CN216081337U - 一种圆柱体直径在线测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆柱体直径在线测量装置。一种圆柱体直径在线测量装置包括测量基座；第一测量爪具有第一测量面；第二测量爪具有第二测量面；第一测量爪和第二测量爪活动配置在测量基座上，测量爪弹性件处于第一测量爪与第二测量爪之间，使第一测量面与第二测量面相互远离；测量爪驱动机构使第一测量面与第二测量面相对靠近。测量爪驱动机构能够驱动第一测量爪与第二测量爪夹住待测量的圆柱体，测量完毕后，测量爪驱动机构对第一测量爪和第二测量爪解除作用，第一测量爪与第二测量爪相互远离，回到初始位置继续对下一个待测量圆柱体进行测量。测量过程中自动化程度较高，便于在检测线上使用，并且能够在线实时测量出待测圆柱体的直径。

Description

一种圆柱体直径在线测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种圆柱体直径在线测量装置，属于测量装置领域。

背景技术

法兰凸台直径测量时，通常采用通止规进行检测，通止规检测的原理是：可以通过即为合格。通止规检测的原理是假设测量法，测量方式是接触式测量，通止规是一种没有刻度的定值测量工具，通常只能用来确定工件的尺寸是否在极限尺寸的范围内，无法测量工件的实际尺寸，并且需要人工手动操作，自动化程度较低，难以应用在自动化生产线上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于实现自动化测量且能够测出圆柱体直径的圆柱体直径在线测量装置。

本实用新型的圆柱体直径在线测量装置采用如下技术方案：

包括测量基座、第一测量爪和第二测量爪，第一测量爪具有用于与圆柱体周面接触的第一测量面；第二测量爪具有用于与圆柱体周面接触的第二测量面；第一测量面和第二测量面左右相对布置，第一测量爪和第二测量爪水平活动配置在测量基座上，以使第一测量爪和第二测量爪能够相对测量基座左右移动；圆柱体直径在线测量装置还包括测长传感器和测量爪弹性件，测长传感器通过测量第一测量爪、第二测量爪间距测量圆柱体的直径；测量爪弹性件处于第一测量爪与第二测量爪之间，用于对第一测量爪和第二测量爪施加作用力，使第一测量面与第二测量面相互远离；圆柱体直径在线测量装置还包括测量爪驱动机构，测量爪驱动机构用于对第一测量爪和第二测量爪施加作用力使第一测量面与第二测量面相对靠近，以夹住待测量的圆柱体。

有益效果：本实用新型的圆柱体直径在线测量装置中，测量爪驱动机构能够驱动第一测量爪与第二测量爪相互靠近并夹住待测量的圆柱体，然后测长传感器根据第一测量爪与第二测量爪之间的间距测量出待测量圆柱体的直径，测量完毕后，测量爪驱动机构对第一测量爪和第二测量爪解除作用，第一测量爪与第二测量爪在测量爪弹性件的作用下相互远离，回到初始位置，可以继续对下一个待测量圆柱体进行测量。测量过程中自动化程度较高，便于在检测线上使用，并且能够在线实时测量出待测圆柱体的直径。

进一步的，测量爪驱动机构包括施压件和驱动施压件上下直线运动的直线驱动装置，施压件上设有第一引导坡面和第二引导坡面，第一引导坡面和第二引导坡面相对设置，第一引导坡面用于在施压件朝向第一测量爪和第二测量爪运动时对第一测量爪施加作用力，使第一测量面朝向靠近第二测量面的方向运动，第二引导坡面用于在施压件朝向第一测量爪和第二测量爪运动时对第二测量爪施加作用力，使第二测量面朝向第一测量面的方向运动。施压件在直线驱动装置的作用下对第一测量爪和第二测量爪施压，使第一测量爪和第二测量爪相互靠近，机构稳定。

进一步的，所述施压件为施压块，施压块上设有测量爪配合槽，测量爪配合槽中相对的两个槽壁面分别形成所述第一引导坡面和第二引导坡面。测量爪配合槽结构较为简单，便于安装。

进一步的，所述施压件在水平方向活动配置在测量基座上，以使施压件能够相对测量基座前后左右移动。施压件能够水平活动，降低对第一测量爪和第二测量爪运动的干涉，使第一测量爪和第二测量爪左右方向能够补偿位置偏差。

进一步的，所述直线驱动装置与施压件之间设置有施压弹性件，所述直线驱动装置通过施压弹性件对施压件施加作用力。通过施压弹性件施加压力，施压弹性件可以变形，直线驱动装置与施压件之间能够相对活动，有利于补偿待测圆柱体的位置偏差。

进一步的，所述直线驱动装置包括固定在测量基座上的驱动缸和与驱动缸的活塞杆固定的活塞杆连接板，施压弹性件设置在活塞杆连接板与施压件之间，活塞杆连接板上固定有止脱螺栓，所述止脱螺栓穿过施压件并与施压件止脱配合，所述止脱螺栓与施压件之间有环形活动间隔，环形活动间隔供施压件在水平方向相对测量基座活动。止脱螺栓安装较为便捷，且结构较为简单。

进一步的，所述第一测量爪和第二测量爪均能够相对测量基座前后移动，所述圆柱体直径在线测量装置包括用于对第一测量爪施加前后方向弹力的第一前后弹簧、用于对第二测量爪施加前后方向弹力的第二前后弹簧。通过第一前后弹簧和第二前后弹簧，可以使第一测量爪和第二测量爪补偿待测圆柱体前后方向的位置偏差。

进一步的，所述圆柱体直径在线测量装置包括配置在测量基座上左右延伸的左右导向杆，所述第一测量爪和第二测量爪均与左右导向杆左右导向滑动配合，所述测量爪弹性件为套在左右导向杆上左右延伸的左右弹簧。左右弹簧套在左右导向杆上，安装方便并且不容易卡滞。

进一步的，所述圆柱体直径在线测量装置包括左右延伸的左右导向杆，所述第一测量爪和第二测量爪均与左右导向杆左右导向滑动配合，所述测量爪弹性件为套在左右导向杆上左右延伸的左右弹簧，左右导向杆前后导向滑动装配在测量基座上；

所述第一测量爪和第二测量爪均能够相对测量基座前后移动，所述圆柱体直径在线测量装置包括前后延伸的第一导向杆和前后延伸的第二导向杆，第一导向杆与第一测量爪前后导向滑动配合，第二导向杆与第二测量爪前后导向滑动配合，第一导向杆上套有前后延伸的第一前后弹簧，第二导向杆上套有前后延伸的第二前后弹簧，第一前后弹簧用于对第一测量爪施加前后方向弹力，第二前后弹簧用于对第二测量爪施加前后方向弹力，第一导向杆和第二导向杆均左右导向移动配置在测量基座上。第一测量爪和第二测量爪能够在前后左右方向上补偿待测圆柱体的位置偏差，提高测量精度。

进一步的，所述圆柱体直径在线测量装置包括左右延伸的左右导向杆，所述第一测量爪和第二测量爪均与左右导向杆左右导向滑动配合，所述测量爪弹性件为套在左右导向杆上左右延伸的左右弹簧，所述测量基座包括基座壳，基座壳的底部有开口，左右导向杆两端前后导向滑动装配在基座壳的侧壁上，第一测量爪和第二测量爪均向下伸出基座壳，所述施压件处于基座壳内，直线驱动装配在基座壳的顶壁上。通过基座壳鞥能够对施压件和测量座进行防护。

附图说明

图1是本实用新型圆柱体直径在线测量装置具体实施例1中的主视图；

图2是本实用新型圆柱体直径在线测量装置具体实施例1中的左视图；

图3是本实用新型圆柱体直径在线测量装置具体实施例1中的俯视图；

图4是本实用新型圆柱体直径在线测量装置具体实施例1中的轴测图；

图5是本实用新型圆柱体直径在线测量装置具体实施例1中的剖视图；

图6是本实用新型圆柱体直径在线测量装置具体实施例1中的部分结构示意图；

图中：1、法兰；2、法兰凸台；3、基座箱；31、箱体；32、上盖板；33、左右杆导向孔；34、前后杆导向孔；4、第一测量爪；41、第一测量面；5、第二测量爪；51、第二测量面；6、左右弹簧；7、施压块；71、测量爪配合槽；72、第一引导坡面；73、第二引导坡面；8、驱动缸；81、活塞杆；9、活塞杆连接板；10、止脱螺栓；11、施压弹簧；12、左右导向杆；13、第一导向杆；14、第二导向杆；15、第一前后弹簧；16、第二前后弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型圆柱体直径在线测量装置的具体实施例1：

本实施例中的圆柱体直径在线测量装置用于安装在检测线上，用于在线对圆柱体进行在线测量，如图4至图6所示，具体的本实施例中的圆柱体为设置在法兰1上的凸台，即法兰凸台2，检测线包括升降机构，圆柱体直径在线测量装置由升降机构带动升降，在测量位和非测量位往复移动，法兰凸台2移动到位后，需要对法兰凸台2进行测量时，圆柱体直径在线测量装置在升降机构的作用下下降至测量位，对法兰凸台2进行测量，测量完毕后，由升降机构带动上升，测量过的法兰凸台2被运走，下一个待测量法兰凸台2移动到位，如此循环。

如图1至图3所示，圆柱体直径在线测量装置包括测量基座、第一测量爪4、第二测量爪5，第一测量爪4和第二测量爪5能够相对测量基座前后左右活动。本实施例中，测量基座包括基座箱3，基座箱3包括箱体31和通过螺栓固定在箱体31上侧的上盖板32。基座箱3底部开口，第一测量爪4的下端和第二测量爪5的下端均伸出基座箱3，用于夹住待测量的法兰凸台2。

第一测量爪4具有用于与圆柱体周面接触的第一测量面41，第二测量爪5具有用于与圆柱体周面接触的第二测量面51，第一测量面41和第二测量面51均为半圆弧面且第一测量面41和第二测量面51左右相对布置。第一测量爪4上设置有测长传感器（图中没有示出），本实施例中测长传感器为激光位移传感器。激光位移传感器通过检测第一测量爪与第二测量爪之间的间距，测量法兰凸台的直径。

为了使第一测量爪4和第二测量爪5在测量之前保持在初始状态，第一测量爪4与第二测量爪5之间设置有左右延伸的左右弹簧6，左右弹簧6一端顶在第一测量爪上，另一端顶在第二测量爪上，用于对第一测量爪4和第二测量爪5施加作用力，使第一测量面41与第二测量面51相互远离。左右弹簧6构成测量爪弹性件。通过左右弹簧6能够使第一测量爪4和第二测量爪5测量后自动复位，保持在初始状态，便于实现在线自动测量。

基座箱3上设置有测量爪驱动机构，测量爪驱动机构用于对第一测量爪4和第二测量爪5施加作用力使第一测量面41与第二测量面51相对靠近，以夹住待测量的法兰凸台2。测量爪驱动机构包括施压块7和驱动施压块7直线运动的直线驱动装置。本实施例中的施压块7构成施压件，其他实施例中，施压件也可以是施压杆。

施压块7上设有开口向下的测量爪配合槽71，测量爪配合槽71为前后延伸的通槽，测量爪配合槽71中左右相对的两个槽壁面分别形成第一引导坡面72和第二引导坡面73，第一引导坡面72和第二引导坡面73对称设置切均为斜面。第一引导坡面72用于对第一测量爪4施加作用力，使第一测量面41朝向靠近第二测量面51的方向运动，第二引导坡面73用于对第二测量爪5施加作用力，使第二测量面51朝向第一测量面41的方向运动。施压块7上测量爪配合槽71能够使第一测量爪4与第二测量爪5同步动作。

直线驱动装置驱动施压块7上下活动，施压块7向下朝向第一测量爪4和第二测量爪5运动时，带动第一引导坡面72和第二引导坡面73向下活动，第一测量爪4与第二测量爪5克服左右弹簧6的弹力相互靠近，试压块向上背向第一测量爪4和第二测量爪5运动时，带动第一引导坡面72和第二引导坡面73向上运动，第一测量爪4和第二测量爪5在左右弹簧6的弹力作用下相互远离。

本实施例中的直线驱动装置包括驱动缸8和固定在驱动缸8的活塞杆81上的活塞杆连接板9，活塞杆81伸入基座箱3内，驱动缸8的缸体固定在基座箱3的上侧且处于基座箱3外。活塞杆连接板9处于基座箱3内，活塞杆连接板9上固定有止脱螺栓10，止脱螺栓10穿过施压块7，止脱螺栓10的螺栓头与施压块7上下挡止配合，实现止脱螺栓10与施压块7的止脱。

本实施例中，施压块7与活塞杆连接板9之间设置有施压弹簧11，施压弹簧11套在止脱螺栓10上，施压弹簧11的上端顶在活塞杆连接板9上，下端顶在施压块上，用于对施压块7施加作用力，使施压块7向下运动，进而使施压块7上的第一导引坡面72对第一测量爪4施加向右的作用力，使施压块7上的第二引导坡面73对第二测量爪5施加向左的作用力，使第一测量爪4与第二测量爪5相互靠近。

圆柱体直径在线测量装置包括左右延伸的左右导向杆12，第一测量爪4和第二测量爪5均与左右导向杆12左右导向滑动配合，左右弹簧6套在左右导向杆12上。本实施例中，左右导向杆12平行间隔设置两个，对应的左右弹簧6也设置两个。导向杆对第一测量爪4和第二测量爪5的导向效果较好，能够保证第一测量爪4和第二测量爪5的准确对正，同时两个导向杆能够防止第一测量爪4和第二测量爪5翻转。

左右导向杆12前后导向滑动装配在测量基座上，左右导向杆12能够相对基座箱3前后运动。基座箱3的左右两侧壁均设置有左右杆导向孔33，左右杆导向孔33为长条孔，左右导向杆12两端导向滑动装配在左右杆导向孔33内。

圆柱体直径在线测量装置包括前后延伸的第一导向杆13和前后延伸的第二导向杆14，第一导向杆13与第一测量爪4前后导向滑动配合，第二导向杆14与第二测量爪5前后导向滑动配合，第一导向杆13上套有前后延伸的第一前后弹簧15，第二导向杆14上套有前后延伸的第二前后弹簧16，第一前后弹簧15用于对第一测量爪4施加前后方向弹力，第二前后弹簧16用于对第二测量爪5施加前后方向弹力，第一导向杆13和第二导向杆14均左右导向移动配置在测量基座上。本实施例中，第一前后弹簧15一端顶在第一测量爪4上，另一端顶在基座箱3的内壁上，第一前后弹簧15设置两个，分别设置设置在第一测量爪4的前后两侧。第二前后弹簧16的一端顶在第二测量爪5上，另一端顶在基座箱3的内壁上，第二前后弹簧16设置两个，分别设置在第二测量爪5的前后两侧。基座箱3的前后侧壁上均设置有前后杆导向孔34，第一导向杆13和第二导向杆14的两端均导向滑动装配在前后杆导向孔34内。

前后杆导向孔34为左右延伸的长条孔，在左右弹簧6的作用下，两个前后导向杆分别与前后杆导向孔34的两端挡止配合，使左右弹簧6处于预压缩状态。

止脱螺栓10与施压块7之间有活动间隔，使施压块7能够相对止脱螺栓10前后左右移动。施压块7对第一测量爪4和第二测量爪5施压的过程中，施压块7与两测量爪之间有较大的摩擦力，止脱螺栓10与施压块7之间的活动间隔能够不影响两测量爪的前后运动。

本实用新型的第一测量爪4、第二测量爪5在法兰凸台2的中心与预定的中心有偏差时，左右导向杆12可以前后运动，第一导向杆13和第二导向杆14可以左右移动，第一测量爪4和第二测量爪5可以适应法兰凸台2的中心偏差，降低测量线对各部件的位置精度要求，有利于测量线的快速稳定运行。

为了避免上述各导向杆沿轴向窜动，测量基座上设置有挡块（图中未示出），挡块对导向杆端面挡止，防止导向杆窜动。

本实用新型的圆柱体圆柱体直径在线测量装置中，第一测量爪4和第二测量爪5能够水平方向浮动，弥补了设备上下不同心或者待测量法兰凸台2放置歪斜引起的偏差，使监测结构更准确。便于实现自动化检测，提高测量速度。

本实用新型的圆柱体直径在线测量装置在工作时，在升降机构的作用下移动至测量位，对法兰凸台2开始测量，驱动缸8的活塞杆81伸出，驱动施压块7向下活动，施压块7上的第一引导坡面对第一测量爪4施加作用力，第二引导坡面对第二测量爪5施加作用力，使第一测量爪4与第二测量爪5相互靠近，进而夹住待测量法兰凸台2，测长传感器测出法兰凸台2的直径，将测量数据发送至后台。在测量的过程中，如果法兰凸台2的位置与预定的位置之间有偏差，第一测量爪4和第二测量爪5能够同步相对测量基座前后运动，同时也能够相对装置左右运动，自动调整位置，实现位置偏差的补偿。

本实用新型的圆柱体直径在线测量装置的具体实施例2，本实施例与上述具体实施例的区别仅在于，本实施例中，测量爪驱动机构为设置在左右导向杆上的驱动缸，左右导向杆固定连接，形成安装驱动缸的支架，驱动缸设置两个，其中一个用于顶推第一测量爪，另一个用于顶推第二测量爪。

本实用新型的圆柱体直径在线测量装置的具体实施例3，本实施例与上述具体实施例的区别仅在于，测量爪驱动机构为夹持驱动机构，通过夹持第一测量爪和第二测量爪使第一测量爪与第二测量爪相互靠近。夹持驱动机构包括驱动缸、呈X形铰接的两个驱动杆，驱动缸两端与两个驱动杆连接，带动两个驱动杆张开和闭合，两个驱动杆分别驱动第一测量爪和第二测量爪。

本实用新型的圆柱体直径在线测量装置的具体实施例4，本实施例与上述具体实施例的区别仅在于，本实施例中，施压件为V形的施压板。其他实施例中，施压件上的第一引导坡面和第二引导坡面还可以是外凸弧面。其他实施例中，施压件还可以包括两块斜板，两个引导坡面分别处于两块斜板上。

本实用新型的圆柱体直径在线测量装置的具体实施例5，本实施例与上述具体实施例的区别仅在于，施压块与活塞杆固定，此时第一测量爪与第二测量爪无法补偿左右方向的中心位置偏差。其他实施例中，根据需要，在测量精度要求不高的场合，第一测量爪和第二测量爪无需进行任何方向的水平浮动。

本实用新型的圆柱体直径在线测量装置的具体实施例6，本实施例与上述具体实施例的区别仅在于，本实施例中，施压块与活塞杆连接板通过挂钩连接，活塞杆连接板上设置有穿孔，导向螺栓的螺栓头穿过穿孔后与施压块固定，此时施压块和导向螺栓一起运动，导向螺栓与穿孔之间有活动间隔，供施压块与活塞杆连接板相对运动。

本实用新型的圆柱体直径在线测量装置的具体实施例7，本实施例与上述具体实施例的区别仅在于，本实施例中，第一测量爪和第二测量爪左右导向滑动装配在测量基座上，此时无需设置左右导向杆，第一测量爪和第二测量爪在前后方向不能移动。其他实施例中，上述实施例中的左右导向杆可以与测量基座固定，此时第一测量爪和第二测量爪在前后方向也不能移动。

本实用新型的圆柱体直径在线测量装置的具体实施例8，本实施例与上述具体实施例的区别仅在于，上述实施例中的弹簧由弹性橡胶块代替。

本实用新型的圆柱体直径在线测量装置的具体实施例9，本实施例与上述具体实施例的区别仅在于，测量基座为框架结构，包括由杆件组成的基座框，各部件设置在基座框上。

本实用新型的圆柱体直径在线测量装置的具体实施例10，本实施例与上述具体实施例的区别仅在于，本实施例中，测长传感器为设置在基座箱内的直线位移传感器，测长传感器设置在第一测量爪与第二测量爪中的一个上，当第一测量爪与第二测量爪之间的左右间距变化时，测量传感器被压缩能够测量出被测圆柱体的直径。测长传感器设置在第一测量爪与第二测量爪之间，结构更紧凑，并且采用接触式位移传感器，受外界因素影响较小，稳定性好。

本实用新型的圆柱体直径在线测量装置的具体实施例11，本实施例与上述具体实施例的区别仅在于，本实施例中，测长传感器为安装在左右导向杆上的接触式位移传感器。其他实施例中，测长传感器还可以是安装在测量基座上的激光位移传感器，此时激光位移传感器需要设置两个，其中一个测量第一测量爪的位移，另一个测量第二测量爪的位移，进而测量第一测量爪与第二测量爪之间的间距。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.圆柱体直径在线测量装置，其特征在于，包括测量基座、第一测量爪（4）、第二测量爪（5）；第一测量爪（4）具有用于与圆柱体周面接触的第一测量面（41）；第二测量爪（5）具有用于与圆柱体周面接触的第二测量面（51）；第一测量面（41）和第二测量面（51）左右相对布置，第一测量爪（4）和第二测量爪（5）水平活动配置在测量基座上，以使第一测量爪（4）和第二测量爪（5）能够相对测量基座左右移动；圆柱体直径在线测量装置还包括测长传感器和测量爪弹性件，测长传感器通过测量第一测量爪（4）、第二测量爪（5）间距测量圆柱体的直径；测量爪弹性件处于第一测量爪（4）与第二测量爪（5）之间，用于对第一测量爪（4）和第二测量爪（5）施加作用力，使第一测量面（41）与第二测量面（51）相互远离；圆柱体直径在线测量装置还包括测量爪驱动机构，测量爪驱动机构，用于对第一测量爪（4）和第二测量爪（5）施加作用力使第一测量面（41）与第二测量面（51）相对靠近，以夹住待测量的圆柱体。

2.根据权利要求1所述的圆柱体直径在线测量装置，其特征在于，测量爪驱动机构包括施压件和驱动施压件上下直线运动的直线驱动装置，施压件上设有第一引导坡面（72）和第二引导坡面（73），第一引导坡面（72）和第二引导坡面（73）相对设置，第一引导坡面（72）用于在施压件朝向第一测量爪（4）和第二测量爪（5）运动时对第一测量爪（4）施加作用力，使第一测量面（41）朝向靠近第二测量面（51）的方向运动，第二引导坡面（73）用于在施压件朝向第一测量爪（4）和第二测量爪（5）运动时对第二测量爪（5）施加作用力，使第二测量面（51）朝向第一测量面（41）的方向运动。

3.根据权利要求2所述的圆柱体直径在线测量装置，其特征在于，所述施压件为施压块（7），施压块（7）上设有测量爪配合槽（71），测量爪配合槽（71）中相对的两个槽壁面分别形成所述第一引导坡面（72）和第二引导坡面（73）。

4.根据权利要求2所述的圆柱体直径在线测量装置，其特征在于，所述施压件在水平方向活动配置在测量基座上，以使施压件能够相对测量基座前后左右移动。

5.根据权利要求4所述的圆柱体直径在线测量装置，其特征在于，所述直线驱动装置与施压件之间设置有施压弹性件，所述直线驱动装置通过施压弹性件对施压件施加作用力。

6.根据权利要求5所述的圆柱体直径在线测量装置，其特征在于，所述直线驱动装置包括固定在测量基座上的驱动缸（8）和与驱动缸（8）的活塞杆（81）固定的活塞杆连接板（9），施压弹性件设置在活塞杆连接板（9）与施压件之间，活塞杆连接板（9）上固定有止脱螺栓（10），所述止脱螺栓（10）穿过施压件并与施压件止脱配合，所述止脱螺栓（10）与施压件之间有环形活动间隔，环形活动间隔供施压件在水平方向相对测量基座活动。

7.根据权利要求4或5或6所述的圆柱体直径在线测量装置，其特征在于，所述圆柱体直径在线测量装置包括左右延伸的左右导向杆（12），所述第一测量爪（4）和第二测量爪（5）均与左右导向杆（12）左右导向滑动配合，所述测量爪弹性件为套在左右导向杆（12）上左右延伸的左右弹簧（6），左右导向杆（12）前后导向滑动装配在测量基座上；

所述第一测量爪（4）和第二测量爪（5）均能够相对测量基座前后移动，所述圆柱体直径在线测量装置包括前后延伸的第一导向杆（13）和前后延伸的第二导向杆（14），第一导向杆（13）与第一测量爪（4）前后导向滑动配合，第二导向杆（14）与第二测量爪（5）前后导向滑动配合，第一导向杆（13）上套有前后延伸的第一前后弹簧（15），第二导向杆（14）上套有前后延伸的第二前后弹簧（16），第一前后弹簧（15）用于对第一测量爪（4）施加前后方向弹力，第二前后弹簧（16）用于对第二测量爪（5）施加前后方向弹力，第一导向杆（13）和第二导向杆（14）均左右导向移动配置在测量基座上。

8.根据权利要求4或5或6所述的圆柱体直径在线测量装置，其特征在于，所述圆柱体直径在线测量装置包括左右延伸的左右导向杆（12），所述第一测量爪（4）和第二测量爪（5）均与左右导向杆（12）左右导向滑动配合，所述测量爪弹性件为套在左右导向杆（12）上左右延伸的左右弹簧（6），所述测量基座包括基座壳，基座壳的底部有开口，左右导向杆（12）两端前后导向滑动装配在基座壳的侧壁上，第一测量爪（4）和第二测量爪（5）均向下伸出基座壳，所述施压件处于基座壳内，直线驱动装配在基座壳的顶壁上。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的圆柱体直径在线测量装置，其特征在于，所述第一测量爪（4）和第二测量爪（5）均能够相对测量基座前后移动，所述圆柱体直径在线测量装置包括用于对第一测量爪（4）施加前后方向弹力的第一前后弹簧（15）、用于对第二测量爪（5）施加前后方向弹力的第二前后弹簧（16）。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的圆柱体直径在线测量装置，其特征在于，所述圆柱体直径在线测量装置包括配置在测量基座上左右延伸的左右导向杆（12），所述第一测量爪（4）和第二测量爪（5）均与左右导向杆（12）左右导向滑动配合，所述测量爪弹性件为套在左右导向杆（12）上左右延伸的左右弹簧（6）。

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