JP6408848B2

JP6408848B2 - 曲げ加工装置

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Publication number: JP6408848B2
Application number: JP2014202785A
Authority: JP
Inventors: 秀彦吉田
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2014-10-01
Filing date: 2014-10-01
Publication date: 2018-10-17
Anticipated expiration: 2034-10-01
Also published as: JP2016068143A

Description

本発明は、地面傾斜時には、ラム起動手段を地面の傾斜に合わせて傾斜させその踏み付け力を地面で受容するようにして、ラム起動手段を含む組立体全体の負担を軽減させて寿命を長くし、出荷時には、ラム起動手段を取り外すことなく上昇させた状態で機械本体と共に出荷させることにより、労力と時間の無駄を省くようにした曲げ加工装置に関する。

従来より、曲げ順ごとにワーク位置決め位置の前方に移動自在なフットペダル等のラム起動手段を有する曲げ加工装置が、例えば特開２００５-３１９５１５号公報に開示されている。

このような従来の曲げ加工装置１００（本願の図９）において、ラム起動手段２００、例えばフットペダル（フットスイッチ）２００は、所定の構造を有する組立体３００に移動自在に搭載され、該組立体３００は前記曲げ加工装置１００の下部テーブル１０１に固定されている。

この構成により、前記フットペダル２００は、組立体３００に組み込まれたガイド３０１に滑り結合しており、モータ３０２と駆動プーリ３０３とベルト３０４と従動プーリ３０５から成る駆動機構により、該フットペダル２００は、既述したように、曲げ順ごとにワーク位置決め位置の前方に移動するようになっている。

これにより、フットスイッチ２００と実際の加工位置との距離は、極めて小さくなり、作業者は、実際の加工位置で、ワークを位置決めした後フットスイッチ２００を踏むことにより、ラム１０２（上部テーブル１０２）を起動させてワークを加工できるので、該作業者にとっては、作業が極めてやり易くなり、従って、作業効率が向上する。

特開２００５-３１９５１５号公報

しかし、図９に示すように、地面Ｊが水平面Ｈに対して傾斜している場合には、曲げ加工装置１００である機械本体は、レベルボルト４００により、長手方向（Ｘ軸方向）における左右の高さ位置（Ｚ軸方向）を調整することができる。

しかし、フットペダル２００を含む組立体３００全体が下部テーブル１０１に固定されているので、図示するように、フットペダル２００と地面Ｊとの距離Ｋは、左右で異なり、しかも該フットペダル２００は地面Ｊから離れて宙に浮いた状態となっている。

その結果、ラム１０２を起動すべくフットペダル２００を踏み付けた場合には、その踏み付け力Ｆは、地面Ｊで受容できずに、フットペダル２００を含む組立体３００全体で受容せざるを得ず、そのため、組立体３００の負担が極めて大きくなり、寿命が短くなることは明らかである。

一方、従来より、曲げ加工装置１００を出荷する場合には、図１０に示すように、機械本体を吊り下げるが、そのとき重心が前方（図１０において左側）にあるので、該機械本体が前方に傾く。

その結果、下部テーブル１０１に固定したフットペダル２００が、地面Ｊと衝突して破損する。

これを回避するためには、出荷時にフットペダル２００を機械本体から取り外し、フットペダル２００と機械本体を別々に運搬した後、納入時にフットペダル２を機械本体に取り付けるようにすることにより、フットペダル２００の破損が防止される。

しかし、かかる機械本体に対するフットペダル２００の取り外し、取り付け作業が加わることは、謂わば余分な作業が加わることに等しく、労力と時間の無駄である。

本発明の目的は、曲げ順ごとにワーク位置決め位置の前方に移動自在なフットペダル等のラム起動手段を有する曲げ加工装置において、該ラム起動手段を下部テーブルに対して上下動自在に取り付けることにより、地面傾斜時には、ラム起動手段を地面の傾斜に合わせて傾斜させその踏み付け力を地面で受容するようにして、ラム起動手段を含む組立体全体の負担を軽減させて寿命を長くし、出荷時には、ラム起動手段を取り外すことなく上昇させた状態で機械本体と共に出荷させることにより、労力と時間の無駄を省くようにした曲げ加工装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明は、
請求項１に記載したように、曲げ順ごとにワーク位置決め位置Ｘの前方に移動自在なラムを起動する手段２を有する曲げ加工装置１において、
上記ラム起動手段２を下部テーブル１３に対して上下動自在としたことを特徴とする曲げ加工装置１（図１）という技術的手段が講じられている。

上記請求項１に記載された本発明の構成によれば、ラム起動手段２（図１）に転動可能な車輪３３を持たせれば、通常時（図６（Ａ））と比べて、地面Ｊが傾斜している場合には（図６（Ｂ））、レベルボルト３４（図７（Ａ））を用いて機械本体の左右の高さ位置を調整した後、前記スライドプレート３１を下部テーブル１３に対して取り付けているねじ部材３２を緩めた状態で、ラム起動手段２の組立体３０全体を、下部テーブル１３に対して上下動させることにより、前記地面Ｊの傾斜に合わせてラム起動手段２を傾斜させ、該ラム起動手段２の車輪３３を地面Ｊに接触させることができて（図７（Ｂ））、ラム起動手段２に対する踏み付け力Ｆを地面Ｊで受容可能となり、また、機械本体を出荷させる場合には（図６（Ｃ））、前記スライドプレート３１（図８（Ａ））を下部テーブル１３に対して取り付けているねじ部材３２を緩めた状態で、ラム起動手段２の組立体３０全体を、下部テーブル１３に対して上昇させることにより、該ラム起動手段２を下部テーブル１３の下端１３Ａより上方に位置決めすれば（地面Ｊからの距離Ｋ１）、機械本体を吊り下げて（図８（Ｂ））それが前方に傾いても、ラム起動手段２は地面Ｊと衝突することなく、該ラム起動手段２を機械本体と共に出荷させることができる。

上記のとおり、本発明によれば、地面傾斜時には、ラム起動手段を地面の傾斜に合わせて傾斜させその踏み付け力を地面で受容するようにして、ラム起動手段を含む組立体全体の負担を軽減させて寿命を長くし、出荷時には、ラム起動手段を取り外すことなく上昇させた状態で機械本体と共に出荷させることにより、労力と時間の無駄を省くようにした曲げ加工装置を提供することが可能となる。

本発明の全体を示す斜視図である。図２の側面図である。本発明の第一分解斜視図である。本発明の第二分解斜視図である。本発明を構成するラム起動手段２の旋回機構２６を示す図である。本発明の作用説明図である。本発明による地面傾斜時の動作図である。本発明による出荷時の動作図である。従来の第一課題説明図である。従来の第二課題説明図である。

以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の全体を示す斜視図である。

図１に示す曲げ加工装置１は、例えばプレスブレーキである。

このプレスブレーキ１は、機械本体の両側に側板１６、１７を有し、該側板１６、１７の上部には、ラム駆動源である例えばサーボモータ１４、１５を介してラムである上部テーブル１２が取り付けられ、該上部テーブル１２には、パンチＰが装着されている。

また、側板１６、１７の下部には、下部テーブル１３が配置され、該下部テーブル１３には、ダイＤが装着されている。

即ち、図１の曲げ加工装置１は、下降式プレスブレーキであり、下部テーブル１３の後方に配置された後述するバックゲージの突当１０、１１に対して、作業者ＳがワークＷを突き当てて位置決めした後、そのワーク位置決め位置Ｘの前方に移動した後述するラム起動手段２、例えばフットペダル２を踏み付けることによりＯＮさせてサーボモータ１４、１５を作動し上部テーブル１２を下降させれば、前記パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが折り曲げられる。

既述したように、前記下部テーブル１３（図１）の後方には、前記突当１０、１１を有するバックゲージが設けられ、該バックゲージの突当１０、１１は、よく知られているように、左右方向（Ｘ軸方向）と前後方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）にそれぞれ移動自在となっている。

この構成により、ＮＣ装置から成る制御部２０（図１、例えば突当駆動制御手段）により、突当１０、１１が所定の位置に位置決めされ、例えばそのうちの左右方向（Ｘ軸方向）の位置Ｘ1 、Ｘ２の中間位置Ｘ＝（Ｘ1＋Ｘ２）／２であるワーク位置決め位置Ｘに、該制御部２０（例えばラム起動手段の駆動制御手段）を介してラム起動手段２が位置決めされる。

上記ラム起動手段２の移動位置であるワーク位置決め位置Ｘ（図１）は、実際の加工位置であって、具体的には、ワークＷの形状や曲げ線の位置等により異なるが、既によく知られているので（前記特許文献１の図５〜図８）、詳細な説明は省略する。

一方、下部テーブル１３（図１）に対してはラム起動手段２が上下動自在に取り付けられ、より詳細には、ラム起動手段２を移動自在に搭載した組立体３０全体が、後述する（図３〜図５）ガイド５の裏側に固定されたスライドプレート３１を介して、上下動自在に取り付けられている。

上記ラム起動手段２は、例えばフットペダル２であって、該フットペダル２は、よく知られているように、上昇用フットペダル２Ａと下降用フットペダル２Ｂを内蔵し、これらのペダル２Ａ、２Ｂを作業者Ｓが足で踏み付けることにより、ラムである上部テーブル１２が上下動するようになっている。

そして、本発明に係るフットペダル２は、地面Ｊに沿って転動可能な車輪３３を有し、地面Ｊが傾斜している場合には（図７）、該フットペダル２を移動自在に搭載した組立体３０全体を下部テーブル１３に対して上下動させることにより、フットペダル２を地面Ｊの傾斜に合わせて傾斜させ、前記車輪３３を地面Ｊに接触させることができる。

従って、本発明によれば、地面傾斜時には、ラム起動手段を地面の傾斜に合わせて傾斜させその踏み付け力Ｆを地面Ｊで受容するようにして、ラム起動手段を含む組立体３０全体の負担を軽減させて寿命を長くするという作用・効果を奏する。

かかるフットペダル２を移動自在に搭載した組立体３０は、後述するように（図３〜図５）、ラム起動手段２が旋回機構２６（図５）を介して滑り結合して下部テーブル１３の両側間を左右方向に延びるガイド５と、該ガイド５の両端に回転自在に設けられた駆動プーリ６及び従動プーリ７並びに両プーリに巻回されて循環可能であって前記ラム起動手段２が固定されているベルト４と、前記ガイド５に固定されて該ベルト４の上部４Ａと下部４Ｂの間を通過して下部テーブル１３側に突出し該下部テーブル１３にねじ部材３２を介して取り付けられているスライドプレート３１から成る。

このうちのガイド５には、後述する旋回機構２６（図５）を介してラム起動手段２が滑り結合している以外に、該ラム起動手段２の駆動機構を構成する駆動プーリ６等、更には、組立体３０全体を下部テーブル１３に対して上下動させる場合に（図７（Ｂ））、ねじ部材３２と共に該下部テーブル１３に対して直接作用する部材であるスライドプレート３１が取り付けられている（図３、図５）。

上記ガイド５には、図４に示すように、従来どおり、ラム起動手段２の取付部材３を構成する垂直板３Ａの四隅に回転自在に取り付けたローラ１９が、該ガイド５の上部と下部に滑り結合し、該取付部材３の後方（Ｙ軸方向）に突出した水平板３Ｂが、接続金具３５と金具押さえ５０とボルト５１を介して後述する駆動機構のベルト４の上部に固定されている。

しかし、従来との相違点は、本発明においては、ラム起動手段２が、旋回機構２６を介して前記取付部材３に取り付けられている点であり、該取付部材３はローラ１９によりガイド５に滑り結合し、該ガイド５はそれに固定されたスライドプレート３１を介して下部テーブル１３に取り付けられている。そして、上記旋回機構２６は、後述するように、ラム起動手段２が車輪３３（図６（Ｂ））を介して傾斜した地面Ｊに接触しながら移動する場合に、地面Ｊの凹凸を吸収することにより、ラム起動手段２やその組立体３０が受ける地面Ｊからの衝撃を少なくするという機能を有する。従って、かかる機能を有する旋回機構２６から見れば、本発明においては、ラム起動手段２は、旋回機構２６を介して下部テーブル１３に取り付けられているといってよい。

旋回機構２６は、図５に示すように、蝶番２３及びそれと一体的に形成された断面Ｌ字型のヒンジプレート２４から構成されている。

上記ヒンジプレート２４の垂直部２４Ａは、ボルト６０（図４）、６１を介して、取付部材３に固定されていると共に、蝶番２３の一方の片２３Ａ（図５）がボルト２７を介してラム起動手段２に固定されている。

このように、本発明においては、ラム起動手段２を前記旋回機構２６を介して取付部材３に取り付けることにより、該ラム起動手段２が車輪３３（図６（Ｂ））を介して傾斜した地面Ｊに接触しながら移動する場合に、地面Ｊの凹凸を吸収することにより、ラム起動手段２やその組立体３０が受ける地面Ｊからの衝撃を少なくしている。

しかし、前記旋回機構２６を設けたために、ラム起動手段２が移動中に、地面Ｊの凹凸により該ラム起動手段２が図５に示すように反時計方向Ａに旋回したり、ラム起動手段２を停止させた状態で、作業者Ｓ（図１）が足でペダル２Ａ（２Ｂ）を踏み付けると、該ラム起動手段２は同様に図５に示すように反時計方向Ａに旋回することがある。

その結果、ラム起動手段２は、後方（機械本体側）の下部テーブル１３や、取付部材３に固定した旋回機構２６のヒンジプレート２４等に激突し、損傷を受けることにより、ラム起動手段２を含む組立体３０全体の寿命が短くなる。

これを回避するために、本発明においては、前記旋回機構２６のヒンジプレート２４を構成する水平部２４Ｂに、下向きのストッパ２５を設けることにより、ラム起動手段２が移動中や停止中に反時計方向Ａに旋回し過ぎないようにし、該ラム起動手段２の損傷を阻止している。

上記ガイド５の表側（作業者Ｓ（図１）側）には、図３に示すように、長手方向（Ｘ軸方向）の両側にストッパプレート４１、４９が設けられ、前記ラム起動手段２が移動する場合に行き過ぎないようになっている。

尚、上記ストッパプレート４１、４９は、ボルト６２、６４とカラー６３、６５によりガイド５に固定されている。

一方、上記ガイド５（図３）の裏側（機械本体側）の両端には、従来どおり、ラム起動手段２の駆動機構を構成する駆動プーリ６と従動プーリ７が回転自在に取り付けられ、該駆動プーリ６と従動プーリ７には、タイミングベルトから成るベルト４が巻回され、該ベルト４の上部には、既述したように（図４）、ラム起動手段２の取付部材３の水平板３Ｂが固定されている。

即ち、駆動プーリ６は、図３に示すように、ガイド５に軸受６７を介して取り付けたられた駆動シャフト４４にねじ７６で固定され、駆動シャフト４４は、大プーリ４５に連結し、大プーリ４５とモータプーリ７４との間には、ベルト７７が巻回され、該モータプーリ７４はモータ７３のロータに連結している。

従動プーリ７は、ガイド５に固定された従動シャフト４６に、軸受７８とボルト７９を介して取り付けられ、該従動シャフト４６にはテンションプレート３７が取り付けられている。

この構成により、モータ７３（図３）を介してモータプーリ74を回転すれば、ベルト７７により大プーリ４５が回転するので、該大プーリ４５に連結した駆動シャフト４４を回転し、それにより駆動プーリ６を駆動すれば、従来どおり（特許文献１）その回転運動はタイミングベルト４を介して直線運動に変換されて図１のラム起動手段２に伝達され、該ラム起動手段２は、前記したワーク位置決め位置Ｘの前方に、移動位置決めされる。

尚、ラム起動手段２としては、前記フットペダル２の代わりに、作業者Ｓが両手で操作する両手操作装置を設けることができ、また、前記ラム起動手段２の移動機構については、従来どおり、前記タイミングベルト式機構の代わりに、ボールねじ式機構や流体シリンダ式機構を設けることもできる。

一方、ガイド５の裏側（機械本体側）には、スライドプレート３１が固定されている。

上記スライドプレート３１は、全体としては、駆動機構を構成するベルト４の上部４Ａと下部４Ｂの間を通過して下部テーブル１３側に突出し該下部テーブル１３にねじ部材３２を介して取り付けられている(図３〜図５）。

また、上記スライドプレート３１は、以下の部材により構成され、下部テーブル１３（図３）の長手方向に沿って延伸した延伸プレート３１Ｂと、該延伸プレート３１Ｂの下部テーブル１３側に設けられねじ部材３２が挿入される長孔３６が形成されている断面Ｌ字型（図５）の取付プレート３１Ａと、該延伸プレート３１Ｂのガイド５側に設けられた円筒部３１Ｃにより構成されている。

そして、上記円筒部３１Ｃが、例えばボルト４０（図３）によりガイド５に固定されていると共に取付プレート３１Ａがねじ部材３２を介して下部テーブル１３に取り付けられている。

また、上記取付プレート３１Ａには、既述したように、ねじ部材３２が挿入される長孔３６が形成されており、これにより、組立体３０の下部テーブル１３に対する上下動の範囲が規制されている。

即ち、上記ラム起動手段２を移動自在に搭載した組立体３０全体を、下部テーブル１３に対して無制限に上下動させるのではなく、ねじ部材３２を緩めた状態で、取付プレート３１Ａに形成された長孔３６の長さの範囲内において、組立体３０全体を上下動させることができる。

そして、本発明によれば、ラム起動手段２を下部テーブル１３に対して上下動自在としたことにより、地面傾斜時には（図７）、ラム起動手段を地面の傾斜に合わせて傾斜させその踏み付け力を地面で受容するようにして、ラム起動手段を含む組立体全体の負担を軽減させて寿命を長くし、出荷時には（図８）、ラム起動手段を取り外すことなく上昇させた状態で機械本体と共に出荷させることにより、労力と時間の無駄を省くようにした曲げ加工装置を提供することが可能となる。

一方、前記ガイド５（図３）の長手方向（Ｘ軸方向）両端には、ブラケット２１、２２がスペーサ４２、４８を介して設けられ、一方のブラケット２１には、後述するケーブルベアトイ８０（図４）を取り付ける取付台４３、４７が設けられている。

更に、左側のブラケット２１（図３）には、モータベース７２を介してモータ７３が取り付けられ、既述したように、該モータ７３のロータにはモータプーリ７４が連結されている。

尚、左側のブラケット２１はスペーサ４２を介してボルト７１によりガイド５に、ブラケット２１には、取付台４３がボルト６９により、モータベース７２がボルト３８によりそれぞれ取り付けられ、更に、モータベース７２には、モータ７３がボルト３９により取り付けられている。

また、右側のブラケット２２はスペーサ４８を介してボルト７０によりガイド５に、ブラケット２２には、取付台４７がボルト６８により取り付けられている。

更に、既述したように（図３）、駆動シャフト４４は、ガイド５に軸受６７を介して取り付けたられているが、こちら側、即ち、大プーリ４５側においては、駆動シャフト４４はボルト５３でガイド５に取り付けられたベアリングケース３８内の軸受３９に支持されている。

上記説明してきたラム起動手段２を移動自在に搭載した組立体３０（図３）には、図４に示すように、更に、ケーブルベアトイ８０が取り付けられている

このケーブルベアトイ８０は、既述した取付台４３、４７に対してボルト８２、８３により取り付けられ、該ケーブルベアトイ８０は、ラム起動手段２と制御部２０(図１)とを接続するケーブル(図示省略)を保持するケーブルベア８１を支持する部材であり、該ケーブルベア８１は、ボルト８４とナット８５（及び座金）によりケーブルベアトイ８０に固定されている。

前記ケーブルベア８１には、ボルト８４とナット８５（及び座金）によりケーブルベアホルダ８６が取り付けられていると共に、該ケーブルベアホルダ８６はケーブルカード８７と共にボルト８８により既述した取付部材３に取り付けられている。

この構成により、ラム起動手段２、例えばフットペダル２の両ペダル２Ａ、２Ｂに接続したケーブル(図示省略)が、穴９０を通過してケーブルベアホルダ８６を介してケーブルベア８１内に入り、そこを出てから既述した制御部２０（図１）に接続される。

一方、ブラケット２１、２２には、発光素子と受光素子、更には、進入防止用のバー等が設けられ、これにより、フットペダル２から成るラム起動手段２の移動領域内に、作業者Ｓ（図１）の足、手などを含む異物が進入した場合には、前記発光素子から受光素子へ通光された光線が遮光されることにより、該異物の進入が検出され、フットペダル２は、移動せず、また一旦移動したフットペダル２も、非常停止する。

しかし、これらは、既によく知られており、開示されているので（特許文献１の図２〜図３、図９〜図１１）、詳細な説明は省略する。

以下、前記構成を有する本発明の動作を図７、図８に基づいて説明する。

（１）地面傾斜時の動作。
地面Ｊが傾斜している場合には（図６（Ｂ））、レベルボルト３４を用いて機械本体の左右の高さ位置を調整した後（図７（Ａ））、ねじ部材３２を緩めた状態で、ラム起動手段２の組立体３０全体を、下部テーブル１３に対して上下動させることにより、前記地面Ｊの傾斜に合わせてラム起動手段２を傾斜させ、該ラム起動手段２の車輪３３を地面Ｊに接触させる（図７（Ｂ））。

例えば、市販の水準器(図示省略)を用いれば、よく知られているように、気泡が左右のいずれかにずれていれば地面Ｊが（図７(Ａ)）傾斜していることが分かるので、先ず、作業者Ｓ（図１）は、レベルボルト３４（図７（Ａ））を回転させることにより、上記水準器の気泡が真ん中に来るまで、機械本体の高さ位置を調整し、機械本体を水平にする。

次に、作業者Ｓ（図１）は、スライドプレート３１（図７（Ｂ））を下部テーブル１３に対して取り付けているねじ部材３２を緩めた状態で、ラム起動手段２の組立体３０全体を、下部テーブル１３に対して上下動させることにより、前記地面Ｊの傾斜に合わせてラム起動手段２を傾斜させる。

これにより、本発明によれば、上記ラム起動手段２の車輪３３を地面Ｊに接触させることができるので、ラム起動手段２に対する踏み付け力Ｆを地面Ｊで受容可能となり、ラム起動手段２を含む組立体３０全体の負担が軽減され、その寿命を長くすることができる。

（２）出荷時の動作。
また、機械本体を出荷させる場合には（図６（Ｃ））、ねじ部材３２（図８（Ａ））を緩めた状態で、ラム起動手段２の組立体３０全体を、下部テーブル１３に対して上昇させることにより、該ラム起動手段２を下部テーブル１３の下端１３Ａより上方に位置決めし、該ラム起動手段２（図８（Ｂ））を機械本体と共に出荷する。

即ち、作業者Ｓ（図１）は、スライドプレート３１（図８（Ａ））を下部テーブル１３に対して取り付けているねじ部材３２を緩めた状態で、ラム起動手段２の組立体３０全体を、下部テーブル１３に対して上昇させることにより、該ラム起動手段２を下部テーブル１３の下端１３Ａより上方に位置決めする。
そして、このときのラム起動手段２の地面Ｊからの距離は例えばＫ１であり、地面Ｊからはかなり離れているものとする。

従って、起重機等を使って機械本体を吊り下げた場合に（図８（Ｂ））、機械本が前方に傾いても、ラム起動手段２は地面Ｊと衝突することなく、該ラム起動手段２を機械本体と共に出荷させることができる。

よって、本発明によれば、出荷時には、ラム起動手段を取り外すことなく上昇させた状態で機械本体と共に出荷させることにより、労力と時間の無駄を省くことが可能となる。

本発明は、地面傾斜時には、ラム起動手段を地面の傾斜に合わせて傾斜させその踏み付け力を地面で受容するようにして、ラム起動手段を含む組立体全体の負担を軽減させて寿命を長くし、出荷時には、ラム起動手段を取り外すことなく上昇させた状態で機械本体と共に出荷させることにより、労力と時間の無駄を省くようにした曲げ加工装置に利用され、具体的には、既述した下降式プレスブレーキ（図１）のみならず、ラムである下部テーブルが上昇することによりパンチとダイでワークを曲げ加工する上昇式プレスブレーキにも適用され、更には、ラム起動手段がフットペダルの場合だけでなく、両手操作装置の場合にも適用され、極めて有益である。

１曲げ加工装置
２ラム起動手段
３取付部材
４、７７ベルト
５ガイド
６駆動プーリ
７従動プーリ
１０、１１突当
１２上部テーブル
１３下部テーブル
１４、１５サーボモータ
１６、１７側板
１９ローラ
２０制御部
２１、２２ブラケット
２３蝶番
２４ヒンジプレート
２５ストッパ
２６旋回機構
２７固定ボルト
３０組立体
３１スライドプレート
３１Ａ取付プレート
３１Ｂ延伸プレート
３１Ｃ円筒部
３２ねじ部材
３３車輪
３４レベルボルト
３５接続金具
３６長孔
３７テンションプレート
３８ベアリングケース
３９、６７、７８軸受
４０、５１、６２，６４、６８、７０，７１、７９、８２〜８４、８８ボルト
４１，４９ストッパプレート
４２、４８スペーサ
４３、４７取付台
４４駆動シャフト
４５大プーリ
４６従動シャフト
５０金具押さえ
６３、６５カラー
７３モータ
７４モータプーリ
７６ねじ
８０ケーブルベアトイ
８１ケーブルベア
８５ナット
８６ケーブルベアホルダ
８７ケーブルカード
９０穴
Ａ旋回方向
Ｄダイ
Ｆラム起動手段２の踏み付け力
Ｈ水平面
Ｊ地面
Ｐパンチ
Ｗワーク

Claims

曲げ順ごとにワーク位置決め位置の前方に移動自在なラムを起動するラム起動手段を有する曲げ加工装置において、
上記ラム起動手段を下部テーブルに対して上下動自在とし、かつ
上記ラム起動手段がフットペダルにより構成され、該ラム起動手段は地面に沿って転動可能な車輪を有する
ことを特徴とする曲げ加工装置。
上記ラム起動手段が旋回機構を介して下部テーブルに取り付けられている請求項１記載の曲げ加工装置。
ラム起動手段は、滑り結合して下部テーブル両側間を左右方向に延びるガイドに移動自在に設けられ、該ガイドに固定されたスライドプレートを介して下部テーブルに上下動自在に固定されている請求項１又は２記載の曲げ加工装置。
上記旋回機構が蝶番及びそれと一体的に形成されたヒンジプレートから構成され、該ヒンジプレートにはストッパが設けられている請求項２記載の曲げ加工装置。