JP4424525B2 - 曲げ加工装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特に余分なスペースが不要であり、安全な状態で、しかも簡単な構成により曲げ加工後のワークの後部を支持できる曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来より、曲げ加工装置の一例としては例えばプレスブレーキがあり、このプレスブレーキは、パンチを装着した上部テーブルと、ダイを装着した下部テーブルのいずれか一方を上下動させ、パンチとダイの協働によりワークに折り曲げ加工を施すようになっている。
【０００４】
例えば、図１０に示すように、プレスブレーキは、機械本体の両側に側板４２を有し、各側板４２の上方には油圧シリンダ４５が設けられ，該油圧シリンダ４５には，パンチＰを装着した上部テーブル４４が上下動可能に取り付けられている。
【０００５】
また、上記パンチＰの直下には、ダイＤが配置され、該ダイＤは、下部テーブル４３に装着され、該下部テーブル４３には、その後方に、突当４１を有するバックゲージが設けられている。
【０００６】
この構成により、前記バックゲージの突当４１を所定位置に位置決めした後、該突当４１にワークＷを突き当てて位置決めし、油圧シリンダ４５を作動してパンチＰを下降させれば、ダイＤと協働により、該ワークＷが図示するように折り曲げられる。
。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記従来の技術には（図１０）、次のような課題がある。
【０００９】
即ち、プレスブレーキにおいては（図１０）、例えば既述したようにパンチＰを下降させ、ダイＤと協働してワークＷに折り曲げ加工を施す。
【００１０】
そして、曲げ加工後は、パンチＰを上昇させることにより、該パンチＰとダイＤの束縛から解放されたワークＷを取り出すようになっている。
【００１１】
この場合、曲げ加工後のワークＷの重心Ｇが、図１１（Ａ）に示すように、後方にある場合には、該ワークＷが後方に落下するので、曲げ加工後は、ワークＷを支持しなければならない。
【００１２】
このため、従来は、図１１（Ｂ）に示すように、後方に追従装置４０を配置しておいて、曲げ加工後のワークＷをこの追従装置４０で支持している。
【００１３】
又は、後方に作業者を待機させておき、曲げ加工後のワークＷを作業者の手で支持している。
【００１４】
しかし、前記したように、プレスブレーキの後方には、突当４１（図１０）を有するバックゲージが設けられている。
【００１５】
従って、追従装置４０をプレスブレーキの後方に配置するには、一定のスペースを確保しなければならず、面倒で時間がかかり、またそのためにコストもかかる。
【００１６】
また、作業者がプレスブレーキの後方に入り込むことは、作業者にとっては非常に危険であり、好ましくない。
【００１７】
本発明の目的は、余分なスペースが不要であり、安全な状態で、しかも簡単な構成により曲げ加工後のワークの後部を支持できる曲げ加工装置を提供する。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図９に示すように、
下部テーブル２の後方に設けられたバックゲージを構成するストレッチ２０に滑り結合している突当本体２１に取り付けられワークＷを突き当てて位置決めする突当５を有し、該突当５側と突当本体２１側に曲げ加工後の跳ね上がったワークＷの重心Ｇ（図１１）が後部にある場合の該後部を支持するワーク支持部材３０、３１を設けたことを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【００１９】
上記本発明の構成によれば、上記ワーク支持部材３０、３１を例えば第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１で構成し（図１）、第１ワーク支持部材３０を突当５に、第２ワーク支持部材３１を突当本体２１にそれぞれ取付け、ワークＷを曲げ加工後（図９（Ｂ））、ワーク支持位置算出手段２４Ｃを（図１）介して予め算出したワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）に（図９（Ｃ））例えば第１ワーク支持部材３０を位置決めすれば、曲げ加工後のワークＷの後部を支持できる。
【００２０】
このため、突当５を利用してワーク支持部材３０、３１を設けることができるので、余分なスペースが不要であり、また作業者が後方に入る必要がないので、安全な状態により、更に、単に突当５やその突当本体２１にワーク支持部材３０、３１を設けるだけなので、簡単な構成により、曲げ加工後のワークの後部を支持できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す図である。
【００２２】
図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキである。
【００２３】
このプレスブレーキは、機械本体の両側に側板２８を有し、各側板２８の上方には油圧シリンダ２２が設けられ，油圧シリンダ２２には，パンチＰを装着した上部テーブル１が上下動可能に取り付けられている。
【００２４】
また、上記パンチＰの直下には、ダイＤが配置され、該ダイＤは、下部テーブル２に装着されている。
【００２５】
この構成により、後述するバックゲージの突当５にワークＷを突き当てて位置決めした後（図９（Ａ））、油圧シリンダ２２を作動して上部テーブル１を下降すれば、パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが折り曲げられる（図９（Ｂ）〜図９（Ｃ））。
【００２６】
前記下部テーブル２の後方には、突当５を有するバックゲージが設けられ、該バックゲージは、後述するリンク機構Ｂを介して下部テーブル２に支持され、Ｙ軸方向とＺ軸方向に移動して位置決めされるようになっている（図９（Ｂ））。
【００２７】
上記リンク機構Ｂ（図８）のＺ軸駆動機構Ｃ間には、ストレッチ２０が左右方向（Ｘ軸方向）に設けられ、該ストレッチ２０には、前部に突当５が後部にＸ軸モータＭｘが取り付けられた突当本体２１がＸ軸ガイド２９を介して滑り結合し、Ｘ軸モータＭｘで回転するピニオン（図示省略）がストレッチ２０側のラック２３と噛み合っている。
【００２８】
この構成により、前記Ｘ軸モータＭｘを駆動すれば、突当本体２１を介して突当５がストレッチ２０上をＸ軸方向に移動して位置決めされるようになっている。
【００２９】
上記突当５には、第１ワーク支持部材３０が、突当本体２１には、第２ワーク支持部材３１がそれぞれ設けられ、該第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１により曲げ加工後のワークＷの後部を（図９（Ｃ））支持するワーク支持部材が構成されている。
【００３０】
このワーク支持部材を前方から見た場合が図２に示され、第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１は、いずれもその表面でワークＷの後部を支持し、各表面は円弧状に形成され、ワークＷの裏面に傷が付かないようになっている。
【００３１】
また、第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１の材質は、鉄などの金属でよい。
【００３２】
そして、後述するワーク支持部材の傾きαとワークの後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）との大小関係（図３（Ａ）〜図３（Ｃ）））、更にその大小関係の中での後部フランジ寸法Ｈの長短により（図４〜図６）、曲げ加工後のワークＷが第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１の双方又はいずれか一方で支持される。
【００３３】
即ち、図３において、第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１の両方に接触する直線、換言すれば包絡線ｅの傾きαを、ワーク支持部材の傾きとし、曲げ加工後のワークＷの後部フランジＦの寸法をＨ、そのときの曲げ角度をθとする。
【００３４】
この場合、ワーク支持部材の傾きαは、機械により固有の値とし、このワーク支持部材の傾きαと、後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）との大小関係は、例えば図３（Ａ）〜図３（Ｃ）の３つに分けられる。
【００３５】
（１）α＝９０°−（θ／２）の場合（図３（Ａ））。
【００３６】
即ち、図３（Ａ）に示すように、ワーク支持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）に等しい場合である。
【００３７】
この場合は、図４（Ａ）に示すように、フランジ寸法Ｈが長ければ、第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１の双方でワークＷの後部フランジＦを支持できる。
【００３８】
しかし、図４（Ｂ）のように、フランジ寸法Ｈが短い場合には、後方の第２ワーク支持部材３１は、ワークＷに届かないので、前方の第１ワーク支持部材３０でのみワークＷの後部フランジＦを支持できる。
【００３９】
（２）α＜９０°−（θ／２）の場合（図３（Ｂ））。
【００４０】
即ち、図３（Ｂ）に示すように、ワーク支持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）より小さい場合である。
【００４１】
この場合は、図５から明らかなように、前方の第１ワーク支持部材３０のみがワークＷの後部フランジＦを支持する。
【００４２】
例えば、曲げ角度θが鋭角であって、ワーク支持部材３０、３１の傾きα（図３（Ｂ））に比べて、後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）が急峻であり、そのため、図５（Ａ）と図５（Ｂ）に示すように、後部フランジ寸法Ｈの大小にかかわらず、第１ワーク支持部材３０しかワークＷを支持することはできない。
【００４３】
（３）α＞９０°−（θ／２）の場合（図３（Ｃ））。
【００４４】
即ち、図３（Ｃ）に示すように、ワーク支持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）より大きい場合である。
【００４５】
この場合は、図６（Ａ）に示すように、フランジ寸法Ｈが長ければ、後方の第２ワーク支持部材３１でワークＷを支持できる。
【００４６】
また、図６（Ａ）の場合には、バックゲージをもっと後退させることができれば、前方の第１ワーク支持部材３０でワークＷを支持することもできる。
【００４７】
しかし、図６（Ｂ）に示すように、フランジ寸法Ｈが短ければ、後方の第２ワーク支持部材３１はワークＷに届かず、前方の第１ワーク支持部材３０のみがワークＷを支持できる。
【００４８】
このように、ワーク支持部材の傾きαとワークの後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）との大小関係（図３（Ａ）〜図３（Ｃ）））、更にその大小関係の中での後部フランジ寸法Ｈの長短により（図４〜図６）、曲げ加工後のワークＷが第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１の双方又はいずれか一方で支持される。
【００４９】
一方、前記ワーク支持部材３０、３１を設けた突当５とその突当本体２１が取り付けられているストレッチ２０は（図８）、前記したように、リンク機構ＢのＺ軸駆動機構Ｃ間に設けられている。
【００５０】
リンク機構Ｂは、リンク３、４の中央部を交差させてピン３４により連結したもので、その上端がヒンジ１５Ａ、１６ＡによりＺ軸駆動機構ＣのＺ軸駆動ブロック１５、Ｚ軸固定ブロック１６に枢着され、該Ｚ軸駆動機構Ｃの支持部材１２の外側には、前記ストレッチ２０が取り付けられている。
【００５１】
この場合、Ｚ軸駆動機構Ｃは、よく知られているように、支持部材１２の内側に固定されたＺ軸モータＭｚと、該Ｚ軸モータＭｚに結合しＺ軸固定ブロック１６を貫通しているボールねじ１４と、該ボールねじ１４に螺合しＺ軸ガイド１３に沿って移動するＺ軸駆動ブロック１５を有している。
【００５２】
また、リンク機構Ｂは、その下端がヒンジ９Ａ、１０ＡによりＹ軸駆動機構ＡのＹ軸従動ブロック９、Ｙ軸駆動ブロック１０に枢着され、該Ｙ軸駆動機構Ａは、その支持部材１８、６を介して下部テーブル２の両側に取り付けられている。
【００５３】
この場合、Ｙ軸駆動機構Ａは、よく知られているように、支持部材１８の内側に固定されたＹ軸モータＭｙと、該Ｙ軸モータＭｙに結合したボールねじ８と、該ボールねじ８に螺合しＹ軸ガイド７に沿って移動するＹ軸駆動ブロック１０と、リンク機構Ｂを介してＹ軸駆動ブロック１０と結合され該Ｙ軸駆動ブロック１０の移動に従ってＹ軸ガイド７に沿って移動するＹ軸従動ブロック９を有している。
【００５４】
この構成により、Ｙ軸駆動機構ＡのＹ軸モータＭｙを駆動すればボールねじ８が回転し、該ボールねじ８に螺合したＹ軸駆動ブロック１０を、またＹ軸駆動ブロック１０にリンク機構Ｂを介して結合したＹ軸従動ブロック９をそれぞれＹ軸ガイド７に沿ってＹ軸方向に移動させることにより、バックゲージをＹ軸方向に移動させ突当５側に設けたワーク支持部材３０、３１を同方向に移動させることができる（例えば図９（Ｂ））。
【００５５】
また、Ｚ軸駆動機構ＣのＺ軸モータＭｚを駆動すればボールねじ１４が回転し、該ボールねじ１４に螺合したＺ軸駆動ブロック１５をＺ軸ガイド１３に沿ってＺ軸固定ブロック１６に対して接近・離反させリンク機構Ｂを伸縮させることにより、バックゲージをＺ軸方向に移動させ突当５側に設けたワーク支持部材３０、３１を同方向に移動させることができる（例えば図９（Ｃ））。
【００５６】
このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２４は（図１）、ＣＰＵ２４Ａと、入力手段２４Ｂと、出力手段２４Ｃと、ワーク支持位置算出手段２４Ｄと、記憶手段２４Ｅと、バックゲージ駆動制御手段２４Ｆと、油圧シリンダ駆動制御部２４Ｇにより構成されている。
【００５７】
ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順に従ってワーク支持位置算出手段２４Ｃや油圧シリンダ駆動制御部２４Ｅなど図１に示す装置全体を制御する。
【００５８】
入力手段２４Ｂは、例えばキーボードやマウスなどで構成され、前記ワークＷの曲げ角度θとフランジ寸法Ｈなどのワーク情報を入力し、該入力したワーク情報は、例えばワーク支持位置算出手段２４Ｃによるワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）の算出に使用される（図７（Ｂ））。
【００５９】
出力手段２４Ｃは、例えばＣＲＴなどであり、ワーク支持位置算出手段２４Ｄによるワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）の算出過程や、パンチＰとダイＤによる加工工程が表示され、確認することができる。
【００６０】
ワーク支持位置算出手段２４Ｄは、前記入力手段２４Ｂを介して入力されたワークＷの曲げ角度θとフランジ寸法Ｈに基づいて、ワーク支持部材３０、３１によるワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）を算出する。
【００６１】
例えば、図７（Ａ）に示すような製品を折り曲げる場合に、前記入力手段２４Ｂを介して、ワークＷの曲げ角度θ、フランジ寸法Ｈ、曲げ長さＬ、板厚ｔなどをワーク情報として入力し、前記したプレスブレーキの（図１）パンチＰとダイＤの協働で曲げ加工が行われる。
【００６２】
このワーク情報のうちの曲げ角度θとフランジ寸法Ｈは、図７（Ｂ）に示すように、ワーク支持位置算出手段２４Ｄによるワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）の算出に使用される。
【００６３】
即ち、図７（Ｂ）において、曲げ加工後のワークＷの後部フランジＦの中央部を第１ワーク支持部材３０で支持するとすれば、ダイＤをＹＺ座標の原点として、図から明らかに、ワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）＝（（Ｈ／２）ＳＩＮ（θ／２），（Ｈ／２）ＣＯＳ（θ／２））となる。
【００６４】
記憶手段２４Ｅは、前記ワーク支持部材３０、３１の傾きα（図３）などの機械情報を予め記憶しておき、例えばワーク支持部材３０、３１の傾きαは、前記ワーク情報としてのワークＷの曲げ角度θとフランジ寸法Ｈと照合することにより、ワーク支持位置算出手段２４Ｃで算出されたワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）へ第１ワーク支持部材３０又は第２ワーク支持部材３１のいずれかを位置決めする場合に使用される。
【００６５】
例えば、図３（Ａ）に示すように、ワーク支持部材３０、３１の傾きαが、後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）と等しい場合には、図４で述べたように、フランジ寸法Ｈが大きければ（図４（Ａ））、第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１の双方で、またフランジ寸法Ｈが小さければ（図４（Ｂ））、第１ワーク支持部材３０でそれぞれワークＷの後部フランジＦを支持することができる。
【００６６】
この場合、制御動作を簡単にするために、例えばフランジ寸法Ｈが大きくても（図４（Ａ））小さくても（図４（Ｂ））、前方の第１ワーク支持部材３０を前記ワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）に（図７（Ｂ））位置決めするように、後述するバックゲージ駆動制御手段２４Ｆを介してＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを制御することができる。
【００６７】
バックゲージ駆動制御手段２４Ｆは、前記ワーク支持位置算出手段２４Ｄにより算出されたワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）（図７（Ｂ））に基づいて、加工後にＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを制御し、例えば第１ワーク支持部材３０を（図９（Ｃ））該ワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）に位置決めするために、バックゲージを前進・上昇させる。
【００６８】
その他、バックゲージ駆動制御手段２４Ｆは、加工前に、Ｘ軸モータＭｘとＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを制御し、突当５を所定位置に位置決めする段取りを行ったり（図９（Ａ））、加工後には、Ｙ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを制御し、パンチＰの上昇（図９（Ｄ））に伴ってワークＷが後方に傾斜した場合に、この傾斜動作に追従するように突当５を後退・下降させることにより、作業者がワークＷを取り出し易いようにする。
【００６９】
油圧シリンダ駆動制御部２４Ｇは、油圧シリンダ２２を制御し、上部テーブル１を下降させて該上部テーブル１に装着されたパンチＰと、その直下のダイＤとの協働によりワークＷを曲げ加工する。
【００７０】
以下、上記構成を有する本発明の動作を説明する。
【００７１】
先ず、図９（Ａ）に示すように、予め所定位置に位置決めされた突当５にワークＷを突き当て、油圧シリンダ駆動制御部２４Ｇを（図１）介して油圧シリンダ２２を制御し、パンチＰとダイＤの協働によりワークＷを曲げ加工する。このとき、上記突当５は後方に退避している。
【００７２】
曲げ加工後は、バックゲージ駆動制御手段２４Ｆを（図１）介してＹ軸モータＭｙを制御し、図９（Ｂ）に示すように、ボールねじ８に螺合したＹ軸駆動ブロック１０を、またＹ軸駆動ブロック１０にリンク機構Ｂを介して結合したＹ軸従動ブロック９をＹ軸ガイド７に沿って前進させることにより、バックゲージを前進させ突当５側に設けた例えば前方の第１ワーク支持部材３０をワークＷに近付ける。
【００７３】
第１ワーク支持部材３０がワークＷに近付いたら、バックゲージ駆動制御手段２４Ｆを（図１）介して今度はＺ軸モータＭｚを制御し、図９（Ｃ）に示すように、ボールねじ１４に螺合したＺ軸駆動ブロック１５をＺ軸ガイド１３に沿って前進させ、該Ｚ軸駆動ブロック１５をＺ軸固定ブロック１６に接近させることにより、リンク機構Ｂを伸張させる。
【００７４】
これにより、バックゲージが上昇するので、突当５も上昇してそれに取り付けた前方の第１ワーク支持部材３０が、前記ワーク支持位置算出手段２４Ｄで予め算出したワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）に位置決めされ、曲げ加工後のワークＷの後部フランジＦを支持する。
【００７５】
この状態で、再度油圧シリンダ駆動制御部２４Ｇを（図１）介して油圧シリンダ２２を制御し、図９（Ｄ）に示すように、パンチＰを上昇させると共に、バックゲージ駆動制御手段２４Ｆ（図１）を介してＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを制御し、Ｙ軸駆動ブロック１０とＹ軸従動ブロック９をＹ軸ガイド７に沿って後退、またＺ軸駆動ブロック１５をＺ軸固定ブロック１６から離反させてリンク機構Ｂを収縮させることにより、バックゲージを後退・下降させその突当５の第１ワーク支持部材３０をワークＷから遠ざける。
【００７６】
これに追従してワークＷの後部フランジＦが、図示するように、その重心Ｇにより後方に傾斜し、前方のフランジＦ１が立ってくるので、作業者は、このフランジＦ１を介してワークＷを機械本体から容易に取り出すことができる。
【００７７】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、ワーク支持部材を例えば第１ワーク支持部材と第２ワーク支持部材で構成し、第１ワーク支持部材を突当に、第２ワーク支持部材を突当本体にそれぞれ取付け、ワークを曲げ加工後、ワーク支持位置算出手段を介して予め算出したワーク支持位置に例えば第１ワーク支持部材を位置決めすれば、曲げ加工後のワークの後部を支持できる。
【００７８】
このため、突当を利用してワーク支持部材を設けることができるので、余分なスペースが不要であり、また作業者が後方に入る必要がないので、安全な状態により、更に、単に突当やその突当本体にワーク支持部材を設けるだけなので、簡単な構成により、曲げ加工後のワークの後部を支持できるという効果がある。
【００７９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の詳細図である。
【図３】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の傾きαと、ワークＷの後部フランジＦの傾きとの大小関係を示す図である。
【図４】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾きに等しい場合に、ワーク支持部材３０、３１によるワークＷの支持状態を示す図である。
【図５】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾きより小さい場合に、ワーク支持部材３０、３１によるワークＷの支持状態を示す図である。
【図６】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾きより大きい場合に、ワーク支持部材３０、３１によるワークＷの支持状態を示す図である。
【図７】本発明を構成するワーク支持位置算出手段２４Ｂの説明図である。
【図８】本発明の適用例を示す図である。
【図９】本発明の動作説明図である。
【図１０】従来技術の構成を説明する図である。
【図１１】従来技術の課題を説明する図である。
【符号の説明】
１ 上部テーブル
２ 下部テーブル
３、４ リンク
５ 突当
２０ ストレッチ
２１ 突当本体
２４ ＮＣ装置
２４Ａ ＣＰＵ
２４Ｂ 入力手段
２４Ｃ ワーク支持位置算出手段
２４Ｄ 記憶手段
２４Ｅ 油圧シリンダ駆動制御部
３０ 第１ワーク支持部材
３１ 第２ワーク支持部材
Ａ Ｙ軸駆動機構
Ｂ リンク機構
Ｃ Ｚ軸駆動機構
Ｄ ダイ
ｅ 包絡線
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特に余分なスペースが不要であり、安全な状態で、しかも簡単な構成により曲げ加工後のワークの後部を支持できる曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
従来より、曲げ加工装置の一例としては例えばプレスブレーキがあり、このプレスブレーキは、パンチを装着した上部テーブルと、ダイを装着した下部テーブルのいずれか一方を上下動させ、パンチとダイの協働によりワークに折り曲げ加工を施すようになっている。
【０００４】
例えば、図１０に示すように、プレスブレーキは、機械本体の両側に側板４２を有し、各側板４２の上方には油圧シリンダ４５が設けられ，該油圧シリンダ４５には，パンチＰを装着した上部テーブル４４が上下動可能に取り付けられている。
【０００５】
また、上記パンチＰの直下には、ダイＤが配置され、該ダイＤは、下部テーブル４３に装着され、該下部テーブル４３には、その後方に、突当４１を有するバックゲージが設けられている。
【０００６】
この構成により、前記バックゲージの突当４１を所定位置に位置決めした後、該突当４１にワークＷを突き当てて位置決めし、油圧シリンダ４５を作動してパンチＰを下降させれば、ダイＤと協働により、該ワークＷが図示するように折り曲げられる。
。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記従来の技術には（図１０）、次のような課題がある。
【０００９】
即ち、プレスブレーキにおいては（図１０）、例えば既述したようにパンチＰを下降させ、ダイＤと協働してワークＷに折り曲げ加工を施す。
【００１０】
そして、曲げ加工後は、パンチＰを上昇させることにより、該パンチＰとダイＤの束縛から解放されたワークＷを取り出すようになっている。
【００１１】
この場合、曲げ加工後のワークＷの重心Ｇが、図１１（Ａ）に示すように、後方にある場合には、該ワークＷが後方に落下するので、曲げ加工後は、ワークＷを支持しなければならない。
【００１２】
このため、従来は、図１１（Ｂ）に示すように、後方に追従装置４０を配置しておいて、曲げ加工後のワークＷをこの追従装置４０で支持している。
【００１３】
又は、後方に作業者を待機させておき、曲げ加工後のワークＷを作業者の手で支持している。
【００１４】
しかし、前記したように、プレスブレーキの後方には、突当４１（図１０）を有するバックゲージが設けられている。
【００１５】
従って、追従装置４０をプレスブレーキの後方に配置するには、一定のスペースを確保しなければならず、面倒で時間がかかり、またそのためにコストもかかる。
【００１６】
また、作業者がプレスブレーキの後方に入り込むことは、作業者にとっては非常に危険であり、好ましくない。
【００１７】
本発明の目的は、余分なスペースが不要であり、安全な状態で、しかも簡単な構成により曲げ加工後のワークの後部を支持できる曲げ加工装置を提供する。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図９に示すように、
下部テーブル２の後方に設けられたバックゲージを構成するストレッチ２０に滑り結合している突当本体２１に取り付けられワークＷを突き当てて位置決めする突当５を有し、該突当５側と突当本体２１側に曲げ加工後の跳ね上がったワークＷの重心Ｇ（図１１）が後部にある場合の該後部を支持するワーク支持部材３０、３１を設けたことを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【００１９】
上記本発明の構成によれば、上記ワーク支持部材３０、３１を例えば第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１で構成し（図１）、第１ワーク支持部材３０を突当５に、第２ワーク支持部材３１を突当本体２１にそれぞれ取付け、ワークＷを曲げ加工後（図９（Ｂ））、ワーク支持位置算出手段２４Ｃを（図１）介して予め算出したワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）に（図９（Ｃ））例えば第１ワーク支持部材３０を位置決めすれば、曲げ加工後のワークＷの後部を支持できる。
【００２０】
このため、突当５を利用してワーク支持部材３０、３１を設けることができるので、余分なスペースが不要であり、また作業者が後方に入る必要がないので、安全な状態により、更に、単に突当５やその突当本体２１にワーク支持部材３０、３１を設けるだけなので、簡単な構成により、曲げ加工後のワークの後部を支持できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す図である。
【００２２】
図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキである。
【００２３】
このプレスブレーキは、機械本体の両側に側板２８を有し、各側板２８の上方には油圧シリンダ２２が設けられ，油圧シリンダ２２には，パンチＰを装着した上部テーブル１が上下動可能に取り付けられている。
【００２４】
また、上記パンチＰの直下には、ダイＤが配置され、該ダイＤは、下部テーブル２に装着されている。
【００２５】
この構成により、後述するバックゲージの突当５にワークＷを突き当てて位置決めした後（図９（Ａ））、油圧シリンダ２２を作動して上部テーブル１を下降すれば、パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが折り曲げられる（図９（Ｂ）〜図９（Ｃ））。
【００２６】
前記下部テーブル２の後方には、突当５を有するバックゲージが設けられ、該バックゲージは、後述するリンク機構Ｂを介して下部テーブル２に支持され、Ｙ軸方向とＺ軸方向に移動して位置決めされるようになっている（図９（Ｂ））。
【００２７】
上記リンク機構Ｂ（図８）のＺ軸駆動機構Ｃ間には、ストレッチ２０が左右方向（Ｘ軸方向）に設けられ、該ストレッチ２０には、前部に突当５が後部にＸ軸モータＭｘが取り付けられた突当本体２１がＸ軸ガイド２９を介して滑り結合し、Ｘ軸モータＭｘで回転するピニオン（図示省略）がストレッチ２０側のラック２３と噛み合っている。
【００２８】
この構成により、前記Ｘ軸モータＭｘを駆動すれば、突当本体２１を介して突当５がストレッチ２０上をＸ軸方向に移動して位置決めされるようになっている。
【００２９】
上記突当５には、第１ワーク支持部材３０が、突当本体２１には、第２ワーク支持部材３１がそれぞれ設けられ、該第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１により曲げ加工後のワークＷの後部を（図９（Ｃ））支持するワーク支持部材が構成されている。
【００３０】
このワーク支持部材を前方から見た場合が図２に示され、第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１は、いずれもその表面でワークＷの後部を支持し、各表面は円弧状に形成され、ワークＷの裏面に傷が付かないようになっている。
【００３１】
また、第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１の材質は、鉄などの金属でよい。
【００３２】
そして、後述するワーク支持部材の傾きαとワークの後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）との大小関係（図３（Ａ）〜図３（Ｃ）））、更にその大小関係の中での後部フランジ寸法Ｈの長短により（図４〜図６）、曲げ加工後のワークＷが第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１の双方又はいずれか一方で支持される。
【００３３】
即ち、図３において、第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１の両方に接触する直線、換言すれば包絡線ｅの傾きαを、ワーク支持部材の傾きとし、曲げ加工後のワークＷの後部フランジＦの寸法をＨ、そのときの曲げ角度をθとする。
【００３４】
この場合、ワーク支持部材の傾きαは、機械により固有の値とし、このワーク支持部材の傾きαと、後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）との大小関係は、例えば図３（Ａ）〜図３（Ｃ）の３つに分けられる。
【００３５】
（１）α＝９０°−（θ／２）の場合（図３（Ａ））。
【００３６】
即ち、図３（Ａ）に示すように、ワーク支持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）に等しい場合である。
【００３７】
この場合は、図４（Ａ）に示すように、フランジ寸法Ｈが長ければ、第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１の双方でワークＷの後部フランジＦを支持できる。
【００３８】
しかし、図４（Ｂ）のように、フランジ寸法Ｈが短い場合には、後方の第２ワーク支持部材３１は、ワークＷに届かないので、前方の第１ワーク支持部材３０でのみワークＷの後部フランジＦを支持できる。
【００３９】
（２）α＜９０°−（θ／２）の場合（図３（Ｂ））。
【００４０】
即ち、図３（Ｂ）に示すように、ワーク支持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）より小さい場合である。
【００４１】
この場合は、図５から明らかなように、前方の第１ワーク支持部材３０のみがワークＷの後部フランジＦを支持する。
【００４２】
例えば、曲げ角度θが鋭角であって、ワーク支持部材３０、３１の傾きα（図３（Ｂ））に比べて、後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）が急峻であり、そのため、図５（Ａ）と図５（Ｂ）に示すように、後部フランジ寸法Ｈの大小にかかわらず、第１ワーク支持部材３０しかワークＷを支持することはできない。
【００４３】
（３）α＞９０°−（θ／２）の場合（図３（Ｃ））。
【００４４】
即ち、図３（Ｃ）に示すように、ワーク支持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）より大きい場合である。
【００４５】
この場合は、図６（Ａ）に示すように、フランジ寸法Ｈが長ければ、後方の第２ワーク支持部材３１でワークＷを支持できる。
【００４６】
また、図６（Ａ）の場合には、バックゲージをもっと後退させることができれば、前方の第１ワーク支持部材３０でワークＷを支持することもできる。
【００４７】
しかし、図６（Ｂ）に示すように、フランジ寸法Ｈが短ければ、後方の第２ワーク支持部材３１はワークＷに届かず、前方の第１ワーク支持部材３０のみがワークＷを支持できる。
【００４８】
このように、ワーク支持部材の傾きαとワークの後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）との大小関係（図３（Ａ）〜図３（Ｃ）））、更にその大小関係の中での後部フランジ寸法Ｈの長短により（図４〜図６）、曲げ加工後のワークＷが第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１の双方又はいずれか一方で支持される。
【００４９】
一方、前記ワーク支持部材３０、３１を設けた突当５とその突当本体２１が取り付けられているストレッチ２０は（図８）、前記したように、リンク機構ＢのＺ軸駆動機構Ｃ間に設けられている。
【００５０】
リンク機構Ｂは、リンク３、４の中央部を交差させてピン３４により連結したもので、その上端がヒンジ１５Ａ、１６ＡによりＺ軸駆動機構ＣのＺ軸駆動ブロック１５、Ｚ軸固定ブロック１６に枢着され、該Ｚ軸駆動機構Ｃの支持部材１２の外側には、前記ストレッチ２０が取り付けられている。
【００５１】
この場合、Ｚ軸駆動機構Ｃは、よく知られているように、支持部材１２の内側に固定されたＺ軸モータＭｚと、該Ｚ軸モータＭｚに結合しＺ軸固定ブロック１６を貫通しているボールねじ１４と、該ボールねじ１４に螺合しＺ軸ガイド１３に沿って移動するＺ軸駆動ブロック１５を有している。
【００５２】
また、リンク機構Ｂは、その下端がヒンジ９Ａ、１０ＡによりＹ軸駆動機構ＡのＹ軸従動ブロック９、Ｙ軸駆動ブロック１０に枢着され、該Ｙ軸駆動機構Ａは、その支持部材１８、６を介して下部テーブル２の両側に取り付けられている。
【００５３】
この場合、Ｙ軸駆動機構Ａは、よく知られているように、支持部材１８の内側に固定されたＹ軸モータＭｙと、該Ｙ軸モータＭｙに結合したボールねじ８と、該ボールねじ８に螺合しＹ軸ガイド７に沿って移動するＹ軸駆動ブロック１０と、リンク機構Ｂを介してＹ軸駆動ブロック１０と結合され該Ｙ軸駆動ブロック１０の移動に従ってＹ軸ガイド７に沿って移動するＹ軸従動ブロック９を有している。
【００５４】
この構成により、Ｙ軸駆動機構ＡのＹ軸モータＭｙを駆動すればボールねじ８が回転し、該ボールねじ８に螺合したＹ軸駆動ブロック１０を、またＹ軸駆動ブロック１０にリンク機構Ｂを介して結合したＹ軸従動ブロック９をそれぞれＹ軸ガイド７に沿ってＹ軸方向に移動させることにより、バックゲージをＹ軸方向に移動させ突当５側に設けたワーク支持部材３０、３１を同方向に移動させることができる（例えば図９（Ｂ））。
【００５５】
また、Ｚ軸駆動機構ＣのＺ軸モータＭｚを駆動すればボールねじ１４が回転し、該ボールねじ１４に螺合したＺ軸駆動ブロック１５をＺ軸ガイド１３に沿ってＺ軸固定ブロック１６に対して接近・離反させリンク機構Ｂを伸縮させることにより、バックゲージをＺ軸方向に移動させ突当５側に設けたワーク支持部材３０、３１を同方向に移動させることができる（例えば図９（Ｃ））。
【００５６】
このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２４は（図１）、ＣＰＵ２４Ａと、入力手段２４Ｂと、出力手段２４Ｃと、ワーク支持位置算出手段２４Ｄと、記憶手段２４Ｅと、バックゲージ駆動制御手段２４Ｆと、油圧シリンダ駆動制御部２４Ｇにより構成されている。
【００５７】
ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順に従ってワーク支持位置算出手段２４Ｃや油圧シリンダ駆動制御部２４Ｅなど図１に示す装置全体を制御する。
【００５８】
入力手段２４Ｂは、例えばキーボードやマウスなどで構成され、前記ワークＷの曲げ角度θとフランジ寸法Ｈなどのワーク情報を入力し、該入力したワーク情報は、例えばワーク支持位置算出手段２４Ｃによるワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）の算出に使用される（図７（Ｂ））。
【００５９】
出力手段２４Ｃは、例えばＣＲＴなどであり、ワーク支持位置算出手段２４Ｄによるワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）の算出過程や、パンチＰとダイＤによる加工工程が表示され、確認することができる。
【００６０】
ワーク支持位置算出手段２４Ｄは、前記入力手段２４Ｂを介して入力されたワークＷの曲げ角度θとフランジ寸法Ｈに基づいて、ワーク支持部材３０、３１によるワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）を算出する。
【００６１】
例えば、図７（Ａ）に示すような製品を折り曲げる場合に、前記入力手段２４Ｂを介して、ワークＷの曲げ角度θ、フランジ寸法Ｈ、曲げ長さＬ、板厚ｔなどをワーク情報として入力し、前記したプレスブレーキの（図１）パンチＰとダイＤの協働で曲げ加工が行われる。
【００６２】
このワーク情報のうちの曲げ角度θとフランジ寸法Ｈは、図７（Ｂ）に示すように、ワーク支持位置算出手段２４Ｄによるワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）の算出に使用される。
【００６３】
即ち、図７（Ｂ）において、曲げ加工後のワークＷの後部フランジＦの中央部を第１ワーク支持部材３０で支持するとすれば、ダイＤをＹＺ座標の原点として、図から明らかに、ワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）＝（（Ｈ／２）ＳＩＮ（θ／２），（Ｈ／２）ＣＯＳ（θ／２））となる。
【００６４】
記憶手段２４Ｅは、前記ワーク支持部材３０、３１の傾きα（図３）などの機械情報を予め記憶しておき、例えばワーク支持部材３０、３１の傾きαは、前記ワーク情報としてのワークＷの曲げ角度θとフランジ寸法Ｈと照合することにより、ワーク支持位置算出手段２４Ｃで算出されたワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）へ第１ワーク支持部材３０又は第２ワーク支持部材３１のいずれかを位置決めする場合に使用される。
【００６５】
例えば、図３（Ａ）に示すように、ワーク支持部材３０、３１の傾きαが、後部フランジＦの傾き９０°−（θ／２）と等しい場合には、図４で述べたように、フランジ寸法Ｈが大きければ（図４（Ａ））、第１ワーク支持部材３０と第２ワーク支持部材３１の双方で、またフランジ寸法Ｈが小さければ（図４（Ｂ））、第１ワーク支持部材３０でそれぞれワークＷの後部フランジＦを支持することができる。
【００６６】
この場合、制御動作を簡単にするために、例えばフランジ寸法Ｈが大きくても（図４（Ａ））小さくても（図４（Ｂ））、前方の第１ワーク支持部材３０を前記ワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）に（図７（Ｂ））位置決めするように、後述するバックゲージ駆動制御手段２４Ｆを介してＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを制御することができる。
【００６７】
バックゲージ駆動制御手段２４Ｆは、前記ワーク支持位置算出手段２４Ｄにより算出されたワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）（図７（Ｂ））に基づいて、加工後にＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを制御し、例えば第１ワーク支持部材３０を（図９（Ｃ））該ワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）に位置決めするために、バックゲージを前進・上昇させる。
【００６８】
その他、バックゲージ駆動制御手段２４Ｆは、加工前に、Ｘ軸モータＭｘとＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを制御し、突当５を所定位置に位置決めする段取りを行ったり（図９（Ａ））、加工後には、Ｙ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを制御し、パンチＰの上昇（図９（Ｄ））に伴ってワークＷが後方に傾斜した場合に、この傾斜動作に追従するように突当５を後退・下降させることにより、作業者がワークＷを取り出し易いようにする。
【００６９】
油圧シリンダ駆動制御部２４Ｇは、油圧シリンダ２２を制御し、上部テーブル１を下降させて該上部テーブル１に装着されたパンチＰと、その直下のダイＤとの協働によりワークＷを曲げ加工する。
【００７０】
以下、上記構成を有する本発明の動作を説明する。
【００７１】
先ず、図９（Ａ）に示すように、予め所定位置に位置決めされた突当５にワークＷを突き当て、油圧シリンダ駆動制御部２４Ｇを（図１）介して油圧シリンダ２２を制御し、パンチＰとダイＤの協働によりワークＷを曲げ加工する。このとき、上記突当５は後方に退避している。
【００７２】
曲げ加工後は、バックゲージ駆動制御手段２４Ｆを（図１）介してＹ軸モータＭｙを制御し、図９（Ｂ）に示すように、ボールねじ８に螺合したＹ軸駆動ブロック１０を、またＹ軸駆動ブロック１０にリンク機構Ｂを介して結合したＹ軸従動ブロック９をＹ軸ガイド７に沿って前進させることにより、バックゲージを前進させ突当５側に設けた例えば前方の第１ワーク支持部材３０をワークＷに近付ける。
【００７３】
第１ワーク支持部材３０がワークＷに近付いたら、バックゲージ駆動制御手段２４Ｆを（図１）介して今度はＺ軸モータＭｚを制御し、図９（Ｃ）に示すように、ボールねじ１４に螺合したＺ軸駆動ブロック１５をＺ軸ガイド１３に沿って前進させ、該Ｚ軸駆動ブロック１５をＺ軸固定ブロック１６に接近させることにより、リンク機構Ｂを伸張させる。
【００７４】
これにより、バックゲージが上昇するので、突当５も上昇してそれに取り付けた前方の第１ワーク支持部材３０が、前記ワーク支持位置算出手段２４Ｄで予め算出したワーク支持位置（Ｙ，Ｚ）に位置決めされ、曲げ加工後のワークＷの後部フランジＦを支持する。
【００７５】
この状態で、再度油圧シリンダ駆動制御部２４Ｇを（図１）介して油圧シリンダ２２を制御し、図９（Ｄ）に示すように、パンチＰを上昇させると共に、バックゲージ駆動制御手段２４Ｆ（図１）を介してＹ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを制御し、Ｙ軸駆動ブロック１０とＹ軸従動ブロック９をＹ軸ガイド７に沿って後退、またＺ軸駆動ブロック１５をＺ軸固定ブロック１６から離反させてリンク機構Ｂを収縮させることにより、バックゲージを後退・下降させその突当５の第１ワーク支持部材３０をワークＷから遠ざける。
【００７６】
これに追従してワークＷの後部フランジＦが、図示するように、その重心Ｇにより後方に傾斜し、前方のフランジＦ１が立ってくるので、作業者は、このフランジＦ１を介してワークＷを機械本体から容易に取り出すことができる。
【００７７】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、ワーク支持部材を例えば第１ワーク支持部材と第２ワーク支持部材で構成し、第１ワーク支持部材を突当に、第２ワーク支持部材を突当本体にそれぞれ取付け、ワークを曲げ加工後、ワーク支持位置算出手段を介して予め算出したワーク支持位置に例えば第１ワーク支持部材を位置決めすれば、曲げ加工後のワークの後部を支持できる。
【００７８】
このため、突当を利用してワーク支持部材を設けることができるので、余分なスペースが不要であり、また作業者が後方に入る必要がないので、安全な状態により、更に、単に突当やその突当本体にワーク支持部材を設けるだけなので、簡単な構成により、曲げ加工後のワークの後部を支持できるという効果がある。
【００７９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の詳細図である。
【図３】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の傾きαと、ワークＷの後部フランジＦの傾きとの大小関係を示す図である。
【図４】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾きに等しい場合に、ワーク支持部材３０、３１によるワークＷの支持状態を示す図である。
【図５】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾きより小さい場合に、ワーク支持部材３０、３１によるワークＷの支持状態を示す図である。
【図６】本発明を構成するワーク支持部材３０、３１の傾きαが、ワークＷの後部フランジＦの傾きより大きい場合に、ワーク支持部材３０、３１によるワークＷの支持状態を示す図である。
【図７】本発明を構成するワーク支持位置算出手段２４Ｂの説明図である。
【図８】本発明の適用例を示す図である。
【図９】本発明の動作説明図である。
【図１０】従来技術の構成を説明する図である。
【図１１】従来技術の課題を説明する図である。
【符号の説明】
１ 上部テーブル
２ 下部テーブル
３、４ リンク
５ 突当
２０ ストレッチ
２１ 突当本体
２４ ＮＣ装置
２４Ａ ＣＰＵ
２４Ｂ 入力手段
２４Ｃ ワーク支持位置算出手段
２４Ｄ 記憶手段
２４Ｅ 油圧シリンダ駆動制御部
３０ 第１ワーク支持部材
３１ 第２ワーク支持部材
Ａ Ｙ軸駆動機構
Ｂ リンク機構
Ｃ Ｚ軸駆動機構
Ｄ ダイ
ｅ 包絡線
Claims (5)
- 下部テーブルの後方に設けられたバックゲージを構成するストレッチに滑り結合している突当本体に取り付けられワークを突き当てて位置決めする突当を有し、該突当側と突当本体側に曲げ加工後の跳ね上がったワークの重心が後部にある場合の該後部を支持するワーク支持部材を設けたことを特徴とする曲げ加工装置。
- 上記ワーク支持部材が第１ワーク支持部材と第２ワーク支持部材により構成され、第１ワーク支持部材が突当に、第２ワーク支持部材が突当本体にそれぞれ設けられ、第２ワーク支持部材が第１ワーク支持部材よりも高い位置にある請求項１記載の曲げ加工装置。
- 上記第１ワーク支持部材と第２ワーク支持部材の両方に接触する直線の傾きであるワーク支持部材の傾きとワークの後部フランジの傾きとの大小関係、更にその大小関係の中での後部フランジ寸法の長短により、曲げ加工後の跳ね上がったワークの前記後部が第１ワーク支持部材と第２ワーク支持部材の双方又はいずれか一方で支持される請求項２記載の曲げ加工装置。
- 上記第１ワーク支持部材と第２ワーク支持部材がいずれも鉄などの金属で形成され、該第１ワーク支持部材と第２ワーク支持部材の各表面が円弧状に形成されている請求項２記載の曲げ加工装置。
- ワークの曲げ角度とフランジ寸法に基づいて上記ワーク支持部材による曲げ加工後のワーク支持位置を算出するワーク支持位置算出手段を設けた請求項１記載の曲げ加工装置。
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