JPH0557353A - 板材の曲げ加工方法 - Google Patents
板材の曲げ加工方法Info
- Publication number
- JPH0557353A JPH0557353A JP3248496A JP24849691A JPH0557353A JP H0557353 A JPH0557353 A JP H0557353A JP 3248496 A JP3248496 A JP 3248496A JP 24849691 A JP24849691 A JP 24849691A JP H0557353 A JPH0557353 A JP H0557353A
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- JP
- Japan
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- bending
- work
- ram
- upper die
- bending angle
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- Pending
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 材料のスプリンクバックのバラツキに影響さ
れることなく精度の高い曲げ加工を可能にする。 【構成】 上下動自在なラム３に取付けられた上型４
と、この上型４の下方に固定された下型５の間で板状の
ワーク６を曲げ加工する板材の曲げ加工方法において、
上記上型４と下型５の間で曲げ加工中のワーク６の曲げ
角度が予め設定した目標曲げ角度の近傍に達したら、一
旦ラム３の下降を停止した後上型がワークより離れない
程度に除荷してワークをスプリンクバックさせることに
より、ワークのスプリングバック量を測定し、得られた
スプリンクバック量余分にラム３を追込むことによりワ
ーク６の曲げ加工を行うようにしたもので、材料のスプ
リンクバックのバラツキに影響されることなくワーク６
の曲げ加工が可能になる。
れることなく精度の高い曲げ加工を可能にする。 【構成】 上下動自在なラム３に取付けられた上型４
と、この上型４の下方に固定された下型５の間で板状の
ワーク６を曲げ加工する板材の曲げ加工方法において、
上記上型４と下型５の間で曲げ加工中のワーク６の曲げ
角度が予め設定した目標曲げ角度の近傍に達したら、一
旦ラム３の下降を停止した後上型がワークより離れない
程度に除荷してワークをスプリンクバックさせることに
より、ワークのスプリングバック量を測定し、得られた
スプリンクバック量余分にラム３を追込むことによりワ
ーク６の曲げ加工を行うようにしたもので、材料のスプ
リンクバックのバラツキに影響されることなくワーク６
の曲げ加工が可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はプレスブレーキのよう
な曲げ加工機械で板材を曲げ加工するための曲げ加工方
法に関する。
な曲げ加工機械で板材を曲げ加工するための曲げ加工方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来板状のワークを曲げ加工するプレス
ブレーキのような曲げ加工機械においては、テーブル上
に固定された下型と、上下動自在なラムに取付けられた
上型の間でワークを曲げ加工するようになっており、ラ
ムの下死点をＮＣ制御することにより、所望の曲げ角度
が得られるようになっている。しかし曲げ加工すべきワ
ークの材質や板厚などによりスプリングバック量が変る
ため、単にラムの下死点をＮＣ制御するだけでは、精度
の高い曲げ角度が得られない。
ブレーキのような曲げ加工機械においては、テーブル上
に固定された下型と、上下動自在なラムに取付けられた
上型の間でワークを曲げ加工するようになっており、ラ
ムの下死点をＮＣ制御することにより、所望の曲げ角度
が得られるようになっている。しかし曲げ加工すべきワ
ークの材質や板厚などによりスプリングバック量が変る
ため、単にラムの下死点をＮＣ制御するだけでは、精度
の高い曲げ角度が得られない。
【０００３】このため従来では、本曲げの前にワークを
試し曲げして、成形後のワークの曲げ角度を実測し、得
られたデータをＮＣ装置に入力して下死点位置を補正し
たり、下死点手前で上型を停止させて曲げ角度を測定
し、スプリングバックを見込んだ目標角度までの追込み
量をＮＣ計算により算出して再追込みを行うことにより
所期の曲げ角度を得ている。また別の方法としては、特
開昭６３−３０１２３号公報に開示されているように、
曲げ加工中に一旦ラムを停止させて加圧力をゼロにし、
この状態でワークの弾性反力によりスプリングバックし
た後の曲げ角度を測定して再度曲げ角度を行うと共に、
以下同様な測定及び調整を繰返すことにより精度の高い
曲げ加工ができるようにしたものなどが知られている。
試し曲げして、成形後のワークの曲げ角度を実測し、得
られたデータをＮＣ装置に入力して下死点位置を補正し
たり、下死点手前で上型を停止させて曲げ角度を測定
し、スプリングバックを見込んだ目標角度までの追込み
量をＮＣ計算により算出して再追込みを行うことにより
所期の曲げ角度を得ている。また別の方法としては、特
開昭６３−３０１２３号公報に開示されているように、
曲げ加工中に一旦ラムを停止させて加圧力をゼロにし、
この状態でワークの弾性反力によりスプリングバックし
た後の曲げ角度を測定して再度曲げ角度を行うと共に、
以下同様な測定及び調整を繰返すことにより精度の高い
曲げ加工ができるようにしたものなどが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし試し曲げを行う
方法では、試し曲げに使用した材料が無駄になるため不
経済であると共に、曲げ加工後上型と下型の間よりワー
クを解放すると、再度追い込んでもワークの同一位置に
上型及び下型が接することがないため、曲げ角度が不正
確となる。また一定条件で曲げ加工を行っても材料の板
厚や抗張力などのバラツキにより曲げ角度がバラツクた
め精度の高い曲げ角度が得られない不具合がある。
方法では、試し曲げに使用した材料が無駄になるため不
経済であると共に、曲げ加工後上型と下型の間よりワー
クを解放すると、再度追い込んでもワークの同一位置に
上型及び下型が接することがないため、曲げ角度が不正
確となる。また一定条件で曲げ加工を行っても材料の板
厚や抗張力などのバラツキにより曲げ角度がバラツクた
め精度の高い曲げ角度が得られない不具合がある。
【０００５】一方、曲げ角度を測定しながら再追込みを
行う方法では、除荷後のスプリンクバック量を計算によ
り予測することから、スプリングバックのバラツキによ
り曲げ角度がバラツクなどの不具合があると共に、曲げ
加工中一旦ラムを停止して加圧力をゼロにする方法で
は、スプリングバック後の曲げ角度を測定しているが、
スプリングバック量は測定していない。このため再度曲
げ加工を行う場合に加圧力を計算もしくは試行により求
めなければならないと共に、スプリンクバックにバラツ
キがあると、一回の加圧では正確な曲げ角度が得られな
い。さらにワーク弾性反力により上型を押し上げる方式
のため、ラム駆動部の摩擦のバラツキや、弾性反力の小
さな曲げ長さの短いワークの場合、ラム部分の重量が上
型に作用するため、スプリングバックにバラツキが生じ
て精度の高い調整ができないなどの不具合がある。この
発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので、ス
プリングバックのバラツキに影響されることがない板材
の曲げ加工方法を提供しようとするものである。
行う方法では、除荷後のスプリンクバック量を計算によ
り予測することから、スプリングバックのバラツキによ
り曲げ角度がバラツクなどの不具合があると共に、曲げ
加工中一旦ラムを停止して加圧力をゼロにする方法で
は、スプリングバック後の曲げ角度を測定しているが、
スプリングバック量は測定していない。このため再度曲
げ加工を行う場合に加圧力を計算もしくは試行により求
めなければならないと共に、スプリンクバックにバラツ
キがあると、一回の加圧では正確な曲げ角度が得られな
い。さらにワーク弾性反力により上型を押し上げる方式
のため、ラム駆動部の摩擦のバラツキや、弾性反力の小
さな曲げ長さの短いワークの場合、ラム部分の重量が上
型に作用するため、スプリングバックにバラツキが生じ
て精度の高い調整ができないなどの不具合がある。この
発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので、ス
プリングバックのバラツキに影響されることがない板材
の曲げ加工方法を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、上下動自在なラムに取付けられた上型
と、この上型の下方に固定された下型の間で板状のワー
クを曲げ加工する板材の曲げ加工方法において、上記上
型と下型の間で曲げ加工中のワークの曲げ角度が予め設
定した目標曲げ角度の近傍に達したら、一旦ラムの下降
を停止した後上型がワークより離れない程度に除荷して
ワークをスプリンクバックさせることにより、ワークの
スプリングバック量を測定し、得られたスプリングバッ
ク量余分にラムを追込むことによりワークの曲げ加工を
行うようにしたものである。
成するために、上下動自在なラムに取付けられた上型
と、この上型の下方に固定された下型の間で板状のワー
クを曲げ加工する板材の曲げ加工方法において、上記上
型と下型の間で曲げ加工中のワークの曲げ角度が予め設
定した目標曲げ角度の近傍に達したら、一旦ラムの下降
を停止した後上型がワークより離れない程度に除荷して
ワークをスプリンクバックさせることにより、ワークの
スプリングバック量を測定し、得られたスプリングバッ
ク量余分にラムを追込むことによりワークの曲げ加工を
行うようにしたものである。
【０００７】
【作 用】上記のようにしてワークの曲げ加工を行う
ことにより、スプリングバックのバラツキに影響される
ことなく、精度の高い曲げ加工が可能になる。
ことにより、スプリングバックのバラツキに影響される
ことなく、精度の高い曲げ加工が可能になる。
【０００８】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１はこの発明方法を実施するプレスブレーキ
のような曲げ加工機械の概略構成図を示すもので、１は
本体、２はラム３を上下駆動する油圧シリンダで、ラム
３の下端に取付けられた上型４と、上記本体１のテーブ
ル１ａ上に固定された下型５の間で板状のワーク６を曲
げ加工するようになっている。７は油圧ポンプ８と上記
油圧シリンダ２の間に設けられたサーボ弁９を制御する
ＮＣ装置で、曲げ荷重を検出する曲げ荷重検出器１０と
曲げ角度を検出する曲げ角度検出器１１よりそれぞれ検
出値が入力されている。
述する。図１はこの発明方法を実施するプレスブレーキ
のような曲げ加工機械の概略構成図を示すもので、１は
本体、２はラム３を上下駆動する油圧シリンダで、ラム
３の下端に取付けられた上型４と、上記本体１のテーブ
ル１ａ上に固定された下型５の間で板状のワーク６を曲
げ加工するようになっている。７は油圧ポンプ８と上記
油圧シリンダ２の間に設けられたサーボ弁９を制御する
ＮＣ装置で、曲げ荷重を検出する曲げ荷重検出器１０と
曲げ角度を検出する曲げ角度検出器１１よりそれぞれ検
出値が入力されている。
【０００９】上記曲げ荷重検出器１０としては、例えば
図２に示すように油圧シリンダ２の圧力を圧力センサ１
３により検出して、Ｄ／Ａ変換器１４を介してＮＣ装置
７へ入力し、油圧シリンダ２の圧力により曲げ荷重を測
定する方法や、図３に示すように本体１やラム３に取付
けた歪ゲージ１５により検出した歪をＤ／Ａ変換器１６
を介してＮＣ装置７へ入力し、本体１やラム３に生じる
歪から曲げ荷重を測定する方法などを採用する。また曲
げ角度検出器１１には、曲げ加工中のワーク６より、直
接曲げ角度を検出する方法を採用する。
図２に示すように油圧シリンダ２の圧力を圧力センサ１
３により検出して、Ｄ／Ａ変換器１４を介してＮＣ装置
７へ入力し、油圧シリンダ２の圧力により曲げ荷重を測
定する方法や、図３に示すように本体１やラム３に取付
けた歪ゲージ１５により検出した歪をＤ／Ａ変換器１６
を介してＮＣ装置７へ入力し、本体１やラム３に生じる
歪から曲げ荷重を測定する方法などを採用する。また曲
げ角度検出器１１には、曲げ加工中のワーク６より、直
接曲げ角度を検出する方法を採用する。
【００１０】次に曲げ加工方法を図４に示すフローチャ
ートに沿って説明する。ＮＣ装置７からの指令によりサ
ーボ弁９が動作されて油圧ポンプ８より油圧シリンダ２
の上室２ａへ油圧が供給され、油圧シリンダ２によりラ
ム３が下降を開始する。そしてラム３の下端に取付けら
れた上型４が下型５上のワーク６に当接した時点から、
上型４と下型５の間でワーク６の曲げ加工を開始する。
ＮＣ装置７には予め目標角度が設定されていて、この目
標角度の１〜２°手前までラム３が下降されると、図４
のフローチャートで示すステップ２０でラム３の下降を
一時停止する。
ートに沿って説明する。ＮＣ装置７からの指令によりサ
ーボ弁９が動作されて油圧ポンプ８より油圧シリンダ２
の上室２ａへ油圧が供給され、油圧シリンダ２によりラ
ム３が下降を開始する。そしてラム３の下端に取付けら
れた上型４が下型５上のワーク６に当接した時点から、
上型４と下型５の間でワーク６の曲げ加工を開始する。
ＮＣ装置７には予め目標角度が設定されていて、この目
標角度の１〜２°手前までラム３が下降されると、図４
のフローチャートで示すステップ２０でラム３の下降を
一時停止する。
【００１１】そしてステップ２１で曲げ角度検出器１１
より入力される曲げ角度信号により曲げ角度θ1 を測定
する。曲げ角度と曲げ荷重の関係は、ワーク６を例えば
９０°に曲げ加工する場合図５に示すようになってい
る。そこでステップ２１でワーク６の曲げ角度θ1 を測
定したらステップ２２へ進んで、図５の破線に示すよう
に曲げ荷重がしきい値になるまでラム３を上昇させて除
荷する。これによってワーク６はスプリンクバックする
ので、スプリンクバックした後の曲げ角度θ2 をステッ
プ２３で測定して、得られた曲げ角度θ2 よりステップ
２１で測定した曲げ角度θ1 を差し引くことによりスプ
リンクバック量をステップ２４で算出する。
より入力される曲げ角度信号により曲げ角度θ1 を測定
する。曲げ角度と曲げ荷重の関係は、ワーク６を例えば
９０°に曲げ加工する場合図５に示すようになってい
る。そこでステップ２１でワーク６の曲げ角度θ1 を測
定したらステップ２２へ進んで、図５の破線に示すよう
に曲げ荷重がしきい値になるまでラム３を上昇させて除
荷する。これによってワーク６はスプリンクバックする
ので、スプリンクバックした後の曲げ角度θ2 をステッ
プ２３で測定して、得られた曲げ角度θ2 よりステップ
２１で測定した曲げ角度θ1 を差し引くことによりスプ
リンクバック量をステップ２４で算出する。
【００１２】なお曲げ荷重のしきい値は、上型４がワー
ク６に食い込んだ状態での微小値とし、曲げ条件に応じ
てＮＣ装置７で算出するが、除荷してもワーク６は上型
４と下型５の間に挟入されているため、ワーク６と上下
型４，５の接触位置が変ることがない。
ク６に食い込んだ状態での微小値とし、曲げ条件に応じ
てＮＣ装置７で算出するが、除荷してもワーク６は上型
４と下型５の間に挟入されているため、ワーク６と上下
型４，５の接触位置が変ることがない。
【００１３】次にステップ２５で、除荷後の目標値より
スプリングバック量を差し引いた角度になるまで、ワー
ク６の曲げ角度を実測しながらラム３を追込むことによ
り曲げ加工を行うか、追込み量を再計算して、この追込
み量となるようにラム３の下降を制御することにより曲
げ加工を行うものである。
スプリングバック量を差し引いた角度になるまで、ワー
ク６の曲げ角度を実測しながらラム３を追込むことによ
り曲げ加工を行うか、追込み量を再計算して、この追込
み量となるようにラム３の下降を制御することにより曲
げ加工を行うものである。
【００１４】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、曲げ加
工中のワークの曲げ角度が目標曲げ角度近傍に達した
ら、上型がワークより離れない程度に除荷してワークを
スプリンクバックさせることによりスプリンクバック量
を測定し、得られたスプリングバック量分余分にラムを
追い込んで曲げ加工を行うようにしたことから、ワーク
の材質や板厚、スプリングバック量のバラツキなどに影
響されることなく精度の高い曲げ加工が可能になる。ま
た予め試し曲げを行う必要がないため、材料の無駄がな
く経済的である。
工中のワークの曲げ角度が目標曲げ角度近傍に達した
ら、上型がワークより離れない程度に除荷してワークを
スプリンクバックさせることによりスプリンクバック量
を測定し、得られたスプリングバック量分余分にラムを
追い込んで曲げ加工を行うようにしたことから、ワーク
の材質や板厚、スプリングバック量のバラツキなどに影
響されることなく精度の高い曲げ加工が可能になる。ま
た予め試し曲げを行う必要がないため、材料の無駄がな
く経済的である。
【図１】この発明方法の一実施例に使用する曲げ加工機
械の概略図である。
械の概略図である。
【図２】曲げ荷重検出器の一例を示す説明図である。
【図３】曲げ荷重検出器の一例を示す説明図である。
【図４】作用を示すフローチャートである。
【図５】曲げ荷重と曲げ角度の関係を示す線図である。
３ ラム、４ 上型、５ 下型、６ ワーク。
Claims (1)
- 【請求項１】 上下動自在なラム３に取付けられた上型
４と、この上型４の下方に固定された下型５の間で板状
のワーク６を曲げ加工する板材の曲げ加工方法におい
て、上記上型４と下型５の間で曲げ加工中のワーク６の
曲げ角度が予め設定した目標曲げ角度の近傍に達した
ら、一旦ラム３の下降を停止した後上型がワークより離
れない程度に除荷してワークをスプリンクバックさせる
ことにより、ワークのスプリングバック量を測定し、得
られたスプリングバック量に相当する分余分にラム３を
追込むことによりワーク６の曲げ加工を行うことを特徴
とする板材の曲げ加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3248496A JPH0557353A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 板材の曲げ加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3248496A JPH0557353A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 板材の曲げ加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557353A true JPH0557353A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17179039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3248496A Pending JPH0557353A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 板材の曲げ加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0557353A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995026239A1 (fr) * | 1994-03-29 | 1995-10-05 | Komatsu Ltd. | Presse plieuse |
| US5704238A (en) * | 1994-03-29 | 1998-01-06 | Komatsu Ltd. | Automatic die driving amount correction method |
| US5857366A (en) * | 1994-07-08 | 1999-01-12 | Amada Company, Ltd. | Method of bending workpiece to target bending angle accurately and press brake for use in the same method |
| WO2000069580A1 (en) * | 1999-05-17 | 2000-11-23 | Cornelis Hendricus Liet | Method and apparatus for bending workpieces |
| US6233988B1 (en) * | 1996-10-03 | 2001-05-22 | Komatsu Ltd. | Bending method and bending apparatus for bending machine |
| JP2014136234A (ja) * | 2013-01-16 | 2014-07-28 | Mazda Motor Corp | かしめ装置及びかしめ方法 |
| WO2015129459A1 (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 株式会社アマダホールディングス | プレスブレーキ |
| CN113790978A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-14 | 河钢股份有限公司 | 一种金属板材弯曲试验装置 |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP3248496A patent/JPH0557353A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995026239A1 (fr) * | 1994-03-29 | 1995-10-05 | Komatsu Ltd. | Presse plieuse |
| US5704238A (en) * | 1994-03-29 | 1998-01-06 | Komatsu Ltd. | Automatic die driving amount correction method |
| US5839310A (en) * | 1994-03-29 | 1998-11-24 | Komatsu, Ltd. | Press brake |
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| WO2015129459A1 (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 株式会社アマダホールディングス | プレスブレーキ |
| KR20160108508A (ko) | 2014-02-25 | 2016-09-19 | 가부시키가이샤 아마다 홀딩스 | 프레스 브레이크 |
| CN106061638A (zh) * | 2014-02-25 | 2016-10-26 | 株式会社天田控股 | 弯扳机 |
| TWI635949B (zh) * | 2014-02-25 | 2018-09-21 | 天田股份有限公司 | Bending machine |
| US10549331B2 (en) | 2014-02-25 | 2020-02-04 | Amada Holdings Co., Ltd. | Press brake |
| CN113790978A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-14 | 河钢股份有限公司 | 一种金属板材弯曲试验装置 |
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Legal Events
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