CN111982509A - 列车制动缸自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种列车制动缸自动检测装置，该列车制动缸自动检测装置包括外壳、扳手组件、测力组件和止挡组件，外壳内固定设置有待检测的制动缸，扳手组件能沿制动缸活塞杆的延伸方向移动地设置于外壳内，扳手组件上靠近制动缸活塞杆一端与制动缸活塞杆的端部连接，测力组件设置于扳手组件上远离制动缸活塞杆一端，止挡组件能沿制动缸活塞杆的延伸方向移动地设置于外壳上，当扳手组件带动制动缸活塞杆移动至测试项点位置时，止挡组件与测力组件抵接。本发明解决了列车制动缸各测试项点的检测人员手动操作繁琐费力，试验效率和安全性较低的技术问题。

Description

列车制动缸自动检测装置

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种列车制动缸自动检测装置。

背景技术

制动缸作为列车基础制动的执行机构之一，其对列车的运行安全起到至关重要的作用，制动缸性能的好坏直接影响到车辆的运行安全，因此，对于制动缸的性能检测尤为重要。

现阶段，制动缸主要是通过控制闸片与制动盘之间的位移和制动力这两个关键参数对铁道车辆(即：列车)进行制动和缓解。针对这两个参数，目前可将制动缸分为多个测试项点进行检测，其中包括强度试验、漏泄试验、作用行程、一次调整量、最大调整量、最大活塞有效行程、制动缸输出力、停放缸输出力、停放缸手动缓解以及最大停放活塞有效行程等测试项点，对于不同测试项点的检测所需制动缸活塞杆的位置不同，因此在检测过程中需要调整制动缸的回程螺母将活塞杆停固于相应的位置上，以达到对不同测试项点进行检测的目的；同时止挡块(止挡块用于对制动缸活塞杆的移动位置进行止挡，从而便于力传感器对制动力进行采集)应根据不同测试项点要求变化止挡位置，并应同时具备刚性止挡功能和弹性止挡功能。而现有的检测方法以及检测装置是将制动缸安装在检测装置上，检测过程中根据不同测试项点的要求，人工适时调整制动缸的回程螺母的位置，将活塞杆调整至测试位置，同时手动替换不同长度的止挡块，从而完成对制动缸制动性能的检测。

上述检测方法和检测装置主要有如下缺点和不足：

一、由于测试项点要求活塞杆的位置不同，检测过程中需多次对回程螺母进行手动调整，既耗费人力资源，也增加劳动力成本；

二、检测过程中需人为多次替换不同长度的止挡块，容易夹手，增加安全风险；

三、检测过程中通过人工手动控制，引入人为因素，增加了测试的故障率，提高试验误差，同时降低了试验效率。

针对相关技术中列车制动缸各测试项点的检测人员手动操作繁琐费力，试验效率和安全性较低的问题，目前尚未给出有效的解决方案。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种列车制动缸自动检测装置，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种列车制动缸自动检测装置，整个制动缸检测过程中各测试项点均为自动测试，提高检测的自动化程度，降低工作人员的劳动强度，有效保证检测的效率，同时消除了人为操作误差以及存在的安全风险，提高制动缸检测的精度。

本发明的目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供了一种列车制动缸自动检测装置，包括：

外壳，其内固定设置有待检测的制动缸；

扳手组件，其能沿制动缸活塞杆的延伸方向移动地设置于所述外壳的内部，所述扳手组件上靠近所述制动缸活塞杆一端与所述制动缸活塞杆的端部连接，以带动所述制动缸活塞杆移动至测试项点位置；

测力组件，其设置于所述扳手组件上远离所述制动缸活塞杆一端，以采集所述制动缸活塞杆在所述测试项点位置上的制动力；

止挡组件，其能沿所述制动缸活塞杆的延伸方向移动地设置于所述外壳上，当所述扳手组件带动所述制动缸活塞杆移动至所述测试项点位置时，所述止挡组件与所述测力组件抵接，以对所述制动缸活塞杆的移动位置进行止挡。

在本发明的一较佳实施方式中，所述扳手组件包括第一导向支架、第一执行气缸和第一驱动电机，所述第一导向支架能沿所述制动缸活塞杆的延伸方向移动地连接于所述外壳的内壁上，所述第一执行气缸设置于所述第一导向支架上，所述第一驱动电机设置于所述第一执行气缸的活塞杆的端部，所述第一驱动电机的输出轴与所述制动缸活塞杆的端部连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述制动缸活塞杆的端部设置有回程螺母，所述第一驱动电机的输出轴的端部设置有块状的扳手，所述扳手上开设有与所述回程螺母相配合的卡接孔，所述回程螺母嵌设于所述卡接孔内，且所述回程螺母的外壁与所述卡接孔的内壁卡接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一驱动电机的输出轴上设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器的信号输出端与控制器的信号接收端电性连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一导向支架上设置有位移传感器，所述位移传感器的信号输出端与控制器的信号接收端电性连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一导向支架包括支板和两个滑块，两所述滑块分别设置于所述支板的两端，所述外壳的两相对内壁上分别设置有与所述制动缸活塞杆相平行的导轨，所述支板位于两所述导轨之间，且所述支板与所述导轨相垂直，两所述滑块分别滑设于对应的所述导轨上，以使所述支板能沿所述导轨滑动。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一导向支架还包括承托板和两连接杆，两所述连接杆分别位于所述第一驱动电机的两侧，且两所述连接杆的一端分别与所述支板连接，两所述连接杆的另一端分别卡接于所述制动缸活塞杆的外壁上；

所述承托板滑设于两所述连接杆的顶部，所述第一执行气缸设置于所述支板的顶部，所述第一执行气缸的活塞杆的端部与所述承托板的顶面连接，所述承托板的底面靠近两相对边缘位置分别与两所述连接杆的顶部能滑动地接触，所述第一驱动电机设置于所述承托板的底面中间位置。

在本发明的一较佳实施方式中，所述测力组件包括顶块和力传感器，所述顶块固定设置于所述支板靠近所述止挡组件一侧的外壁上，所述力传感器固定夹设于所述支板与所述顶块之间，所述顶块能与所述止挡组件抵接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述止挡组件包括第二驱动电机、丝杠、端板、压块和压簧，所述丝杠上套设有丝杠螺母，且所述丝杠螺母固定于所述外壳上，所述第二驱动电机的输出轴与所述丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端开设有容置盲孔，所述端板封堵于所述容置盲孔的开口端，所述压簧和所述压块均位于所述容置盲孔内且由所述容置盲孔的封口端至所述容置盲孔的开口端顺序设置，所述端板上开设有通孔，所述压块上与所述通孔相对的位置设置有凸块，所述压簧挤压所述压块，以使所述凸块穿过所述通孔并伸出至所述容置盲孔的外部；

所述顶块靠近所述止挡组件一侧的外壁上设置有能移动的切换板，所述切换板上与所述凸块相对的位置上开设有容置槽，所述凸块能插入至所述容置槽内，以使所述端板与所述切换板相抵接；移动所述切换板至所述容置槽与所述凸块相错开位置，以使所述顶块与所述凸块相抵接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述切换板沿竖直方向设置，所述容置槽开设于所述切换板的顶部，所述切换板的底部开设有竖向延伸的长条状的导向孔，所述导向孔内滑设有限位块，所述限位块与所述顶块之间连接有螺栓；

所述顶块上设置有第二执行气缸，所述切换板的底部设置有第一连接板，所述第二执行气缸的活塞杆竖向设置且与所述第一连接板连接，以带动所述切换板竖向移动。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一执行气缸的控制端、所述第一驱动电机的控制端、所述第二驱动电机的控制端和所述第二执行气缸的控制端分别与控制器的控制信号输出端电性连接，所述力传感器的信号输出端与所述控制器的信号接收端电性连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述容置盲孔内还设有后座，所述后座的外壁与容置盲孔的内壁螺纹连接，所述后座上设置有第一凸台，所述凸块位于所述压块一端的中间位置，所述压块的另一端设置有第二凸台，所述压簧的两端分别套设于所述第一凸台和所述第二凸台上且分别与所述后座和所述压块抵接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述止挡组件还包括为所述第二驱动电机提供安装位置的第二导向支架；

所述第二导向支架包括第二连接板和两导向杆，所述第二驱动电机固定于所述第二连接板的中间位置，两所述导向杆分别位于所述第二驱动电机的两侧，且两所述导向杆的一端分别固定于所述第二连接板上，两所述导向杆的另一端分别固定于所述外壳的外壁上。

在本发明的一较佳实施方式中，所述外壳的内部设置有气路系统，所述气路系统与所述制动缸连接，所述气路系统的控制端与控制器的控制信号输出端电性连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述外壳的内壁上固定设置有安装座，所述制动缸固定于所述安装座上。

由上所述，本发明的列车制动缸自动检测装置的特点及优点是：通过扳手组件即可自动带动制动缸活塞杆移动至测试项点位置，而且通过止挡组件可自动移动至与测试项点对应的止挡位置，全程无需工作人员手动操作，实验过程中制动缸活塞杆以及止挡位置均为自动调整，有效降低测试耗时，提高制动缸新造和检修的效率。在扳手组件上设置有测力组件，在测试过程中，测力组件与止挡组件相抵，通过测力组件可实时采集制动缸的制动力，消除人为操作和数据采集所带来的误差以及安全风险，有效提高制动缸检测精度，进而提高制动缸的出厂质量，适于推广使用。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

其中：

图1：为本发明列车制动缸自动检测装置的俯视剖视图。

图2：为本发明列车制动缸自动检测装置中止挡组件的结构示意图。

图3：为图2中A位置的局部放大图。

图4：为本发明列车制动缸自动检测装置中测力组件的结构示意图。

图5：为图4中B-B位置的截面图。

图6：为本发明列车制动缸自动检测装置中扳手组件的结构示意图。

本发明中的附图标号为：

1、外壳； 2、止挡组件；

201、第二驱动电机； 202、第二导向支架；

2021、导向杆； 2022、第二连接板；

203、丝杠； 2031、容置盲孔；

204、端板； 205、压块；

2051、凸块； 2052、第二凸台；

206、后座； 2061、第一凸台；

207、压簧； 208、丝杠螺母；

3、测力组件； 301、顶块；

302、力传感器； 303、切换板；

3031、容置槽； 3032、导向孔；

304、第二执行气缸； 305、限位块；

306、螺栓； 307、第一连接板；

4、扳手组件； 401、第一导向支架；

4011、支板； 4012、滑块；

402、第一执行气缸； 403、第一驱动电机；

404、扭矩传感器； 405、扳手；

4051、卡接孔； 406、位移传感器；

407、承托板； 408、连接杆；

4081、卡接块； 5、导轨；

6、制动缸； 601、回程螺母；

602、制动缸活塞杆； 7、安装座；

8、气路系统； 9、控制器。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1至图6所示，本发明提供了一种列车制动缸自动检测装置，该列车制动缸自动检测装置包括外壳1、扳手组件4、测力组件3和止挡组件2，外壳1为矩形箱体结构，外壳1的内壁上固定设置有待检测的制动缸6，扳手组件4能沿制动缸活塞杆602的延伸方向移动地设置于外壳1的内部，且扳手组件4上靠近制动缸活塞杆602一端与制动缸活塞杆602的端部可拆卸地连接，通过扳手组件4在外壳1内移动以带动制动缸活塞杆602移动至测试项点位置，测力组件3固定设置于扳手组件4上远离制动缸活塞杆602一端，在测试过程中通过测力组件3采集制动缸活塞杆602在测试项点位置上的制动缸6的输出力(即：制动力)，止挡组件2能沿制动缸活塞杆602的延伸方向移动地设置于外壳1上，止挡组件2和制动缸6分别设置于位于扳手组件4的两侧，当扳手组件4带动制动缸活塞杆602移动至测试项点位置时，止挡组件2与测力组件3抵接，以对制动缸活塞杆602的移动位置进行止挡。

本发明在外壳1的内部设置有能沿制动缸活塞杆602的延伸方向移动的扳手组件4，扳手组件4与制动缸活塞杆602连接，通过扳手组件4自动带动制动缸活塞杆602移动至测试项点位置，另外，外壳1上还设置有能沿制动缸活塞杆602的延伸方向移动的止挡组件2，止挡组件2自动移动至与测试项点对应的止挡位置，全程无需工作人员手动操作，实验过程中制动缸活塞杆602以及止挡位置均为自动调整，有效降低测试耗时，提高制动缸6新造和检修的效率。另外，在扳手组件4上设置有测力组件3，在测试过程中，测力组件3与止挡组件2相抵，通过测力组件3可实时采集制动缸6的制动力，消除人为操作和数据采集所带来的误差以及安全风险，有效提高制动缸6检测精度，进而提高制动缸6的出厂质量，适于推广使用。

在本发明的一个可选实施例中，如图1所示，在外壳1的外壁上设置有控制器9，外壳1的内部设置有气路系统8，气路系统8与制动缸6连接，气路系统8的控制端与控制器9的控制信号输出端电性连接。控制器9控制气路系统8的工作状态，从而通过气路系统8对制动缸6进行自动充风、排风和保压等操作。

在本发明的一个可选实施例中，如图1所示，外壳1的内壁上固定设置有安装座7，制动缸6固定于安装座7上，便于测试过程中制动缸6的安装和拆卸，同时保证制动缸6在外壳1内安装稳固。

在本发明的一个可选实施例中，如图1、图6所示，扳手组件4包括第一导向支架401、第一执行气缸402和第一驱动电机403，第一导向支架401能沿制动缸活塞杆602的延伸方向移动地连接于外壳1的内壁上，第一执行气缸402设置于第一导向支架401上，第一驱动电机403设置于第一执行气缸402的活塞杆的端部，第一驱动电机403的输出轴与制动缸活塞杆602的端部连接。在第一导向支架401移动至预设位置后，可通过第一执行气缸402推动第一驱动电机403移动，以使第一驱动电机403的输出轴与制动缸活塞杆602的端部完成对接，再通过第一驱动电机403调整制动缸活塞杆602移动至测试项点位置。

进一步的，如图1所示，制动缸活塞杆602的端部设置有回程螺母601，回程螺母601套设于制动缸活塞杆602上，且回程螺母601与制动缸活塞杆602螺纹连接，第一驱动电机403的输出轴的端部设置有块状的扳手405，扳手405上开设有与回程螺母601相配合的卡接孔4051，回程螺母601嵌设于卡接孔4051内，且回程螺母601的外壁与卡接孔4051的内壁卡接。从而通过第一驱动电机403带动回程螺母601正反转，即可将回程螺母601的旋转运动转换为制动缸活塞杆602的直线运动，从而达到对制动缸活塞杆602位置调节的目的。

进一步的，回程螺母601可为但不限于六角螺母，卡接孔4051可为但不限于与六角螺母相配合的六边形孔。

进一步的，如图6所示，激第一驱动电机403的输出轴上设置有扭矩传感器404，扭矩传感器404的信号输出端与控制器9的信号接收端电性连接，第一导向支架401上设置有位移传感器406，位移传感器406的信号输出端与控制器9的信号接收端电性连接。在检测过程中，通过扭矩传感器404实时采集制动缸活塞杆602的扭矩参数并上传至控制器9，通过位移传感器406实时采集制动缸活塞杆602的位移数据，以确定制动缸活塞杆602是否移动至测试项点位置，同时将位移数据上传至控制器9，便于数据的存储和记录。其中，控制器9可为但不限于计算机。

具体的，如图1、图6所示，第一导向支架401包括支板4011和两个滑块4012，支板4011为长条形板状结构，两滑块4012分别固定设置于支板4011的两端，外壳1的两相对内壁上分别设置有与制动缸活塞杆602相平行的导轨5，支板4011位于两导轨5之间，且支板4011与导轨5相垂直，两滑块4012分别滑设于对应的导轨5上，以使支板4011能沿导轨5滑动。

进一步的，如图1、图6所示，第一导向支架401还包括承托板407和两连接杆408，两连接杆408分别位于第一驱动电机403的两侧，且两连接杆408的一端分别与支板4011的底部连接，两连接杆408的另一端分别设置有卡接块4081，两连接杆408通过卡接块4081卡接于制动缸活塞杆602的外壁上；承托板407能够滑动地设置于两连接杆408的顶部，第一执行气缸402固定设置于支板4011的顶部，第一执行气缸402的活塞杆的端部与承托板407的顶面连接，承托板407的底面靠近两相对边缘位置分别与两连接杆408的顶部能滑动地接触，第一驱动电机403设置于承托板407的底面中间位置。通过两连接杆408起到进一步稳固扳手组件4与制动缸活塞杆602连接关系并对制动缸活塞杆602的移动起到导向作用，确保制动缸活塞杆602准确移动至测试项点位置；通过承托板407既起到对第一执行气缸402的支承作用，又能够对第一驱动电机403进行稳定连接。

在本发明的一个可选实施例中，如图1、图4、图5所示，测力组件3包括顶块301和力传感器302，顶块301固定设置于支板4011靠近止挡组件2一侧的外壁上，力传感器302固定夹设于支板4011与顶块301之间，顶块301能与止挡组件2抵接。在测试过程中通过通过力传感器302对制动缸6在测试项点位置的制动力进行采集。

进一步的，如图1至图5所示，止挡组件2包括第二驱动电机201、丝杠203、端板204、压块205和压簧207，丝杠203上套设有丝杠螺母208，且丝杠螺母208固定于外壳1上，第二驱动电机201的输出轴与丝杠203的一端连接，丝杠203的另一端开设有容置盲孔2031，端板204沿竖直方向固定封堵于容置盲孔2031的开口端，压簧207和压块205均位于容置盲孔2031内且由容置盲孔2031的封口端至容置盲孔2031的开口端顺序设置，端板204的中间位置开设有通孔，压块205上与通孔相对的位置设置有圆柱状的凸块2051，压簧207挤压压块205，以使凸块2051穿过通孔并伸出至容置盲孔2031的外部；顶块301靠近止挡组件2一侧的外壁上设置有能移动的切换板303，切换板303上与凸块2051相对的位置上开设有容置槽3031，当进行刚性止挡时，切换板303的位置不动，凸块2051插入至容置槽3031内，以使端板204与切换板303相抵接，实现刚性止挡功能；当进行弹性止挡功能时，移动切换板303至容置槽3031与凸块2051相错开位置，以使顶块301与凸块2051相抵接，在对制动缸活塞杆602起到止挡作用的同时，压簧207受到凸块2051的压力产生弹性收缩，从而实现弹性止挡功能。在检测过程中，通过调整切换板303的位置即可实现刚性止挡和弹性止挡的切换。其中，端板204与压块205相配合起到现有技术中止挡块的止挡作用。

具体的，如图4、图5所示，切换板303沿竖直方向设置，容置槽3031开设于切换板303的顶部，切换板303的底部开设有竖向延伸的长条状的导向孔3032，导向孔3032内能滑动地设置有限位块305，限位块305与顶块301之间连接有多个螺栓306；顶块301上设置有第二执行气缸304，切换板303的底部设置有第一连接板307，第二执行气缸304的活塞杆竖向设置且与第一连接板307连接，以带动切换板303竖向移动。通过第二执行气缸304控制切换板303的上下移动位置，当切换板303位于上部位置时，凸块2051插入至容置槽3031内，端板204与切换板303相抵接，实现刚性止挡功能；当切换板303下移至下部位置时，顶块301直接与凸块2051相抵接，实现弹性止挡功能。

进一步的，第一执行气缸402的控制端、第一驱动电机403的控制端、第二驱动电机201的控制端和第二执行气缸304的控制端分别与控制器9的控制信号输出端电性连接，力传感器302的信号输出端与控制器9的信号接收端电性连接。通过控制器9可接收力传感器302所采集的数据，并通过控制器9分别对第一执行气缸402、第一驱动电机403、第二驱动电机201和第二执行气缸304的工作状态控制，从而对本发明列车制动缸自动检测装置的整个工作过程进行自动控制。

进一步的，如图2、图3所示，容置盲孔2031内还设有后座206，后座206的外壁上设置有外螺纹，容置盲孔2031的内壁上设置有内螺纹，后座206与容置盲孔2031之间通过螺纹连接，后座206上靠近压块205一端设置有圆柱状的第一凸台2061，凸块2051位于压块205一端的中间位置，压块205的另一端设置有圆柱状的第二凸台2052，压簧207的一端套设于第一凸台2061上并与后座206抵接，压簧207的另一端套设于第二凸块2051上并与压块205抵接。通过调节后座206在容置盲孔2031内的位置，进而调节容置盲孔2031的深度，以调节压簧207在容置盲孔2031内的压缩程度，满足不同弹性止挡功能的需求。另外通过后座206与压块205相配合对压簧207在容置盲孔2031内的位置进行定位，保证压簧207能够与压块205相抵接，始终有弹力作用于压块205上，从而实现对制动缸活塞杆602的弹性止挡功能。

在本发明的一个可选实施例中，如图1、图2所示，止挡组件2还包括第二导向支架202，通过第二导向支架202将第二驱动电机201安装与外壳1上，从而为第二驱动电机201提供安装位置。

具体的，如图2所示，第二导向支架202包括第二连接板2022和两导向杆2021，第二驱动电机201固定于第二连接板2022的中间位置，两导向杆2021分别位于第二驱动电机201的两侧，且两导向杆2021的一端分别固定于第二连接板2022上，两导向杆2021的另一端分别固定于外壳1的外壁上。

本发明的列车制动缸自动检测装置的工作过程为：将待检测的制动缸6安装与外壳1内的固定位置上，测试前先调整后座206在容置盲孔2031内的位置，再将端板204通过螺栓固定于容置盲孔2031的开口端，从而压紧压块205并使压块205上的凸块2051从端板204上的通孔伸出至容置盲孔2031的外部，以使压簧的预紧力满足测试要求；通过控制器9控制第二驱动电机201运行，带动丝杠移动至测试项点对应的止挡位置，以实现对制动缸活塞杆602的止挡功能；止挡组件2与测力组件3相配合，实现刚性止挡与弹性止挡以及两者相互切换的测试需求。刚性止挡功能为：第二执行气缸304带动切换板303上的容置槽3031处于顶块301的上部位置(即：图4、图5中所示位置)，压块205上的凸块2051插入至切换板303中的容置槽3031内，切换板303与端板204相抵接，此过程中制动力传递的方向依次为力传感器302、顶块301、切换板303、端板204和丝杠203；弹性止挡功能为：第二执行气缸304带动切换板303上的容置槽3031下移至顶块301的下部位置(即：容置槽3031与凸块2051相错开)，顶块301直接与压块205上的凸块2051相抵接，此过程中制动力传递的方向依次为力传感器302、顶块301、压块205、压簧207、后座206和丝杠203。在整个检测过程中力传感器302实现对测试要求中制动缸所输出力的参数采集，另外，在测试过程中扭矩传感器404实现对测试要求中扭矩参数的采集，位移传感器406实现对测试要求中位移参数的采集。

本发明的列车制动缸自动检测装置的特点及优点是：

一、该列车制动缸自动检测装置的自动化程度大大提高，整个制动缸6测试过程中各测试项点均自动调节及测试，测试过程无需人为参与，释放劳动力80％以上，简化测试过程，有效降低工作人员的劳动强度。

二、该列车制动缸自动检测装置能够覆盖所有制动缸的测试范围，满足了国内所有型号制动缸的测试项点测试，功能化更加齐全。

三、该列车制动缸自动检测装置能够有效提高测试效率，试验过程中制动缸活塞杆602及止挡位置自动调整，有效缩短测试时间，提高了制动缸6新造和检修的效率。

四、该列车制动缸自动检测装置能够有效提高制动缸6的出厂质量，消除人为操作所带来的误差及安全风险，有效提高制动缸6的检测精度。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (15)

1.一种列车制动缸自动检测装置，其特征在于，包括：

外壳(1)，其内固定设置有待检测的制动缸(6)；

扳手组件(4)，其能沿制动缸活塞杆(602)的延伸方向移动地设置于所述外壳(1)的内部，所述扳手组件(4)上靠近所述制动缸活塞杆(602)一端与所述制动缸活塞杆(602)的端部连接，以带动所述制动缸活塞杆(602)移动至测试项点位置；

测力组件(3)，其设置于所述扳手组件(4)上远离所述制动缸活塞杆(602)一端，以采集所述制动缸活塞杆(602)在所述测试项点位置上的制动力；

止挡组件(2)，其能沿所述制动缸活塞杆(602)的延伸方向移动地设置于所述外壳(1)上，当所述扳手组件(4)带动所述制动缸活塞杆(602)移动至所述测试项点位置时，所述止挡组件(2)与所述测力组件(3)抵接，以对所述制动缸活塞杆(602)的移动位置进行止挡。

2.如权利要求1所述的列车制动缸自动检测装置，其特征在于，所述扳手组件(4)包括第一导向支架(401)、第一执行气缸(402)和第一驱动电机(403)，所述第一导向支架(401)能沿所述制动缸活塞杆(602)的延伸方向移动地连接于所述外壳(1)的内壁上，所述第一执行气缸(402)设置于所述第一导向支架(401)上，所述第一驱动电机(403)设置于所述第一执行气缸(402)的活塞杆的端部，所述第一驱动电机(403)的输出轴与所述制动缸活塞杆(602)的端部连接。

3.如权利要求2所述的列车制动缸自动检测装置，其特征在于，所述制动缸活塞杆(602)的端部设置有回程螺母(601)，所述第一驱动电机(403)的输出轴的端部设置有块状的扳手(405)，所述扳手(405)上开设有与所述回程螺母(601)相配合的卡接孔(4051)，所述回程螺母(601)嵌设于所述卡接孔(4051)内，且所述回程螺母(601)的外壁与所述卡接孔(4051)的内壁卡接。

4.如权利要求2所述的列车制动缸自动检测装置，其特征在于，所述第一驱动电机(403)的输出轴上设置有扭矩传感器(404)，所述扭矩传感器(404)的信号输出端与控制器(9)的信号接收端电性连接。

5.如权利要求2或4所述的列车制动缸自动检测装置，其特征在于，所述第一导向支架(401)上设置有位移传感器(406)，所述位移传感器(406)的信号输出端与控制器(9)的信号接收端电性连接。

6.如权利要求2所述的列车制动缸自动检测装置，其特征在于，所述第一导向支架(401)包括支板(4011)和两个滑块(4012)，两所述滑块(4012)分别设置于所述支板(4011)的两端，所述外壳(1)的两相对内壁上分别设置有与所述制动缸活塞杆(602)相平行的导轨(5)，所述支板(4011)位于两所述导轨(5)之间，且所述支板(4011)与所述导轨(5)相垂直，两所述滑块(4012)分别滑设于对应的所述导轨(5)上，以使所述支板(4011)能沿所述导轨(5)滑动。

7.如权利要求6所述的列车制动缸自动检测装置，其特征在于，所述第一导向支架(401)还包括承托板(407)和两连接杆(408)，两所述连接杆(408)分别位于所述第一驱动电机(403)的两侧，且两所述连接杆(408)的一端分别与所述支板(4011)连接，两所述连接杆(408)的另一端分别卡接于所述制动缸活塞杆(602)的外壁上；

所述承托板(407)滑设于两所述连接杆(408)的顶部，所述第一执行气缸(402)设置于所述支板(4011)的顶部，所述第一执行气缸(402)的活塞杆的端部与所述承托板(407)的顶面连接，所述承托板(407)的底面靠近两相对边缘位置分别与两所述连接杆(408)的顶部能滑动地接触，所述第一驱动电机(403)设置于所述承托板(407)的底面中间位置。

8.如权利要求6所述的列车制动缸自动检测装置，其特征在于，所述测力组件(3)包括顶块(301)和力传感器(302)，所述顶块(301)固定设置于所述支板(4011)靠近所述止挡组件(2)一侧的外壁上，所述力传感器(302)固定夹设于所述支板(4011)与所述顶块(301)之间，所述顶块(301)能与所述止挡组件(2)抵接。

9.如权利要求8所述的列车制动缸自动检测装置，其特征在于，所述止挡组件(2)包括第二驱动电机(201)、丝杠(203)、端板(204)、压块(205)和压簧(207)，所述丝杠(203)上套设有丝杠螺母(208)，且所述丝杠螺母(208)固定于所述外壳(1)上，所述第二驱动电机(201)的输出轴与所述丝杠(203)的一端连接，所述丝杠(203)的另一端开设有容置盲孔(2031)，所述端板(204)封堵于所述容置盲孔(2031)的开口端，所述压簧(207)和所述压块(205)均位于所述容置盲孔(2031)内且由所述容置盲孔(2031)的封口端至所述容置盲孔(2031)的开口端顺序设置，所述端板(204)上开设有通孔，所述压块(205)上与所述通孔相对的位置设置有凸块(2051)，所述压簧(207)挤压所述压块(205)，以使所述凸块(2051)穿过所述通孔并伸出至所述容置盲孔(2031)的外部；

所述顶块(301)靠近所述止挡组件(2)一侧的外壁上设置有能移动的切换板(303)，所述切换板(303)上与所述凸块(2051)相对的位置上开设有容置槽(3031)，所述凸块(2051)能插入至所述容置槽(3031)内，以使所述端板(204)与所述切换板(303)相抵接；移动所述切换板(303)至所述容置槽(3031)与所述凸块(2051)相错开位置，以使所述顶块(301)与所述凸块(2051)相抵接。

10.如权利要求9所述的列车制动缸自动检测装置，其特征在于，所述切换板(303)沿竖直方向设置，所述容置槽(3031)开设于所述切换板(303)的顶部，所述切换板(303)的底部开设有竖向延伸的长条状的导向孔(3032)，所述导向孔(3032)内滑设有限位块(305)，所述限位块(305)与所述顶块(301)之间连接有螺栓(306)；

所述顶块(301)上设置有第二执行气缸(304)，所述切换板(303)的底部设置有第一连接板(307)，所述第二执行气缸(304)的活塞杆竖向设置且与所述第一连接板(307)连接，以带动所述切换板(303)竖向移动。

11.如权利要求10所述的列车制动缸自动检测装置，其特征在于，所述第一执行气缸(402)的控制端、所述第一驱动电机(403)的控制端、所述第二驱动电机(201)的控制端和所述第二执行气缸(304)的控制端分别与控制器(9)的控制信号输出端电性连接，所述力传感器(302)的信号输出端与所述控制器(9)的信号接收端电性连接。

12.如权利要求9所述的列车制动缸自动检测装置，其特征在于，所述容置盲孔(2031)内还设有后座(206)，所述后座(206)的外壁与容置盲孔(2031)的内壁螺纹连接，所述后座(206)上设置有第一凸台(2061)，所述凸块(2051)位于所述压块(205)一端的中间位置，所述压块(205)的另一端设置有第二凸台(2052)，所述压簧(207)的两端分别套设于所述第一凸台(2061)和所述第二凸块(2051)上且分别与所述后座(206)和所述压块(205)抵接。

13.如权利要求9所述的列车制动缸自动检测装置，其特征在于，所述止挡组件(2)还包括为所述第二驱动电机(201)提供安装位置的第二导向支架(202)；

所述第二导向支架(202)包括第二连接板(2022)和两导向杆(2021)，所述第二驱动电机(201)固定于所述第二连接板(2022)的中间位置，两所述导向杆(2021)分别位于所述第二驱动电机(201)的两侧，且两所述导向杆(2021)的一端分别固定于所述第二连接板(2022)上，两所述导向杆(2021)的另一端分别固定于所述外壳(1)的外壁上。

14.如权利要求1所述的列车制动缸自动检测装置，其特征在于，所述外壳(1)的内部设置有气路系统(8)，所述气路系统(8)与所述制动缸(6)连接，所述气路系统(8)的控制端与控制器(9)的控制信号输出端电性连接。

15.如权利要求1所述的列车制动缸自动检测装置，其特征在于，所述外壳(1)的内壁上固定设置有安装座(7)，所述制动缸(6)固定于所述安装座(7)上。

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