JP2612180B2 - 曲げ加工機の曲げ角度制御方法 - Google Patents
曲げ加工機の曲げ角度制御方法Info
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- JP2612180B2 JP2612180B2 JP63036225A JP3622588A JP2612180B2 JP 2612180 B2 JP2612180 B2 JP 2612180B2 JP 63036225 A JP63036225 A JP 63036225A JP 3622588 A JP3622588 A JP 3622588A JP 2612180 B2 JP2612180 B2 JP 2612180B2
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- bending machine
- bending angle
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は板金材、特に薄板材の曲げ加工に用いる曲げ
加工機の曲げ角度制御方法に関するものである。
加工機の曲げ角度制御方法に関するものである。
（従来技術） 従来、曲げ加工機を用いて薄板材を所定の角度に折り
曲げるには、予め何回かの折り曲げを試験的に行い、上
型と下型との間隔を調整し直すなど時間と労力をかけて
いた。特に曲げ加工においては熟練者を必要とするなど
能率向上には大きな隘路となっていた。
曲げるには、予め何回かの折り曲げを試験的に行い、上
型と下型との間隔を調整し直すなど時間と労力をかけて
いた。特に曲げ加工においては熟練者を必要とするなど
能率向上には大きな隘路となっていた。
近年では曲げ加工機に角度制御装置を設けて、曲げ加
工を単純化しようとする試みが多くなされてきた。その
ような試みの一つに特開昭57−202928号公報に示された
折曲機がある。
工を単純化しようとする試みが多くなされてきた。その
ような試みの一つに特開昭57−202928号公報に示された
折曲機がある。
（発明が解決しようとする課題） この折曲機は薄板材であるワークの折り曲げ角度をベ
ンディングインジケータによって検出し、この検出値に
より折曲部をフィードバック制御しようとするものであ
る。しかしながら、この方法ではベンディングインジケ
ータを常時ワークの表面に圧接させ、且つワークの折曲
方向に追従させなければならず、そのためにはベンディ
ングインジケータの移動量を検出するための検出器を設
けなければならず、その構造は複雑となり且つワークの
投入及び取出用の駆動装置を必要とするなどの欠点があ
るばかりか、装置全体が高価となり操作性も熟練度を要
する等の欠点があった。
ンディングインジケータによって検出し、この検出値に
より折曲部をフィードバック制御しようとするものであ
る。しかしながら、この方法ではベンディングインジケ
ータを常時ワークの表面に圧接させ、且つワークの折曲
方向に追従させなければならず、そのためにはベンディ
ングインジケータの移動量を検出するための検出器を設
けなければならず、その構造は複雑となり且つワークの
投入及び取出用の駆動装置を必要とするなどの欠点があ
るばかりか、装置全体が高価となり操作性も熟練度を要
する等の欠点があった。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、その
課題とするところは、簡単な構成で加工中の被加工物
（ワーク）の曲げ角度を検出し、この検出値で曲げ加工
機を制御し、予め設定した目標値に達すると曲げ加工機
を停止させることにより、熟練度を必要とせずに正確な
曲げ加工が行え、ワークの投入及び取出が容易に行える
曲げ加工機の曲げ角度制御方法を提供しようとするもの
である。
課題とするところは、簡単な構成で加工中の被加工物
（ワーク）の曲げ角度を検出し、この検出値で曲げ加工
機を制御し、予め設定した目標値に達すると曲げ加工機
を停止させることにより、熟練度を必要とせずに正確な
曲げ加工が行え、ワークの投入及び取出が容易に行える
曲げ加工機の曲げ角度制御方法を提供しようとするもの
である。
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明は曲げ加工機の上
型に、上型の楔部（4a）の傾斜面に沿った被加工物の両
面側との距離を測定する距離測定検出手段を設け、前記
距離測定検出手段を上型の移動とともに移動させ、こ距
離測定検出手段からの信号を、予め設定した曲げ角度と
比較し、前記上型の移動を制御することを特徴とするも
のである。
型に、上型の楔部（4a）の傾斜面に沿った被加工物の両
面側との距離を測定する距離測定検出手段を設け、前記
距離測定検出手段を上型の移動とともに移動させ、こ距
離測定検出手段からの信号を、予め設定した曲げ角度と
比較し、前記上型の移動を制御することを特徴とするも
のである。
（作用） 本発明に係る曲げ加工機の上型近傍に設けた距離測定
検出手段は、上型とともに移動しながら被加工物との距
離を測定し、この測定検出値を予め設定した目標値と比
較して上型の移動を制御するようにしたので、正確に被
加工物の折曲状態を確認し予め設定した曲げ角度に曲げ
加工することが可能となった。加えて、上型に設けられ
た距離測定検出手段が上型とともに移動するので、被加
工物と投入及び取出を簡単に行うことが可能となる。
検出手段は、上型とともに移動しながら被加工物との距
離を測定し、この測定検出値を予め設定した目標値と比
較して上型の移動を制御するようにしたので、正確に被
加工物の折曲状態を確認し予め設定した曲げ角度に曲げ
加工することが可能となった。加えて、上型に設けられ
た距離測定検出手段が上型とともに移動するので、被加
工物と投入及び取出を簡単に行うことが可能となる。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により詳
細に説明する。第１図は曲げ角度制御方法を用いた曲げ
加工機の側面図で、第２図は曲げ角度制御方法のフロー
チャートである。
細に説明する。第１図は曲げ角度制御方法を用いた曲げ
加工機の側面図で、第２図は曲げ角度制御方法のフロー
チャートである。
第１図において、１は曲げ加工機の本体で、本体１は
片柱形の構造である。本体１の片柱（フレーム）1aは中
空体で、上下には同方向に略同形のエプロン部が設けて
ある。下部エプロン1bは本体１を安定よく載置する台座
となっており、下部エプロン1bのフレーム1a取付反対側
には突出部1cが設けてある。この突出部1cには図示して
いない方形の貫通孔が設けてあって、この貫通孔を介し
て突出部1c上には後述する下型２が固設される。上述し
た下部エプロン1bに対し上部エプロン1dは一部中空構造
体となっており、下部エプロン1bより軽く造られていて
本体１を第１図のように立てても転倒しないように考慮
されている。前記上部エプロン1dの前記フレーム1a取付
反対側で、下部エプロン1bの突出部1cの中心垂直方向位
置には方形の貫通孔1eが設けてある。この貫通孔1eの上
方にはシリンダー３が設けてあって、このシリンダー３
内にはこれに嵌合するピストン3aが上下動するように組
み込まれている。このピストン3aには角形のロッド3bが
固着されており、このロッド3bの一方は前記貫通孔1eよ
り下方側に挿通されている。このロッド3bの下端側には
後述する上型４を着脱可能に取り付ける上型取付具５が
固着されており、シリンダー３内のピストン3aの上下動
に伴い上型取付具５も上下動するように構成されてい
る。
片柱形の構造である。本体１の片柱（フレーム）1aは中
空体で、上下には同方向に略同形のエプロン部が設けて
ある。下部エプロン1bは本体１を安定よく載置する台座
となっており、下部エプロン1bのフレーム1a取付反対側
には突出部1cが設けてある。この突出部1cには図示して
いない方形の貫通孔が設けてあって、この貫通孔を介し
て突出部1c上には後述する下型２が固設される。上述し
た下部エプロン1bに対し上部エプロン1dは一部中空構造
体となっており、下部エプロン1bより軽く造られていて
本体１を第１図のように立てても転倒しないように考慮
されている。前記上部エプロン1dの前記フレーム1a取付
反対側で、下部エプロン1bの突出部1cの中心垂直方向位
置には方形の貫通孔1eが設けてある。この貫通孔1eの上
方にはシリンダー３が設けてあって、このシリンダー３
内にはこれに嵌合するピストン3aが上下動するように組
み込まれている。このピストン3aには角形のロッド3bが
固着されており、このロッド3bの一方は前記貫通孔1eよ
り下方側に挿通されている。このロッド3bの下端側には
後述する上型４を着脱可能に取り付ける上型取付具５が
固着されており、シリンダー３内のピストン3aの上下動
に伴い上型取付具５も上下動するように構成されてい
る。
前記下型２は上面にＶ字形の溝部2aを設けたもので、
第１図の前後方向に長く形成され被加工材となるワーク
６の長手方向に合わされた雌型となっている。一方、上
型４は先端部が下型２のＶ字溝部2aに嵌合する雄型の楔
部4aで形成されており、下型２の長手方向の長さを有し
ている。この楔部4aの後方は支柱部4bが形成されてお
り、長手方向の中心部には前記上型取付具５に締着され
る取付部（図示せず）が設けてある。この上型４と下型
２の間にワーク６を投入してシリンダー３を下方向に作
動させると、ワーク６は上型４の楔部4aに押圧され、下
型２のＶ字溝部2aに係合して曲げられるようになってい
る。このときＶ字溝部2a上に発生するワーク６の折曲を
曲げ角度と呼称する。
第１図の前後方向に長く形成され被加工材となるワーク
６の長手方向に合わされた雌型となっている。一方、上
型４は先端部が下型２のＶ字溝部2aに嵌合する雄型の楔
部4aで形成されており、下型２の長手方向の長さを有し
ている。この楔部4aの後方は支柱部4bが形成されてお
り、長手方向の中心部には前記上型取付具５に締着され
る取付部（図示せず）が設けてある。この上型４と下型
２の間にワーク６を投入してシリンダー３を下方向に作
動させると、ワーク６は上型４の楔部4aに押圧され、下
型２のＶ字溝部2aに係合して曲げられるようになってい
る。このときＶ字溝部2a上に発生するワーク６の折曲を
曲げ角度と呼称する。
上述した上型４の支柱部4bで楔部4aの傾斜面に沿った
両面側には、それぞれ対称位置に距離測定検出手段とな
るセンサー7A及び7Bが、上型４の長手方向に等間隔に複
数個が取り付けられている。センサー7Aは雄型の楔部4a
の左側（図上で）に曲げられてくるワーク６との距離を
測定するもので、センサー7B側は楔部4aの右側に曲げら
れてくるワーク６との距離を測定するものである。これ
らセンサー7A及び7Bでそれぞれ検出された検出値はワー
ク曲げ角度検出回路８に送達される。ワーク曲げ角度検
出回路８はセンサー7A及び7Bにそれぞれタイミング信号
を送る発信回路、各センサーからの検出値を記憶する記
憶回路、ゲート回路等より構成されている。このワーク
曲げ角度検出回路８の出力側には予め設定する目標値を
記憶する記憶回路及びワーク曲げ角度検出回路８より入
力した検出値と前記目標値とを比較する比較回路、アン
ド回路、プレスストロークの指示回路等で構成された目
標値比較回路９が設けてある。また、前記目標値比較回
路９の出力側にはプレスストローク制御装置10とOK信号
に基づいて曲げ加工機の作動を停止する装置（図示せ
ず）が設けてある。プレスストローク制御装置10は前記
シリンダー３内のピストン3aを制御するための装置であ
る。上記のワーク曲げ角度検出回路8,目標値比較回路９
及びプレスストローク制御装置10等は、いずれも本体１
のフレーム1a内に収納してある。
両面側には、それぞれ対称位置に距離測定検出手段とな
るセンサー7A及び7Bが、上型４の長手方向に等間隔に複
数個が取り付けられている。センサー7Aは雄型の楔部4a
の左側（図上で）に曲げられてくるワーク６との距離を
測定するもので、センサー7B側は楔部4aの右側に曲げら
れてくるワーク６との距離を測定するものである。これ
らセンサー7A及び7Bでそれぞれ検出された検出値はワー
ク曲げ角度検出回路８に送達される。ワーク曲げ角度検
出回路８はセンサー7A及び7Bにそれぞれタイミング信号
を送る発信回路、各センサーからの検出値を記憶する記
憶回路、ゲート回路等より構成されている。このワーク
曲げ角度検出回路８の出力側には予め設定する目標値を
記憶する記憶回路及びワーク曲げ角度検出回路８より入
力した検出値と前記目標値とを比較する比較回路、アン
ド回路、プレスストロークの指示回路等で構成された目
標値比較回路９が設けてある。また、前記目標値比較回
路９の出力側にはプレスストローク制御装置10とOK信号
に基づいて曲げ加工機の作動を停止する装置（図示せ
ず）が設けてある。プレスストローク制御装置10は前記
シリンダー３内のピストン3aを制御するための装置であ
る。上記のワーク曲げ角度検出回路8,目標値比較回路９
及びプレスストローク制御装置10等は、いずれも本体１
のフレーム1a内に収納してある。
上述の構成になる曲げ加工機の作動について以下第１
図及び第２図を参照して説明する。曲げ加工を行うに当
り最初に目標値とする曲げ角度を目標値比較回路９に設
定する。この目標値は相当するワークの折曲位置の値に
算出換算されて目標値比較回路９に記憶される。この初
期状態では上型４は下型２より最も離れた上限位置にお
かれているので、下型２と上型４との間には介在する何
者もなく、ワーク６の投入は容易に行われる。次にワー
ク６の折曲位置を下型２のＶ字溝部2aの中央に合わせて
位置決めし、図示していない起動スイッチ（例えばフー
トバルブ）をONにすると、センサー7A及び7Bからの検出
信号は０の状態なので、プレスストローク制御装置10を
介してシリンダー３内のピストン3aの上側に圧縮流体が
作用し、ピストン3aを押し下げる。このピストン3aの下
降により上型４は急速に下降し、上型４の楔部4aはワー
ク６に当接し、ワーク６を下型２内に押圧する。この楔
部4aの押圧により折り曲がりはじめたワーク６は、上型
４の支柱部4bに設けられたセンサー7A及び7Bに接近し、
センサー7A及び7Bは現在位置の距離を測定検出して検出
信号を目標値比較回路９へ送達する。この検出信号によ
って上型４の下降は漸減的になるとともに、目標値比較
回路９内に記憶された予め設定された目標値と、センサ
ー7A及び7Bからの検出値を比較し、双方の値に差がある
ときはプレスストローク制御装置10を作動させる。ワー
ク６の曲げ角度が目標値に達すると、センサー7A及び7B
からの距離測定検出値が目標値に一致し、目標値比較回
路９はOK信号を出して曲げ加工機を停止させる。一方、
この停止信号によりプレスストローク制御装置10はピス
トン3aの上側に掛けた圧力流体を排除し、ピストン3aの
下側に圧力流体を流入させピストン3aを上昇させる。こ
のピストン3aの上昇によりワーク６に加えられた上型４
の押圧は解除され、ワーク６は所定の角度に正確に曲げ
加工され曲げ加工機より容易に取り出すことができる。
図及び第２図を参照して説明する。曲げ加工を行うに当
り最初に目標値とする曲げ角度を目標値比較回路９に設
定する。この目標値は相当するワークの折曲位置の値に
算出換算されて目標値比較回路９に記憶される。この初
期状態では上型４は下型２より最も離れた上限位置にお
かれているので、下型２と上型４との間には介在する何
者もなく、ワーク６の投入は容易に行われる。次にワー
ク６の折曲位置を下型２のＶ字溝部2aの中央に合わせて
位置決めし、図示していない起動スイッチ（例えばフー
トバルブ）をONにすると、センサー7A及び7Bからの検出
信号は０の状態なので、プレスストローク制御装置10を
介してシリンダー３内のピストン3aの上側に圧縮流体が
作用し、ピストン3aを押し下げる。このピストン3aの下
降により上型４は急速に下降し、上型４の楔部4aはワー
ク６に当接し、ワーク６を下型２内に押圧する。この楔
部4aの押圧により折り曲がりはじめたワーク６は、上型
４の支柱部4bに設けられたセンサー7A及び7Bに接近し、
センサー7A及び7Bは現在位置の距離を測定検出して検出
信号を目標値比較回路９へ送達する。この検出信号によ
って上型４の下降は漸減的になるとともに、目標値比較
回路９内に記憶された予め設定された目標値と、センサ
ー7A及び7Bからの検出値を比較し、双方の値に差がある
ときはプレスストローク制御装置10を作動させる。ワー
ク６の曲げ角度が目標値に達すると、センサー7A及び7B
からの距離測定検出値が目標値に一致し、目標値比較回
路９はOK信号を出して曲げ加工機を停止させる。一方、
この停止信号によりプレスストローク制御装置10はピス
トン3aの上側に掛けた圧力流体を排除し、ピストン3aの
下側に圧力流体を流入させピストン3aを上昇させる。こ
のピストン3aの上昇によりワーク６に加えられた上型４
の押圧は解除され、ワーク６は所定の角度に正確に曲げ
加工され曲げ加工機より容易に取り出すことができる。
以下、上記動作を繰り返すことにより、ワーク６は常
に一定の正確さで曲げ加工される。
に一定の正確さで曲げ加工される。
なお、上述の説明ではセンサー7A及び7Bがワーク６に
接触しないものとして説明したが、折曲げによってワー
ク６がセンサー7A及び7Bに接触した時、曲げ加工機を停
止するようにしても同様である。
接触しないものとして説明したが、折曲げによってワー
ク６がセンサー7A及び7Bに接触した時、曲げ加工機を停
止するようにしても同様である。
（発明の効果） 本発明は以上詳細に説明したように、曲げ加工機の上
型に被加工物との距離を測定する距離測定検出手段を設
け、前記距離測定検出手段を上型の移動とともに移動さ
せ、この距離測定検出手段からの信号を、予め設定した
曲げ角度の目標値と比較し、前記上型の移動を制御する
ようにしたので、正確に被加工物の折曲状態を確認し、
予め設定した曲げ角度に曲げ加工することが可能とな
り、上型に設けられた距離測定検出手段が上型とともに
移動するので、被加工物の投入及び取出が容易となった
ばかりか、熟練度を必要とせず安価に提供できる等多く
の利点を有するものである。
型に被加工物との距離を測定する距離測定検出手段を設
け、前記距離測定検出手段を上型の移動とともに移動さ
せ、この距離測定検出手段からの信号を、予め設定した
曲げ角度の目標値と比較し、前記上型の移動を制御する
ようにしたので、正確に被加工物の折曲状態を確認し、
予め設定した曲げ角度に曲げ加工することが可能とな
り、上型に設けられた距離測定検出手段が上型とともに
移動するので、被加工物の投入及び取出が容易となった
ばかりか、熟練度を必要とせず安価に提供できる等多く
の利点を有するものである。
第１図は本発明の一実施例である曲げ角度制御方法を用
いた曲げ加工機の側面図、第２図は第１図のフローチャ
ートである。 ４……上型 ６……被加工物（ワーク） 7A,7B……距離測定検出手段（センサー） ９……目標値比較回路 10……プレスストローク制御装置
いた曲げ加工機の側面図、第２図は第１図のフローチャ
ートである。 ４……上型 ６……被加工物（ワーク） 7A,7B……距離測定検出手段（センサー） ９……目標値比較回路 10……プレスストローク制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】曲げ加工において、曲げ加工機の上型に、
上型の楔部（4a）の傾斜面に沿った被加工物の両面側と
の距離を測定する距離測定検出手段を設け、前記距離測
定検出手段を上型の移動とともに移動させ、この距離測
定検出手段からの信号を、予め設定した曲げ角度と比較
し、前記上型の移動を制御することを特徴とする曲げ加
工機の曲げ角度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63036225A JP2612180B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 曲げ加工機の曲げ角度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63036225A JP2612180B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 曲げ加工機の曲げ角度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01210124A JPH01210124A (ja) | 1989-08-23 |
| JP2612180B2 true JP2612180B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=12463837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63036225A Expired - Lifetime JP2612180B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 曲げ加工機の曲げ角度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2612180B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106670289A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-17 | 叶宝义 | 一种五金薄板高效率冲压设备 |
| CN110026484A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-19 | 中电建武汉铁塔有限公司 | 开合角模具 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103464539B (zh) * | 2013-08-27 | 2015-12-09 | 国家电网公司 | 转角接地扁铁专用折弯装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59160708A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-11 | Komatsu Ltd | 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置 |
| JPS62248514A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-29 | Amada Co Ltd | 折曲げ角度補正装置 |
| JPS632687A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-07 | 株式会社東芝 | 位置ずれ修正装置 |
-
1988
- 1988-02-18 JP JP63036225A patent/JP2612180B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106670289A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-05-17 | 叶宝义 | 一种五金薄板高效率冲压设备 |
| CN106670289B (zh) * | 2017-02-22 | 2018-07-27 | 温州天一五金制造有限公司 | 一种五金薄板高效率冲压设备 |
| CN110026484A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-19 | 中电建武汉铁塔有限公司 | 开合角模具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01210124A (ja) | 1989-08-23 |
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