CN220131143U - 一种提升输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种提升输送机，包括升降驱动机构、钵体输送机构、配重组件和传动同步带，所述传动同步带绕设并啮合于所述升降驱动机构的输出端，以使所述传动同步带的两端上下移动，所述传动同步带的一端与所述钵体输送机构连接，所述传动同步带的另一端与所述配重组件连接，所述传动同步带和所述钵体输送机构之间设有调节丝杠。本实用新型能够解决现有的输送设备调试困难，调试所需时间长的问题，实现钵体输送机构精准升降。

Description

一种提升输送机

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，特别涉及一种提升输送机。

背景技术

在铝电生产线中，装料的钵体需要通过输送设备升降并输送至平台上，经过传输设备、翻转设备等结构，以使装料的钵体能够被输送至料斗的上方，并将钵体内的物料倒至料斗中，从而实现物料破碎。输送设备基本由水平输送机和垂直升降机组合形成，从而实现钵体在水平方向和垂直方向的双向输送，使钵体的输送过程自动、简便。

现有的输送设备部分采用链条或钢丝绳作为传动装置，但是没有相应的缓冲装置，导致现场的噪音较大，且不能缓和载荷冲击。

申请号为CN201810102994.6的中国发明专利公布了一种升降设备，包括有传动皮带，传动皮带的一端与滚筒输送架相连接，传动皮带的另一端卷绕于皮带卷绕装置，升降驱动装置用于驱动皮带卷绕装置卷绕传动皮带，从而带动滚筒输送架升降运动。上述专利具有噪音小，运行平稳，能缓和载荷冲击，不容易碰撞和损坏货物的优点。

但是，上述专利需要提前预设传动皮带的输送长度和安装位置，并且在传动皮带安装后，需要反复调试升降驱动装置的驱动时间或转动角度，以使滚筒输送架能在上下移动后与输送钵体的传输机构水平对齐，升降驱动装置的调试过程繁琐，调试所需时间长。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种提升输送机，解决现有的输送设备调试困难，调试所需时间长的问题，实现钵体输送机构精准升降。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型公开了一种提升输送机，包括升降驱动机构、钵体输送机构、配重组件和传动同步带，所述传动同步带绕设并啮合于所述升降驱动机构的输出端，以使所述传动同步带的两端上下移动，所述传动同步带的一端与所述钵体输送机构连接，所述传动同步带的另一端与所述配重组件连接，所述传动同步带和所述钵体输送机构之间设有调节丝杠。

本实用新型至少具有的有益效果是：启动钵体输送机构，操作工人可于钵体输送机构的一端依次放入多个钵体，通过钵体输送机构的输送作用，多个钵体沿输送方向放入至钵体输送机构的不同位置，令钵体输送机构一次能够放入多个钵体，提高输送效率。

传动同步带绕设并啮合于升降驱动机构，传动同步带的两端自然下垂，并分别连接钵体输送机构和配重组件。当升降驱动机构启动时，传动同步带的一端能够带动钵体输送机构上升或下降，调节钵体输送机构的高度位置，以便钵体输送机构与输送钵体的传输机构对齐，便于将钵体输送机构上的钵体输送至平台上，或通过传输结构将钵体输送至钵体输送机构上。通过设置配重组件，以节省升降驱动机构的输送能耗。

调节丝杠的一端与传动同步带连接，调节丝杠的另一端与钵体输送机构连接，调节丝杠能够微调传动同步带和钵体输送机构在上下方向的相对位置，以使钵体输送机构能与承接钵体的传输结构水平对齐，便于钵体输出或输入钵体输送机构内，操作简单，减少升降驱动机构的调试时间，提高钵体的输送效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节丝杠包括有螺杆和螺母，所述螺杆沿上下方向延伸，所述螺杆与所述传动同步带固定连接，所述螺杆穿过所述钵体输送机构，并与所述螺母螺纹连接，以使所述螺杆能相对所述钵体输送机构上下移动。

通过上述设置，螺杆的一端与传动同步带固定连接，螺母为钵体输送机构提供支撑作用，螺母与钵体输送机构的相对位置固定，由于螺杆与螺母的螺纹连接，操作工人可通过转动螺母，调节螺母与螺杆的上下相对位置，从而实现钵体输送机构和传动同步带在上下方向的位置调节。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动同步带和所述配重组件之间设有所述调节丝杠。

通过上述方式，与传动同步带、配重组件连接的调节丝杠能够调节传动同步带和配重组件在上下方向的相对位置，进一步的，能够增加和减小钵体输送机构和配重组件之间的连接长度。当钵体输送机构和传动同步带之间的上下间距有改动时，操作工人可沿相反的方向改变配重组件和传动同步带的上下间距，防止配重组件或钵体输送机构与上方的结构发生碰撞。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节丝杠连接有同步带压紧件，所述传动同步带卡设于所述同步带压紧件内。

设置同步带压紧件，以使传动同步带和调节丝杠可拆卸连接，从而实现传动同步带大范围的长度调节。当钵体输送机构所需上下移动的范围小时，可令同步带压紧件卡设于传动同步带靠近升降驱动机构的一端，令钵体输送机构的可升降范围小；当钵体输送机构所需上下移动的范围大时，可令同步带压紧件卡设于传动同步带远离升降驱动机构的一端，从而令钵体输送机构的可升降范围大。

作为上述技术方案的进一步改进，提升输送机还包括机架和升降架，所述升降驱动机构与所述机架连接，所述机架的内部设有可供所述升降架上下移动的滑动腔，所述升降架和所述配重组件位于所述滑动腔内，所述钵体输送机构与所述升降架连接，所述调节丝杠与所述升降架连接。

通过上述设置，升降驱动机构、配重组件等结构能够稳固安装于机架上，钵体输送机构安装于升降架内，传动同步带通过带动升降架在滑动腔内上下移动，从而实现升降架内的钵体输送机构上下移动。升降架用于为钵体输送机构提供支撑和防护作用，防止钵体输送机构与机架上的其他结构发生碰撞；钵体输送机构和调节丝杠的连接实则为升降架和调节丝杠的连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架和所述升降架之间设有升降导向组件，所述升降导向组件包括有升降导向轨和升降导向轮，所述升降导向轨沿上下方向延伸并与所述机架固定连接，所述升降导向轮转动连接于所述升降架上，所述升降导向轮与所述升降导向轨滚动连接。

升降导向组件用于对升降架的上下移动进行导向，防止钵体输送机构的上下移动发生偏移，升降架上设置的升降导向轮能沿升降导向轨滚动，令钵体输送机构的上下移动更加精准，而且，阻力更小。

作为上述技术方案的进一步改进，所述配重组件包括有配重架、配重件和配重导向组件，所述配重件设有多个，所述配重件和所述配重架可拆卸连接，所述配重导向组件包括有卡合连接的配重导向轨和配重导向轮，所述配重导向轮至少设有两个且与所述配重架转动连接，所述配重导向轨沿上下方向延伸，并卡设于两所述配重导向轮之间。

通过上述设置，配重架用于安装配重件和配重导向轮，配重件与配重架可拆卸连接，以使配重件的数量增加或减小，从而使配重组件的重量调节至与钵体输送机构和升降架的总重量相同，令传动同步带两端的重量相等，进一步减小升降驱动机构的使用能耗和电机成本。配重导向组件用于对配重架的上下移动进行导向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述钵体输送机构为辊轴输送机，所述辊轴输送机包括有输送辊轴、限位驱动源和限位件，所述限位驱动源的输出端沿上下方向延伸且与所述限位件连接，以使所述限位件沿上下方向从相邻两所述输送辊轴之间伸出。

启动限位驱动源，其输出端带动限位件从相邻两根输送辊轴之间伸出，然后再启动钵体输送机构，当操作工人在钵体输送机构的一端输入多个钵体时，最先被输送的钵体与限位件互相抵接，以使输入的多个钵体一直位于钵体输送机构上，通过限位件的限位作用，防止钵体从钵体输送机构的另一端掉落，导致钵体从钵体输送机构上掉落，造成钵体损坏或钵体与机架发生碰撞。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架由顶板、底板、立柱和横柱组成，所述顶板和底板分别连接所述立柱的上端和下端，所述立柱设有多根并呈矩形分布，所述横柱水平延伸且其两端分别连接相邻两所述立柱，所述横柱设有多根并沿上下方向均等排布。

通过上述设置，机架整体稳固，机架的不同侧面均由两根相邻的立柱和多根横柱组成，钵体输入或输出钵体输送机构的位置可位于两根相邻的横柱之间，且位于两根相邻的立柱之间，提升输送机可将钵体输送至不同的高度位置，提高提升输送机的适用性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设有多个防护板，所述防护板位于相邻两所述立柱和相邻两所述横柱之间，在上下方向上，其中两个所述防护板设有输送口。

防护板用于防止空气中的灰尘、水分等杂质进入滑动腔内，降低灰尘对钵体物料和升降驱动机构等结构的不良影响；输送口用于供钵体进出滑动腔，传输机构可安装于输送口处，与升降移动后的钵体输送机构水平对应，便于及时输送或承接钵体。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型实施例所提供的提升输送机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的提升输送机的正视剖视图；

图3是图2的A处的放大结构示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的顶板及升降驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的钵体输送机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所提供的配重组件的结构示意图。

附图中标记如下：

100、机架；110、滑动腔；120、顶板；130、底板；140、立柱；150、横柱；160、防护板；161、输送口；162、挡板；

200、升降驱动机构；210、升降驱动源；220、同步轮；230、传动轴；

300、传动同步带；310、同步带压紧件；

400、钵体输送机构；410、输送电机；420、输送辊轴；431、限位驱动源；432、限位件；

500、配重组件；510、配重架；511、连接板；512、卡条；520、配重件；531、配重导向轮；532、配重导向轨；

600、调节丝杠；610、螺杆；620、第一螺母；630、第二螺母；

700、升降架；710、空腔；

800、升降导向组件；810、升降导向轮；820、升降导向轨；

900、钵体。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由提升输送机的后侧指向前侧；Y方向是由提升输送机的左侧指向右侧；Z方向是由提升输送机的下侧指向上侧。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，下面对本实用新型的提升输送机举出若干实施例。

如图1至图6所示，本实用新型实施例的提升输送机包括有升降驱动机构200、钵体输送机构400和传动同步带300。

可以理解的是，升降驱动机构200位置固定，传动同步带300绕设于升降驱动机构200的输出端，且二者啮合连接，当升降驱动机构200启动时，升降驱动机构200的输出端驱动传动同步带300，传动同步带300的一端沿竖直方向延伸并连接有钵体输送机构400，以使传动同步带300能够带动钵体输送机构400沿上下方向做直线运动。

在一些实施例中，升降驱动机构200包括有升降驱动源210和多个轴线呈水平设置的转轮，升降驱动源210的输出端与其中一个转轮传动连接，至少有两个转轮上下对齐，传动同步带300呈圆环状并套设于升降驱动机构200的输出端和多个转轮，实现钵体输送机构400的上下移动。

可以理解的是，升降驱动源210的额定功率需要带动钵体输送机构400和多个钵体900上下移动。由于传动同步带300为环形，为避免提升输送机无法正常工作，因此，升降驱动源210的输出端在工作时需要克服钵体输送机构400和多个钵体900的总重力以及转轮和传动同步带300的摩擦力等阻力，进而导致升降驱动源210所需的功率大，升降驱动源210的成本高，提升输送所需的能耗增加。

对此，在本实施例中，提升输送机还包括有配重组件500，配重组件500位于钵体输送机构400的右方，如图2和图6所示。具体的是，升降驱动机构200包括有传动连接的升降驱动源210和同步轮220，传动同步带300的中部从上往下绕设于同步轮220且二者啮合连接，传动同步带300的两端自然下垂，其一端与钵体输送机构400连接，另一端与配重组件500连接，从而令升降驱动源210的额定功率仅需克服钵体输送机构400和配重组件500的重力差值以及同步轮220和传动同步轮220的摩擦力等阻力。传动同步带300的绕设方式能够让操作人员直接改变传动同步带300和同步轮220的啮合位置，以使升降驱动机构200能够驱使钵体输送机构400可下移至更低的位置。

可以理解的是，由于钵体输送机构400和配重组件500的移动方向相反，因此，提升输送机会出现钵体输送机构400和配重组件500同时处于同一高度位置的情况，为了防止钵体输送机构400和配重组件500互相碰撞，对此，同步轮220设有两个且沿左右方向间距铺设，传动同步带300绕设并啮合于两个同步轮220，以使传动同步带300连接钵体输送机构400和配重组件500的两端间距设置。

进一步的，传动同步带300设有两条，两条传动同步带300前后间距设置，每条传动同步带300的两端分别连接于钵体输送机构400和配重组件500，以使钵体输送机构400的上下移动更加稳固，如图1和图4所示。具体的是，升降驱动机构200至少设有两根前后延伸的传动轴230，以传动轴230设有两根为例，传动轴230通过带座轴承转动安装，两根传动轴230左右间距设置且其两端均连接有同步轮220，升降驱动源210的输出端与其中一根传动轴230传动连接，两条传动同步带300的左端和右端分别绕设于两条传动轴230的同步轮220上，以使升降驱动源210启动时，两条传动同步带300均带动钵体输送机构400上下移动。

在本实施例中，升降驱动源210可以为步进电机或伺服电机，在此不做具体限定。

可以理解的是，操作人员可调节配重组件500的重量，令钵体输送机构400和其上的钵体900的总重量与配重组件500的重量大致相等，从而减小钵体输送机构400和配重组件500的重力差值，以使升降驱动源210所需的额定功率减小，降低升降驱动源210的成本，并且，当提升输送机处于工作状态时，升降驱动源210带动钵体输送机构400上下移动所需的能耗降低。

在本实施例中，配重组件500包括有配重架510、配重件520和配重导向组件，如图2和图6所示。配重架510为带有安装槽的方体结构，配重架510的左右两侧壁导通安装槽，配重架510的前后两个内侧壁面设有用于卡设配重件520的卡条512，配重架510包括有位于安装槽上方的连接板511，连接板511的相对两端与卡条512可拆卸连接。配重件520设有多个并沿上下方向重叠设置在安装槽内，多个配重件520的相对两端分别设有两个卡槽，卡槽和卡条512对应，以使配重件520能够稳固安装在配重架510上，防止配重组件500上下移动时，配重件520从配重架510上掉落。

可以理解的是，连接板511和卡条512可通过螺栓等连接件可拆卸连接。连接板511放置在卡条512的上方，螺栓沿上下方向延伸并穿过连接板511，螺栓的下端螺纹穿设于卡条512的螺孔内。

当连接板511与卡条512处于拆卸状态时，操作人员能够移开连接板511，在安装槽内放入或取出配重件520，根据钵体输送机构400和钵体900的重量调节配重组件500的重量，避免出现升降驱动源210功率过大，从而造成能源浪费以及增加设备成本等的问题，并实现配重件520和配重架510的可拆连接。

可以理解的是，配重件520可以为厚度大的配重块，配重块的重量大，能够在调节时减少配重块的取放次数。在本实施例中，配重件520为厚度小的配重板，配重板的重量小，能够精准调节配重组件500的重量，以使配重组件500的重量和钵体输送机构400的重量相等。

可以理解的是，配重导向组件包括有配重导向轨532和配重导向轮531，配重导向轨532沿上下方向延伸，配重导向轨532为T型导轨，保证导向精度，减少配重成本，缩短配重导向轨532的加工周期。

配重导向轮531转动连接于配重架510的前后两个外侧壁面，配重导向轮531至少设有两组，每组配重导向轮531包括有两个轴线平行且左右对称的配重导向轮531，配重导向轨532卡设于两个配重导向轮531之间，配重导向轮531能相对配重导向轨532滚动，并对配重架510及其上配重件520的上下移动进行导向，防止配重组件500在左右方向上发生偏移。

在一些实施例中，配重导向组件还可以为配合设置的导向套和滑杆、滑块和滑杆等导向结构。

由于传动同步带300在安装后不易进行更换，因此，当传动同步带300的长度不当或铺设位置没预设好时，操作工人需要反复调节升降驱动源210的启动时间，并通过升降驱动源210调节钵体输送机构400的起止位置，以使钵体输送机构400能够与传输机构水平对齐，便于钵体900输入或输出钵体输送机构400，调试过程繁琐，耗时长。

对此，传动同步带300和钵体输送机构400的连接结构设为调节丝杠600，如图3所示。调节丝杠600的一端与传动同步带300连接，调节丝杠600的另一端与钵体输送机构400连接，通过设置调节丝杠600，操作工人能够调节传动同步带300和钵体输送机构400在上下方向的相对位置，以使钵体输送机构400能够与传输机构精准对齐，便于钵体900精准输送。

在一些实施例中，调节丝杠600包括有螺纹连接的螺杆610和第一螺母620，如图3所示，螺杆610沿上下方向延伸，螺杆610的上端与传动同步带300的下端固定连接，钵体输送机构400设有供螺杆610下端穿设的通孔，螺杆610从上往下穿过通孔，第一螺母620套设并螺纹连接于螺杆610的下端。

可以理解的是，操作人员可转动第一螺母620，以使第一螺母620沿螺杆610的延伸方向(即上下方向)移动，从而实现传动同步带300和钵体输送机构400的互相靠近和互相远离，进而实现在不更换同步带及无需反复调试升降驱动源210的情况下，令钵体输送机构400与传输机构精准对齐。

可以理解的是，第一螺母620可设于通孔的下方，便于操作工人转动第一螺母620。在本实施例中，第一螺母620设于通孔内，防止第一螺母620裸露，导致操作工人容易误触第一螺母620，从而造成钵体输送机构400与传输机构错位。

在本实施例中，调节丝杠600还包括有第二螺母630，第二螺母螺纹630套设于螺杆610，第二螺母630位于通孔的上方，当钵体输送机构400和传输机构水平对齐时，操作工人固定第一螺母620，并将第二螺母630向下拧动，以使第一螺母620和第二螺母630互相挤压钵体输送机构400，从而令钵体输送机构400与螺杆610相对固定，进一步稳固钵体输送机构400的上下位置，防止工作状态的钵体输送机构400改变其与第一螺母620相对位置。

在另一些实施例中，第一螺母620可转动连接于钵体输送机构400。具体的是，轴承通过轴承座安装于钵体输送机构400的通孔内，轴承与第一螺母620连接，令第一螺母620的拧动能够更加省力。

可以理解的是，调节丝杠600还可以采用螺杆610与钵体输送机构400固定连接，螺杆610穿设传动同步带300并螺纹连接第一螺母620的方式，以实现传动同步带300与钵体输送机构400的相对调节。

进一步的，传动同步带300和配重组件500之间的连接结构也可设为调节丝杠600，如图6所示，以使传动同步带300和配重组件500之间互相靠近和远离。在本实施例中，螺杆610的上端与传动同步带300的一端固定连接，螺杆610的下端穿过配重组件500，并与第一螺母620螺纹连接。

可以理解的是，调节丝杠600设于连接板511的上端面。具体的是，调节丝杠600至少设有两个，并沿连接板511的延伸方向(即前后方向)并列排布。

可以理解的是，假设钵体输送机构400包括有第一位置和第二位置，当钵体输送机构400处于第一位置时，钵体输送机构400上移至传动同步带300能带动钵体输送机构400到达的最高处，此时，配重组件500处于传动同步带300能带动的最低处，如图2所示；当钵体输送机构400处于第二位置时，钵体输送机构400下移至传动同步带300能带动的最低处，此时，配重组件500处于能到达的最高处。

当钵体输送机构400处于第一位置时，操作人员可通过调节丝杠600令钵体输送机构400相对传动同步带300向上移动，配重组件500的位置不发生变动，当升降驱动机构200启动，驱使钵体输送机构400移动至第二位置时，配重组件500的位置会高于其原来的第二位置，此时，配重组件500和传动同步带300的连接端容易与位于上端的升降驱动机构200或其他结构发生碰撞，影响钵体输送机构400输送的稳定性。因此，在配重组件500和传动同步带300之间也设有调节丝杠600，当操作人员通过调节丝杠600改变钵体输送机构400和传动同步带300的相对位置时，配重组件500和传动同步带300的相对位置也应随之发生改变，且二者的改变方向相反，避免钵体输送机构400或配重组件500与其他结构发生碰撞。

在一些实施例中，调节丝杠600和传动同步带300可通过钉接、焊接或胶接等连接的方式固定连接，以使调节丝杠600和传动同步带300连接稳固。

在本实施例中，调节丝杠600和传动同步带300之间设有同步带压紧件310，如图3所示。具体的是，调节丝杠600和同步带压紧件310焊接固定，同步带压紧件310包括有螺栓、螺帽和两个卡紧板，传动同步带300的一端位于两个卡紧板内，螺栓依次穿过两个卡紧板并与螺帽螺纹连接，实现调节丝杠600和传动同步带300的可拆连接。

可以理解的是，传动同步带300的长度可大于钵体输送机构400和配重组件500连接所需的长度，防止传动同步带300的预设尺寸小于实际所需尺寸存在偏差，导致传动同步带300在连接钵体输送机构400和配重组件500后，钵体输送机构400的可升降范围小，提升输送机件难以将钵体900精准输送至传输机构上。

在安装时，传动同步带300的多余部分可伸出于两个卡紧板的下端。在实际使用时，若通过升降驱动机构200和调节丝杠600仍无法令钵体输送机构400与传输机构水平对齐，则操作人员可通过调节传动同步带300和同步带压紧件310的相对位置，以使钵体输送机构400的可升降范围变大。

在一些实施例中，升降驱动机构200可通过支架固定在建筑墙面上，如墙面的侧壁面或顶壁面，节省支撑结构，降低成本。

在本实施例中，提升输送机包括有机架100，升降驱动机构200安装于机架100上，如图1和图2所示。具体的是，机架100为方形架体，机架100包括有顶板120、底板130、立柱140和横柱150，立柱140设有四根并沿上下方向延伸，四根立柱140呈矩形排布，顶板120的四周分别与四根立柱140的上端连接，底板130的四周分别与四根立柱140的下端连接；横柱150设有多根并沿水平方向延伸，每根横柱150的两端分别连接相邻的两根立柱140，以使机架100的结构稳定。

可以理解的是，升降驱动机构200设于顶板120的上端面，机架100的内部设有上下延伸的滑动腔110，钵体输送机构400和配重组件500设于滑动腔110内，并于滑动腔110上下移动，如图2所示。

可以理解的是，多根横柱150设于相邻的两根立柱140之间，并沿上下方向均等排布，相邻两根横柱150的上下间距大于钵体900的上下长度，确保钵体输送机构400上的钵体900能够从两根横柱150之间输入或输出。

在本实施例中，相邻两根横柱150的上下间距大于钵体输送机构400和其上钵体900的上下长度，便于操作工人对钵体输送机构400进行维护检修。

进一步的，机架100设有多个防护板160，如图1所示。具体的是，每个防护板160分别位于相邻两根立柱140和相邻两根横柱150所围成的区域，即防护板160的上下长度与相邻的两根横柱150的间距对应，防护板160的水平长度与相邻的两根立柱140的间距对应，防护板160用于令滑动腔110相对封闭，减少空气中的灰尘、水分进入滑动腔110内，防止钵体900内的物料受污染，还能防止灰尘进入升降驱动机构200和传动同步带300的连接结构内，避免影响钵体输送机构400的上下移动。

在本实施例中，提升输送机的其中两个防护板160设有输送口161，输送口161与钵体900的输入位置和输出位置相对应，输送口161提供钵体900进出提升输送机的通道。提升输送机的其他防护板160上设有挡板162，挡板162可采用透明的板材，以使挡板162既用于遮挡灰尘，又能令操作工人通过挡板162从提升输送机的外侧观察输送位置和输送过程，以便找出操作工人及时找出故障原因。

进一步的，提升输送机的防护板160均设有输送口161和挡板162，挡板162可通过钉接等可拆方式连接于输送口161，在钵体900输送时，可将对应位置朝向和高度的挡板162拆卸下来，以使提升输送机可应用于不同高度的平台及其上的传输机构。

进一步的，提升输送机包括有升降架700，如图2所示，升降架700用于承接钵体输送机构400，升降架700还作为连接结构连接钵体输送机构400和调节丝杠600，由于钵体输送机构400用于输送钵体900，因此，钵体输送机构400仅有左右两端可用于连接调节丝杠600，但是，钵体输送机构400的左端靠近机架100的内侧面，若调节丝杠600设于钵体输送机构400的左端，传动同步带300容易与机架100发生磕碰；若调节丝杠600设于钵体输送机构400的右端，则会增加提升输送机在左右方向的长度，导致提升输送机的体积变大。

可以理解的是，升降架700为内部带有空腔710的方形架体，钵体输送机构400位于空腔710内，钵体输送机构400通过钉接、焊接等方式与升降架700固定连接，防止钵体输送机构400的结构与机架100的其他结构发生磕碰，影响升降的稳定性；通孔设于升降架的上端，第一螺母620设于升降架700的通孔内，钵体输送机构400沿滑动腔110的上下移动实则为升降架700沿滑动腔110的上下移动。

可以理解的是，升降架700和机架100之间还设有升降导向组件800，升降导向组件800用于对钵体输送机构400的上下移动进行导向，如图2所示。

在本实施例中，升降导向组件800的结构与配重导向组件的结构相似。具体的是，升降导向组件800包括有升降导向轨820和升降导向轮810，升降导向轨820设有四根并沿上下方向延伸，升降导向轨820的上端与顶板120螺钉固定，升降导向轨820的下端与底板130螺钉固定，升降导向轮810至少设有四组，并分别转动连接于升降架700的四周，每组升降导向轮810包括有两个对称设置的升降导向轮810，每根升降导向轨820位于两个升降导向轮810之间，升降导向轮810沿升降导向轨820滚动，防止升降架700往前后方向和左右方向偏移。

可以理解的是，钵体输送机构400为辊轴输送机。辊轴输送机包括有输送电机410、输送辊轴420和限位组件，如图5所示，输送辊轴420设有多根，并沿前后方向间距设置，输送电机410与其中一根输送辊轴420传动连接，驱使辊轴输送机沿前后方向输送钵体900。辊轴输送机沿前后方向可输送多个钵体900，提高输送效率。

可以理解的是，限位组件包括有限位驱动源431和限位件432，限位驱动源431的输出端沿上下方向延伸，并与限位件432连接，以使限位件432沿上下方向从其中相邻的两根输送辊轴420之间伸出，以对辊轴输送机上的钵体900进行限位，防止钵体900与机架100接触，或从辊轴输送机上掉落。

可以理解的是，限位组件可设有一个，设置在钵体900输送方向的尾端，防止钵体900掉落；限位组件还可设有多个，分别对辊轴输送机上的每个钵体900进行限位，以使辊轴输送机上的多个钵体900间距设置，便于钵体900依次输送至传输机构上。

可以理解的是，限位驱动源431可以是气缸、电缸、油缸等，在此不作具体限定。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种提升输送机，其特征在于，包括升降驱动机构、钵体输送机构、配重组件和传动同步带，所述传动同步带绕设并啮合于所述升降驱动机构的输出端，以使所述传动同步带的两端上下移动，所述传动同步带的一端与所述钵体输送机构连接，所述传动同步带的另一端与所述配重组件连接，所述传动同步带和所述钵体输送机构之间设有调节丝杠。

2.根据权利要求1所述的提升输送机，其特征在于，所述调节丝杠包括有螺杆和螺母，所述螺杆沿上下方向延伸，所述螺杆与所述传动同步带固定连接，所述螺杆穿过所述钵体输送机构，并与所述螺母螺纹连接，以使所述螺杆能相对所述钵体输送机构上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的提升输送机，其特征在于，所述传动同步带和所述配重组件之间设有所述调节丝杠。

4.根据权利要求3所述的提升输送机，其特征在于，所述调节丝杠连接有同步带压紧件，所述传动同步带卡设于所述同步带压紧件内。

5.根据权利要求1所述的提升输送机，其特征在于，还包括机架和升降架，所述升降驱动机构与所述机架连接，所述机架的内部设有可供所述升降架上下移动的滑动腔，所述升降架和所述配重组件位于所述滑动腔内，所述钵体输送机构与所述升降架连接，所述调节丝杠与所述升降架连接。

6.根据权利要求5所述的提升输送机，其特征在于，所述机架和所述升降架之间设有升降导向组件，所述升降导向组件包括有升降导向轨和升降导向轮，所述升降导向轨沿上下方向延伸并与所述机架固定连接，所述升降导向轮转动连接于所述升降架上，所述升降导向轮与所述升降导向轨滚动连接。

7.根据权利要求1所述的提升输送机，其特征在于，所述配重组件包括有配重架、配重件和配重导向组件，所述配重件设有多个，所述配重件和所述配重架可拆卸连接，所述配重导向组件包括有卡合连接的配重导向轨和配重导向轮，所述配重导向轮至少设有两个且与所述配重架转动连接，所述配重导向轨沿上下方向延伸，并卡设于两所述配重导向轮之间。

8.根据权利要求1所述的提升输送机，其特征在于，所述钵体输送机构为辊轴输送机，所述辊轴输送机包括有输送辊轴、限位驱动源和限位件，所述限位驱动源的输出端沿上下方向延伸且与所述限位件连接，以使所述限位件沿上下方向从相邻两所述输送辊轴之间伸出。

9.根据权利要求5所述的提升输送机，其特征在于，所述机架由顶板、底板、立柱和横柱组成，所述顶板和底板分别连接所述立柱的上端和下端，所述立柱设有多根并呈矩形分布，所述横柱水平延伸且其两端分别连接相邻两所述立柱，所述横柱设有多根并沿上下方向均等排布。

10.根据权利要求9所述的提升输送机，其特征在于，所述机架上还设有多个防护板，所述防护板位于相邻两所述立柱和相邻两所述横柱之间，在上下方向上，其中两个所述防护板设有输送口。