JPH0724530A - プレスブレーキのラム制御装置 - Google Patents
プレスブレーキのラム制御装置Info
- Publication number
- JPH0724530A JPH0724530A JP17133993A JP17133993A JPH0724530A JP H0724530 A JPH0724530 A JP H0724530A JP 17133993 A JP17133993 A JP 17133993A JP 17133993 A JP17133993 A JP 17133993A JP H0724530 A JPH0724530 A JP H0724530A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ram
- load
- lower limit
- calculation unit
- final
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 偏心曲げ加工時にも最大能力が発揮できるよ
うにする。 【構成】 ラム４を上下駆動する左右油圧シリンダ５を
直列接続したプレスブレーキにおいて、負荷状態を検出
する負荷検出手段２０と、該負荷検出手段２０が検出し
た検出値を基に負荷力と負荷の偏心量を演算する負荷演
算部２８と、上記負荷演算部２８が演算した演算値と、
予め入力されたワーク７や機械情報等より、負荷に応じ
たラムの傾き補正量を演算するラム傾き補正量演算部２
９と、ラム傾き補正量演算部２９が演算したラム位置補
正量と、予めワーク７の折曲げ開始時に加工データ演算
部２６で設定されているラム位置目標値を加算すること
により、最終ラム下限目標値を演算する最終ラム下限演
算部２６′と、最終ラム下限演算部２６′からの指令信
号により最終ラム下限目標値となるようにラム４の上下
動を制御する機械制御部２７とを具備してなる。
うにする。 【構成】 ラム４を上下駆動する左右油圧シリンダ５を
直列接続したプレスブレーキにおいて、負荷状態を検出
する負荷検出手段２０と、該負荷検出手段２０が検出し
た検出値を基に負荷力と負荷の偏心量を演算する負荷演
算部２８と、上記負荷演算部２８が演算した演算値と、
予め入力されたワーク７や機械情報等より、負荷に応じ
たラムの傾き補正量を演算するラム傾き補正量演算部２
９と、ラム傾き補正量演算部２９が演算したラム位置補
正量と、予めワーク７の折曲げ開始時に加工データ演算
部２６で設定されているラム位置目標値を加算すること
により、最終ラム下限目標値を演算する最終ラム下限演
算部２６′と、最終ラム下限演算部２６′からの指令信
号により最終ラム下限目標値となるようにラム４の上下
動を制御する機械制御部２７とを具備してなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は板状のワークを曲げ加
工するプレスブレーキのラム制御装置に関する。
工するプレスブレーキのラム制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来板状のワークを曲げ加工するプレス
ブレーキは、図１に示すように、両端側に設けられた油
圧シリンダａにより上下動されるラムｂを有していて、
このラムｂの下部に取付けられた上型ｃと、テーブルｄ
上に固定された下型ｅの間でワークｆを曲げ加工するよ
うに構成されている。
ブレーキは、図１に示すように、両端側に設けられた油
圧シリンダａにより上下動されるラムｂを有していて、
このラムｂの下部に取付けられた上型ｃと、テーブルｄ
上に固定された下型ｅの間でワークｆを曲げ加工するよ
うに構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のプレスブ
レーキでは、図１に示すように、ラムｂの中心より偏心
した位置でコイニング曲げを行うと最大能力での曲げ加
工ができない不具合がある。すなわち左右油圧シリンダ
ａの加圧力をＰ1 ，Ｐ2 、左右油圧シリンダａ間の距離
をＬ、一方の油圧シリンダａから荷重Ｆが作用する偏心
位置までの距離をｘとすると、Ｐ1 ＋Ｐ2 ＝Ｆ，Ｆ・Ｘ
＝Ｐ2 ・Ｌ，Ｆ＝Ｐ1 Ｌ／Ｌ−Ｘとなって、偏心位置で
は、最大能力Ｐで曲げ加工ができず、その結果コイニン
グ曲げ等の負荷の大きい曲げ加工を行う場合、より大型
のプレスブレーキを必要として不経済であると共に、曲
げ加工中ラムｂが傾斜して精度の高い加工ができないな
どの不具合があった。この発明はかかる不具合を改善す
るためになされたもので、最大能力で偏心曲げを高精度
で行えるようにしたプレスブレーキのラム制御装置を提
供することを目的とするものである。
レーキでは、図１に示すように、ラムｂの中心より偏心
した位置でコイニング曲げを行うと最大能力での曲げ加
工ができない不具合がある。すなわち左右油圧シリンダ
ａの加圧力をＰ1 ，Ｐ2 、左右油圧シリンダａ間の距離
をＬ、一方の油圧シリンダａから荷重Ｆが作用する偏心
位置までの距離をｘとすると、Ｐ1 ＋Ｐ2 ＝Ｆ，Ｆ・Ｘ
＝Ｐ2 ・Ｌ，Ｆ＝Ｐ1 Ｌ／Ｌ−Ｘとなって、偏心位置で
は、最大能力Ｐで曲げ加工ができず、その結果コイニン
グ曲げ等の負荷の大きい曲げ加工を行う場合、より大型
のプレスブレーキを必要として不経済であると共に、曲
げ加工中ラムｂが傾斜して精度の高い加工ができないな
どの不具合があった。この発明はかかる不具合を改善す
るためになされたもので、最大能力で偏心曲げを高精度
で行えるようにしたプレスブレーキのラム制御装置を提
供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、ラムを上下駆動する左右油圧シリンダを
直列接続したプレスブレーキにおいて、負荷状態を検出
する負荷検出手段と、該負荷検出手段が検出した検出値
を基に負荷力と負荷の偏心量を演算する負荷演算部と、
上記負荷演算部が演算した演算値と、予め入力されたワ
ークや機械情報等より、負荷に応じたラムの傾き補正量
を演算するラム傾き補正量演算部と、ラム傾き補正量演
算部が演算したラム位置補正量と、予めワークの折曲げ
開始時に加工データ演算部で設定されているラム位置目
標値を加算することにより、最終ラム下限目標値を演算
する最終ラム下限演算部と、最終ラム下限演算部からの
指令信号により最終ラム下限目標値となるようにラムの
上下動を制御する機械制御部とを具備してなる
成するために、ラムを上下駆動する左右油圧シリンダを
直列接続したプレスブレーキにおいて、負荷状態を検出
する負荷検出手段と、該負荷検出手段が検出した検出値
を基に負荷力と負荷の偏心量を演算する負荷演算部と、
上記負荷演算部が演算した演算値と、予め入力されたワ
ークや機械情報等より、負荷に応じたラムの傾き補正量
を演算するラム傾き補正量演算部と、ラム傾き補正量演
算部が演算したラム位置補正量と、予めワークの折曲げ
開始時に加工データ演算部で設定されているラム位置目
標値を加算することにより、最終ラム下限目標値を演算
する最終ラム下限演算部と、最終ラム下限演算部からの
指令信号により最終ラム下限目標値となるようにラムの
上下動を制御する機械制御部とを具備してなる
【０００５】
【作 用】上記構成により、左右サイドフレームの間
のどの位置にワークを置いて曲げ加工を行っても常に最
大能力で高精度の曲げ加工が可能になる。
のどの位置にワークを置いて曲げ加工を行っても常に最
大能力で高精度の曲げ加工が可能になる。
【０００６】
【実 施 例】この発明の一実施例を図２以下に示す図
面を参照して詳述する。図２において１はプレスブレー
キで、サイドフレーム１ａの上部に固定ラム２を有して
いて、この固定ラム２の下部に上型３が取付けられてい
る。４は左右に設けられた油圧シリンダ５により上下動
自在な可動ラムで、上部に取付けられた下型６と上記上
型３の間でワーク７を曲げ加工するようになっていると
共に、左右の油圧シリンダ５のロッド側とボトム側は受
圧面積が等しくなるように形成されていて、管路８によ
り直列接続されている。
面を参照して詳述する。図２において１はプレスブレー
キで、サイドフレーム１ａの上部に固定ラム２を有して
いて、この固定ラム２の下部に上型３が取付けられてい
る。４は左右に設けられた油圧シリンダ５により上下動
自在な可動ラムで、上部に取付けられた下型６と上記上
型３の間でワーク７を曲げ加工するようになっていると
共に、左右の油圧シリンダ５のロッド側とボトム側は受
圧面積が等しくなるように形成されていて、管路８によ
り直列接続されている。
【０００７】また図２中１０は油圧ポンプで、この油圧
ポンプ１０の吐出圧は、電磁弁１１より上限制御部１２
のメカニカルサーボ弁１２ａ及び電磁弁１３を経て左側
の油圧シリンダ５のボトム側へ供給されるようになって
いると共に、一部は傾斜制御部１４のサーボ弁１４ａを
介して管路８へ供給されている。なお図２中１５はメイ
ンリリーフ弁、１６は油圧ポンプ１０の吐出圧の一部を
タンク１７へドレンさせることにより可動ラム４の速度
を制御するデセラレーションバルブで、足踏みペダル１
６ａにより操作するようになっている。
ポンプ１０の吐出圧は、電磁弁１１より上限制御部１２
のメカニカルサーボ弁１２ａ及び電磁弁１３を経て左側
の油圧シリンダ５のボトム側へ供給されるようになって
いると共に、一部は傾斜制御部１４のサーボ弁１４ａを
介して管路８へ供給されている。なお図２中１５はメイ
ンリリーフ弁、１６は油圧ポンプ１０の吐出圧の一部を
タンク１７へドレンさせることにより可動ラム４の速度
を制御するデセラレーションバルブで、足踏みペダル１
６ａにより操作するようになっている。
【０００８】一方上記サイドフレーム１ａには、歪ゲー
ジよりなる負荷検出手段２０が左右にそれぞれ取付けら
れ、サイドフレーム１ａに取付けられた補助フレーム２
１の下部には位置検出手段２２が取付けられている。上
記補助フレーム２１は図３及び図４に示すように、上端
がピン２３により左右のサイドフレーム１ａにそれぞれ
固着されていると共に、下端部に球面軸受け２４を介し
て位置検出手段２２が取付けられている。上記位置検出
手段２２は、例えば光学式スケールにより形成されてい
て、可動ラム４の左右端に近接して設けられ、可動ラム
４のストロー位置を検出するようになっている。そして
上記負荷検出手段２０及び位置検出手段２２により検出
された負荷及び位置データは図５に示す制御系へ入力さ
れて、可動ラム４の上下動が次のように制御されるよう
になっている。
ジよりなる負荷検出手段２０が左右にそれぞれ取付けら
れ、サイドフレーム１ａに取付けられた補助フレーム２
１の下部には位置検出手段２２が取付けられている。上
記補助フレーム２１は図３及び図４に示すように、上端
がピン２３により左右のサイドフレーム１ａにそれぞれ
固着されていると共に、下端部に球面軸受け２４を介し
て位置検出手段２２が取付けられている。上記位置検出
手段２２は、例えば光学式スケールにより形成されてい
て、可動ラム４の左右端に近接して設けられ、可動ラム
４のストロー位置を検出するようになっている。そして
上記負荷検出手段２０及び位置検出手段２２により検出
された負荷及び位置データは図５に示す制御系へ入力さ
れて、可動ラム４の上下動が次のように制御されるよう
になっている。
【０００９】次に図６に示すフローチャートも参照して
作用を説明する。いま図６に示すフローチャートのステ
ップ１０１で制御系の加工条件入力部２５に材料条件
を、ステップ１０２で金型条件を、そしてステップ１０
３で製品形状を入力する。制御系の加工データ演算部２
６は、加工条件入力部２５で入力された情報と、予めデ
ータベースとしてＮＣに入力されている機械固有の情報
を基に、ステップ１０４で仮のラム加工位置、バックス
トップ量、クラウニング量、加工圧、荷重サンプリング
開始位置などの加工に必要なデータを演算し、最終ラム
下限演算部２６′へ出力する。
作用を説明する。いま図６に示すフローチャートのステ
ップ１０１で制御系の加工条件入力部２５に材料条件
を、ステップ１０２で金型条件を、そしてステップ１０
３で製品形状を入力する。制御系の加工データ演算部２
６は、加工条件入力部２５で入力された情報と、予めデ
ータベースとしてＮＣに入力されている機械固有の情報
を基に、ステップ１０４で仮のラム加工位置、バックス
トップ量、クラウニング量、加工圧、荷重サンプリング
開始位置などの加工に必要なデータを演算し、最終ラム
下限演算部２６′へ出力する。
【００１０】次にステップ１０５で加工を開始すると、
加工データ演算部２６よりサンプリング開始指令が負荷
検出手段２０及びラム傾き補正演算部２９へ出され（ス
テップ１０６）、負荷検出手段２０で検出された負荷が
制御系の負荷演算部２８へ入力されて、負荷演算部２８
で負荷力と、負荷の偏心量が演算され、その結果がラム
傾き補正量演算部２９へ出力される（ステップ１０７〜
１１０）。ラム傾き補正量演算部２９は、負荷演算部２
８が演算した演算値と、予め入力されたワークや機械情
報等より負荷に応じたラムの傾き補正量を演算して、ラ
ム傾き補正量を最終ラム下限演算部２６′へ出力する。
最終ラム下限演算部２６′は、ステップ１１２でラム傾
き補正量演算部がラム位置補正量と、予めワークの折曲
げ開始時設定されているラム位置目標値を加算すること
により、最終ラム下限目標値を演算して、演算値を機械
制御部２７へ出力する。機械制御部２７では、可動ラム
４が例えば図７の（イ）に示すように右偏心負荷を受け
て仮の上限位置へ到達した場合、傾き補正量演算部２９
より入力された補正量データと、位置検出器２２が検出
した位置データより、可動ラム４の補正制御を行う。す
なわち可動ラム４の右端側が仮の上限位置より、図７
（ロ）に示すように最終上限位置の差Ｓ3 に補正量を加
えた値まで上昇するように左右の油圧シリンダ５を制御
する。これによって右偏心荷重による曲げ加工であって
も、最大能力Ｐでワークのコイニング曲げ加工が行える
ようになる。
加工データ演算部２６よりサンプリング開始指令が負荷
検出手段２０及びラム傾き補正演算部２９へ出され（ス
テップ１０６）、負荷検出手段２０で検出された負荷が
制御系の負荷演算部２８へ入力されて、負荷演算部２８
で負荷力と、負荷の偏心量が演算され、その結果がラム
傾き補正量演算部２９へ出力される（ステップ１０７〜
１１０）。ラム傾き補正量演算部２９は、負荷演算部２
８が演算した演算値と、予め入力されたワークや機械情
報等より負荷に応じたラムの傾き補正量を演算して、ラ
ム傾き補正量を最終ラム下限演算部２６′へ出力する。
最終ラム下限演算部２６′は、ステップ１１２でラム傾
き補正量演算部がラム位置補正量と、予めワークの折曲
げ開始時設定されているラム位置目標値を加算すること
により、最終ラム下限目標値を演算して、演算値を機械
制御部２７へ出力する。機械制御部２７では、可動ラム
４が例えば図７の（イ）に示すように右偏心負荷を受け
て仮の上限位置へ到達した場合、傾き補正量演算部２９
より入力された補正量データと、位置検出器２２が検出
した位置データより、可動ラム４の補正制御を行う。す
なわち可動ラム４の右端側が仮の上限位置より、図７
（ロ）に示すように最終上限位置の差Ｓ3 に補正量を加
えた値まで上昇するように左右の油圧シリンダ５を制御
する。これによって右偏心荷重による曲げ加工であって
も、最大能力Ｐでワークのコイニング曲げ加工が行える
ようになる。
【００１１】なお左偏心負荷の場合も図８の（イ）及び
（ロ）に示すように同様な制御で可能である。また仮の
上限位置と最終上限位置の差Ｓ3 は加工条件により予め
定められている。その理由は最初から最終上限まで上昇
させてしまうと、左偏心負荷の場合傾きを制御しても、
ワークはすでに曲ってしまっているので、無意味な制御
となるためである。さらに上記実施例では、下側に設け
られた可動ラムを油圧シリンダにより上下動するように
したが、上側に設けられた固定ラム２を油圧シリンダ５
で上下動し、可動ラム４側を固定するようにしても勿論
よい。
（ロ）に示すように同様な制御で可能である。また仮の
上限位置と最終上限位置の差Ｓ3 は加工条件により予め
定められている。その理由は最初から最終上限まで上昇
させてしまうと、左偏心負荷の場合傾きを制御しても、
ワークはすでに曲ってしまっているので、無意味な制御
となるためである。さらに上記実施例では、下側に設け
られた可動ラムを油圧シリンダにより上下動するように
したが、上側に設けられた固定ラム２を油圧シリンダ５
で上下動し、可動ラム４側を固定するようにしても勿論
よい。
【００１２】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、左右サ
イドフレーム間のどの位置で曲げ加工を行っても、最大
能力で曲げ加工が可能となるため、従来のプレスブレー
キでは、ラムの中心位置でしかできなかった最大能力で
の曲げ加工が偏心位置でも行えるようになる。これによ
って偏心位置でのコイニング曲げ加工などが精度よく行
えると共に、厚板などでも大型の機械を使用せずに加工
できるため経済的である。
イドフレーム間のどの位置で曲げ加工を行っても、最大
能力で曲げ加工が可能となるため、従来のプレスブレー
キでは、ラムの中心位置でしかできなかった最大能力で
の曲げ加工が偏心位置でも行えるようになる。これによ
って偏心位置でのコイニング曲げ加工などが精度よく行
えると共に、厚板などでも大型の機械を使用せずに加工
できるため経済的である。
【図１】従来のプレスブレーキを示す説明図である。
【図２】この発明の一実施例になるプレスブレーキのラ
ム制御装置を示す構成図である。
ム制御装置を示す構成図である。
【図３】この発明の一実施例になるプレスブレーキの側
面図である。
面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図５】この発明の一実施例になるラム制御装置の制御
系を示すブロック図である。
系を示すブロック図である。
【図６】この発明の一実施例になるラム制御装置の作用
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図７】（イ）及び（ロ）はこの発明の一実施例になる
ラム制御装置の作用説明図である。
ラム制御装置の作用説明図である。
【図８】（イ）及び（ロ）はこの発明の一実施例になる
ラム制御装置の作用説明図である。
ラム制御装置の作用説明図である。
４…ラム、５…油圧シリンダ、７…ワーク、２０…負荷
検出手段、２６′…最終ラム下限演算部、２７…機械制
御部、２８…負荷演算部、２９…ラム傾き補正量演算
部。
検出手段、２６′…最終ラム下限演算部、２７…機械制
御部、２８…負荷演算部、２９…ラム傾き補正量演算
部。
Claims (1)
- 【請求項１】 ラム４を上下駆動する左右油圧シリンダ
５を直列接続したプレスブレーキにおいて、負荷状態を
検出する負荷検出手段２０と、該負荷検出手段２０が検
出した検出値を基に負荷力と負荷の偏心量を演算する負
荷演算部２８と、上記負荷演算部２８が演算した演算値
と、予め入力されたワーク７や機械情報等より、負荷に
応じたラムの傾き補正量を演算するラム傾き補正量演算
部２９と、ラム傾き補正量演算部２９が演算したラム位
置補正量と、予めワーク７の折曲げ開始時に加工データ
演算部２６で設定されているラム位置目標値を加算する
ことにより、最終ラム下限目標値を演算する最終ラム下
限演算部２６′と、最終ラム下限演算部２６′からの指
令信号により最終ラム下限目標値となるようにラム４の
上下動を制御する機械制御部２７とを具備してなるプレ
スブレーキのラム制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17133993A JPH0724530A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | プレスブレーキのラム制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17133993A JPH0724530A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | プレスブレーキのラム制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0724530A true JPH0724530A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15921390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17133993A Pending JPH0724530A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | プレスブレーキのラム制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724530A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001121297A (ja) * | 1999-10-25 | 2001-05-08 | Komatsu Ltd | プレス機械のスライド傾き補正装置 |
| JP2006192498A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-07-27 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法及び折曲げ加工機 |
| JP2008161909A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Jfe Steel Kk | Ｕｏｅ鋼管の製造方法 |
| WO2015129459A1 (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 株式会社アマダホールディングス | プレスブレーキ |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP17133993A patent/JPH0724530A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001121297A (ja) * | 1999-10-25 | 2001-05-08 | Komatsu Ltd | プレス機械のスライド傾き補正装置 |
| JP2006192498A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-07-27 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法及び折曲げ加工機 |
| JP2008161909A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Jfe Steel Kk | Ｕｏｅ鋼管の製造方法 |
| WO2015129459A1 (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 株式会社アマダホールディングス | プレスブレーキ |
| KR20160108508A (ko) | 2014-02-25 | 2016-09-19 | 가부시키가이샤 아마다 홀딩스 | 프레스 브레이크 |
| CN106061638A (zh) * | 2014-02-25 | 2016-10-26 | 株式会社天田控股 | 弯扳机 |
| US10549331B2 (en) | 2014-02-25 | 2020-02-04 | Amada Holdings Co., Ltd. | Press brake |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100478111B1 (ko) | 프레스 브레이크 및 프레스 브레이크에 있어서의 유압실린더의 쌍방향 유체 펌프 제어 방법 | |
| US5243902A (en) | Hydraulic bending press with movable lower platen | |
| EP0440818B1 (en) | Control device for press brake | |
| JPH0724530A (ja) | プレスブレーキのラム制御装置 | |
| JPH05337554A (ja) | プレスブレーキの中開き補正装置 | |
| JP3014734B2 (ja) | 折曲げ加工装置 | |
| JPH10193199A (ja) | 直動型プレスの金型保護装置及びその方法 | |
| JPH0829357B2 (ja) | 加工機械の制御装置 | |
| JP2713773B2 (ja) | 折曲げ加工機の制御方法 | |
| JP3552724B2 (ja) | プレスブレーキ | |
| JP3452431B2 (ja) | 折曲げ加工機 | |
| JPS60261699A (ja) | プレスにおける可動フレ−ムの傾き制御方法 | |
| JPH10216997A (ja) | 直動型プレスの絞り成形加工制御装置及びその方法 | |
| JP3189476B2 (ja) | プレス機械のプレス加工条件設定方法および装置 | |
| JPH0239610Y2 (ja) | ||
| JP4329095B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JP4889170B2 (ja) | 曲げ加工方法及びその装置 | |
| JP3269113B2 (ja) | プレス機械のプレス加工条件設定装置 | |
| JP2001009600A (ja) | 機械プレスの加工力の測定方法およびその装置 | |
| JP3322941B2 (ja) | プレスブレーキのラム制御装置 | |
| JP3444679B2 (ja) | 折曲げ加工方法およびその装置 | |
| JPH1052800A (ja) | プレス加工機の制御装置 | |
| JP2869089B2 (ja) | 折曲げ加工機の制御方法 | |
| JPH10113721A (ja) | 折曲げ機における折曲げ加工装置 | |
| JPH10193197A (ja) | 直動型プレスの金型保護装置及びその方法 |