WO2015129459A1 - プレスブレーキ - Google Patents

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WO2015129459A1
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strain
press brake
strain detection
detection sensors
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Inventor
正樹 栗原
正博 西山
Original Assignee
株式会社アマダホールディングス
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0272—Deflection compensating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor

Definitions

  • the present invention relates to a press brake, and more particularly, to a press brake having a function of accurately detecting a vertical deflection amount (distortion amount) of left and right side frames in the press brake.
  • the press brake has an upper table on the upper side of the left and right side frames having a C gap, and a lower table facing the upper table in the vertical direction is provided on the lower side of the left and right side frames.
  • An appropriate one of the upper and lower tables is provided as a ram so as to freely move up and down, and left and right vertical drive means for moving the ram up and down are provided in the both side frames.
  • the pressure applied by the vertical drive means is calculated by detecting the amount of vertical distortion (deflection amount) of the left and right side frames, and the pressure applied by the vertical drive means is controlled based on the calculation result.
  • Related techniques are exemplified in Japanese Patent Publication Nos. 5-57353 (Patent Document 1) and 7-24530 (Patent Document 2).
  • Patent Document 1 is a configuration close to the C gap provided in the left and right side frames and having a bending load detector on the inner side surface of the side frame. More specifically, since the bending load detector is provided at a position where the tangent line in the C gap becomes vertical, the side frame is bent vertically so that the C gap in the side frame is opened. It is provided in a portion with a small amount of bending at times. In addition, since it is provided on the inner side surface of the side frame, when the side frame is bent in the left-right direction due to vibration during acceleration / deceleration such as vertical movement of the ram, the left-right direction deflection is also detected. It is difficult to detect only the vertical deflection of the side frame.
  • strain gauges as load detecting means are attached to the front surfaces of the side frames at the C gap in the left and right side frames. Since the strain gauge cannot be attached to a curved surface, the load detecting means is attached to a plane perpendicular to the C gap. According to the configuration described in Patent Document 2, although the lateral detection of the side frame hardly affects the detection by the load detection means, the load detection means is attached to the vertical plane in the C gap. For example, when bending in the vertical direction so that the C gap is opened when bending the workpiece, the vertical bending due to the load acting on the side frame is detected with higher accuracy when the vertical deflection is generated. There is a problem to do.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and includes a lower table at the lower part of the left and right side frames, an upper table facing the lower table at the upper part of the side frame, and the upper table or the lower part.
  • a press brake having one side of a table that is freely movable up and down as a ram and that has left and right vertical drive means for moving the ram up and down on both side frames, the inner and outer surfaces of the left and right side frames.
  • a strain detection sensor for detecting the strain of each side frame is provided on both side surfaces of the side surface.
  • FIG. 1 is a front explanatory view conceptually and schematically showing the overall configuration of a press brake according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory side view of the press brake.
  • FIG. 3 is an explanatory view showing a configuration for mounting the strain detection sensor to the side frame.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing the output of the internal and external strain detection sensors as they are.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram when the outputs of both the internal and external strain detection sensors are averaged.
  • the press brake 1 includes left and right side frames 5L and 5R in which a C gap 3 is formed.
  • An upper table 7 is provided above the side frames 5L and 5R, and a lower table 9 is provided below the upper table 7 so as to face the upper table 7.
  • the upper table 7 is provided as a ram so as to be movable up and down.
  • upper parts of the left and right side frames 5L and 5R are, for example, hydraulic cylinders, servo motors, Left and right vertical drive means 11L, 11R comprising a ball screw mechanism or the like are provided.
  • vertical position detection means 13L and 13R such as linear sensors are provided on the left and right sides. Since the press brake having the above configuration is a well-known configuration, a more detailed description of the overall configuration of the press brake 1 is omitted.
  • strain detection sensors 15A, 15B, 15C, and 15D are provided on the outer and inner surfaces of the left and right side frames 5L and 5R, respectively.
  • the strain detection sensor 15A attached to the outer surface of the left side frame 5L and the strain detection sensor 15B attached to the inner surface make a pair.
  • the strain detection sensors 15C and 15D attached to the right side frame 5R are also paired in the same manner.
  • the strain detection sensors 15A, 15B and 15C, 15D respectively provided on the outer and inner surfaces of the left and right side frames 5L, 5R are provided at symmetrical positions with the left and right side frames 5L, 5R in between.
  • the outer and inner strain detection sensors 15A, 15B and 15C, 15D are in a positional relationship facing each other.
  • the strain detection sensors 15A, 15B, 15C, and 15D are provided at locations where distortion is likely to occur in the side frames 5L and 5R when a workpiece is pressed by upper and lower molds.
  • the tangent L that is in horizontal contact with the lowermost portion of the C gap 3 provided in the side frames 5L and 5R crosses the tangent L, and the rear side (right side in FIG. 2). It is installed with an inclination so that the height is higher.
  • the lower portion 17L below the tangent L forms a base portion with less distortion
  • the rising portion 17S standing above the tangent L is formed by upper and lower molds.
  • the strain detection sensors 15A, 15B, 15C, and 15D are in the vicinity of a position where the rate of change in which the direction of the tangent to the C gap 3 changes from a horizontal direction to a vertical direction and stress is concentrated during pressurization.
  • the side frames 5L and 5R are likely to be distorted. Therefore, the amount of deflection (distortion amount) in the left and right side frames 5L and 5R can be detected with high accuracy.
  • the location where the strain gauges are attached in the strain detection sensors 15A to 15D is a location where strain is to be detected and needs to be a flat portion.
  • flatness with a certain degree of accuracy is required even for a flat portion.
  • it is also possible to form accurate measurement planes on the inner and outer surfaces of the side frames 5L and 5R by cutting or grinding. is there.
  • the following configuration is adopted in this embodiment.
  • the strain detection sensors 15A to 15D include a strain measurement plate 21 that can be integrally attached to the side frames 5L and 5R with a plurality of appropriate attachments 19 such as attachment screws.
  • the strain measurement plate 21 is a metal plate made of the same material as the side frames 5L and 5R, and the measurement plane 21F is formed on a highly accurate plane suitable for pressing the strain gauge 23 with a predetermined pressing force set in advance. is there.
  • the strain gauge 23 is sandwiched between the measurement plane of the strain measurement plate 21 and the support block 25.
  • the support block 25 is in a state in which movement in the direction perpendicular to the paper surface and in the vertical direction in FIG. 3 is restricted in the recess formed in the pressing member 27 and is pressed by the pressing member 27 with a predetermined pressing force. It has been.
  • the pressing member 27 is an urging force of an elastic member 31 such as a coil spring that passes through the pressing member 27 and is screwed between the pressing member 27 and a tightening bolt 29 screwed to the strain measuring plate 21. It is pressed by a predetermined pressing force resulting from. Accordingly, the strain gauge 23 is pressed against the measurement plane 21F of the strain measurement plate 21 by a predetermined pressing force set in advance by the urging force of the elastic member 31.
  • the strain measurement plate 21 in a state in which the strain gauge 23 is pressed against the measurement plane 21F. are attached to the inner and outer surfaces of the side frames 5L and 5R by the fixture 19, so that the strain gauge 23 is pressed against the measurement surface 21F of the strain measurement plate 21 with a predetermined pressing force on the side frames 5L and 5R.
  • Strain detection sensors 15A to 15D can be attached. That is, the strain detection sensors 15A to 15D can be easily attached to the inner and outer surfaces of the left and right side frames 5L and 5R under the same conditions.
  • a control device 33 such as a CNC is provided.
  • the control device 33 is provided with calculation means 35A that calculates the average value by adding the detection values A and B of the strain detection sensors 15A and 15B, that is, calculates (A + B) / 2. Further, a calculation means 35B for calculating an average value of the detection values C and D of the strain detection sensors 15C and 15D is provided.
  • the control device 33 is provided with set value memories 37A and 37B in which the outputs of the vertical drive means 11L and 11R are preset. Further, the control device 33 includes comparison means 39A and 39B for comparing the calculation results of the calculation means 35A and 35B with the set values of the set value memories 37A and 37B.
  • the comparison means 39A, 39B compares the calculation results of the calculation means 35A, 35B with the set values stored in the set value memories 37A, 37B, and outputs the outputs of the vertical drive means 11L, 11R to the set value memory. It has a function of controlling it to be equal to the set value stored in 37A and 37B.
  • the side frames 5L, 5R bend in the vertical direction by the reaction force ( Distortion).
  • the distortion amounts of the side frames 5L and 5R are detected by the strain detection sensors 15A, 15B, 15C, and 15D. Based on the detected amount of distortion, the pressure applied by the vertical drive means 11L, 11R can be calculated, and the output of the vertical drive means 11L, 11R can be controlled to a desired output.
  • the left and right side frames 5L and 5R vibrate in the left and right direction in FIG. Sometimes.
  • the outer side surface of the side frame 5L contracts and the inner side surface extends.
  • the outer surface is extended and the inner surface is contracted.
  • the lateral deflection amounts of the outer and inner surfaces of the side frames 5L and 5R are detected by the strain detection sensors 15A, 15B, 15C, and 15D.
  • the strain detection sensors 15A to 15D are provided on both the inner and outer sides of the left and right side frames 5L and 5R, and thus the left and right side frames 5L and 5R are caused to bend in the left and right direction.
  • the shrinkage and extension can be detected at the same time, and the average value of the inner and outer strain detection sensors 15A and 15B can be calculated, and the vertical direction acting on the left and right side frames 5L and 5R.
  • the amount of distortion (the amount of deflection) can be accurately detected. That is, it is possible to accurately detect the amount of vertical deflection of the side frames 5L, 5R caused by the pressure applied by the vertical drive means 11L, 11R.
  • the present invention is not limited to the embodiment as described above, and can be implemented in other forms by making appropriate changes.
  • the position where the strain detection sensors 15A to 15D are provided is not limited to the lower position of the C gap 3, but as shown by the imaginary line in FIG. It is also possible to provide near the position where the tangent changes from the horizontal direction to the vertical direction.
  • the shape of the C gap 3 is not limited to the shape shown in FIG. 2, and various shapes can be employed.
  • the strain detection sensors are provided on both the inner side surface and the outer side surface of the left and right side frames in the press brake, when the side frame is bent in the left and right direction, One strain detection sensor detects the extension of the side frame, and the other strain detection sensor detects the shrinkage. Therefore, the horizontal deflection of the side frame can be detected by detecting the pair of strain detection sensors, and the vertical deflection can be detected.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Abstract

　左右のサイドフレーム（５Ｌ，５Ｒ）の下部に下部テーブル（９）を備え、上記サイドフレーム（５Ｌ，５Ｒ）の上部に前記下部テーブル（９）に対向した上部テーブル（７）を備え、前記上部テーブル（７）又は下部テーブル（９）の一方をラムとして上下動自在に備えると共に、上記ラムを上下動するための左右の上下駆動手段（１１Ｌ，１１Ｒ）を前記両サイドフレーム（５Ｌ，５Ｒ）に備えたプレスブレーキであって、前記左右のサイドフレーム（５Ｌ，５Ｒ）における内側面及び外側面の両側面に、各サイドフレーム（５Ｌ，５Ｒ）の歪を検出するための歪検出センサ（１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ）を備えることにより、サイドフレームの左右方向への撓みをキャンセルして上下方向の撓みを検出できる。

Description

プレスブレーキ
　本発明はプレスブレーキに係り、さらに詳細には、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの上下方向の撓み量（歪み量）を正確に検出する機能を備えたプレスブレーキに関する。
　よく知られているように、プレスブレーキはＣギャップを備えた左右のサイドフレームの上部側に上部テーブルを備え、この上部テーブルと上下方向に対向した下部テーブルを、左右のサイドフレームの下部側に備えた構成である。そして、上下のテーブルの適宜一方をラムとして上下動自在に備え、このラムを上下動するための左右の上下駆動手段を前記両サイドフレームに備えている。そして、左右のサイドフレームの上下方向の歪み量（撓み量）を検出することによって前記上下駆動手段による加圧力を演算し、この演算結果に基いて前記上下動駆動手段の加圧力を制御することが行われている。関連技術は日本国特許公開公報特開平５－５７３５３号（特許文献１）および特開平７－２４５３０号（特許文献２）に例示される。
　前記特許文献１に記載の構成は、左右のサイドフレームに備えたＣギャップに近接した位置であって、サイドフレームの内側面に曲げ荷重検出器を備えた構成である。より詳細には、前記曲げ荷重検出器は、前記Ｃギャップにおける接線が垂直状になる位置に備えられているから、サイドフレームにおける前記Ｃギャップが開くようにサイドフレームに上下方向の撓みを生じたときにおける撓み量の小さな部分に備えられている。また、サイドフレームの内側面に備えられているものであるから、ラムの上下動などの加減速時の振動等によってサイドフレームが左右方向に撓みを生じると、この左右方向の撓みをも検出するものであり、サイドフレームの上下方向の撓みのみを検出することは困難である。
　前記特許文献２に記載の構成においては、図２，３の記載から明らかなように、左右のサイドフレームにおけるＣギャップにおいてサイドフレームの前面に負荷検出手段としての歪みゲージが取付けてある。歪みゲージは曲面に取付けることはできないので、前記負荷検出手段は、Ｃギャップにおいて垂直な平面に取付けられている。特許文献２に記載の構成によれば、負荷検出手段による検出に、サイドフレームの左右方向の撓みが影響することは少ないものの、Ｃギャップにおける垂直な平面に負荷検出手段が取付けてあることにより、例えばワークの折曲げ加工時に前記Ｃギャップが開くように上下方向の撓みを生じたとき、上下方向の撓みの少ない位置であり、サイドフレームに作用する負荷による上下方向の撓みをより高精度に検出するには問題がある。
　本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、左右のサイドフレームの下部に下部テーブルを備え、上記サイドフレームの上部に前記下部テーブルに対向した上部テーブルを備え、前記上部テーブル又は下部テーブルの一方をラムとして上下動自在に備えると共に、上記ラムを上下動するための左右の上下駆動手段を前記両サイドフレームに備えたプレスブレーキであって、前記左右のサイドフレームにおける内側面及び外側面の両側面に、各サイドフレームの歪を検出するための歪検出センサを備えていることを特徴とするものである。
図１は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの全体的構成を概念的、概略的に示した正面説明図である。 図２は、上記プレスブレーキの側面説明図である。 図３は、サイドフレームに対する歪検出センサの取付けの構成を示す説明図である。 図４は、内外の歪検出センサの出力をそのまま示した場合の説明図である。 図５は、内外の両歪検出センサの出力を平均化した場合の説明図である。
　図１，２を参照するに、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１は、Ｃギャップ３を形成した左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒを備えている。この両サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの上部には上部テーブル７が備えられており、下部には、上部テーブル７と上下に対向した下部テーブル９が備えられている。前記上部テーブル７はラムとして上下動自在に備えられており、上記ラム（上部テーブル７）を上下動するために、前記左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの上部には、例えば油圧シリンダやサーボモータ・ボールネジ機構などからなる左右の上下駆動手段１１Ｌ，１１Ｒが備えられている。また、前記上部テーブル７の左右両側の上下動位置を検出するために、リニアセンサなどのごとき上下位置検出手段１３Ｌ，１３Ｒが左右両側に備えられている。なお、上記構成のごときプレスブレーキは既によく知られた構成であるから、プレスブレーキ１の全体的構成についてのより詳細な説明は省略する。
　前記構成において、上下のテーブル７，９に装着した上下の金型８Ｐ，８Ｄによっての板状のワークＷの折曲げ加工時における左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒのたわみ量（歪み量）を検出するために、前記左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒにおける外側面及び内側面にはそれぞれ歪検出センサ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄが備えられている。左側のサイドフレーム５Ｌにおける外側面に取付けた歪検出センサ１５Ａと内側面に取付けた歪検出センサ１５Ｂは対をなすものである。また右側のサイドフレーム５Ｒに取付けた歪検出センサ１５Ｃ，１５Ｄは同様に対をなすものである。
　左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの外側面、内側面にそれぞれ備えた歪検出センサ１５Ａ，１５Ｂ及び１５Ｃ，１５Ｄのそれぞれは左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒを間にして左右対称位置に備えられている。換言すれば、外側及び内側の各歪検出センサ１５Ａ，１５Ｂ及び１５Ｃ，１５Ｄは互に対向した位置関係にある。そして、前記各歪検出センサ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは、上下の金型によってワークを加圧したときに、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒにおいて歪みを生じ易い箇所に備えられている。
　より詳細には、図２に示すように、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒに備えたＣギャップ３の最下部に水平に接する接線Ｌを横切り、かつ上記接線Ｌに対して後部側（図２において右側）が高くなるように傾斜して取付けてある。換言すれば、左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒにおいて前記接線Ｌより下側部分１７Ｌは歪みの少ないベース部分をなすものであり、前記接線Ｌから上側に立設した立上り部分１７Ｓは、上下の金型８Ｐ，８ＤによってワークＷを加圧するときに、Ｃギャップが開くように撓みを生じるとき、図２において上部が右方向へ変形を生じ易い部分である。換言すれば、前記歪検出センサ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄは、前記Ｃギャップ３に対する接線の方向が水平方向から垂直方向に変化する変化率の大きな位置付近であって、加圧時に応力が集中してサイドフレーム５Ｌ，５Ｒに歪みを生じ易い位置である。したがって、左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒにおける撓み量（歪み量）を高精度に検出することができる。
　ところで、歪検出センサ１５Ａ～１５Ｄにおける歪ゲージを取付ける箇所は、歪みを検出しようとする箇所であって平面部である必要がある。しかし、平面部であってもある程度の精度のよい平面度が必要である。ここで、歪検出センサ１５Ａ～１５Ｄを左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒに取付けるために、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内外両面に、切削加工や研削加工によって精度のよい測定平面を形成することも可能である。しかし、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内外両面に精度のよい測定平面を形成することはなかなか難しいので、本実施形態においては次のごとき構成を採用している。
　すなわち、歪検出センサ１５Ａ～１５Ｄは、図３に示すように、取付けねじなどのごとき適宜の複数の取付具１９によってサイドフレーム５Ｌ，５Ｒに一体的に取付可能な歪測定プレート２１を備えている。この歪測定プレート２１はサイドフレーム５Ｌ，５Ｒと同一材質の金属板であって、測定平面２１Ｆはひずみゲージ２３を予め設定した所定の押付け力で押付けるに適した高精度の平面に形成してある。前記ひずみゲージ２３は、前記歪測定プレート２１の測定平面と支持ブロック２５との間に挟まれた状態にある。
　前記支持ブロック２５は、押付部材２７に形成した凹部内において、図３において紙面に垂直な方向及び上下方向への移動を規制された状態にあり、かつ前記押付部材２７によって所定の押付け力で押付けられている。前記押付部材２７は、当該押付部材２７を貫通して前記歪測定プレート２１に螺着した締付ボルト２９と前記押付部材２７との間に弾装したコイルスプリングなどのごとき弾性部材３１の付勢力に起因する所定の押圧力によって押圧されている。したがって、前記ひずみゲージ２３は、歪測定プレート２１の測定平面２１Ｆに対して、前記弾性部材３１の付勢力により予め設定された所定の押圧力によって押圧されている。
　既に理解されるように、歪測定プレート２１における測定平面２１Ｆに対するひずみゲージ２３の押圧力は常に一定であるから、前記測定平面２１Ｆに対してひずみゲージ２３を押圧した状態にある前記歪測定プレート２１を取付具１９によってサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内外両面に取付けることにより、前記歪測定プレート２１における測定面２１Ｆに対してひずみゲージ２３を所定の押圧力で押圧した同一条件でサイドフレーム５Ｌ，５Ｒに歪検出センサ１５Ａ～１５Ｄを取付けることができる。すなわち、左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの内外両面に対する歪検出センサ１５Ａ～１５Ｄの取付けを、同一条件で容易に行うことができる。
　なお、前記締付ボルト２９の螺子部分を長く形成し、前記歪測定プレート２１を貫通して、締付ボルト２９をサイドフレーム５Ｌ，５Ｒに直接締付ける構成とすることも可能である。この場合、取付具１９を省略することが可能であり、構成の簡素化を図ることができる。
　ところで、前記左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの歪みを検出して、前記上下駆動手段１１Ｌ，１１Ｒの出力を制御するために、例えばＣＮＣなどのごとき制御装置３３（図１参照）が備えられている。この制御装置３３には、前記歪検出センサ１５Ａ，１５Ｂの検出値Ａ，Ｂを加算し平均値を演算する、すなわち（Ａ＋Ｂ）／２を演算する演算手段３５Ａが備えられている。また、前記歪検出センサ１５Ｃ，１５Ｄの検出値Ｃ，Ｄの平均値を演算する演算手段３５Ｂが備えられている。
　前記制御装置３３には、前記上下駆動手段１１Ｌ，１１Ｒの出力を予め設定した設定値メモリ３７Ａ，３７Ｂが備えられている。また、前記制御装置３３には、前記各演算手段３５Ａ，３５Ｂの演算結果と前記各設定値メモリ３７Ａ，３７Ｂの設定値を比較する比較手段３９Ａ，３９Ｂが備えられている。上記比較手段３９Ａ，３９Ｂは、前記演算手段３５Ａ，３５Ｂの演算結果と設定値メモリ３７Ａ，３７Ｂに格納された設定値を比較して、前記各上下駆動手段１１Ｌ，１１Ｒの出力を、設定値メモリ３７Ａ，３７Ｂに格納された設定値と等しくなるように制御する機能を有する。
　以上のごとき構成において、左右の上下駆動手段１１Ｌ，１１Ｒを駆動し、上下の金型８Ｐ，８ＤによってワークＷの加圧を行うと、その反力によってサイドフレーム５Ｌ，５Ｒは上下方向に撓み（歪み）を生じることになる。そして、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの歪み量は歪検出センサ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによって検出される。この検出された歪み量に基づいて、前記上下駆動手段１１Ｌ，１１Ｒによる加圧力を演算することができ、前記上下駆動手段１１Ｌ，１１Ｒの出力を所望の出力に制御することができる。
　ところで、前述のごとく上下駆動手段１１Ｌ，１１Ｒを駆動して上部テーブル７を上下動するとき、例えば加減速時の振動などによって、左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒは、図１において左右方向に振動することがある。この際、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの上部が左方向に撓みを生じると、サイドフレーム５Ｌの外側面には縮みを生じ、内側面には延びを生じることになる。逆に、サイドフレーム５Ｒにおいては、外側面に延びを生じ、内側面には縮みを生じることになる。そして、各サイドフレーム５Ｌ，５Ｒにおける外側面、内側面の左右方向の撓み量は各歪検出センサ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄによって検出される。
　したがって、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの外側面又は内側面の一側面のみに歪検出センサを備えた構成においては、図４（Ａ）に示す検出値（Ａ）又は（Ｂ）の一方のみとなるものであり、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの上下方向の歪みと左右方向への撓みとを合わせた状態で検出する。よって、ワークＷの折曲げ加工時における加圧力によるサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの歪み量を正確に検出することは難しいものであり、左右の上下駆動手段１１Ｌ，１１Ｒの加圧力を正確に制御することが難しい。
　ところが、本実施形態においては、左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒにおける内外の両面に歪検出センサ１５Ａ～１５Ｄを備えた構成であるから、左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒにおける左右方向への撓みに起因する縮み、延びを同時に検出して、図４（Ｂ）に示すように、内外の各歪検出センサ１５Ａ，１５Ｂの平均値を演算することができ、左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒに作用する上下方向の歪み量（撓み量）を正確に検出することができる。すなわち、上下駆動手段１１Ｌ，１１Ｒの加圧力に起因するサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの上下方向の撓み量を正確に検出することができる。したがって、検出した上下方向の撓み量を基にして各上下駆動手段１１Ｌ，１１Ｒの加圧力を演算することができ、この演算結果に基いて、前記上下駆動手段１１Ｌ，１１Ｒの出力を正確に制御できることとなり、高精度の曲げ加工を行うことができる。
　ところで、本発明は前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態で実施可能なものである。例えば、歪検出センサ１５Ａ～１５Ｄを備える位置としては、Ｃギャップ３の下側位置に限ることなく、図２に想像線で示すように、Ｃギャップ３における上側位置であって、Ｃギャップ３に対する接線が水平方向から垂直方向に変化する位置付近に備えることも可能である。なお、Ｃギャップ３の形状としては、図２に示すごとき形状に限ることなく、種々の形状を採用することができる。
　本発明によれば、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームにおける内側面及び外側面の両側面に歪検出センサを備えた構成であるから、サイドフレームに左右方向の撓みを生じた場合、対をなす一方の歪検出センサはサイドフレームの伸びを検出し、他方の歪検出センサは縮みを検出することになる。したがって、一対の歪検出センサの検出によってサイドフレームの左右方向への撓みをもキャンセルして上下方向の撓みを検出できる。
　（米国指定）
　本国際特許出願は米国指定に関し、２０１４年２月２５日に出願された日本国特許出願第２０１４－０３３９７０号について米国特許法第１１９条（ａ）に基づく優先権の利益を援用し、当該開示内容を引用する。

Claims (4)

  1. 　左右のサイドフレームの下部に下部テーブルを備え、上記サイドフレームの上部に前記下部テーブルに対向した上部テーブルを備え、前記上部テーブル又は下部テーブルの一方をラムとして上下動自在に備えると共に、上記ラムを上下動するための左右の上下駆動手段を前記両サイドフレームに備えたプレスブレーキであって、
    　前記左右のサイドフレームにおける内側面及び外側面の両側面に、各サイドフレームの歪を検出するための歪検出センサを備えることを特徴とするプレスブレーキ。
  2. 　前記歪検出センサは、左右のサイドフレームのＣギャップにおいて当該Ｃギャップに対する接線の方向が水平方向から垂直方向に変化する位置付近であって、かつ内側及び外側は互に対向関係にある位置に備えることを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキ。
  3. 　前記歪検出センサは、前記サイドフレームに一体的に取付可能な歪測定プレートの歪測定面に歪ゲージを予め設定された所定の押付け力で押し付けてあることを特徴とする請求項１または２記載のプレスブレーキ。
  4. 　左右の前記上下駆動手段の制御を行う制御装置に、左右のサイドフレームにおける内外の歪検出センサの検出値の平均値を演算する演算手段を備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項記載のプレスブレーキ。
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