JP4743688B2 - 曲げ加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、加工情報を作業者が見易い位置に表示可能とすることにより、ステップベンド加工が円滑に行われるようにして、作業者の負担を軽減する曲げ加工装置に関する。

従来より、板材加工機には、例えば実公昭６３−２０５２９号公報に開示された構成を有する操作盤（ペンダント）が設けられ、このペンダントは、作業者から見て、左側の側板に回転自在に取り付けられている（同公報の第１図、第２図）。

しかし、現在は、製品の複雑化に伴って、複数の加工が行えるように、複数の金型ステーション（加工ステーション）を設置し、曲げ順ごとに、作業者が所定の金型ステーションへ移動するステップベンド加工が主流となっている。

また、操作盤の画面には、製品の３次元立体姿図が表示可能であり、作業者は、画面を見ながら容易に曲げ加工を行うことができるようになっている。

従って、ステップベンド加工においては、ペンダントが、曲げ順ごとに、金型ステーションに移動し、作業者が見やすい位置で、ペンダントの画面を見ながら、各金型ステーションを移動できることが望ましいにもかかわらず、前記実公昭６３−２０５２９号公報に開示されたペンダントは、左右方向に移動できず、そそのため、ステップベンド加工においては、作業者はペンダントの画面があまりにも見づらく、且つ操作がしにくいことは明らかであり、作業効率が著しく低下する。

この課題を解決するために、例えば特許第２８２８１５１号公報に開示されている大型ディスプレイが開発され（同公報の図１）、この大型ディスプレイは、上部テーブルのほぼ中央部に設置されていると共に、該大型ディスプレイには、操作案内（同公報の図２）（ワークの位置決めのやり方）、曲げ形状（ワークの断面形状）、ワーク取扱い（ワークの曲げ状態）などから成るワークの加工情報がそれぞれ表示されるようになっている。
実公昭６３−２０５２９号公報 特許第２８２８１５１号公報

しかし、前記特許第２８２８１５１号公報に開示された大型ディスプレイは、静止したままであり、そのため、ステップベンド加工を行う作業者にとっては、この大型ディスプレイ上に表示された画像が見づらいことがある。

例えば、前記大型ディスプレイから遠く離れた上部テーブルの右端位置にいる作業者にとっては、前記表示された画像が見づらく、そのため、既述したワークの位置決めのやり方などを、正確に認識することはできない。

その結果、作業者は、ステップベンド加工において、作業が面倒で時間がかかり、ステップベンド加工が円滑に行われず、作業者の負担が極めて大きい。

本発明の目的は、加工情報を作業者が見易い位置に表示可能とすることにより、ステップベンド加工が円滑に行われるようにして、作業者の負担を軽減する曲げ加工装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明は、
請求項１に記載されているように、
上部テーブル１２前面の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられた操作画面７と（図９）、
製品情報に基づいて、ワークの曲げ順、金型、金型ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄを決定した後、曲げ順ごとのワーク姿勢状態図αを作成し、該ワーク姿勢状態図αに基づいて、加工前後のワークWの姿勢状態から構成されている各工程図α _１ 、α _２ 、α _３ 、α _４ 、α _５ から成る所定の加工情報Ｊを決定する加工情報決定手段２０Ｄと、
該加工情報Ｊを、前記操作画面７上であって各加工ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄのどの位置に（中央か、左側か、右側かなど）表示すべきかを表示位置情報Ｈとして作業者が指定する入出力手段２０Ｂと、
作業者の指定どおりに、該加工情報Ｊを、前記操作画面７上であって各加工ステーションa、b、c、dに対応する位置に表示させる加工情報表示位置制御手段２０Ｇを有することを特徴とする曲げ加工装置１という技術的手段が講じられている。

上記本発明の構成によれば、加工情報表示位置制御手段２０Ｇ（図１）は、作業者の指定どおりに、加工情報Ｊを、操作画面７（図９）上であって各加工ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄに対応する位置に表示させることが可能となり、ステップベンド加工においては、加工ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄごとに移動した作業者は、目の前の加工情報Ｊの画像を見ることができ、そのため、作業がやり易くなり、また時間も速くなり、従って、作業者の負担が軽減される。

上記のとおり、本発明によれば、加工情報を作業者が見易い位置に表示可能とすることにより、ステップベンド加工が円滑に行われるようにして、作業者の負担を軽減する曲げ加工装置を提供するという効果がある。

また、本発明によれば、加工情報を表示する操作盤（ペンダント）２０Ｂ（図１）が、各加工ステーションごとに移動する場合に比べて、移動対象物が無いので、作業者との干渉といったような危険な状態が回避できることにより、作業者の安全が確保されるという効果もある。

以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の全体図である。

図１に示す曲げ加工装置１は、例えばプレスブレーキであり、該プレスブレーキ１は、機械本体の両側に側板１６、１７を有し、該側板１６、１７の上部には、ラム駆動源である例えば油圧シリンダ１４、１５を介して上部テーブル１２が取り付けられ、該上部テーブル１２には、パンチＰが装着されている。

また、側板１６、１７の下部には、下部テーブル１３が配置され、該下部テーブル１３には、ダイＤが装着されている。

即ち、図１の曲げ加工装置１は、下降式プレスブレーキであり、下部テーブル１３の後方に配置されたバックゲージの突当１０、１１にワークＷを突き当てて位置決めした後、油圧シリンダ１４、１５を作動しラムである上部テーブル１２を下降させれば、前記パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが曲げ加工される（図８のステップ１０６→ステップ１０７→ステップ１０８→ステップ１０９のＹＥＳ）。

前記下部テーブル１３（図１）の後方には、前記突当１０、１１を有するバックゲージが設けられ、該バックゲージは、例えばリンク機構（図示省略）を介して下部テーブル１３に支持されている。

下部テーブル１３の両側の前記リンク機構間には、ストレッチ１８が左右方向（Ｘ軸方向）に設けられ、該ストレッチ１８には、前部に突当１０、１１を有する突当本体１０Ａ、１１ＡがＸ軸モータＭｘ（図示省略）で左右方向に移動自在に取り付けられ、更にリンク機構がＹ軸モータＭｙ（図示省略）で前後方向（Ｙ軸方向）に、またＺ軸モータＭｚ（図示省略）で上下方向（Ｚ軸方向）にそれぞれ移動自在となっている。

この構成により、後述するワーク姿勢状態図α（図５）に基づき、例えば、ステップベンド加工において、曲げ順ごとに、所定の加工ステーションに、ワークＷの形状に応じて、突当１０、１１を左右方向（Ｘ軸方向）の位置に位置決め可能である。

一方、上部テーブル１２（図１）の上方には、表示手段２が設けられている。

この表示手段２は、上部テーブル１２の前面に、後述する加工情報Ｊを表示し、例えば映写手段（プロジェクタ）により構成され、該映写手段２は、旋回機構などの位置決め機構を有する。

旋回機構は、映写手段２を所定の角度位置まで旋回させ、例えば、加工情報Ｊを、上部テーブル１２の前面であって各加工ステーションに対応した位置に表示する場合には、各加工ステーションにおける加工情報Ｊが明確に表示されるように、該映写手段２を該当する角度位置（例えば左右方向（Ｘ軸方向）の角度−θ、＋θ）まで旋回させる。

また、映写手段２は、図２に示すように、位置決め機構としては、移動機構を有することもできる。

移動機構は、映写手段２を長手方向（Ｘ軸方向）の所定位置まで移動させ、例えば、同様に、加工情報Ｊを、上部テーブル１２の前面であって各加工ステーションに対応した位置に表示する場合には、各加工ステーションにおける加工情報Ｊが明確に表示されるように、該映写手段２を該当する長手方向位置（例えばｄ₁ 、ｄ₂ ）まで移動させる。

更には、位置決め機構を、前記旋回機構と移動機構との双方で構成してもよい。

即ち、図２の場合には、加工情報Ｊが各加工ステーションａなどに対応する位置に明確に表示されるように、映写手段２を上部テーブル１２に向かってある程度傾斜させた状態で（例えば前後方向（Ｙ軸方向）の角度αだけ、予め映写手段２を傾斜させておく）、取付部材３の先端に取り付けられている。

そして、上記取付部材３の基端は、レール５に滑り結合したスライダ４に取り付けられ、該スライダ４上に設置したモータＭの出力軸に結合したピニオン（図示省略）が、ラック６と噛み合っている。

この構成により、モータＭを回転駆動することにより、既述したように、映写手段２を、長手方向の所定位置まで移動させ、これにより、該映写手段２からの加工情報Ｊが各加工ステーションに対応する位置に表示されるようになっている。

しかし、映写手段２が、旋回機構と移動機構の双方から成る位置決め機構を有するようにすれば、既述したように、該映写手段２を例えば前記した角度αだけ予め傾斜させておく必要はなく、旋回機構を介して、その都度前記前後方向の角度αを調整すれば（左右方向の角度θも（図１）調整可能）、加工情報Ｊが各加工ステーションごとに一層明確に表示されるようになる。

例えば、加工情報Ｊをどの位置に表示したらよいかは、作業者Ｓの癖（例えば、各加工ステーションの中央よりも若干左側に偏った位置に、加工情報Ｊを表示した方がそれを見易いなど）や、身長などにより相対的に異なる。

従って、前記したように、映写手段２が旋回機構と移動機構の双方から成る位置決め機構を有することは、加工情報Ｊを、作業者が一層見易い位置に表示することになり、そのため、ステップベンド加工もより一層円滑に行われるようになり、作業者の負担が飛躍的に軽減される。

この場合、各加工ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄの（図３）どの位置に（中央か、左側か、右側か、またそれぞれの上方か下方かなど）、加工情報Ｊを表示すべきかを、作業者は、予め後述する入出力手段２０Ｂを（図１）介して、表示位置情報Ｈとして指定できるものとする。

このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２０は（図１）、ＣＰＵ２０Ａと、入出力手段２０Ｂと、記憶手段２０Ｃと、加工情報決定手段２０Ｄと、位置決め制御手段２０Ｅと、ラム駆動制御手段２０Ｆにより構成されている。

ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順（例えば図８に相当）に従って加工情報決定手段２０Ｄ、位置決め制御手段２０Ｅ、ラム駆動制御手段２０Ｆなど図１に示す装置全体を統括制御する。

入出力手段２０Ｂは、プレスブレーキの左側の側板１６に従来より取り付けられている操作盤（ペンダント）を構成し、よく知られているように、キーボードなどの入力手段と、画面などの出力手段を有し、このペンダント２０Ｂを用いて例えば自動又は手動により、製品情報などを入力することができ（図８のステップ１０１）、入力結果は画面で確認できる。

この場合、製品情報は、例えばＣＡＤ（Computer Aided Design)情報であり、ワークＷの板厚、材質、曲げ線の長さ、曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体姿図、展開図として構成されている。

記憶手段２０Ｃは、本発明を実施するためのプログラムを記憶する他、後述する加工情報決定手段２０Ｄが決定した曲げ順ごとの金型（例えばグーズネック型、直剣型など形式）、金型ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄ、ワークの位置、突当１０、１１の位置（図４）、更には、ワーク姿勢状態図α（図５）などをデータベースとして記憶する。

そして、例えばステップベンド加工においては、位置決め制御手段２０Ｅは（図１）、このデータベース（図４、図５）を検索しながら、既述した映写手段２を（図１、図２）所定位置に位置決めすることにより、加工情報Ｊを上部テーブル１２前面の各加工ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄに対応する位置に表示させる。

加工情報決定手段２０Ｄは、前記入出力手段２０Ｂを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ順１（図４）、２、３、４、曲げ順ごとにワークＷを加工する金型Ｐ₁ とＤ₁ 、Ｐ₂ とＤ₂ 、Ｐ₃ とＤ₃ 、Ｐ₄ とＤ₄ 、金型ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄ、ワークＷの位置（左右方向）、突当１０、１１の位置（左右方向），その他Ｄ値、Ｌ値などを決定する（図８のステップ１０２）。

更に、この加工情報決定手段２０Ｄは、図５に示すワーク姿勢状態図αを作成する。

このワーク姿勢状態図αは、ワークＷを突当１０、１１に突き当てて位置決めした姿勢状態と（図５の実線で示す）、金型により、ワークＷが曲げ加工された後の姿勢状態とを（図５の破線で示す）、曲げ順（工程）１、２、３、４ごとに表した図（工程図）である。

この場合、図５の矢印で示すように、１つ前の曲げ工程の加工後のワークＷの姿勢状態（破線）に基づいて、当該曲げ工程の加工前の位置決め時におけるワークＷの姿勢状態（実線）が作成される。

そして、加工情報決定手段２０Ｄが決定する、前記金型や（図４）、金型ステーション、更には、ワーク姿勢状態図α（図５）などのうちで、ステップベンド加工において、作業者にとって、重要なものは、例えば加工前（図５の実線）とと加工後（破線）のワークＷの姿勢状態であり、この加工前後のワーク姿勢状態（ワーク誘導機能（ワークナビ機能）を有する画像）を見ながら、作業者はステップベンド加工を行う。

即ち、図６に示すように、各加工ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄの対応する位置に表示された前記加工情報Ｊを見ながら、その表示された加工前のワークＷの姿勢状態（図５の実線）どおりに、該ワークＷを突当１０、１１に突き当てて位置決めした後、フットペダル（図示省略）を踏んでラム１２を下降させることにより、該ワークＷを曲げ加工し、その後は、表示された加工後のワークＷの姿勢状態（図５の破線）どおりに曲げ加工されたかを確認する。

この場合、加工前のワークＷの姿勢状態を表示すると共に、左右方向のワーク位置（ワークＷの左端又は右端）を表示する矢印Ａ（図６、図３）を合わせて表示することにより、ワークＷの左右方向（Ｘ軸方向）の位置決めも精度良く行われる。

従って、加工情報決定手段２０Ｄは、ワーク姿勢状態図αを（図５）作成した後、このワーク姿勢状態図αに基づいて、加工前後のワークＷの姿勢状態を（図５の各曲げ順（工程）１、２、３、４における実線と破線）、上部テーブル１２（図１）の前面に表示すべき加工情報Ｊとして決定し（図８のステップ１０３）、この決定された加工情報Ｊは、前記映写手段２に送られる。

また、加工情報決定手段２０Ｄは、図７に示すように、加工前の金型取付け情報Ｋも決定し、この金型取付け情報Ｋは、前記加工情報Ｊと（図１〜図３）同様に、映写手段２を介して、上部テーブル１２の前面の各加工ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄに対応する位置に表示される。

図７において、例えば加工ステーションｂにおいては、中央の分割金型Ｐ_2BとＤ_2Bに対して、分割金型Ｐ_2AとＤ_2Aが左側に、分割金型Ｐ_2CとＤ_2Cが右側にそれぞれ装着されるようになっているが、これを明らかにした金型取付け情報Ｋが、上部テーブル１２前面に表示される。

位置決め制御手段２０Ｅは（図１）、加工開始後に（図８のステップ１０４）前記データベースと（図４）表示位置情報Ｈとを（図１）検索しながら、映写手段２の位置決め機構を（図１、図２）駆動制御することにより、映写手段２を所定位置に位置決めする。

これにより、映写手段２（図３）からの加工情報Ｊが、上部テーブル１２の前面の任意の位置、例えば各加工ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄに対応する位置（作業者の最も見易い位置）に表示される（図８のステップ１０５）。

ラム駆動制御手段２０Ｆは（図１）、例えば作業者Ｓがフットスイッチ（図示省略）又は両手操作装置をＯＮさせたときに、油圧シリンダ１４、１５を作動させ、ラムである上部テーブル１２を下降させ、ワークＷを曲げ加工する（図８のステップ１０７→ステップ１０８→ステップ１０９のＹＥＳ）。

以下、上記構成を有する本発明の動作を、図８に基づいて説明する。

（１）加工情報Ｊを決定するまでの動作。

図８のステップ１０１において、製品情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順、金型、金型ステーションなどを決定し、ステップ１０３において、曲げ順１、２、３、４ごとのワーク姿勢状態図αを作成し、加工情報Ｊを決定する。

即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、入出力手段２０Ｂを介して製品情報が入力されたことを検知すると、加工情報決定手段２０Ｄを介して曲げ順、金型、金型ステーションなどを決定した後、曲げ順ごとのワーク姿勢状態図αを作成し、作業者にとって必要な加工情報Ｊ、即ち加工前後のワーク姿勢状態を（図５）決定する。

この場合、加工前後のワーク姿勢状態から構成された加工情報Ｊは、記憶手段２０Ｃ（図１）にデータベースとして記憶させる。

そして、予め加工前に、映写手段２（図１）を介して、既述した金型取付け情報Ｋを（図７）上部テーブル１２前面の各加工ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄに対応した位置に（図３）表示しておくことにより、作業者は、この金型取付け情報Ｋを見ながら、上下テーブル１２、１３の所定の位置に必要な金型を装着しておき、加工が開始される。

（２）加工開始後の動作。

前記図８のステップ１０４で、加工が開始されると、ステップ１０５において、加工情報Ｊを、各加工ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄに対応する位置に表示し、ステップ１０６において、ワークＷを位置決めし、ステップ１０７において、ラム１２を下降させ、ステップ１０８において、曲げ加工が行われ、ステップ１０９において、所定のストロークに到達しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０７に戻って同じ動作を繰り返す。

即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、加工情報決定手段２０Ｄにより加工情報Ｊが決定されたことを検知すると、加工開始と見做し、位置決め制御手段２０Ｅを介して、先ず曲げ順１について、該当する加工ステーションａ（図３）に対応する位置に加工情報Ｊを表示すべく、映写手段２を所定位置に位置決めする。

このとき、作業者も加工ステーションａに移動しているので、目の前の加工情報Ｊの画像を見ながら、先ず曲げ順１の加工前のワーク姿勢状態（図５）を確認した後、ワークＷを（図６）突当１０、１１に突き当てて位置決めし、例えばフットスイッチ（図示省略）をＯＮさせると、それを検知したＣＰＵ２０Ａは（図１）、ラム駆動制御手段２０Ｆを介して油圧シリンダ１４、１５を作動させてラム１２を下降させ、位置決めされたワークＷが曲げ加工される。

この間、作業者は、同様に、目の前の加工情報Ｊの画像を見ながら、曲げ順１における加工後のワーク姿勢状態（図５）を確認し、ワークＷが（図６）所定の形状に折り曲げられるまで、即ちラム１２が所定のストロークに到達するまでは、曲げ加工を継続する。

しかし、所定のストロークに到達した場合には（図８のステップ１０９のＹＥＳ）、全ての加工が終了したか否かが判断され（図８のステップ１１０）、前記したように、曲げ順１だけについて、加工が終了したときには、次の曲げ順２のために、ステップ１０５に戻り、加工情報Ｊを、次の加工ステーションｂ（図３）に対応する位置に表示させる。

このようにして、順次曲げ順１、２、３、４ごとに、前記ステップ１０５〜ステップ１１０の動作を行い、全ての加工が終了した場合には（図８のステップ１１０のＹＥＳ）、動作を停止する（図８のＥＮＤ）。

図９は、本発明の他の実施形態を示す図であり、操作画面７が、上部テーブル１２前面の長手方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられている。

図９において、操作画面７は、従来の操作盤２０Ｂ（図１）の画面（タッチパネル）と同じ機能を有し、ワークＷの（図５）表示態様（正面図か側面図かなど）を変更したり、ワークＷの大きさ（ズーム）を変更することができ、また、表示対象（ワークＷ（図５）のみ、金型とワークＷなど）を選択可能である。

そして、この操作画面７が（図９）設けられている場合のＮＣ装置２０には（図１）、加工情報表示位置制御手段２０Ｇが付加され、該加工情報表示位置制御手段２０Ｇは、前記操作画面７上の（図９）任意の位置に、加工情報Ｊを表示させる。

例えば、加工情報表示位置制御手段２０Ｇは（図１０）、加工が開始されると、記憶手段２０Ｃに記憶されているワーク姿勢状態図αの中から、順次、曲げ順（工程）１、２、３、４における加工前後のワーク姿勢状態、換言すれば、各工程図α₁ 、α₂ 、α₃ 、α₄ を呼び出し、それらを、各加工ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄに対応する位置に、加工情報Ｊとして表示させる。

そして、この場合も、同様に、各加工ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄの（図９）どの位置に（中央か、左側か、右側か、またそれぞれの上方か下方かなど）、加工情報Ｊを表示すべきかを、作業者は、予め入出力手段２０Ｂを（図１）介して、表示位置情報Ｈとして指定できるものとする。

これにより、前記加工情報表示位置制御手段２０Ｇは、作業者の指定どおりに、加工情報Ｊを（図９）、操作画面７上の各加工ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄに対応する位置に表示させる。

例えば、図１１の破線で示すように、操作画面７を幾つかの領域に分割しておき、加工ステーションａ、ｂが、図示する領域に該当しているものとする。

この場合、加工ステーションａ、ｂに関して、例えば、図１１（Ａ）に示すように、加工情報Ｊを中央に表示することができるし、図１１（Ｂ）に示すように、加工情報Ｊを左側に表示することができるし、図１１（Ｃ）に示すように、加工情報Ｊを右側に表示することができる。

そして、このような操作画面７が設けられいる場合の全体の動作は、図８の動作と同様であり、そのため全体の動作説明は省略する。

また、同様に、加工前には、図７に示す金型取付け情報Ｋを予め各加工ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄ（図９）に対応する位置に表示しておくことにより、作業者は、この金型取付け情報Ｋを見ながら、上下テーブル１２、１３の所定の位置に必要な金型を装着しておき、加工が開始される。

本発明は、加工情報を作業者が見易い位置に表示可能とすることにより、ステップベンド加工が円滑に行われるようにして、作業者の負担を軽減する曲げ加工装置に利用され、具体的には、既述した下降式プレスブレーキ（図１）のみならず、ラムである下部テーブル１３が上昇することによりパンチＰとダイＤでワークＷを曲げ加工する上昇式プレスブレーキにも適用され、更には、表示手段を旋回させたり、左右方向に移動させることにより、加工情報を、上部テーブル前面の各加工ステーションに対応する位置に表示させる場合だけでなく、上部テーブルの長手方向に操作画面を設け、該操作画面上の各加工ステーションに対応する位置に加工情報を表示させる場合にも適用される。

本発明の全体図である。 本発明を構成する表示手段２を示す図である。 本発明を構成する表示手段２と、上部テーブル１２の前面に表示される加工情報Ｊの位置との関係を示す図である。 本発明による曲げ順ごとの金型、金型ステーションなどを示す図である。 本発明による曲げ順ごとのワーク姿勢状態図αを示す図である。 本発明による各加工ステーションにおける作業状態を示す図である。 本発明による金型取付け情報Ｋを示す図である。 本発明の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の他の実施形態を示す図である。 図９における加工情報Ｊの表示例を示す図である。 図９の具体例を示す図である。

符号の説明

１ 曲げ加工装置
２ 表示手段
３ 取付部材
４ スライダ
５ レール
６ ラック
７ 操作画面
１０、１１ 突当
１２ 上部テーブル
１３ 下部テーブル
１４、１５ 油圧シリンダ
１６、１７ 側板
１８ ストレッチ
２０ ＮＣ装置
２０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ 入出力手段
２０Ｃ 記憶手段
２０Ｄ 加工情報決定手段
２０Ｅ 位置決め制御手段
２０Ｆ ラム駆動制御手段
２０Ｇ 加工情報表示位置制御手段
Ｄ ダイ
Ｈ 表示位置情報
Ｊ 加工情報
Ｋ 金型取付け情報
Ｍ モータ
Ｐ パンチ
Ｗ ワーク

Claims (2)

1. 上部テーブル前面の長手方向に沿って設けられた操作画面と、
   製品情報に基づいて、ワークの曲げ順、金型、金型ステーションを決定した後、曲げ順ごとのワーク姿勢状態図を作成し、該ワーク姿勢状態図に基づいて、加工前後のワークの姿勢状態から構成されている各工程図から成る所定の加工情報を決定する加工情報決定手段と、
   該加工情報を、前記操作画面上であって各加工ステーションのどの位置に表示すべきかを表示位置情報として作業者が指定する入出力手段と、
   作業者の指定どおりに、該加工情報を、前記操作画面上であって各加工ステーションに対応する位置に表示させる加工情報表示位置制御手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
2. 上記加工情報の他に、加工前の金型取付け情報が、操作画面上であって各加工ステーションに対応する位置に表示される請求項１記載の曲げ加工装置。

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