CN210419083U - 一种同步提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步提升装置，包括机架，机架由两根竖直的空心立柱和一根横梁组成，立柱的内部上下端分别转动连接有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，两根立柱之间转动连接有一根长轴，长轴的两端分别与两个主动链轮固定连接，链条上依次连接有提升装置和张紧装置，横梁上安装有驱动长轴旋转的驱动装置。本实用新型能够精确稳定地抬升和下降物品至指定位置，避免冲击载荷对传动部件的损坏，面对接触点具有一定高度偏差的物体能够避免局部抬升点过载，本实用新型结构简单，传输稳定，提升精确且具备偏载补偿功能。

Description

一种同步提升装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动提升领域，更具体涉及一种同步提升装置。

背景技术

物品在传输过程设备在传递动作的过程中，为达到指定状态下进行升降动作的目的，设备会设置一定的过渡机构，另一方面，当被升降物品或设备长度较长需要多个点接触提升时，就会要求提升机构具备多个点同步提升的能力。在提升过程中会存在撞击和接触点高低偏差导致某个接触点集中受力使传动机构过度磨损或损坏，因此需要设计一套可用于多个接触点同步提升装置，来完善提升输送的安全性和稳定性。目前，常规的多点同步提升装置主要有液压同步提升、丝杠同步提升、链条同步轴提升。然而，以上同步提升装置对于接触点的高低有较高的要求，进行切换多个不重复点的提升作业时不可避免的需要考虑偏载甚至一点接触另一点不接触的问题，导致提升机构局部过载、卡死进而损坏零件和物品，影响正常作业。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种传输稳定且具备偏载补偿功能的同步提升装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种同步提升装置，包括机架，所述机架由两根竖直的空心立柱和一根横梁组成，所述立柱的内部上下端分别转动连接有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，两根所述立柱之间转动连接有一根长轴，所述长轴的两端分别与两个主动链轮固定连接，所述链条上依次连接有提升装置和张紧装置，所述横梁上安装有驱动所述长轴旋转的驱动装置。横梁固定在两立柱之间，驱动装置安装在横梁的中间，长轴的两端通过带座轴承与立柱转动连接，长轴与主动链轮通过键连接固定，主动链轮和从动链轮均设置在立柱的内部，空心立柱的前端设有开口，提升装置伸出立柱外侧在开口处上下滑动。

工作时，驱动装置运行带动长轴转动，由于长轴的两端与主动链轮固定连接，因此主动链轮跟随长轴一起转动。链条在主动链轮和从动链轮之间循环转动，带动与之连接的提升装置上下运行，两侧的提升装置托住被提升物的两端，提供两个接触点，带动被提升物体实现提升或下降。链条上固定连接的缓冲装置会缓冲提升装置在受力时产生的冲击并补偿提升装置在安装过程中产生的上下误差，防止提升装置单边受力，有效提升提升装置的同步性。

进一步，所述驱动装置为减速电机，所述横梁上设有固定所述减速电机的安装座，所述减速电机包括驱动电机和减速器，所述长轴安装在减速器的中空孔中。安装座固定在横梁的中间部位，驱动电机运行带动长轴旋转，从而带动两端连接的主动链轮同步转动。

进一步，驱动装置也可以采用液压泵，传动原理同减速电机驱动相同。

进一步，所述张紧装置包括连接架，所述连接架的下端通过链条接头与链条固定连接，所述连接架内设有连接杆，所述连接杆的上端穿过所述连接架通过链条接头与链条固定连接，连接杆的下端设有止动螺母，所述连接杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述连接架的上端相抵，另一端与止动螺母相抵触。连接杆的一端穿过连接架的上端与链条通过链条接头连接且可在连接架内上下滑动，另一端自由，当工作过程中出现瞬间冲击载荷，或两个接触点上下偏差时，缓冲弹簧会发挥缓冲载荷和补偿偏差值的作用，减少链条、提升装置、主动链轮、长轴和驱动装置的冲击载荷，从而保护装置。通过旋拧止动螺母的位置可以调节缓冲弹簧的的初始张力从而调节缓冲载荷的能力和补偿偏差值的范围。

进一步，所述提升装置包括提升钩，所述提升钩的上下端均与链条连接，提升钩的上端通过链条接头与链条连接。提升钩与链条固定，链条转动，带动提升钩上下运行，从而使得放置在提升钩上的被运送物体实现上升下降。

进一步，所述提升钩的上端与所述链条接头之间通过调节螺母连接，提升钩在安装时通过调整调节螺母，调整链条接头的高低位置，保证对应的两个提升钩上下位置基本处于同一水平面上，同时链条处于张紧状态，避免脱链的问题。

进一步，所述提升钩的两侧连接有固定板，所述固定板上固定有若干导轮，所述立柱的侧面设有供所述导轮上下滑行的导槽，导槽与提升钩的上下行程对应设置，每侧固定板上固定有两个导轮，提升钩上下滑行时，带动导轮在导槽中滑行，从而对提升钩进行了一定的限定作用，防止其前后左右产生位移，提高了提升装置的精确性。

进一步，所述导轮为偏心结构，导轮设为具有1mm的偏心结构，可以根据导槽调整导轮到适合的位置安装，避免因导槽加工误差而造成安装不上，减小了对部件的加工精度要求。

进一步，所述立柱的上下端均设有用来检测所述提升装置位置的检测装置，提升装置到达指定位置时进行信号反馈，使驱动装置执行对应动作，实现提升装置在指定范围内将物体抬升或者下降的动作。

进一步，所述检测装置包括固定在所述立柱上的安装板，所述安装板上安装有与所述提升装置配合的电磁传感器。安装板与立柱采用螺钉连接，电磁传感器与安装板采用螺母连接固定。

进一步，所述立柱的正面设有上下贯通的开槽，所述提升装置伸出所述开槽外，所述开槽的上下端设有限位板。立柱由后盖板和两个侧板组成，两侧板之间形成开槽，开槽的上下端设有限位板，限制提升钩在开槽内的极限位置，避免链条过渡转动，减少磨损，提高使用寿命。

综上所述，本实用新型能够精确稳定地抬升和下降物品至指定位置，避免冲击载荷对传动部件的损坏，面对接触点具有一定高度偏差的物体能够避免局部抬升点过载，本实用新型结构简单，传输稳定，提升精确且具备偏载补偿功能。

附图说明

图1为本实用性整体结构立体图；

图2为本实用新型整体结构主视图；

图3为图2中A-A方向剖视图；

图4为本实用新型整体结构左视图；

图5为本实用新型中张紧装置结构立体图；

图6为本实用新型中张紧装置主视图；

图7为本实用新型中提升装置结构立体图。

标注说明：1、横梁；2、长轴；3、驱动装置；4、减速器；5、主动链轮；6、后盖板；7、侧板；8、导槽；9、限位板；10、开槽；11、安装座；12、驱动电机；13、从动链轮；14、立柱；15、提升装置；16、缓冲装置；17、检测装置；18、连接架；19、缓冲弹簧；20、止动螺母；21、链条；22、链条接头；23、连接杆；24、调节螺母；25、提升钩；26、固定板；27、导轮。

具体实施方式

参照图1至图7对本实用新型一种同步提升装置的具体实施方式作进一步的说明。

一种同步提升装置15，包括机架，所述机架由两根竖直的空心立柱14和一根横梁1组成，所述立柱14的内部上下端分别转动连接有主动链轮5和从动链轮13，所述主动链轮5和从动链轮13之间通过链条21连接，两根所述立柱14之间转动连接有一根长轴2，所述长轴2的两端分别与两个主动链轮5固定连接，所述链条21上依次连接有提升装置15和张紧装置，所述横梁1上安装有驱动所述长轴2旋转的驱动装置3。横梁1固定在两立柱14之间，驱动装置3安装在横梁1的中间，长轴2的两端通过带座轴承与立柱14转动连接，长轴2与主动链轮5通过键连接固定，主动链轮5和从动链轮13均设置在立柱14的内部，空心立柱14的前端设有开口，提升装置15伸出立柱14外侧在开口处上下滑动。

工作时，驱动装置3运行带动长轴2转动，由于长轴2的两端与主动链轮5固定连接，因此主动链轮5跟随长轴2一起转动。链条21在主动链轮5和从动链轮13之间循环转动，带动与之连接的提升装置15上下运行，两侧的提升装置15托住被提升物的两端，提供两个接触点，带动被提升物体实现提升或下降。链条21上固定连接的缓冲装置16会缓冲提升装置15在受力时产生的冲击并补偿提升装置15在安装过程中产生的上下误差，防止提升装置15单边受力，有效提升提升装置15的同步性。

本实施例优选的，所述驱动装置3为减速电机，所述横梁1上设有固定所述减速电机的安装座11，所述减速电机包括驱动电机12和减速器4，所述长轴2安装在减速器4的中空孔中。安装座11固定在横梁1的中间部位，驱动电机12运行带动长轴2旋转，从而带动两端连接的主动链轮5同步转动。

驱动装置3也可以采用液压泵，传动原理同减速电机驱动相同。

本实施例优选的，所述张紧装置包括连接架18，所述连接架18的下端通过链条接头22与链条21固定连接，所述连接架18内设有连接杆23，所述连接杆23的上端穿过所述连接架18通过链条接头22与链条21固定连接，连接杆23的下端设有止动螺母20，所述连接杆23上套设有缓冲弹簧19，所述缓冲弹簧19的一端与所述连接架18的上端相抵，另一端与止动螺母20相抵触。连接杆23的一端穿过连接架18的上端与链条21通过链条接头22连接且可在连接架18内上下滑动，另一端自由，当工作过程中出现瞬间冲击载荷，或两个接触点上下偏差时，缓冲弹簧19会发挥缓冲载荷和补偿偏差值的作用，减少链条21、提升装置15、主动链轮5、长轴2和驱动装置3的冲击载荷，从而保护装置。通过旋拧止动螺母20的位置可以调节缓冲弹簧19的的初始张力从而调节缓冲载荷的能力和补偿偏差值的范围。

本实施例优选的，所述提升装置15包括提升钩25，所述提升钩25的上下端均与链条21连接，提升钩25的上端通过链条接头22与链条21连接。提升钩25与链条21固定，链条21转动，带动提升钩25上下运行，从而使得放置在提升钩25上的被运送物体实现上升下降。

本实施例优选的，所述提升钩25的上端与所述链条接头22之间通过调节螺母24连接，提升钩25在安装时通过调整调节螺母24，调整链条接头22的高低位置，保证对应的两个提升钩25上下位置基本处于同一水平面上，同时链条21处于张紧状态，避免脱链的问题。

本实施例优选的，所述提升钩25的两侧连接有固定板26，所述固定板26上固定有若干导轮27，所述立柱14的侧面设有供所述导轮27上下滑行的导槽8，导槽8与提升钩25的上下行程对应设置，每侧固定板26上固定有两个导轮27，提升钩25上下滑行时，带动导轮27在导槽8中滑行，从而对提升钩25进行了一定的限定作用，防止其前后左右产生位移，提高了提升装置15的精确性。

本实施例优选的，所述导轮27为偏心结构，导轮27设为具有1mm的偏心结构，可以根据导槽8调整导轮27到适合的位置安装，避免因导槽8加工误差而造成安装不上，减小了对部件的加工精度要求。

本实施例优选的，所述立柱14的上下端均设有用来检测所述提升装置15位置的检测装置17，提升装置15到达指定位置时进行信号反馈，使驱动装置3执行对应动作，实现提升装置15在指定范围内将物体抬升或者下降的动作。

本实施例优选的，所述检测装置17包括固定在所述立柱14上的安装板，所述安装板上安装有与所述提升装置15配合的电磁传感器。安装板与立柱14采用螺钉连接，电磁传感器与安装板采用螺母连接固定。

本实施例优选的，所述立柱14的正面设有上下贯通的开槽10，所述提升装置15伸出所述开槽10外，所述开槽10的上下端设有限位板9。立柱14由后盖板6和两个侧板7组成，两侧板7之间形成开槽10，开槽10的上下端设有限位板9，限制提升钩25在开槽10内的极限位置，避免链条21过渡转动，减少磨损，提高使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种同步提升装置，其特征是：包括机架，所述机架由两根竖直的空心立柱和一根横梁组成，所述立柱的内部上下端分别转动连接有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，两根所述立柱之间转动连接有一根长轴，所述长轴的两端分别与两个主动链轮固定连接，所述链条上依次连接有提升装置和张紧装置，所述横梁上安装有驱动所述长轴旋转的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种同步提升装置，其特征是：所述驱动装置为减速电机，所述横梁上设有固定所述减速电机的安装座，所述减速电机包括驱动电机和减速器，所述长轴安装在减速器的中空孔中。

3.根据权利要求1所述的一种同步提升装置，其特征是：所述张紧装置包括连接架，所述连接架的下端通过链条接头与链条固定连接，所述连接架内设有连接杆，所述连接杆的上端穿过所述连接架通过链条接头与链条固定连接，连接杆的下端设有止动螺母，所述连接杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述连接架的上端相抵，另一端与止动螺母相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种同步提升装置，其特征是：所述提升装置包括提升钩，所述提升钩的上下端均与链条连接，提升钩的上端通过链条接头与链条连接。

5.根据权利要求4所述的一种同步提升装置，其特征是：所述提升钩的上端与所述链条接头之间通过调节螺母连接。

6.根据权利要求4所述的一种同步提升装置，其特征是：所述提升钩的两侧连接有固定板，所述固定板上固定有若干导轮，所述立柱的侧面设有供所述导轮上下滑行的导槽。

7.根据权利要求6所述的一种同步提升装置，其特征是：所述导轮为偏心结构。

8.根据权利要求1所述的一种同步提升装置，其特征是：所述立柱的上下端均设有用来检测所述提升装置位置的检测装置。

9.根据权利要求8所述的一种同步提升装置，其特征是：所述检测装置包括固定在所述立柱上的安装板，所述安装板上安装有与所述提升装置配合的电磁传感器。

10.根据权利要求1所述的一种同步提升装置，其特征是：所述立柱的正面设有上下贯通的开槽，所述提升装置伸出所述开槽外，所述开槽的上下端设有限位板。

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