JPH11197748A

JPH11197748A - 板材の曲げ加工方法

Info

Publication number: JPH11197748A
Application number: JP215798A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Sakai; 英明坂井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-01-08
Filing date: 1998-01-08
Publication date: 1999-07-27

Abstract

(57)【要約】【課題】スプリングバックの考慮を適切に行ない、簡
単な工程で板材を精度良く所定の曲げ角度にすることが
できる板材の曲げ加工方法を提供する。【解決手段】板材の曲げ加工方法は、板材に対して、
所望の曲げ角度ＸＤ１で曲げ加工を行ったときの第１ス
プリングバック率α（ＸＤ１）を算出する第１テスト曲
げ工程と、曲げ角度ＸＤ１と異なる曲げ角度ＸＤ２で曲
げ加工を行ったときの第２のスプリングバック率α（Ｘ
Ｄ２）を算出する第２テスト曲げ工程と、所望の曲げ角
度ＸＤ１及び第１スプリングバック率α（ＸＤ１）と、
異なる曲げ角度ＸＤ２及び第２スプリングバック率α
（ＸＤ２）と、の線形関係に基づいて、スプリングバッ
ク後の曲げ角度が前記所望の曲げ角度ＸＤ１になるよう
な押圧時の所望設定曲げ角度ＸＤ３を決定する所望設定
曲げ角度決定工程と、を有する。そして、製品用の板材
に対して、所望設定曲げ角度ＸＤ３に曲げ加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材の曲げ加工方
法、特にスプリングバックを考慮した板材の曲げ加工方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、金属等の板材の加工方法とし
て、パンチ等で押圧して曲げ加工する方法がある。これ
により、例えば換気扇等の羽根を作成することができ
る。しかし、板材の曲げ加工においては、押圧後にスプ
リングバックが生じるので、スプリングバック後の曲げ
角度が押圧時の曲げ角度と異なってしまう。これに対し
て、従来では、例えば、板材に対して、所望の曲げ角度
より少なめの曲げ角度になるように曲げた後、上型と下
型との間隔を調整しながら小幅の押し込みを繰り返して
最終曲げ角度になるように板材を曲げ加工をしていた。
この曲げ加工方法では、多くの時間と労力が必要であ
り、作業者の熟練性に依存するところが多かった。

【０００３】このため、作業者の熟練性に依存せず簡単
な工程で板材の曲げ加工を行うためには、スプリングバ
ックを考慮して、スプリングバック後に所望の曲げ角度
となるような押圧時の曲げ角度を決定する必要がある。

【０００４】スプリングバックを考慮した曲げ加工方法
としては、以下に示す従来技術がある。

【０００５】特開昭６１−２２９４２１号公報における
技術について以下に説明する。この技術においては、板
材の曲げ初めから曲げ終了時までのパンチ押し込み量を
測定すると共に、パンチ押し込み時の板材の曲げ角度を
測定する。この際、曲げ途中で２〜３回にわたり除荷し
てスプリングバック後の曲げ角度を測定する。そして、
押圧時の曲げ角度に対するスプリングバック後の曲げ角
度の関係を算出する。この関係に基づいて、スプリング
バック後に所望の曲げ角度になるような押圧時の曲げ角
度を決定していた。

【０００６】また、特開平３−１１００２１号公報にお
ける技術がある。この従来技術においては、上型と下型
とを有する曲げ加工装置により板材の曲げ加工を行う。
先ず、上型の一方端を偏位させて板材を押圧する。この
際、上型の一方端の変位量と上型の他方端の変位量とを
測定する。そして、上型を上昇させて、スプリングバッ
ク後の曲げ角度を測定する。この際、板材の一方端の曲
げ角度と他方端の曲げ角度とを測定する。そして、これ
らのデータから、スプリングバック後の曲げ角度と上型
の変位量との関係を線形近似する。この関係からスプリ
ングバック後の曲げ角度が所望の角度になるような上型
の変位量を決定し、上記板材に対して、上型を上記変位
量分押圧して追加工する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術では、以下に示す問題点があった。即ち、特開
昭６１−２２９４２１号公報における技術では、１次曲
げ加工したときの曲げ角度に対するスプリングバック後
の曲げ角度と、追加工したときの曲げ角度に対するスプ
リングバック後の曲げ角度と、の線形関係に基づいて、
スプリングバック後の曲げ角度が所望の曲げ角度になる
ように押圧時の曲げ角度を決定し、この曲げ角度で板材
に対して１次曲げ加工を行う。しかし、追加工したとき
の曲げ角度に対するスプリングバックの特性は、１次曲
げ加工したときの曲げ角度に対するスプリングバックの
特性と異なる。このため、上述のような線形関係から１
次曲げ加工のときの押圧時の曲げ角度を決定しても、ス
プリングバック量の誤差が大きくなってしまう。この結
果、上記押圧時の曲げ角度で曲げ加工してもスプリング
バック後に所望の曲げ角度とならなくなってしまう。こ
のため、さらに、追加工することが必要になってしま
う。

【０００８】特開平３−１１００２１号公報における技
術においては、１次曲げ加工したときの上型の変位量に
対するスプリングバック後の曲げ角度の線形関係に基づ
いて、スプリングバック後の曲げ角度が所望の曲げ角度
になるように追加工時の変位量を決定している。しか
し、上述したように、追加工したときの曲げ角度に対す
るスプリングバックの特性は、１次曲げ加工したときの
曲げ角度に対するスプリングバックの特性と異なるの
で、上記決定された変位量で追加工してもスプリングバ
ック後に所望の曲げ角度とならなくなってしまう。この
ため、さらに、追加工することが必要になってしまう。

【０００９】従って、従来技術では、スプリングバック
の考慮が適切に行われなかったため、簡単な工程で板材
を精度良く所定の曲げ角度にすることができなかった。

【００１０】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたものであり、その目的は、スプリングバ
ックの考慮を適切に行ない、簡単な工程で板材を精度良
く所定の曲げ角度にすることができる板材の曲げ加工方
法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、第１の発明に係る板材の曲げ加工方法は、
上型及び下型を有する曲げ加工機により、板材を曲げ加
工する板材の曲げ加工方法において、板材に対して、所
望の曲げ角度で曲げ加工を行ったときの第１スプリング
バック率を算出する第１テスト曲げ工程と、前記曲げ角
度と異なる曲げ角度で曲げ加工を行ったときの第２のス
プリングバック率を算出する第２テスト曲げ工程と、前
記所望の曲げ角度及び第１スプリングバック率と、前記
異なる曲げ角度及び第２スプリングバック率と、の線形
関係に基づいて、スプリングバック後の曲げ角度が前記
所望の曲げ角度になるような押圧時の所望設定曲げ角度
を決定する所望設定曲げ角度決定工程と、板材に対し
て、前記所望設定曲げ角度に曲げ加工を行う曲げ加工工
程と、を有するものである。

【００１２】第２の発明に係る板材の曲げ加工方法は、
第１の発明における異なる曲げ角度は、前記所望の曲げ
角度より大きく設定されるものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
好適な実施の形態について説明する。

【００１４】（１）曲げ加工機の構成図１は、本実施の形態である曲げ加工機の構成を示す模
式図である。

【００１５】曲げ加工機は、凹部形状である基台１と、
この基台１の下壁上に相互に離間して配置された支持部
２ａ，２ｂと、上記基台１の側壁と支持部２ａ，２ｂと
の間に介在され支持部２ａ，２ｂ間の間隔Ｌを保持する
ように調整する調整部３ａ，３ｂと、支持部２ａ，２ｂ
による間隔を測定する測定部（図示せず）と、支持部２
ａ，２ｂ上に配置された板材４を押圧するためのパンチ
部５と、を有する。パンチ部５は、支持部２ａ，２ｂ間
の間隔Ｌ上の板材４を押圧する。この間隔Ｌはパンチの
直径より小さく設定されている。なお、曲げ加工機にお
いては、パンチ部５が曲げ加工機の上型を構成し、基台
１及び支持部２ａ，２ｂが曲げ加工機の下型を構成して
いる。

【００１６】また、曲げ加工機は、作業者が各種の操作
を行うための操作部６と、板材４の押圧時の曲げ角度及
び押圧解除時の曲げ角度を、支持部２ａ，２ｂの間隔や
パンチの半径等から算出する曲げ角度算出部７と、この
曲げ角度算出部７により算出された押圧時及び押圧解除
時の曲げ角度からスプリングバック率を計算する計算部
８と、各部（基台１、支持部２ａ，２ｂ及び調整部３
ａ，３ｂを除く）を制御する制御部９と、を有する。

【００１７】なお、計算部８は、異なる２つの曲げ角度
及びこれらにそれぞれ対応する異なる２つのスプリング
バック率から、押圧時の曲げ角度とスプリングバック率
との関係を線形近似する。そして、計算部８は、この線
形近似された関係に基づいて、スプリングバック後の曲
げ角度が所望の曲げ角度になるような押圧時の設定曲げ
角度を決定する。

【００１８】また、本実施の形態において、スプリング
バック率αとは、パンチ部５の押圧時の板材４の曲げ角
度θ１と、この状態からパンチ部５の押圧を解除したと
きのスプリングバック後の板材４の曲げ角度θ２と、の
割合を示すものとする。即ち、以下のような式で算出さ
れる。

【００１９】

【数１】α（θ１）＝θ２／θ１（２）所望の曲げ角度に板材４を曲げ加工する方法上述のように構成された曲げ加工機を用いてスプリング
バックを適切に考慮して、所望の曲げ角度に板材４を曲
げ加工する方法について図２、図３に示すフローチャー
ト図を用いて以下に説明する。

【００２０】（２−１）第１テスト曲げ工程先ず、図２に示すステップＳ１０２からステップＳ１１
０からなる第１のテスト曲げ工程を行う。この工程は、
板材４の曲げ加工製造時の条件出しのためのテスト工程
である。この工程では、所望の曲げ角度で曲げ加工を行
ったときの第１のスプリングバック率が算出される。

【００２１】ステップＳ１０２では、作業者が支持部２
ａ，２ｂ上に板材４を配置したのち、操作部６を操作し
て板材４を所望の曲げ角度ＸＤ１に押圧させる旨を制御
部９に送る。

【００２２】この結果、曲げ加工機では、以下のような
動作が行われる。即ち、制御部９の制御によりパンチ部
５が下方に変位して板材４を押圧する。支持部２ａ，２
ｂ上に配置された板材４をパンチ部５が押圧することに
より支持部２ａ，２ｂがそれぞれ外側に移動する。この
結果、支持部２ａ，２ｂ間の間隔Ｌが変化する。そし
て、変化した支持部２ａ，２ｂ間の間隔Ｌを測定部が測
定して制御部９へ送る。制御部９は、上記間隔を曲げ角
度算出部７へ送り、曲げ角度算出部７は、上記間隔等か
ら板材４の曲げ角度を算出する。

【００２３】ステップＳ１０４では、制御部９が制御し
て、曲げ角度算出部７により算出される曲げ角度が所望
の曲げ角度になるまで、パンチ部５を下降させて板材４
を押圧する。

【００２４】このステップにおいては、曲げ角度算出部
７が所定の時間間隔で曲げ角度を算出し、算出した曲げ
角度を制御部９へ随時送る。制御部９は、算出された曲
げ角度が所望の曲げ角度であるか否かを判定し、算出さ
れた曲げ角度が所望の曲げ角度ＸＤ１である場合、ステ
ップＳ１０６へ移行し、算出された曲げ角度が所望の曲
げ角度ＸＤ１に達しない場合、ステップＳ１０４を再度
行う。

【００２５】ステップＳ１０６では、制御部９はパンチ
部５を上昇させて板材４の押圧を解除させる。

【００２６】ステップＳ１０８では、制御部９は、測定
部に支持部２ａ，２ｂ間の間隔を測定させた後、上記間
隔を測定部から受け取って曲げ角度算出部７へ送り、曲
げ角度算出部７に上記間隔等から、曲げ角度（スプリン
グバック後の曲げ角度）ＸＲ１を算出させる。

【００２７】このステップにおいては、調整部３ａ，３
ｂの調整量が安定したところで、制御部９は、測定部に
支持部２ａ，２ｂの間隔を測定させる。制御部９は、上
記間隔を曲げ角度算出部７へ送り、曲げ角度算出部７に
上記間隔等から曲げ角度を算出させる。

【００２８】ステップＳ１１０では、制御部９の指示に
より、計算部８が、曲げ角度算出部７から、設定曲げ角
度ＸＤ１とスプリングバック後の曲げ角度ＸＲ１とを取
り込み、所望曲げ角度における第１スプリングバック率
を計算する。

【００２９】この際、所望の曲げ角度ＸＤ１に対する第
１スプリングバック率α（ＸＤ１）は、以下のような数
式で表される。

【００３０】

【数２】α（ＸＤ１）＝ＸＲ１／ＸＤ１そして、計算部８は、所望曲げ角度ＸＤ１と第１スプリ
ングバック率α（ＸＤ１）とを保持する。

【００３１】（２−２）第２テスト曲げ工程次に、図３に示すステップＳ２０２からＳ２１０からな
る第２のテスト曲げ工程を行う。この工程も、板材４の
曲げ加工製造時の条件出しのためのテスト工程である。
但し、この工程では、第１テスト曲げ工程で用いた板材
４に追加曲げ加工をするのではなく、新たな板材４を１
次曲げ加工する。この工程では、第１テスト曲げ工程に
おける押圧時の曲げ角度ＸＤ１と異なる曲げ角度ＸＤ２
で曲げ加工を行ったときの第２のスプリングバック率を
算出する。

【００３２】ステップＳ２０２では、作業者が支持部２
ａ，２ｂ上に板材４を配置したのち、操作部６を操作し
て板材４を所望の曲げ角度に押圧させる旨を制御部９に
送る。

【００３３】ステップＳ２０４では、制御部９が制御し
て、算出部７により算出される曲げ角度が上記異なる曲
げ角度になるまで、パンチ部５を下降させて板材４を押
圧する。

【００３４】ステップＳ２０６では、算出部７により算
出された曲げ角度が上記異なる曲げ角度になった場合、
制御部９はパンチ部５に板材４の押圧を解除させる。

【００３５】ステップＳ２０８では、制御部９は、測定
部に支持部２ａ，２ｂの間隔を測定させた後、上記間隔
を測定部から受け取って曲げ角度算出部７へ送り、曲げ
角度算出部７に上記間隔等から曲げ角度（スプリングバ
ック後の曲げ角度）ＸＲ２を算出させる。

【００３６】ステップＳ２１０では、制御部９の指示に
より、計算部８は、曲げ角度算出部７から、設定曲げ角
度ＸＤ２とスプリングバック後の曲げ角度ＸＲ２とを取
り込み、上記異なる曲げ角度ＸＤ２における第２スプリ
ングバック率α（ＸＤ２）を計算する。

【００３７】この際、所望の曲げ角度ＸＤ２に対する第
２スプリングバック率α（ＸＤ２）は、以下のような式
で表される。

【００３８】

【数３】α（ＸＤ２）＝ＸＲ２／ＸＤ２そして、計算部８は、異なる曲げ角度ＸＤ２と第２スプ
リングバック率α（ＸＤ２）とを保持する。

【００３９】（２−３）所望設定曲げ角度決定工程第１
テスト曲げ工程及び第２テスト曲げ工程が終了した場
合、作業者は、操作部６により操作して計算部８に、ス
プリングバック後の曲げ角度が所望の曲げ角度ＸＤ１に
なるような押圧時の所望設定曲げ角度ＸＤ３を決定させ
る。

【００４０】この際、先ず、計算部８は所望の曲げ角度
ＸＤ１及び第１スプリングバック率α（ＸＤ１）と、異
なる曲げ角度ＸＤ２及び第２スプリングバック率α（Ｘ
Ｄ２）と、のデータから、押圧時の曲げ角度ＸＤとスプ
リングバック率α（ＸＤ）との関係を線形近似する。

【００４１】次に、計算部８は、上記線形関係に基づい
て、スプリングバック後の曲げ角度が所望の曲げ角度Ｘ
Ｄ１になるような押圧時の所望設定曲げ角度ＸＤ３を決
定する。

【００４２】この所望設定曲げ角度ＸＤ３の決定方法に
ついて以下に詳細に説明する。計算部８では、以下に示
す方法に従ったアルゴリズムで所望設定曲げ角度ＸＤ３
を計算している。

【００４３】スプリングバック後の曲げ角度をＸＤ１に
するための押圧時の曲げ角度ＸＤ３は以下のような式で
与えられる。

【００４４】

【数４】ＸＤ３＝ＸＤ１／α（ＸＤ３）ここで、α（ＸＤ３）は押圧時の曲げ角度ＸＤ３に対す
るスプリングバック率である。但し、この段階では、Ｘ
Ｄ３及びα（ＸＤ３）も未知である。

【００４５】そして、所望の曲げ角度ＸＤ１及び第１ス
プリングバック率α（ＸＤ１）と、異なる曲げ角度ＸＤ
２及び第２スプリングバック率α（ＸＤ２）と、のデー
タから、押圧時の曲げ角度ＸＤとスプリングバック率α
（ＸＤ）との関係を線形近似する。この線形近似の様子
を図４に示す。図４において、横軸は押圧時の曲げ角度
を示し、縦軸は上記曲げ角度におけるスプリングバック
率を示している。なお、押圧時の曲げ角度ＸＤの矢印先
の曲げ角度はスプリングバック後の曲げ角度ＸＲを示し
ている。そして、この線形近似関係は、以下のような数
式で表される。

【００４６】

【数５】α（ＸＤ）−α（ＸＤ１）＝（（α（ＸＤ２）
−α（ＸＤ１））／（ＸＤ２−ＸＤ１）＊（ＸＤ−ＸＤ
１）そして、図４に示すように、この線形関係に所望設定曲
げ角度ＸＤ３及びそのスプリングバック率α（ＸＤ３）
をあてはめてＸＤ３を算出する。この算出方法は以下の
ように行われる。

【００４７】線形関係から導出された数式５と、所望設
定曲げ角度ＸＤ３及びそのスプリングバック率α（ＸＤ
３）の関係を示す数式４と、から導き出されるＸＤ３に
関する方程式は以下の数式６のようになる。

【００４８】

【数６】Ａ＊（ＸＤ３）²＋Ｂ＊（ＸＤ３）＋Ｃ＝０但し、Ａ＝α（ＸＤ２）−α（ＸＤ１）Ｂ＝ＸＤ２＊α（ＸＤ１）−ＸＤ１＊α（ＸＤ２）Ｃ＝ＸＤ１＊（ＸＤ１−ＸＤ２）上記数式６において、Ａ，Ｂ，Ｃは既知なので、数式６
の方程式を解けば、ＸＤ３を算出することができる。

【００４９】なお、上記異なる曲げ角度ＸＤ２が所望の
曲げ角度ＸＤ１より大きく設定されると以下の点で好ま
しい。即ち、スプリングバック後の曲げ角度ＸＲ３が所
望の曲げ角度ＸＤ１になるような押圧時の所望設定曲げ
角度ＸＤ３も、所望の曲げ角度ＸＤ１より大きくなる。
このため、上記線形関係のうち、第１テスト曲げ工程及
び第２テスト曲げ工程における１次曲げ加工から実際に
スプリングバック率が求められた２つの押圧時の曲げ角
度（所望曲げ角度ＸＤ１、異なる曲げ角度ＸＤ２）の近
傍で、押圧時の所望設定曲げ角度ＸＤ３を推定すること
になる。この結果、押圧時の所望設定曲げ角度ＸＤ３を
上記線形関係により求めたときの線形近似による誤差を
小さくすることができる。

【００５０】例えば、異なる曲げ角度ＸＤ２は、第１ス
プリングバック率α（ＸＤ１）と、所望の曲げ角度ＸＤ
１と、を用いて以下の式で設定される。

【００５１】

【数７】ＸＤ２＝ＸＤ１／α（ＸＤ１）（所望設定曲げ角度の決定方法の具体例）曲げ加工機を用いて第１テスト曲げ工程及び第２テスト
曲げ工程により算出されたデータから所望設定曲げ角度
ＸＤ３を決定した例を以下に示す。

【００５２】第１テスト曲げ工程において、ＸＤ１＝１
０と設定したとき、実際に求めたＸＲ１から第１スプリ
ングバック率を算出すると、α（ＸＤ１）＝０．５であ
った。

【００５３】第２テスト曲げ工程において、異なる曲げ
角度ＸＤ２は数式７からＸＤ２＝２０と設定される。そ
して、実際に求められたＸＲ２から第２スプリングバッ
ク率を算出すると、α（ＸＤ２）＝０．６であった。

【００５４】そして、数式６における係数Ａ，Ｂ，Ｃは
それぞれ０．１、４、−１００と決定できる。そして、
数式６の方程式を解くと、ＸＤ３＝１７．４と決定でき
る。また、同時に、ＸＤ３のスプリングバック率α（Ｘ
Ｄ３）も０．５７４と決定できる。この結果、押圧時の
曲げ角度ＸＤ３のときのスプリングバック後の曲げ角度
ＸＲ３は、α（ＸＤ３）＊ＸＤ３＝０．５７４＊１７．
４≒１０になることが予めわかる。

【００５５】（２−４）曲げ加工工程この曲げ加工工程では、所望設定曲げ角度決定工程によ
り決定された所望設定曲げ角度に基づいて、製品用の板
材に対して曲げ加工を行う。

【００５６】この工程においては、先ず、支持部２ａ，
２ｂ上に板材４を配置したのち、操作部６により操作し
て曲げ加工工程を行うように各部を設定する。この際、
板材４は、実際の製品用の板材４を用いる。なお、この
工程における曲げ加工は、テスト工程で曲げ加工した板
材４を追加曲げ加工するのではなく、製品用の板材４を
１次曲げ加工を行う。次に、板材４を上記所望設定曲げ
角度ＸＤ３に押圧させたのち、押圧を解除させることに
より、板材４の所望の曲げ角度ＸＤ１に曲げ加工する。
この工程により曲げ加工された板材４を実際の製品とす
る。

【００５７】なお、第１テスト曲げ工程、第２テスト曲
げ工程、曲げ加工工程における板材４の押圧させ方（所
定曲げ角度になるまでに板材４に印加する荷重や荷重印
加時間等）は同一条件とする。

【００５８】本実施の形態においては、第１テスト曲げ
工程で、所望の曲げ角度で１次曲げ加圧を行ったときの
第１スプリングバック率を算出し、第２テスト曲げ工程
で、上記曲げ角度と異なる曲げ角度で、追加工でない１
次曲げ加工を行ったときの第２スプリングバック率を算
出している。

【００５９】このため、所望設定曲げ角度決定工程にお
ける線形関係は、１次曲げ加工時に生じるスプリングバ
ック率が押圧時の曲げ角度に対して精度良く近似されて
いる。そして、この線形関係に基づいて、決定された押
圧時の所望設定曲げ角度で、板材４を１次曲げ加工すれ
ば、スプリングバック後の曲げ角度を精度良く所望の曲
げ角度にすることができる。

【００６０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、第１テ
スト曲げ工程で、所望の曲げ角度で１次曲げ加圧を行っ
たときの第１スプリングバック率を算出し、第２テスト
曲げ工程で、上記曲げ角度と異なる曲げ角度で、追加工
でない１次曲げ加工を行ったときの第２スプリングバッ
ク率を算出している。

【００６１】このため、所望設定曲げ角度決定工程にお
ける線形関係は、１次曲げ加工時に生じるスプリングバ
ック率が押圧時の曲げ角度に対して精度良く近似されて
いる。そして、この線形関係に基づいて、決定された押
圧時の所望設定曲げ角度で、板材を１次曲げ加工すれ
ば、スプリングバック後の曲げ角度を精度良く所望の曲
げ角度にすることができる。

【００６２】請求項２に記載の発明によれば、上記異な
る曲げ角度は、所望の曲げ角度より大きく設定される。
そして、スプリングバック後の曲げ角度が所望の曲げ角
度になるような押圧時の所望設定曲げ角度も、所望の曲
げ角度より大きくなる。このため、上記線形関係のう
ち、１次曲げ加圧により実際にスプリングバック率が求
められた２つの押圧時の曲げ角度の近傍で、押圧時の所
望設定曲げ角度を推定することになる。このため、押圧
時の所望設定曲げ角度を上記線形関係により求めたとき
の線形近似による誤差を小さくすることができる。この
結果、決定された押圧時の所望設定曲げ角度で、板材を
１次曲げ加工すれば、スプリングバック後の曲げ角度を
一層精度良く所望の曲げ角度にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態である曲げ加工機の構成を示す
図である。

【図２】本実施の形態である板材の曲げ加工方法の第
１テスト曲げ工程を示すフローチャート図である。

【図３】本実施の形態である板材の曲げ加工方法の第
２テスト曲げ工程を示すフローチャート図である。

【図４】本実施の形態である所望決定曲げ角度決定工
程における線形近似の様子を示すグラフ図である。

【符号の説明】

１基台、２ａ，２ｂ支持部、３ａ，３ｂ調整部、
４板材、５パンチ部、６操作部、７曲げ角度算
出部、８計算部、９制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上型及び下型を有する曲げ加工機によ
り、板材を曲げ加工する板材の曲げ加工方法において、板材に対して、所望の曲げ角度で曲げ加工を行ったとき
の第１スプリングバック率を算出する第１テスト曲げ工
程と、前記曲げ角度と異なる曲げ角度で曲げ加工を行ったとき
の第２のスプリングバック率を算出する第２テスト曲げ
工程と、前記所望の曲げ角度及び第１スプリングバック率と、前
記異なる曲げ角度及び第２スプリングバック率と、の線
形関係に基づいて、スプリングバック後の曲げ角度が前
記所望の曲げ角度になるような押圧時の所望設定曲げ角
度を決定する所望設定曲げ角度決定工程と、板材に対して、前記所望設定曲げ角度に曲げ加工を行う
曲げ加工工程と、を有することを特徴とする板材の曲げ
加工方法。
【請求項２】前記異なる曲げ角度は、前記所望の曲げ
角度より大きく設定されることを特徴とする請求項１に
記載の板材の曲げ加工方法。