JP6047368B2

JP6047368B2 - プレスブレーキ装置

Info

Publication number: JP6047368B2
Application number: JP2012233425A
Authority: JP
Inventors: 渡辺　修; 修渡辺
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2012-10-23
Filing date: 2012-10-23
Publication date: 2016-12-21
Anticipated expiration: 2032-10-23
Also published as: JP2014083555A

Description

本発明は、上下の金型によって板状のワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキ装置に係り、さらに詳細には、作業者用の椅子を左右方向へ移動自在に備えたプレスブレーキ装置に関する。

プレスブレーキは、左右方向に長い上部テーブルと下部テーブルとを上下に対向して備え、上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在なラムとして備えている。そして、上下のテーブルにおける左右方向の複数箇所に対をなす上下の金型を装着し、ステップベンドとして上下の各金型によって順次ワークの折曲げ加工を行うことがある。上述のごとくステップベンドを行う場合、作業者は上下の金型が装着されている位置へ左右方向に移動する必要がある。

この場合、フートペダルが左右方向に長いバーによって構成してある場合には、左右方向の任意の位置でフートペダルを踏み込んで操作することができる。しかし、不用意にフートペダルが踏まれることを防止するために、カバーを備えた構成のフートペダルの場合には、左右方向の作業位置に対応してフートペダルを左右方向へ移動する必要がある。そこで、プレスブレーキの前側に敷設した左右方向のガイドレールに沿ってフートペダルを移動自在に備え、モータの駆動によって前記フートペダルを左右方向へ移動する構成が提案されている（特許文献１参照）。

特開２０００−３５１０１８号公報

前記特許文献１に記載の構成によれば、モータの駆動によってフートペダルを左右方向に移動することができるので、フートペダルを移動するための労力は軽減される。しかし、作業者はプレスブレーキの前に立姿勢で作業を実施している。したがって、作業者に負担がかかり、疲労の原因となっている。そこで、プレスブレーキの前側に作業者用の椅子を配置し、座り姿勢で作業を実施する場合は、作業者の手の届く範囲に限られるものである。よって、ステップベンドのごとく、左右方向へ移動して作業を行う場合、その都度椅子を持上げ移動し、作業位置に対応して左右方向及び前後方向の位置決めを行う必要があった。

この場合、左右方向に移動してステップベンドを行う毎に、椅子を持上げ移動する動作が必要であり、疲労が大きくなり易いと共に能率が悪いという問題がある。

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、板状のワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキ装置であって、左右方向に長い上下のテーブルに備えた上下の金型によってワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキを備え、このプレスブレーキの前側に左右方向に長いガイドレールを備え、作業者用の椅子を、前記ガイドレールに沿って左右方向へ移動自在に備え、前記ガイドレールに沿って前記椅子を移動するための駆動手段を備え、前記プレスブレーキに備えた金型に対応した位置へ前記椅子を移動位置決めするために、前記駆動手段の動作を制御するための制御装置を備え、前記制御装置は、前記プレスブレーキの動作を制御するためのＮＣ装置に入力された加工プログラムによる加工順、加工位置データに基づいて前記駆動手段を制御する構成であることを特徴とするものである。

また、前記プレスブレーキ装置において、前記駆動手段の動作を制御するための制御装置は、前記駆動手段の動作方向を指示する動作方向指示操作装置であることを特徴とするものである。

また、板状のワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキ装置であって、左右方向に長い上下のテーブルに備えた上下の金型によってワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキを備え、このプレスブレーキの前側に左右方向に長いガイドレールを備え、作業者用の椅子を、前記ガイドレールに沿って左右方向へ移動自在に備え、前記ガイドレールに沿って前記椅子を移動するための駆動手段を備え、前記プレスブレーキに備えた金型に対応した位置へ前記椅子を移動位置決めするために、前記駆動手段の動作を制御するための制御装置を備え、前記駆動手段の動作を制御するための制御装置は、教示した移動位置データを格納した移動位置データメモリを備えていることを特徴とするものである。

また、前記プレスブレーキ装置において、前記椅子は、プレスブレーキにおけるテーブルの上下動を操作するためのフートペダルを備えていることを特徴とするものである。

また、板状のワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキ装置であって、左右方向に長い上下のテーブルに備えた上下の金型によってワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキを備え、このプレスブレーキの前側に左右方向に長いガイドレールを備え、作業者用の椅子を、前記ガイドレールに沿って左右方向へ移動自在に備え、前記椅子は、前記プレスブレーキの側方付近に備えられたワーク供給位置及び製品格納位置に対応した位置へ移動自在であることを特徴とするものである。

また、前記プレスブレーキ装置において、前記椅子は、前記プレスブレーキに対して接近離反する方向へ移動可能であることを特徴とするものである。

また、前記プレスブレーキ装置に使用する椅子装置であって、プレスブレーキの前側に左右方向に長く敷設されるガイドレールと、このガイドレールに沿って左右方向へ移動自在な椅子と、前記ガイドレールに沿って前記椅子を移動する駆動手段と、を備えていることを特徴とするものである。

本発明によれば、プレスブレーキの前側に左右方向に長いガイドレールを備え、このガイドレールに沿って左右方向に移動自在な作業者用の椅子を備えているものであるから、プレスブレーキと椅子との間の距離は、ガイドレールによって規制されて常にほぼ一定である。したがって、作業者はガイドレールに沿って椅子を左右方向に移動位置決めするのみでよく、また、作業者は椅子に座った状態で移動することも可能であり、作業者の疲労軽減を図ることができるものである。

本発明の実施形態に係るプレスブレーキ装置に係る構成を概念的、概略的に示した側面説明図である。本発明の実施形態に係るプレスブレーキ装置に係る構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。機能ブロック図である。

図１、２に概念的、概略的に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ装置１は、プレスブレーキ３の前側に椅子装置５を備えている。前記プレスブレーキ３は、既によく知られているように、左右のサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの前側上部に左右方向に長い上部テーブル９Ｕを上下動可能に備え、前記サイドフレーム７Ｌ，７Ｒの前側下部には、前記上部テーブル９Ｕに対向した下部テーブル９Ｌが備えられている。

そして、前記上下のテーブル９Ｕ，９Ｌには、板状のワークＷの折曲げ加工を行う上下の金型（パンチ，ダイ）１１Ｕ，１１Ｌが着脱交換可能に装着してある。そして、ワークＷのステップベンドを行う場合には、上下のテーブル９Ｕ，９Ｌの左右方向（図１において紙面に垂直な方向、図２において左右方向）の複数箇所に、上下の金型１１Ｕ，１１Ｌが装着されるものである。前記金型１１Ｕ，１１ＬによってワークＷの折曲げ加工を行うときに、ワークＷの前後方向（図１において左右方向、図２において上下方向）の位置決めを行うバックゲージ装置１３が前後方向へ移動位置決め自在に備えられている。さらに突当てゲージ１３Ｇが左右方向へ位置調節自在に備えられている。また、プレスブレーキ３には、プレスブレーキ３の動作を制御するためのＮＣ装置１５が備えられている。

上記構成のごときプレスブレーキ３は、既によく知られた構成であるから、プレスブレーキ３についてのより詳細な構成の説明及び動作の説明は省略する。

前記椅子装置５は、前記プレスブレーキ３の前側（図１において右側）に左右方向に長く敷設されるガイドレール１７を備えている。そして、このガイドレール１７には、スライドベース１９が左右方向へ移動自在に支持されている。このスライドベース１９には、前記プレスブレーキ３におけるラム（上部テーブル９Ｕ）の上下動を操作するためのフートペダル２１が備えられている。なお、このフートペダル２１は、一般的なフートペダルと同様にカバー２３によって上方を覆われている。さらに、前記スライドベース１９上には、作業者用の椅子２５が前後動自在に備えられている。

さらに、前記椅子装置５には、前記椅子２５を左右方向へ移動するための駆動手段２７が備えられている。より詳細には、前記椅子装置５には、左右方向に長いねじ部材２９が前記ガイドレール１７と平行に備えられており、このねじ部材２９には、前記スライドベース１９に備えられたサーボモータ（図示省略）によって回転されるナット部材３１が移動自在に螺合してある。

したがって、制御装置（図示省略）の制御の下に前記サーボモータを正回転駆動又は逆回転駆動することにより、前記椅子２５をガイドレール１７に沿って右方向又は左方向に移動することができるものである。なお、前記ねじ部材２９とナット部材３１との関係は相対的なものであるから、サーボモータによってねじ部材２９を回転する構成としてもよいものである。

前記ガイドレール１７に沿って椅子２５を左右方向に移動するための前記駆動手段２７の構成としては、前述したごときねじ部材２９とナット部材３１との組合せの構成に限ることなく、例えばリニアモータを使用して左右方向に移動する構成とすることも可能である。また、サーボモータによって回転されるエンドレスベルトなどを左右方向へ移動自在に備え、このエンドレスベルトなどのエンドレス部材と前記スライドベース１９とを一体的に連結した構成とすることも可能である。

すなわち、椅子２５を左右方向へ移動する駆動手段２７の構成としては種々の構成を採用することができるものである。そして、駆動手段２７に備えた位置検出手段（例えばサーボモータに備えたロータリーエンコーダ）によって左右方向の基準位置から所望位置へ前記椅子２５を移動位置決めすることも可能なものである。

前記駆動手段２７に備えられているサーボモータの回転を制御するために、前記ＮＣ装置１５に前記制御装置すなわちモータ制御手段３３が備えられている。すなわち前記ＮＣ装置１５には加工プログラム３５を読み込んで内容を解析するプログラム解析手段３７が備えられている。このプログラム解析手段３７は、読み込んだプログラム内容から、ステップベンドを行うときに予め設定してある金型の左右方向の位置と加工順を解析し、この加工位置と加工順のデータは、加工位置、加工順データメモリ３９に格納される。

そして、前記モータ制御手段（制御装置）３３は、加工プログラム３５によってワークＷの折曲げ加工を行うときに、前記加工位置、加工順データメモリ３９に格納されている加工順、加工位置のデータに従って前記駆動手段２７の動作（サーボモータの動作）を制御して、加工順毎に、金型に対応した前側位置へ前記椅子２５を移動位置決めする作用をなすものである。したがって、作業者は椅子２５に座った状態でもって、ワークＷの折曲げ加工を行う金型の前側に位置決めされるものである。よって、作業者は、位置決めされた位置に対応している上下の金型間へワークＷを挿入し、かつ予め位置決めされているバックゲージにワークＷを当接位置決めして、ワークＷの折曲げ加工を行えばよいものである。

既に理解されるように、作業者用の椅子２５は、加工プログラム３５の加工順に従って対応する金型の前側に位置決めされる。従って、作業者は椅子２５に座っていればよいものであり、立姿勢でもってワークＷの折曲げ加工を行う場合に比較して、疲労の軽減を図ることができるものである。また、椅子２５に座った状態でもって左右方向に移動してステップベンドを行うことが可能である。したがって、フートペダル２１の操作が可能であれば、例えば片足が不自由な作業者の場合であっても、疲労少なくワークＷの折曲げ加工が可能なものである。

また、前記構成によれば、椅子２５が左右方向に移動するとき、フートペダル２１も一体的に左右方向へ移動するものであり、前記椅子２５はプレスブレーキ３に対して接近離反する方向、すなわち前後方向へ移動可能であるから、椅子２５を左右方向へ移動するときには、椅子２５をプレスブレーキ３から離すことができ、ワークＷの折曲げ加工を行うときに、プレスブレーキ３に接近するように移動することができる。したがって、左右方向へ移動するときの安全性の向上を図ることができると共に、ワークＷが小さい場合であっても、バックゲージに対してワークＷを正確に当接位置決めすることができるものである。

ところで、本発明は前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能なものである。すなわち、前記椅子２５を左右方向へ移動するために、前記駆動手段２７に備えたサーボモータの回転方向を制御する制御装置の例として、例えばジョイステック、押しボタン、ハンドパルサなどのごとき動作方向指示操作装置を備えた構成とすることも可能である。この場合、作業者が、例えばジョイステック等を操作することによって椅子２５を左右方向へ移動することができ、かつ所望位置へ椅子２５を位置決めすることができるものである。

また、椅子２５の左右方向への移動を制御する制御装置としては、加工位置と加工順を教示し、この教示した移動位置データを予め移動位置データメモリに格納する。そして、この移動位置データメモリに格納された移動位置データに基づいて、椅子２５を加工順毎に左右方向へ移動位置決めする構成とすることも可能である。

さらに、前記椅子２５を、前記プレスブレーキ３の側方付近に備えられたワーク供給位置４１及び製品格納位置４３に対応した位置へ移動自在な構成とすることも可能である。このような構成とすることにより、ワーク供給位置４１からワークＷを取り出して、ワークＷのステップベンドを行った後に、製品を製品格納位置４３へ格納する一連の動作を、作業者が椅子２５に座った状態のまま行うことが可能なものである。なお、この場合、前記ワーク供給位置４１及び製品格納位置４３は、図２に示すように、前記椅子装置５の左右側方に配置することが望ましいものである。そして、椅子２５は水平に旋回可能な構成とすることが望ましいものである。

なお、前記説明においては、駆動手段２７の駆動によって椅子２５を左右方向に移動する場合について説明した。しかし、前記駆動手段２７を省略することも可能である。すなわち、作業者が椅子２５に座ったまま地面を蹴って椅子２５を適宜に左右方向へ移動する構成とすることも可能なものである。

３プレスブレーキ
５椅子装置
１５ＮＣ装置
１７ガイドレール
１９スライドベース
２１フートペダル
２５椅子
２７駆動手段
３３モータ制御手段（制御装置）
３５加工プログラム
３７プログラム解析手段
３９加工位置、加工順データメモリ
４１ワーク供給位置
４３製品格納装置

Claims

板状のワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキ装置であって、左右方向に長い上下のテーブルに備えた上下の金型によってワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキを備え、このプレスブレーキの前側に左右方向に長いガイドレールを備え、作業者用の椅子を、前記ガイドレールに沿って左右方向へ移動自在に備え、前記ガイドレールに沿って前記椅子を移動するための駆動手段を備え、前記プレスブレーキに備えた金型に対応した位置へ前記椅子を移動位置決めするために、前記駆動手段の動作を制御するための制御装置を備え、前記制御装置は、前記プレスブレーキの動作を制御するためのＮＣ装置に入力された加工プログラムによる加工順、加工位置データに基づいて前記駆動手段を制御する構成であることを特徴とするプレスブレーキ装置。
請求項１に記載のプレスブレーキ装置において、前記駆動手段の動作を制御するための制御装置は、前記駆動手段の動作方向を指示する動作方向指示操作装置であることを特徴とするプレスブレーキ装置。
板状のワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキ装置であって、左右方向に長い上下のテーブルに備えた上下の金型によってワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキを備え、このプレスブレーキの前側に左右方向に長いガイドレールを備え、作業者用の椅子を、前記ガイドレールに沿って左右方向へ移動自在に備え、前記ガイドレールに沿って前記椅子を移動するための駆動手段を備え、前記プレスブレーキに備えた金型に対応した位置へ前記椅子を移動位置決めするために、前記駆動手段の動作を制御するための制御装置を備え、前記駆動手段の動作を制御するための制御装置は、教示した移動位置データを格納した移動位置データメモリを備えていることを特徴とするプレスブレーキ装置。
請求項１、２又は３に記載のプレスブレーキ装置において、前記椅子は、プレスブレーキにおけるテーブルの上下動を操作するためのフートペダルを備えていることを特徴とするプレスブレーキ装置。
板状のワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキ装置であって、左右方向に長い上下のテーブルに備えた上下の金型によってワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキを備え、このプレスブレーキの前側に左右方向に長いガイドレールを備え、作業者用の椅子を、前記ガイドレールに沿って左右方向へ移動自在に備え、前記椅子は、前記プレスブレーキの側方付近に備えられたワーク供給位置及び製品格納位置に対応した位置へ移動自在であることを特徴とするプレスブレーキ装置。
請求項１〜５のいずれかに記載のプレスブレーキ装置において、前記椅子は、前記プレスブレーキに対して接近離反する方向へ移動可能であることを特徴とするプレスブレーキ装置。
請求項１〜６のいずれかに記載のプレスブレーキ装置に使用する椅子装置であって、プレスブレーキの前側に左右方向に長く敷設されるガイドレールと、このガイドレールに沿って左右方向へ移動自在な椅子と、前記ガイドレールに沿って前記椅子を移動する駆動手段と、を備えていることを特徴とする椅子装置。
板状のワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキ装置であって、左右方向に長い上下のテーブルに備えた上下の金型によってワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキを備え、このプレスブレーキの前側に左右方向に長いガイドレールを備え、前記ガイドレールに沿って左右方向へ移動自在に備えたスライドベースに作業者用の椅子を備え、前記プレスブレーキにおけるラムの上下動を操作するためのフートペダルを前記スライドベースに備え、このスライドベースに備えたカバーによって前記フートペダルの上方を覆っていることを特徴とするプレスブレーキ装置。