JPS6313622A - Ｎｃ折曲げ機におけるワーク位置決め方法 - Google Patents
Ｎｃ折曲げ機におけるワーク位置決め方法Info
- Publication number
- JPS6313622A JPS6313622A JP15799486A JP15799486A JPS6313622A JP S6313622 A JPS6313622 A JP S6313622A JP 15799486 A JP15799486 A JP 15799486A JP 15799486 A JP15799486 A JP 15799486A JP S6313622 A JPS6313622 A JP S6313622A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- workpiece
- butt
- work
- recognizing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 45
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業の利用分野）
この発明は、例えば曲げ機械のような加工機に用いるバ
ックゲージの突き当て位置決定装置に関する。
ックゲージの突き当て位置決定装置に関する。
（従来の技術）
例えばプレスブレーキのような曲げ機械、その他の加工
機ではバックゲージを用い、次回の加Ｔのためにワーク
を所定位置に（Ｃ／置決めＪべく、１−１Ａ バックゲージの突き当て部材を所定の位置まで移動させ
ておき、ワークをその突き当て部材に突き当て、所定の
曲げ予定箇所がパンチとダイとの間に来るように位置決
めする。
機ではバックゲージを用い、次回の加Ｔのためにワーク
を所定位置に（Ｃ／置決めＪべく、１−１Ａ バックゲージの突き当て部材を所定の位置まで移動させ
ておき、ワークをその突き当て部材に突き当て、所定の
曲げ予定箇所がパンチとダイとの間に来るように位置決
めする。
ところが、従来では、このような位置決めのために突き
当て部材を所定位置まで移動するためには、作業者が自
分で判断し、ＮＣ装置のＭＤＩでキー人力して指定する
必要があった。そのため、ＮＣ装置を備えていながらも
、突き当て位置決定が手間のかかるものとなっていた。
当て部材を所定位置まで移動するためには、作業者が自
分で判断し、ＮＣ装置のＭＤＩでキー人力して指定する
必要があった。そのため、ＮＣ装置を備えていながらも
、突き当て位置決定が手間のかかるものとなっていた。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のように、従来の加工機では、バックゲージの突き
当て位置決定に手間がかかる問題があった。
当て位置決定に手間がかかる問題があった。
この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、加工機の備えているＮＣ装買によりバック
ゲージの突き当て位置を自動的に決定できるようにした
バックゲージの突き当て位置決定装置を提供することを
目的とする。
のであって、加工機の備えているＮＣ装買によりバック
ゲージの突き当て位置を自動的に決定できるようにした
バックゲージの突き当て位置決定装置を提供することを
目的とする。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
この発明のバックゲージの突ぎ当て位置決定装置は、現
在のワーク形状の認識手段と、次回のワーク加工位置の
認識手段と、これらの認識手段からの情報に基づき、次
回加工時におけるバックゲージの突き当て位置を紳出す
る演算手段とを備えて成るものである。
在のワーク形状の認識手段と、次回のワーク加工位置の
認識手段と、これらの認識手段からの情報に基づき、次
回加工時におけるバックゲージの突き当て位置を紳出す
る演算手段とを備えて成るものである。
（作用）
この発明のバックゲージの突き当て位置決定装置では、
環孔までのワークの加工形状を認識しておき、次回の加
工情報をもとにしてワークの突き当て位置を自動的に決
定する。
環孔までのワークの加工形状を認識しておき、次回の加
工情報をもとにしてワークの突き当て位置を自動的に決
定する。
（実施例）
第１図に示す曲げ機械１は、この発明の一実施例を適用
する加工機であって、上部エプロン３と、下部エプロン
５どを有する。上部エプロン３の下方にはパンチ７を、
下部エプロン５の上方にはダイ９を、それぞれ複数のボ
ルト１１で金型把持部材１３を介して固定している。こ
れは、ボルト１１を緩めた状態で上部エプロン３、ある
いは下部エプロン５を例えば右方向から挿入し、ボルト
１１を適宜な位置でスパナ、レンチなどの工具を用いて
固定するものである。
する加工機であって、上部エプロン３と、下部エプロン
５どを有する。上部エプロン３の下方にはパンチ７を、
下部エプロン５の上方にはダイ９を、それぞれ複数のボ
ルト１１で金型把持部材１３を介して固定している。こ
れは、ボルト１１を緩めた状態で上部エプロン３、ある
いは下部エプロン５を例えば右方向から挿入し、ボルト
１１を適宜な位置でスパナ、レンチなどの工具を用いて
固定するものである。
左右方向に延伸した工具台１５を設けた前面カバー１７
を前記下部エプロン５の前面に設けている。
を前記下部エプロン５の前面に設けている。
移動式の操作盤１９と移動式のフットペタル装置２１は
、下部エプロン５の警防指令や後述するバックゲージの
位置制御を行なうものであり、スイッチ類、ＭＤＩ用キ
ー、表示ランプ、その他のＮＣ制御用の各種のエレメン
トを備えている。
、下部エプロン５の警防指令や後述するバックゲージの
位置制御を行なうものであり、スイッチ類、ＭＤＩ用キ
ー、表示ランプ、その他のＮＣ制御用の各種のエレメン
トを備えている。
この曲げ機械１の上部エプロン３、下部エプロン５の間
のワーク加工空間部２３には、第２図に詳しく示されて
いるように、バックゲージ２５が設【ノである。このバ
ックゲージ２５は、下部エプロン５の左右端付近に後方
に突出した複数の支持体２７を備えている。そして、こ
の支持体２７には電動機２９によって駆動されるリード
スクリュー３１と、これに平行なリニアモーションガイ
ド３３を設けている。
のワーク加工空間部２３には、第２図に詳しく示されて
いるように、バックゲージ２５が設【ノである。このバ
ックゲージ２５は、下部エプロン５の左右端付近に後方
に突出した複数の支持体２７を備えている。そして、こ
の支持体２７には電動機２９によって駆動されるリード
スクリュー３１と、これに平行なリニアモーションガイ
ド３３を設けている。
上記のリードスクリュー３１とリニアモーションガイド
３３の−にに、可動台３５が設けである。
３３の−にに、可動台３５が設けである。
この左右の可動台３５．３５間には、ビーム３７が水平
にわたしてあり、昇降駆動装置３９により、高さ調整自
在となっている。
にわたしてあり、昇降駆動装置３９により、高さ調整自
在となっている。
バックゲージ２５は、このビーム３７に対して左右位置
決め自在に取付けである。そして、このバックゲージ２
５の前面に、突き当て部材４１を設けている。
決め自在に取付けである。そして、このバックゲージ２
５の前面に、突き当て部材４１を設けている。
この突き当て部材４１の高さは、前記ビーム３７の昇降
駆動装置３９により行なう。また、突き当て部材４１の
前後方向の位置決めは、電動機２９によりリードスクリ
ュー３１を駆動し、リニアモーションガイド３３上で可
動台３５を前後に移動させることにより行なう。
駆動装置３９により行なう。また、突き当て部材４１の
前後方向の位置決めは、電動機２９によりリードスクリ
ュー３１を駆動し、リニアモーションガイド３３上で可
動台３５を前後に移動させることにより行なう。
−に記の曲げ機械１により、ワークの曲げ加工を行なう
にあたっては、まずワークを曲げ機械１のワーク加工空
間部２３に挿入し、ワークの先端をバックゲージ２５の
突き当て部材４１の先端面に突き当てる。続いて、上部
エプロン３に対して下４一 部エプロン５を駆動し、パンチ７とダイ９との間で曲げ
加工を行なうのである。なお、これらの一連の作業は、
操作盤１９内に装備されているＮＧ装置が自動的に制御
するものである。
にあたっては、まずワークを曲げ機械１のワーク加工空
間部２３に挿入し、ワークの先端をバックゲージ２５の
突き当て部材４１の先端面に突き当てる。続いて、上部
エプロン３に対して下４一 部エプロン５を駆動し、パンチ７とダイ９との間で曲げ
加工を行なうのである。なお、これらの一連の作業は、
操作盤１９内に装備されているＮＧ装置が自動的に制御
するものである。
次に、このにうな曲げ機械１におけるバックゲージの突
き当て位置決定装置の構成を説明する。
き当て位置決定装置の構成を説明する。
第３図に示すように、ＮＣ装置４３はワークの形状、板
厚、加工情報、曲げ順序、金型等の種々の情報を記憶し
ており、ワーク形状認識手段４５は、このＮＯ装＠４３
から現在までの曲げ加工によりどのような形状となった
かワーク形状を認識する。
厚、加工情報、曲げ順序、金型等の種々の情報を記憶し
ており、ワーク形状認識手段４５は、このＮＯ装＠４３
から現在までの曲げ加工によりどのような形状となった
かワーク形状を認識する。
ワーク加工位置認識手段４７は、ＮＣ装置４３からの曲
げ順序情報を得て、次回の曲げ加工位置を認識する。
げ順序情報を得て、次回の曲げ加工位置を認識する。
これらワーク形状認識手段４５とワーク加工位置認識手
段４７からのそれぞれの認識信号は、演算手段４９に入
力される。
段４７からのそれぞれの認識信号は、演算手段４９に入
力される。
演算手段４９は、第４図に示すフローに従って、次回加
工のためにバックゲージ２５の突き当て部材４１をどの
位置に設定すべきかを演算する。すなわち、第５図に示
すように、ワーク加工位置認識手段４７からの情報に基
づき、次回の曲げ加工位置ａ点の座標値を（０，Ｏ）と
しくステップ１０１）、この次回加工位置ａから突き当
て部材４１側にあるすでに曲げられた加工点を順次サー
チしていく。
工のためにバックゲージ２５の突き当て部材４１をどの
位置に設定すべきかを演算する。すなわち、第５図に示
すように、ワーク加工位置認識手段４７からの情報に基
づき、次回の曲げ加工位置ａ点の座標値を（０，Ｏ）と
しくステップ１０１）、この次回加工位置ａから突き当
て部材４１側にあるすでに曲げられた加工点を順次サー
チしていく。
突き当て点側の次の曲げ点わをワーク形状認識手段４５
からの情報に基づき発見すると、この曲げ点すが突き当
て点であるかどうか判断しくステップ１０３）、突き当
て点でない場合には、その曲げ点りの前後方向の座標値
Ｘ、上下方向の座標（直Ｙを求める。（ステップ１０５
） 続いて、突き当て点側のさらに後方にある曲げ点Ｃをサ
ーチし、その曲げ点Ｃの座標値（Ｘ、Ｙ）を順次求めて
いく。（ステップ１０３，１０５＞これら各曲げ点す、
ｃ等の座標値は、ワーク形状認１１手段４５からの各曲
げ点の曲げ角、板厚、曲げ角の符号、延び、フランジの
高さ等の情報に基づいて決定されるものである。
からの情報に基づき発見すると、この曲げ点すが突き当
て点であるかどうか判断しくステップ１０３）、突き当
て点でない場合には、その曲げ点りの前後方向の座標値
Ｘ、上下方向の座標（直Ｙを求める。（ステップ１０５
） 続いて、突き当て点側のさらに後方にある曲げ点Ｃをサ
ーチし、その曲げ点Ｃの座標値（Ｘ、Ｙ）を順次求めて
いく。（ステップ１０３，１０５＞これら各曲げ点す、
ｃ等の座標値は、ワーク形状認１１手段４５からの各曲
げ点の曲げ角、板厚、曲げ角の符号、延び、フランジの
高さ等の情報に基づいて決定されるものである。
このようにして順次突き当て点側の曲げ点の座標値を求
めながら、最終的には突き当て点ｄに到達すると、この
突き当て点の座標値（Ｘ、Ｙ）が決定される。（ステッ
プ１０７） 続いて、この突き当て点ｄについてその形状による補正
が行なわれる。つまり、第６図（ａ ）に示すように、
突き当て点が曲げアールを持つ場合、これが直角な曲げ
アールであるならば、その曲げアールの中心Ｃを通る水
平面上で突き当て部材４１とワークＷが当接するように
突き当て点ｄを決定する必要がある。そこで、上記突き
当て点ｄの座標値（Ｘ、Ｙ）に対し補正値（δ１．δ２
）を求める。
めながら、最終的には突き当て点ｄに到達すると、この
突き当て点の座標値（Ｘ、Ｙ）が決定される。（ステッ
プ１０７） 続いて、この突き当て点ｄについてその形状による補正
が行なわれる。つまり、第６図（ａ ）に示すように、
突き当て点が曲げアールを持つ場合、これが直角な曲げ
アールであるならば、その曲げアールの中心Ｃを通る水
平面上で突き当て部材４１とワークＷが当接するように
突き当て点ｄを決定する必要がある。そこで、上記突き
当て点ｄの座標値（Ｘ、Ｙ）に対し補正値（δ１．δ２
）を求める。
また同図（ｂ ）に示すように、鋭角な曲げ角アールを
突き当て点ｄがもつ場合、同様に曲げアールの中心Ｃを
通る水平面」二で突き当て部材４１に対しワークＷを当
接させる必要があり、（δ１゜δ２）の補正値を加える
必要がある。
突き当て点ｄがもつ場合、同様に曲げアールの中心Ｃを
通る水平面」二で突き当て部材４１に対しワークＷを当
接させる必要があり、（δ１゜δ２）の補正値を加える
必要がある。
さらにまた、同図（０）に示すようにワークＷが傾斜し
たエツジにおいて突き当て部材４１と突き当てる必要が
ある場合、板厚の中心に対し上下、前後にそれぞれ（δ
１．δ２）の補正値を与えなければならない。（ステッ
プ１０９） このようにして求めた突き当て点の形状による補正値（
δ１．δ２）を、突き当て点ｄの上記座標値（Ｘ、Ｙ）
に加えることにより、突き当て部材４１の前後方向の座
標Ｘと高さ方向の座標Ｙとが最終的に決定される。（ス
テップ１１１）なお、を記実施例はＮＣ装置４３からワ
ークの曲げ形状の種々の情報を取り込み、次回のワーク
曲げ加工点を基準として、突き当て点側の各曲げ点を追
跡し、最終的に突き当て点の位置を決定するようにした
が、この実施例は上記のものに限定されることはなく、
座標計算に代えて一般式により求めることも可能である
。
たエツジにおいて突き当て部材４１と突き当てる必要が
ある場合、板厚の中心に対し上下、前後にそれぞれ（δ
１．δ２）の補正値を与えなければならない。（ステッ
プ１０９） このようにして求めた突き当て点の形状による補正値（
δ１．δ２）を、突き当て点ｄの上記座標値（Ｘ、Ｙ）
に加えることにより、突き当て部材４１の前後方向の座
標Ｘと高さ方向の座標Ｙとが最終的に決定される。（ス
テップ１１１）なお、を記実施例はＮＣ装置４３からワ
ークの曲げ形状の種々の情報を取り込み、次回のワーク
曲げ加工点を基準として、突き当て点側の各曲げ点を追
跡し、最終的に突き当て点の位置を決定するようにした
が、この実施例は上記のものに限定されることはなく、
座標計算に代えて一般式により求めることも可能である
。
また、あらかじめ曲げ加工に先立って、各曲げＦｉｎ
Ｉ時の突き当て点の位置を算出し、曲げ加工位置と突き
当て点位置とを対照したテーブル型式でＮＣ装置に記憶
させておき、各曲げ加工に先立って、そのテーブルから
突き当て位置を求めるようにすることも可能である。勿
論、この場合にも、各突き当て点の算出には上記計算手
順にのっとって突き当て点の位置決定が゛なされる。
Ｉ時の突き当て点の位置を算出し、曲げ加工位置と突き
当て点位置とを対照したテーブル型式でＮＣ装置に記憶
させておき、各曲げ加工に先立って、そのテーブルから
突き当て位置を求めるようにすることも可能である。勿
論、この場合にも、各突き当て点の算出には上記計算手
順にのっとって突き当て点の位置決定が゛なされる。
このようにして次回の曲げ加工位置に対応した突き当て
点の位置決定がなされたならば、この演篩手段４９から
の出力がバックゲージ駆動手段５１に与えられ、バック
ゲージ駆動手段５１は突き当て部材４１の上下方向の位
置決めと前後方向の位置決めとを行ない、所定の突き当
て位置に設定する。なお、バックゲージ駆動手段５１は
、前記２図において示した電！１１ｍ２９、リードスク
リュー３１、リニアモーションガイド３３を前後方向の
位置決め手段とし、可動台３５の胃陪駆動装置３９を上
下方向の駆動手段として構成されるものである。
点の位置決定がなされたならば、この演篩手段４９から
の出力がバックゲージ駆動手段５１に与えられ、バック
ゲージ駆動手段５１は突き当て部材４１の上下方向の位
置決めと前後方向の位置決めとを行ない、所定の突き当
て位置に設定する。なお、バックゲージ駆動手段５１は
、前記２図において示した電！１１ｍ２９、リードスク
リュー３１、リニアモーションガイド３３を前後方向の
位置決め手段とし、可動台３５の胃陪駆動装置３９を上
下方向の駆動手段として構成されるものである。
なお、この発明は上記の実施例に限定されることなく、
特許請求の範囲に示された技術的思想の節回内において
種々の変形が可能なものである。
特許請求の範囲に示された技術的思想の節回内において
種々の変形が可能なものである。
［発明の効果］
この弁明は上記の構成を有するため、各加工に先立って
、それまでの加工により形成されているワークの形状に
基づき、バックゲージの突き当て位茜を自動的に決定す
ることができ、作業者の角担を軽減することができる。
、それまでの加工により形成されているワークの形状に
基づき、バックゲージの突き当て位茜を自動的に決定す
ることができ、作業者の角担を軽減することができる。
第１図はこの発明の一実施例の適用される曲げ機械の斜
視図、第２図は上記曲げ機械において用いられるバック
ゲージの一例を示す斜視図、第３図はこの発明の一実施
例のブロック図、第４図は上記実施例の動作を示すフロ
ーチャート、第５図は上記実施例の動作を説明する説明
図、第６図は上記実施例における突き当て点の形状によ
る補正動作を説明する説明図である。 １・・・曲げ機械 ７・・・パンチ ９・・・ダイ ２５・・・バックゲージ ４１・・・突き当て部材 ４３・・・ＮＧ装置 ４５・・・ワーク形状認識手段 ４７・・・ワーク加工位置認識手段 ／Ｉ９・・・演算手段
視図、第２図は上記曲げ機械において用いられるバック
ゲージの一例を示す斜視図、第３図はこの発明の一実施
例のブロック図、第４図は上記実施例の動作を示すフロ
ーチャート、第５図は上記実施例の動作を説明する説明
図、第６図は上記実施例における突き当て点の形状によ
る補正動作を説明する説明図である。 １・・・曲げ機械 ７・・・パンチ ９・・・ダイ ２５・・・バックゲージ ４１・・・突き当て部材 ４３・・・ＮＧ装置 ４５・・・ワーク形状認識手段 ４７・・・ワーク加工位置認識手段 ／Ｉ９・・・演算手段
Claims (1)
- 現在のワーク形状の認識手段と、次回のワーク加工位置
の認識手段と、これらの認識手段からの情報に基づき、
次回加工時におけるバックゲージの突き当て位置を算出
する演算手段とを備えて成るバックゲージの突き当て位
置決定装置。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61157994A JPH0724862B2 (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Ｎｃ折曲げ機におけるワーク位置決め方法 |
| DE3745026A DE3745026C2 (de) | 1986-06-20 | 1987-06-19 | Biegepresse |
| DE19873720412 DE3720412C2 (de) | 1986-06-20 | 1987-06-19 | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Reihenfolge der Biegevorgänge für die Herstellung eines mehrfach gebogenen Werkstücks in einer mehrstufigen Biegemaschine |
| DE3745066A DE3745066C2 (de) | 1986-06-20 | 1987-06-19 | Biegepresse |
| GB8714401A GB2191724B (en) | 1986-06-20 | 1987-06-19 | Multistep bending machine and method of multistep bending a workpiece. |
| DE3745027A DE3745027C2 (de) | 1986-06-20 | 1987-06-19 | Biegepresse |
| IT20983/87A IT1205162B (it) | 1986-06-20 | 1987-06-19 | Macchina piegatrice a piu' fasi |
| FR8708643A FR2600272A1 (fr) | 1986-06-20 | 1987-06-19 | Machine et procede de cintrage progressif |
| DE3745067A DE3745067C2 (de) | 1986-06-20 | 1987-06-19 | Biegepresse |
| US07/064,396 US4831862A (en) | 1986-06-20 | 1987-06-22 | Multistep bending machine |
| FR9413067A FR2711326B1 (fr) | 1986-06-20 | 1994-11-02 | Machine de cintrage progressif. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61157994A JPH0724862B2 (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Ｎｃ折曲げ機におけるワーク位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6313622A true JPS6313622A (ja) | 1988-01-20 |
| JPH0724862B2 JPH0724862B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=15661918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61157994A Expired - Lifetime JPH0724862B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-07-07 | Ｎｃ折曲げ機におけるワーク位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724862B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01289525A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-11-21 | Amada Co Ltd | 板材折曲げ加工装置 |
| JPH0370817U (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-17 | ||
| JP2006334670A (ja) * | 1996-12-20 | 2006-12-14 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法及びこの方法を用いた曲げ加工システム |
| WO2023248924A1 (ja) * | 2022-06-23 | 2023-12-28 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ、プレスブレーキ制御装置、及びプレスブレーキ制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5280263A (en) * | 1975-12-27 | 1977-07-05 | Katsumi Koyama | Bending apparatus with corrective function |
| JPS57195537A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-01 | Amada Co Ltd | Controlling device for bending position of press brake |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP61157994A patent/JPH0724862B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5280263A (en) * | 1975-12-27 | 1977-07-05 | Katsumi Koyama | Bending apparatus with corrective function |
| JPS57195537A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-01 | Amada Co Ltd | Controlling device for bending position of press brake |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01289525A (ja) * | 1988-01-29 | 1989-11-21 | Amada Co Ltd | 板材折曲げ加工装置 |
| JP2650752B2 (ja) * | 1988-01-29 | 1997-09-03 | 株式会社アマダ | 板材折曲げ加工装置 |
| JPH0370817U (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-17 | ||
| JP2006334670A (ja) * | 1996-12-20 | 2006-12-14 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法及びこの方法を用いた曲げ加工システム |
| WO2023248924A1 (ja) * | 2022-06-23 | 2023-12-28 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ、プレスブレーキ制御装置、及びプレスブレーキ制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0724862B2 (ja) | 1995-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960012342B1 (ko) | 굽힘 기계의 공정 설정 방법, 장치 및 굽힘 데이타의 작성 방법 | |
| JP4743688B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
| EP0440818B1 (en) | Control device for press brake | |
| JPS6313622A (ja) | Ｎｃ折曲げ機におけるワーク位置決め方法 | |
| JP2002143929A (ja) | 可搬式溝形材用矯正機 | |
| JPH09220626A (ja) | 板金ワークのヘミング加工方法 | |
| JP2002082710A (ja) | 曲げ加工方法及び曲げ加工システム | |
| JPH0543937Y2 (ja) | ||
| JP2000015339A (ja) | プレスブレーキのラム停止制御方法および停止制御装置 | |
| JP2000263140A (ja) | 曲げ加工装置及びその装置を使用する曲げ加工方法 | |
| JP2000015340A (ja) | 曲げ加工方法及びその装置 | |
| JPS6330121A (ja) | Ｎｃ折曲げ機における金型決定方法 | |
| JPH10286637A (ja) | パンチプレスにおけるラム移動制御方法およびその装置 | |
| JP4444688B2 (ja) | 板金加工装置およびその装置を用いた折り曲げ加工方法 | |
| JP2003181542A (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JP2005230898A (ja) | 板金加工装置および板金加工装置を用いた折り曲げ加工方法 | |
| CN218785100U (zh) | 一种折弯机限位装置 | |
| JP2938890B2 (ja) | 位置決めストッパの制御装置 | |
| JP2000254728A (ja) | 曲げ加工機における金型取付方法及び曲げ加工システム | |
| JP2713771B2 (ja) | 位置決めストッパの制御装置 | |
| JP2003326316A (ja) | 折曲げ加工装置及びその金型 | |
| JPS6336925A (ja) | Ｎｃ折曲げ機における折曲げ順序決定方法 | |
| JP2002018525A (ja) | ダイとの非干渉安全領域へ移動・退避操作可能なバックゲージ突き当て装置及び突き当て操作方法並びに記録媒体 | |
| JP3483629B2 (ja) | 折曲げ加工方法およびその装置 | |
| JPH0724530A (ja) | プレスブレーキのラム制御装置 |