，第三驱动件12驱动固定板9靠近或远离支撑板101，进而使得支撑板101的环形件1、移动板11的环形件1可以准确托住物件的左右两端，进而保证多种宽度的物件均可以实现双层输送。

用于物件的双层输送方法还包括如下步骤：

将移动板11滑动设置在固定板9上，优选地，固定板9上配置有平行的两个导轨，固定板9的两端分别滑动设置在两个导轨上，借助导轨导引移动板11的移动方向，避免移动板11在移动过程中发生歪斜；

配置共用轴13、套设在共用轴13上第一主动轮及第二主动轮；

将第一主动轮转动设置在支撑板101上并与环形件1配合，将第二主动轮转动设置在移动板11上并与环形件1配合；本实施例中，环形件1为同步带，主动轮为同步轮，两个主动轮分别与支撑板101上的环形件1、移动板11上的环形件1啮合；

第一主动轮固定设置在共用轴13上，第二主动轮滑动设置在共用轴13上；共用轴13的横截面形状为非圆形，第二主动轮具有用于容设共用轴13的非圆孔，利用共用轴13的外侧面挡止抵触非圆孔的内孔侧面，避免共用轴13与第二主动轮发生相对转动而导致移动板11的环形件1不能正常转动，保证移动板11的环形件1能够准确稳定转动；

第一驱动件2用于驱动共用轴13转动，第一驱动件2驱动共用轴13实现支撑板101的环形件1、移动板11的环形件1的同步转动或同步停止，支撑板101的环形件1、移动板11的环形件1不同步而导致物件在输送过程中发生歪斜。

本实施例中，第三驱动件12包括相对固定板9转动设置的丝杆件、用于驱动丝杆件转动的驱动电机、设置在移动板11上并螺接套设在丝杆件上的螺母件。优选地，丝杆件为滚珠丝杆，螺母件为滚珠螺母，驱动电机为伺服电机，借助第三驱动件12的设置，使得第三驱动件12能够准确地控制移动板11的移动行程大小，保证移动板11移动的准确性。

用于物件的双层输送方法还包括如下步骤：

配置挡止件14，挡止件14具有位于环形件1的上方及支撑件4的上方的挡片15，利用挡片15挡止支撑件4所顶起的物件。当第二驱动件5驱动支撑件4上升时，借助挡片15阻挡支撑板101所升起的物件，避免物件过度上升而碰撞外界的其它构件。

优选地，支撑板101配置有第一半导孔，容置孔7自第一半导孔的底面凹设而成，挡止件14配置有第二半导孔，支撑板101的第一半导孔、挡止件14的第二半导孔连通形成导引孔，借助半导孔的构造设计，便于第二驱动件5装入支撑板101的容置孔7内，同时便于支撑件4装入导引孔内，提升安装效率，同时降低导引孔的加工制造成本。

用于物件的双层输送方法还包括如下步骤：

在导向轮6设置限位盲槽16，利用限位盲槽16容设环形件1；

限位盲槽16环绕导向轮6的转动轴线设置，限位盲槽16位于导向轮6的中部，限位盲槽16自导向轮6的环形外侧面凹设而成。

借助限位盲槽16彼此远离两侧的内侧面挡止抵触环形件1的两侧，将环形件1稳定限位在导向轮6上，降低环形件1从导向轮6上脱落的几率，从而保证环形件1能够稳定地转动，提升环形件1对物件的输送良率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种用于物件的双层输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

配置转动设置的环形件，利用第一驱动件驱动环形件转动；

2.根据权利要求1所述的用于物件的双层输送方法，其特征在于，还包括如下步骤：

水平部位于相邻的两个导向轮之间，第一驱动件用于驱动至少一个导向轮转动；将第二驱动件安装在支撑板上。

3.根据权利要求2所述的用于物件的双层输送方法，其特征在于，还包括如下步骤：

在支撑板上加工出容置孔，将第二驱动件装入到容置孔内；

4.根据权利要求2所述的用于物件的双层输送方法，其特征在于，还包括如下步骤：

5.根据权利要求1所述的用于物件的双层输送方法，其特征在于，还包括如下步骤：

6.根据权利要求2所述的用于物件的双层输送方法，其特征在于，还包括如下步骤：

配置固定板，将支撑板固定安装在固定板上；

7.根据权利要求6所述的用于物件的双层输送方法，其特征在于，还包括如下步骤：

将移动板滑动设置在固定板上；

配置共用轴、套设在共用轴上第一主动轮及第二主动轮；

第一驱动件用于驱动共用轴转动。