JP2005319515A - 曲げ加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 左右方向に移動自在に設けられたラム起動手段2と、該ラム起動手段2を曲げ順ごとにワーク位置決め位置の前方に移動させる制御手段20Eを有する。また、左右方向に移動自在に設けられたラム起動手段2と、該ラム起動手段2の移動領域内への異物の進入を検出する異物検出手段8、9と、異物進入が検出された場合には、ラム起動手段2を移動させない制御手段20Eを有する。
【選択図】 図1
Description
請求項1に記載したように、左右方向に移動自在に設けられたラム起動手段2と(図1)、該ラム起動手段2を曲げ順ごとにワーク位置決め位置の前方に移動させる制御手段20Eを有することを特徴とする曲げ加工装置1、
請求項3に記載したように、左右方向に移動自在に設けられたラム起動手段2と、該ラム起動手段2の移動領域内への異物の進入を検出する異物検出手段8、9と、異物進入が検出された場合には、ラム起動手段2を移動させない制御手段20Eを有することを特徴とする曲げ加工装置1、
請求項7に記載したように、
左右方向に移動自在に設けられたラム起動手段2と(図12)、
製品情報を入力する入力部30Bと、
該製品情報に基づいて、ワークWの曲げ順を決定する曲げ順決定部30Dと、 曲げ順ごとに、ワークWを曲げ加工する金型P、D、及び金型レイアウトを決定する金型決定部30Eと、
曲げ順、金型、金型レイアウトに基づいて、突当10、11の左右方向の位置X1 、X2 を決定する突当位置決定部30Fと、
突当10、11の左右方向の位置に基づいて、1つ以上の突当10、11の突当幅A、Bの領域内において、前記ラム起動手段2の左右方向の位置Xを決定するラム起動手段位置決定部30Gを有することを特徴とする曲げ加工装置1、及び
請求項12に記載したように、
左右方向に移動自在に設けられたラム起動手段2と(図12)、
作業者Sが、製品情報により決定した曲げ順、金型、金型レイアウトに基づいて、突当10、11の左右方向の位置X1 、X2 を決定する突当位置決定部30Fと、
突当10、11の左右方向の位置X1 、X2 に基づいて、1つ以上の突当10、11の突当幅A、Bの領域内において、前記ラム起動手段2の左右方向の位置Xを決定するラム起動手段位置決定部30Gを有することを特徴とする曲げ加工装置1という技術的手段が講じられている。
更に、請求項7に記載された本発明の構成によれば、試し曲げにおいて(図12〜図15)、作業者が、フットスイッチ2をONし易い位置に移動、位置決めし(図15のステップ204)、ワークWを突き当てた後(図15のステップ205)、フットスイッチ2をONし、ラム12を下降させた場合に(図15のステップ206)、このフットスイッチをONさせた位置X′と当初の目標値Xが異なったときには(図15のステップ207のYES)、目標値を当初のXからX′に変更することにより(図15のステップ208)、以後は、本曲げ工程において、このX′を新たな目標値として用いることができるので、作業者は、作業がやり易くなって、作業効率が一層向上し、請求項12記載の本発明の構成によれば、作業者の手動設定モード(ティーチング方式)が可能となるので(図16〜図18)、この点でも、一層の作業効率の向上が図られる。
図1は本発明の全体図である。
この場合の製品情報は、例えばCAD(Computer Aided Design)情報であり、ワークWの板厚、材質、曲げ線の長さ、製品の曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体姿図、展開図として構成されている。
図11のステップ103において、上部テーブル12の位置状態が所定のフットスイッチ移動開始条件を満たしているか、ステップ104において、フットスイッチ2がOFFか、ステップ105において、エリアセンサがOFFかをそれぞれ判断する。
即ち、CPU20Aは(図1)、上記上部テーブル12、フットスイッチ2、エリアセンサがいずれか1つでも移動開始条件を充足しない場合には(図11のステップ103、104、105のいずれかがNO)、フットスイッチ2の移動を開始せず、この3つの移動開始条件が充足されるまで、待機することになる。
即ち、CPU20Aは(図1)、上記上部テーブル12、フットスイッチ2、エリアセンサが全て移動開始条件を充足した場合には(図11のステップ103、104、105の全てがYES)、フットスイッチ2を移動させるが(図11のステップ106)、該フットスイッチ2がワーク位置決め位置Xに到達するまでは(図11のステップ107のNO)、エリアセンサを介して異物がフットスイッチ2の移動領域Rに進入したか否かの判断を行う(図11のステップ113)。
2 フットスイッチ
3 取付部材
4 タイミングベルト
5 ガイド
6 駆動プーリ
7 従動プーリ
8 発光素子
9 受光素子
10、11 突当
12 上部テーブル
13 下部テーブル
14、15 油圧シリンダ
16、17 側板
18 ストレッチ
19 ローラ
20 NC装置
20A CPU
20B 入出力手段
20C 加工情報決定手段
20D 突当駆動制御手段
20E フットスイッチ駆動制御手段
20F エリアセンサ駆動制御手段
20G ラム駆動制御手段
21、22 ブラケット
23 バー
30 NC装置
30A CPU
30B 入力部
30C 記憶部
30D 曲げ順決定部
30E 金型決定部
30F 突当位置決定部30F
30G ラム起動手段位置決定部30G
31 ハンドル有効ボタン
32 スタートボタン
33 位置設定ボタン
34 ハンドパルサ
D ダイ
L 光線
P パンチ
W ワーク
Claims (13)
- 左右方向に移動自在に設けられたラム起動手段と、
該ラム起動手段を曲げ順ごとにワーク位置決め位置の前方に移動させる制御手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。 - 上記ワーク位置決め位置は、バックゲージを構成する突当の左右方向の位置の中間位置である請求項1記載の曲げ加工装置。
- 左右方向に移動自在に設けられたラム起動手段と、
該ラム起動手段の移動領域内への異物の進入を検出する異物検出手段と、
異物進入が検出された場合には、ラム起動手段を移動させない制御手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。 - 上記異物検出手段が、発光素子と受光素子により構成され、発光素子からの光線が遮断された場合に、異物の進入が検出される請求項3記載の曲げ加工装置。
- 上記ラム起動手段が、フットスイッチ又は両手操作装置により構成されている請求項1、又は3記載の曲げ加工装置。
- 上記ラム起動手段の移動機構が、案内機構と駆動機構を有し、案内機構は、左右方向に設けられたガイドと、ラム起動手段側に回転自在に設けられガイドに滑り結合しているローラにより構成され、駆動機構は、ガイドの両端に設けられた駆動プーリ及び従動プーリと、該両プーリに巻回されて循環可能でありラム起動手段側に固定されたタイミングベルトにより構成されている請求項5記載の曲げ加工装置。
- 左右方向に移動自在に設けられたラム起動手段と、
製品情報を入力する入力部と、
該製品情報に基づいて、ワークの曲げ順を決定する曲げ順決定部と、
曲げ順ごとに、ワークを曲げ加工する金型、及び金型レイアウトを決定する金型決定部と、
曲げ順、金型、金型レイアウトに基づいて、突当の左右方向の位置を決定する突当位置決定部と、
突当の左右方向の位置に基づいて、1つ以上の突当の突当幅の領域内において、前記ラム起動手段の左右方向の位置を決定するラム起動手段位置決定部を有することを特徴とする曲げ加工装置。 - 上記ラム起動手段位置決め決定部は、1つ以上の突当の突当幅のほぼ中間位置を、ラム起動手段の左右方向の位置として決定する請求項7記載の曲げ加工装置。
- 上記ラム起動手段が、フットスイッチ又は両手操作装置により構成されている請求項7、又は8記載の曲げ加工装置。
- 上記ラム起動手段が、ラム起動手段位置決定部により予め決定された位置とは、実際に異なる位置に移動した場合には、該実際の移動位置を、ラム起動手段の最終位置とする請求項7、又は8記載の曲げ加工装置。
- 上記ラム起動手段の最終位置は、ラム起動手段からのON信号出力時に、制御装置内に記憶される請求項7、又は9記載の曲げ加工装置。
- 左右方向に移動自在に設けられたラム起動手段と、
作業者が、製品情報により決定した曲げ順、金型、金型レイアウトに基づいて、突当の左右方向の位置を決定する突当位置決定部と、
突当の左右方向の位置に基づいて、1つ以上の突当の突当幅の領域内において、前記ラム起動手段の左右方向の位置を決定するラム起動手段位置決定部を有することを特徴とする曲げ加工装置。 - 上記ラム起動手段位置決定部は、ラム起動手段が実際に移動位置決めされた場合の位置を、該ラム起動手段の左右方向の位置として決定し、それを制御装置内に記憶する請求項12記載の曲げ加工装置。
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