JP4993556B2 - 曲げ加工装置 - Google Patents
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Description
安全装置として機能するCCDカメラの投光器2と受光器3を有し、
ラムである上部テーブル4又は下部テーブル5を下降又は上昇させることにより、上部テーブル4に装着されたパンチPと、下部テーブル5に装着されたダイDから成る金型P、DによりワークWを曲げ加工する曲げ加工装置において、
製品情報を入力する入力手段20Bと(図1)、
前記製品情報に基いて、曲げ順、曲げ順ごとに使用される金型、曲げ順ごとのワーク姿勢状態から成る工程図(図7)、及び工程図のワーク姿勢状態によって変更すべき画像検出処理領域Aである作業者Sにとって危険な領域をそれぞれ決定する曲げ順・金型決定手段20Dと、
上記安全装置として機能するCCDカメラの投光器2と受光器3により構成され、所定領域を画像として検出処理し、該画像検出処理領域AがCCDカメラの撮像領域である画像検出処理手段20Eと、
上記画像検出処理領域AとしてのCCDカメラの撮像領域を、該CCDカメラの光軸位置(Y,Z)を移動させながら、パンチPがワークW上面の所定位置MPに到達する前には、曲げ順に拘わらず、パンチ下端部領域に変更し、パンチPがワークW上面の所定位置MPを通過した後は、曲げ順ごとに、上部テーブル前方領域又は金型前方領域に変更することにより、画像検出処理領域Aを、ラムストローク位置に応じて、作業者Sにとって危険な領域に変更する画像検出処理領域変更手段20Fと、
作業者Sの身体の一部が、前記画像検出処理領域Aに進入したときに、ラム4を非常停止させるラム非常停止手段20Gから成ることを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
図1は、本発明の全体構成図であり、図示する曲げ加工装置1は、例えば下降式プレスブレーキである。
のステップ101)、該製品情報は、例えばCAD情報であって、ワークWの板厚、材質、曲げ角度、フランジ寸法、曲げ線などを含み、ワークWの展開図、立体姿図を有している。
曲げ加工すべきワークWを突当10,11に突き当てて位置決めする(図7のステップ104)。
図7のステップ101において、製品情報を入力し、ステップ102において、曲げ順、金型を決定し、ステップ103において、工程図を作成し、ミュートポイントMP後の撮像領域を決定する。
ボックス20B(図1)の画面に表示される。
図7のステップ104において、ワークWを位置決めし、ステップ105において、フットペダル12をONし、ステップ106において、ラム4を下降させ、ステップ107において、パンチ下端部領域を撮像し、ステップ108において、異物を検出したか否かを判断し、検出した場合には(ステップ108のYES)、ステップ115において、ラム4を非常停止させる。
一方、図7のステップ108で、異物を検出しない場合には(ステップ108のNO)、ステップ109において、ミュートポイントMPか否かを判断し、ミュートポイントMPであれば(ステップ109のYES)、ステップ110において、撮像領域を変更し、ステップ111において、上部テーブル4前方領域を撮像し、ステップ112において、異物を検出したか否かを判断し、検出した場合には(ステップ112のYES)、ステップ115において、ラム4を非常停止させる。
2 投光器
3 受光器
4 上部テーブル
5 下部テーブル
6、7 油圧シリンダ
8、9 側板
10、11 突当
12 フットペダル
20 NC装置
20A CPU
20B 入力手段
20C 記憶手段
20D 曲げ順・金型決定手段
20E 画像検出処理手段
20F 画像検出処理領域変更手段
20G ラム非常停止手段
A 画像検出処理手段20Eの撮像領域
D ダイ
MP ミュートポイント
PP ピンチングポイント
P パンチ
W ワーク
α 工程図
Claims (1)
- 安全装置として機能するCCDカメラの投光器と受光器を有し、ラムである上部テーブル又は下部テーブルを下降又は上昇させることにより、上部テーブルに装着されたパンチと、下部テーブルに装着されたダイから成る金型によりワークを曲げ加工する曲げ加工装置において、
製品情報を入力する入力手段と、
前記製品情報に基いて、曲げ順、曲げ順ごとに使用される金型、曲げ順ごとのワーク姿勢状態から成る工程図、及び工程図のワーク姿勢状態によって変更すべき画像検出処理領域である作業者にとって危険な領域をそれぞれ決定する曲げ順・金型決定手段と、
上記安全装置として機能するCCDカメラの投光器と受光器により構成され、所定領域を画像として検出処理し、該画像検出処理領域がCCDカメラの撮像領域である画像検出処理手段と、
上記画像検出処理領域としてのCCDカメラの撮像領域を、該CCDカメラの光軸位置を移動させながら、パンチがワーク上面の所定位置に到達する前には、曲げ順に拘わらず、パンチ下端部領域に変更し、パンチがワーク上面の所定位置を通過した後は、曲げ順ごとに、上部テーブル前方領域又は金型前方領域に変更することにより、画像検出処理領域を、ラムストローク位置に応じて、作業者にとって危険な領域に変更する画像検出処理領域変更手段と、
作業者の身体の一部が、前記画像検出処理領域に進入したときに、ラムを非常停止させるラム非常停止手段から成ることを特徴とする曲げ加工装置。
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