JPH01210124A - 曲げ加工機の曲げ角度制御方法 - Google Patents
曲げ加工機の曲げ角度制御方法Info
- Publication number
- JPH01210124A JPH01210124A JP3622588A JP3622588A JPH01210124A JP H01210124 A JPH01210124 A JP H01210124A JP 3622588 A JP3622588 A JP 3622588A JP 3622588 A JP3622588 A JP 3622588A JP H01210124 A JPH01210124 A JP H01210124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- target value
- workpiece
- bending angle
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は板金材、特に薄板材の曲げ加工に用いる曲げ加
工機の曲げ角度制御方法に関するものである。
工機の曲げ角度制御方法に関するものである。
（従来技術）
従来、曲げ加工機を用いて薄板材を所定の角度に折り曲
げるには、予め何回かの折り曲げを試験的に行い、上型
と下型との間隔を調°整し直すなど時間と労力をかけて
いた。特に曲げ加工においては熟練者を必要とするなど
能率向上には大きな隘路となっていた。
げるには、予め何回かの折り曲げを試験的に行い、上型
と下型との間隔を調°整し直すなど時間と労力をかけて
いた。特に曲げ加工においては熟練者を必要とするなど
能率向上には大きな隘路となっていた。
近年では曲げ加工機に角度制御装置を設けて、曲げ加工
を単純化しようとする試みが多くなされてきた。そのよ
うな試みの一つに特開昭５７−２０２９２８号公報に示
された折曲機がある。
を単純化しようとする試みが多くなされてきた。そのよ
うな試みの一つに特開昭５７−２０２９２８号公報に示
された折曲機がある。
（発明が解決しようとする課題）
この折曲機は薄板材であるワークの折り曲げ角度をベン
ディングインジケータによって検出し、この検出値によ
り折曲部をフィードバック制御しようとしたものである
。しかしながら、この方法ではベンディングインジケー
タを常時ワークの表面に圧接させ、且つワークの折曲方
向に追従させなければならず、そのためにはベンディン
グインジケータの移動量を検出するための検出器を設け
なければならず、その構造は複雑となり且つワークの投
入及び取出用の駆動装置を必要とするなどの欠点がある
ばかりか、装置全体が高価となり操作性も熟練度を要す
る等の欠点があうた。
ディングインジケータによって検出し、この検出値によ
り折曲部をフィードバック制御しようとしたものである
。しかしながら、この方法ではベンディングインジケー
タを常時ワークの表面に圧接させ、且つワークの折曲方
向に追従させなければならず、そのためにはベンディン
グインジケータの移動量を検出するための検出器を設け
なければならず、その構造は複雑となり且つワークの投
入及び取出用の駆動装置を必要とするなどの欠点がある
ばかりか、装置全体が高価となり操作性も熟練度を要す
る等の欠点があうた。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、その課
題とするところは、簡単な構成で加工中の被加工物（ワ
ーク）の曲げ角度を検出し、この検出値で曲げ加工機を
制御し、予め設定した目標値に達すると曲げ加工機を停
止させることにより、熟練度を必要とせずに正確な曲げ
加工が行え、ワークの投入及び取出が容易に行える曲げ
加工機の曲げ角度制御方法を提供しようとするものであ
る。
題とするところは、簡単な構成で加工中の被加工物（ワ
ーク）の曲げ角度を検出し、この検出値で曲げ加工機を
制御し、予め設定した目標値に達すると曲げ加工機を停
止させることにより、熟練度を必要とせずに正確な曲げ
加工が行え、ワークの投入及び取出が容易に行える曲げ
加工機の曲げ角度制御方法を提供しようとするものであ
る。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するために、本発明は曲げ加工機の上型
に被加工物との距離を測定する距離測定検出手段を設け
、前記距離測定検出手段を上型の移動とともに移動させ
、この距離測定検出手段からの信号を、予め設定した曲
げ角度の目標値と比較し、前記上型の移動を制御するよ
うにしたことを特徴とするものである。
に被加工物との距離を測定する距離測定検出手段を設け
、前記距離測定検出手段を上型の移動とともに移動させ
、この距離測定検出手段からの信号を、予め設定した曲
げ角度の目標値と比較し、前記上型の移動を制御するよ
うにしたことを特徴とするものである。
（作用）
本発明に係る曲げ加工機の上型近傍に設けた距離測定検
出手段は、上型とともに移動しながら被加工物との距離
を測定し、この測定検出値を予め設定した目標値と比較
して上型の移動を制御するようにしたので、正確に被加
工物の折曲状態を確認し予め設定した曲げ角度に曲げ加
工することが可能となった。加えて、上型Ｍに設けられ
た距離測定検出手段が上型とともに移動するので、被加
工物の投入及び取出ｔｌｌｉｆ単に行うことが可能とな
る。
出手段は、上型とともに移動しながら被加工物との距離
を測定し、この測定検出値を予め設定した目標値と比較
して上型の移動を制御するようにしたので、正確に被加
工物の折曲状態を確認し予め設定した曲げ角度に曲げ加
工することが可能となった。加えて、上型Ｍに設けられ
た距離測定検出手段が上型とともに移動するので、被加
工物の投入及び取出ｔｌｌｉｆ単に行うことが可能とな
る。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により詳細
に説明する。第１図は曲げ角度制御方法を用いた曲げ加
工機の側面図で、第２図は曲げ角度制御方法のフローチ
ャートである。
に説明する。第１図は曲げ角度制御方法を用いた曲げ加
工機の側面図で、第２図は曲げ角度制御方法のフローチ
ャートである。
第１図において、ｌは曲げ加工機の本体で、本体ｌは片
柱形の構造である０本体１の片柱（フレーム）ｌａは中
空体で、上下には同方向に略同形のエプロン部が設けで
ある。下部エプロンｌｂは本体１を安定よく載置する台
座となっており、下部エプロンｌｂのフレームｌａ取付
反対側には突出部１ｃが設けである。この突出部１ｃに
は図示していない方形の貫通孔が設けてあって、この貫
通孔を介して突出部ｌａ上には後述する下型２が固設さ
れる。上述した下部エプロンｌｂに対し上部エプロン１
ｄは一部中空構造体となっており、下部エプロンｌｂよ
り軽く造られていて本体ｌを第１図のように立てても転
倒しないように考慮されている。前記上部エプロンｌｄ
６前記フレーム１ａ取付反対側で、下部エプロンｌｂの
突出部ＩＣの中心垂直方向位置には方形の貫通孔１ｅが
設けである。この貫通孔１ｅの上方にはシリンダー３が
設けてあって、このシリンダー３内にはこれに嵌合する
ピストン３ａが上下動するように組み込まれている。こ
のピストン３ａには角形のロッド３ｂが固着されており
、このロッド３ｂの一方は前記貫通孔１ｅより下方側に
挿通されている。
柱形の構造である０本体１の片柱（フレーム）ｌａは中
空体で、上下には同方向に略同形のエプロン部が設けで
ある。下部エプロンｌｂは本体１を安定よく載置する台
座となっており、下部エプロンｌｂのフレームｌａ取付
反対側には突出部１ｃが設けである。この突出部１ｃに
は図示していない方形の貫通孔が設けてあって、この貫
通孔を介して突出部ｌａ上には後述する下型２が固設さ
れる。上述した下部エプロンｌｂに対し上部エプロン１
ｄは一部中空構造体となっており、下部エプロンｌｂよ
り軽く造られていて本体ｌを第１図のように立てても転
倒しないように考慮されている。前記上部エプロンｌｄ
６前記フレーム１ａ取付反対側で、下部エプロンｌｂの
突出部ＩＣの中心垂直方向位置には方形の貫通孔１ｅが
設けである。この貫通孔１ｅの上方にはシリンダー３が
設けてあって、このシリンダー３内にはこれに嵌合する
ピストン３ａが上下動するように組み込まれている。こ
のピストン３ａには角形のロッド３ｂが固着されており
、このロッド３ｂの一方は前記貫通孔１ｅより下方側に
挿通されている。
このロッド３ｂの下端側には後述する上型４を着脱可能
に取り付ける上型取付具５が固着されており、シリンダ
ー３内のピストン３ａの上下動に伴い上型取付具５も上
下動するように構成されている。
に取り付ける上型取付具５が固着されており、シリンダ
ー３内のピストン３ａの上下動に伴い上型取付具５も上
下動するように構成されている。
前記下型２は上面にＶ字形の溝部２ａを設けたもので、
第１図の前後方向に長く形成され被加工材となるワーク
６の長手方向に合わされた雌型となっている。一方、上
型４は先端部が下型２のＶ字溝部２ａに嵌合する雄型の
楔部４ａで形成されており、下型２の長手方向の長さを
有している。
第１図の前後方向に長く形成され被加工材となるワーク
６の長手方向に合わされた雌型となっている。一方、上
型４は先端部が下型２のＶ字溝部２ａに嵌合する雄型の
楔部４ａで形成されており、下型２の長手方向の長さを
有している。
この楔部４ａの後方は支柱部４ｂが形成されており、長
手方向の中心部には前記上型取付具５に締着される取付
部（図示せず）が設けである。この上型４と下型２の間
にワーク６を投入してシリンダー３を下方向に作動させ
ると、ワーク６は上型４の楔部４ａに押圧され、下型２
のＶ字溝部２ａに係合して曲げられるようになっている
。このときＶ字溝部２ａ上に発生するワーク６の折曲を
曲げ角度と呼称する。
手方向の中心部には前記上型取付具５に締着される取付
部（図示せず）が設けである。この上型４と下型２の間
にワーク６を投入してシリンダー３を下方向に作動させ
ると、ワーク６は上型４の楔部４ａに押圧され、下型２
のＶ字溝部２ａに係合して曲げられるようになっている
。このときＶ字溝部２ａ上に発生するワーク６の折曲を
曲げ角度と呼称する。
上述した上型４の支柱部４ｂで楔部４ａの傾斜面に沿っ
た両面側には、それぞれ対称位置に距離測定検出手段と
なるセンサー７Ａ及び７Ｂが、上型４の長手方向に等間
隔に複数個が取り付けられている。センサー７Ａは雄型
の楔部４ａの左側（図上で）に曲げられてくるワーク６
との距離を測定するもので、センサー７Ｂ側は楔部４ａ
の右側に曲げられてくるワーク６との距離を測定するも
のである。これらセンサー７Ａ及び７Ｂでそれぞれ検出
された検出値はワーク曲げ角度検出回路８に送達される
。ワーク曲げ角度検出回路８はセンサー７Ａ及び７Ｂに
それぞれタイミング信号を送る発信回路、各センサーか
らの検出値を記憶する記憶回路、ゲート回路等より構成
されている。
た両面側には、それぞれ対称位置に距離測定検出手段と
なるセンサー７Ａ及び７Ｂが、上型４の長手方向に等間
隔に複数個が取り付けられている。センサー７Ａは雄型
の楔部４ａの左側（図上で）に曲げられてくるワーク６
との距離を測定するもので、センサー７Ｂ側は楔部４ａ
の右側に曲げられてくるワーク６との距離を測定するも
のである。これらセンサー７Ａ及び７Ｂでそれぞれ検出
された検出値はワーク曲げ角度検出回路８に送達される
。ワーク曲げ角度検出回路８はセンサー７Ａ及び７Ｂに
それぞれタイミング信号を送る発信回路、各センサーか
らの検出値を記憶する記憶回路、ゲート回路等より構成
されている。
このワーク曲げ角度検出回路８の出力側には予め設定す
る目標値を記憶する記憶回路及びワーク曲げ角度検出回
路８より入力した検出値と前記目標値とを比較する比較
回路、アンド回路、プレスストロークの指示回路等で構
成された目標値比較回路９が設けである。また、前記目
標値比較回路９の出力側にはプレスストローク制御装置
１０とＯＫ倍信号基づいて曲げ加工機の作動を停止する
装置（図示せず）が設けである。プレスストローク制御
装置１０は前記シリンダー３内のピストン３ａを制御す
るための装置である。上記のワーク曲げ角度検出回路８
．目標値比較回路９及びプレスストローク制御装２１０
等は、いずれも本体ｌのフレームｌａ内に収納しである
。
る目標値を記憶する記憶回路及びワーク曲げ角度検出回
路８より入力した検出値と前記目標値とを比較する比較
回路、アンド回路、プレスストロークの指示回路等で構
成された目標値比較回路９が設けである。また、前記目
標値比較回路９の出力側にはプレスストローク制御装置
１０とＯＫ倍信号基づいて曲げ加工機の作動を停止する
装置（図示せず）が設けである。プレスストローク制御
装置１０は前記シリンダー３内のピストン３ａを制御す
るための装置である。上記のワーク曲げ角度検出回路８
．目標値比較回路９及びプレスストローク制御装２１０
等は、いずれも本体ｌのフレームｌａ内に収納しである
。
上述の構成になる曲げ加工機の作動について以下第１図
及び第２図を参照して説明する０曲げ加工を行うに当り
最初に目標値とする曲げ角度を目標値比較回路９に設定
する。この目標値は相当するワークの折曲位置の値に算
出換算されて目標値比較回路９に記憶される。この初期
状態では上型４は下型２より最も離れた上限位置におか
れているので、下型２と上型４との間には介在する何者
もなく、ワーク６の投入は容易に行われる０次にワーク
６の折曲位置を下型２のＶ字溝部２ａの中央に合わせて
位置決めし、図示していない起動スイッチ（例えばフー
トバルブ）をＯＮにすると、センサー７Ａ及び７Ｂから
の検出信号はＯの状態なので、プレスストローク制御装
置１０を介してシリンダー３内のピストン３ａの上側に
圧縮流体が作用し、ピストン３ａを押し下げる。このピ
ストン３ａの下降により上型４は急速に下降し、上型４
の楔部４ａはワーク６に当接し、ワーク６を下型２内に
押圧する。この楔部４ａの押圧により折り曲がりはじめ
たワーク６は、上型４の支柱部４ｂに設けられたセンサ
ー７Ａ及び７Ｂに接近し、センサー７Ａ及び７Ｂは現在
位置の距離を測定検出して検出信号を目標値比較回路９
へ送達する。
及び第２図を参照して説明する０曲げ加工を行うに当り
最初に目標値とする曲げ角度を目標値比較回路９に設定
する。この目標値は相当するワークの折曲位置の値に算
出換算されて目標値比較回路９に記憶される。この初期
状態では上型４は下型２より最も離れた上限位置におか
れているので、下型２と上型４との間には介在する何者
もなく、ワーク６の投入は容易に行われる０次にワーク
６の折曲位置を下型２のＶ字溝部２ａの中央に合わせて
位置決めし、図示していない起動スイッチ（例えばフー
トバルブ）をＯＮにすると、センサー７Ａ及び７Ｂから
の検出信号はＯの状態なので、プレスストローク制御装
置１０を介してシリンダー３内のピストン３ａの上側に
圧縮流体が作用し、ピストン３ａを押し下げる。このピ
ストン３ａの下降により上型４は急速に下降し、上型４
の楔部４ａはワーク６に当接し、ワーク６を下型２内に
押圧する。この楔部４ａの押圧により折り曲がりはじめ
たワーク６は、上型４の支柱部４ｂに設けられたセンサ
ー７Ａ及び７Ｂに接近し、センサー７Ａ及び７Ｂは現在
位置の距離を測定検出して検出信号を目標値比較回路９
へ送達する。
この検出信号によって上型４の下降は漸減的になるとと
もに、目標値比較回路９内に記憶された予め設定された
目標値と、センサー７Ａ及び７Ｂからの検出値を比較し
、双方の値に差があるときはプレスストローク制御装置
１０を作動させる。ワーク６の曲げ角度が目標値に達す
ると、センサー７Ａ及び７Ｂからの距離測定検出値が目
標値に一致し、目標値比較回路９はＯＫ倍信号出して曲
げ加工機を停止させる。一方、この停止信号によりプレ
スストローク制御装置１０はピストン３ａの上側に掛け
た圧力流体を排除し、ピストン３ａの下側に圧力流体を
流入させピストン３ａを上昇させる。
もに、目標値比較回路９内に記憶された予め設定された
目標値と、センサー７Ａ及び７Ｂからの検出値を比較し
、双方の値に差があるときはプレスストローク制御装置
１０を作動させる。ワーク６の曲げ角度が目標値に達す
ると、センサー７Ａ及び７Ｂからの距離測定検出値が目
標値に一致し、目標値比較回路９はＯＫ倍信号出して曲
げ加工機を停止させる。一方、この停止信号によりプレ
スストローク制御装置１０はピストン３ａの上側に掛け
た圧力流体を排除し、ピストン３ａの下側に圧力流体を
流入させピストン３ａを上昇させる。
このピストン３ａの上昇によりワーク６に加えられた上
型４の押圧は解除され、ワーク６は所定の角度に正確に
曲げ加工され曲げ加工機より容易に取り出すことができ
る。
型４の押圧は解除され、ワーク６は所定の角度に正確に
曲げ加工され曲げ加工機より容易に取り出すことができ
る。
以下、上記動作を繰り返すことにより、ワーク６は常に
一定の正確さで曲げ加工される。
一定の正確さで曲げ加工される。
なお、上述の説明ではセンサー７Ａ及び７Ｂがワーク６
に接触しないものとして説明したが、折曲げによってワ
ーク６がセンサー７Ａ及び７Ｂに接触した時、曲げ加工
機を停止するようにしても同様である。
に接触しないものとして説明したが、折曲げによってワ
ーク６がセンサー７Ａ及び７Ｂに接触した時、曲げ加工
機を停止するようにしても同様である。
（発明の効果）
本発明は以上詳細に説明したように、曲げ加工機の上型
に被加工物との距離を測定する距離測定検出手段を設け
、前記距離測定検出手段を上型の移動とともに移動させ
、この距離測定検出手段からの信号を、予め設定した曲
げ角度の目標値と比較し、前記上型の移動を制御するよ
うにしたので、正確に被加工物の折曲状態を確認し、予
め設定した曲げ角度に曲げ加工することが可能となり、
上型砺番に設けられた距離測定検出手段が上型とともに
移動するので、被加工物の投入及び取出が容易となった
ばかりか、熟練度を必要とせず安価に提供できる等多く
の利点を有するものである。
に被加工物との距離を測定する距離測定検出手段を設け
、前記距離測定検出手段を上型の移動とともに移動させ
、この距離測定検出手段からの信号を、予め設定した曲
げ角度の目標値と比較し、前記上型の移動を制御するよ
うにしたので、正確に被加工物の折曲状態を確認し、予
め設定した曲げ角度に曲げ加工することが可能となり、
上型砺番に設けられた距離測定検出手段が上型とともに
移動するので、被加工物の投入及び取出が容易となった
ばかりか、熟練度を必要とせず安価に提供できる等多く
の利点を有するものである。
第１図は本発明の一実施例である曲げ角度制御方法を用
いた曲げ加工機の側面図、第２図は第１図のフローチャ
ートである。 ４・・・・・上型 ６・・・・・被加工物（ワーク） ？Ａ、７Ｂ・距離測定検出手段（センサー）９・・・・
・目標値比較回路 ｌＯ・・・・・プレスストローク制御装置代理人 弁理
士 高 山 敏 夫（Ｕ外１名）′・□１・、−・１
フ 第 １ 図
いた曲げ加工機の側面図、第２図は第１図のフローチャ
ートである。 ４・・・・・上型 ６・・・・・被加工物（ワーク） ？Ａ、７Ｂ・距離測定検出手段（センサー）９・・・・
・目標値比較回路 ｌＯ・・・・・プレスストローク制御装置代理人 弁理
士 高 山 敏 夫（Ｕ外１名）′・□１・、−・１
フ 第 １ 図
Claims (1)
- 曲げ加工において、曲げ加工機の上型に被加工物との距
離を測定する距離測定検出手段を設け、前記距離測定検
出手段を上型の移動とともに移動させ、この距離測定検
出手段からの信号を、予め設定した曲げ角度と比較し、
前記上型の移動を制御することを特徴とする曲げ加工機
の曲げ角度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63036225A JP2612180B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 曲げ加工機の曲げ角度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63036225A JP2612180B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 曲げ加工機の曲げ角度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01210124A true JPH01210124A (ja) | 1989-08-23 |
| JP2612180B2 JP2612180B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=12463837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63036225A Expired - Lifetime JP2612180B2 (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 曲げ加工機の曲げ角度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2612180B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103464539A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-25 | 国家电网公司 | 转角接地扁铁专用折弯装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106670289B (zh) * | 2017-02-22 | 2018-07-27 | 温州天一五金制造有限公司 | 一种五金薄板高效率冲压设备 |
| CN110026484B (zh) * | 2019-04-29 | 2020-10-09 | 中电建武汉铁塔有限公司 | 开合角模具 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59160708A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-11 | Komatsu Ltd | 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置 |
| JPS62248514A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-29 | Amada Co Ltd | 折曲げ角度補正装置 |
| JPS632687A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-07 | 株式会社東芝 | 位置ずれ修正装置 |
-
1988
- 1988-02-18 JP JP63036225A patent/JP2612180B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59160708A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-11 | Komatsu Ltd | 折曲げ機の曲げ角度検出制御装置 |
| JPS62248514A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-29 | Amada Co Ltd | 折曲げ角度補正装置 |
| JPS632687A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-07 | 株式会社東芝 | 位置ずれ修正装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103464539A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-25 | 国家电网公司 | 转角接地扁铁专用折弯装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2612180B2 (ja) | 1997-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4936126A (en) | Press brake with a displacement sensor of electric signal output | |
| US6644080B2 (en) | Press brake worksheet positioning system | |
| EP1902793B1 (en) | Method for changing force gain in a die cushion control and die cushion control apparatus | |
| US8042375B2 (en) | Press die cushion controller | |
| JPH05285555A (ja) | プレス機械のしわ押え荷重測定装置 | |
| WO1994029044A1 (fr) | Dispositif de mesure d'un angle de retour elastique apres pliage en v | |
| JPH11152115A (ja) | 密封機器を設備する方法及び締付クリップを密封する装置 | |
| JP2004504949A (ja) | 曲げプレスを運転する方法および曲げプレス、特にプレスブレーキ | |
| JPH0230327A (ja) | プレスブレーキのストローク制御装置 | |
| CA2383535C (en) | Pneumatic weld head | |
| JPH01210124A (ja) | 曲げ加工機の曲げ角度制御方法 | |
| US6826939B2 (en) | Method and device for detaching plate thickness in press | |
| KR200483563Y1 (ko) | 벤딩각도의 조절이 용이한 벤딩장치 | |
| JPH0557353A (ja) | 板材の曲げ加工方法 | |
| KR101886257B1 (ko) | 표면 프로파일 측정 장치를 이용한 표면 프로파일 측정 방법 | |
| JPH0353047B2 (ja) | ||
| JP2000271655A (ja) | 曲げ加工方法及び曲げ加工装置 | |
| KR102073584B1 (ko) | 마찰 시험장치 | |
| CN216081337U (zh) | 一种圆柱体直径在线测量装置 | |
| JP2537291Y2 (ja) | プレスブレーキ用金型 | |
| JPH0239610Y2 (ja) | ||
| JPH064981Y2 (ja) | 折曲げ機 | |
| JP4454127B2 (ja) | 曲げ加工方法及びその装置 | |
| KR100736984B1 (ko) | 공구 파손 검지 장치 및 검지 방법 | |
| JP2508011Y2 (ja) | 曲げ加工機の金型 |