CN111076661A - 汽车尾门把手位置检测机及其操作方法 - Google Patents

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CN111076661A
CN111076661A CN201911325012.0A CN201911325012A CN111076661A CN 111076661 A CN111076661 A CN 111076661A CN 201911325012 A CN201911325012 A CN 201911325012A CN 111076661 A CN111076661 A CN 111076661A
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徐正方
刘剑兵
赵钺
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Hangzhou Xurui Machinery Co ltd
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明涉及一种检测机，尤其涉及一种汽车尾门把手位置检测机及其操作方法。包括机架和电控组件，所述的机架的上部设有沿机架上部进行位移的检测件承托机构，所述的检测件承托机构的上方设有与检测件承托机构呈活动式检测的检测与固定机构，所述的电控组件分别控制检测件承托机构和检测与固定机构，所述的机架中设有与电控组件连接的显示件。汽车尾门把手位置检测机及其操作方法，结构紧凑，提高效率，提升产品质量。

Description

汽车尾门把手位置检测机及其操作方法
技术领域
本发明涉及一种检测机，尤其涉及一种汽车尾门把手位置检测机及其操作方法。
背景技术
现有技术中的汽车把手有时需要装配精度不高，肉眼无法看出其不足之处，导致产品质量存在不良。现阶段的设备中，没有主动检测尾门把手这一块的设备，或者都是手持式检测，检测精度不高，同时效率非常的低下。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升操作效率与检测精度的汽车尾门把手位置检测机及其操作方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种汽车尾门把手位置检测机，包括机架和电控组件，所述的机架的上部设有沿机架上部进行位移的检测件承托机构，所述的检测件承托机构的上方设有与检测件承托机构呈活动式检测的检测与固定机构，所述的电控组件分别控制检测件承托机构和检测与固定机构，所述的机架中设有与电控组件连接的显示件；
所述的检测件承托机构包括沿机架进行前后位移的承托底板，所述的承托底板的上部设有仿形承托件；
所述的检测与固定机构包括检测固定架，所述的检测固定架中设有中间定位组件，所述的中间定位组件的两侧分别设有端部定位组件，所述的端部定位组件的外侧设有侧部定位组件，所述的中间定位组件、端部定位组件、侧部定位组件分别与仿形承托件呈活动式定位触接，所述的检测固定架中设有若干与仿形承托件呈感应式分布的激光传感器。
此结构通过激光传感器的方式来检测其尾门把手位置的检测，检测精度非常的高，同时速度高，可多个位置一起检测，检测完成后通过显示组件进行显示检测结果。
作为优选，所述的机架上部设有二根相间隔分布的承托滑轨，所述的承托滑轨的上部设有沿承托滑轨进行前后拉移的承托滑块，所述的承托底板固定在承托滑块上；
所述的承托底板的左端、中端和右端分别设有吸盘，所述的吸盘与仿形承托件呈活动式触接；
所述的机架的上部设有推动承托底板进行位移的承托气缸；
所述的中间定位组件包括可上下位移且与仿形承托件呈活动式定位触接的中间塑胶头；
所述的端部定位组件包括可沿仿形承托件呈摆动式触接的摆臂末端滑轮；
所述的侧部定位组件包括可沿仿形承托件呈摆动式触接的侧部滑轮。
作为优选，所述的承托气缸设在二根承托滑轨间，所述的承托滑轨的外侧设有承托限位组件，所述的承托限位组件包括承托限位器和承托油压阻尼器，所述的承托限位器设在承托底板的外侧，所述的承托油压阻尼器设在承托底板的内侧，所述的承托限位器与承托油压阻尼器呈间隔式分布；所述的承托底板底部的两端分别设有承托限位块，所述的承托限位块分别与承托限位器、承托油压阻尼器呈活动式挡接；所述的吸盘通过吸盘支架与承托底板固定，所述的承托底板中设有与仿形承托件呈感应式对接的承托光电开关；
所述的检测固定架中设有中间气缸，所述的中间气缸的下方设有中间支撑块，所述的中间气缸通过中间接触杆推动中间支撑块进行上下位移，所述的中间支撑块的底部设有中间压杆，所述的中间塑胶头设在中间压杆的底部；
所述的机架的上部设有端部固定架，所述的端部固定架的上部设有端部摆动气缸，所述的端部摆动气缸带动端部摆臂进行摆动，所述的摆臂末端滑轮设在端部摆臂的外侧；
所述的机架的上部设有侧部摆动气缸，所述的侧部摆动气缸带动位于侧部摆动气缸上部的侧部摆臂进行位移，所述的侧部滑轮通过侧部摆臂沿仿形承托件呈活动式触接。
作为优选，所述的检测固定架中设有中间直线轴承，所述的中间直线轴承中设有中间光轴，所述的中间光轴的底部与中间支撑块固定，所述的中间光轴带动中间支撑块沿中间直线轴承进行上下位移，所述的中间光轴的上端设有与中间直线轴承相活动挡接的中间限位块；
所述的机架的上部设有与侧部摆动气缸相固定的侧部支撑块；
所述的摆臂末端滑轮与端部摆臂呈横向分布，且摆臂末端滑轮位于端部摆臂的内侧；所述的侧部滑轮与侧部摆臂呈竖向分布，所述的侧部滑轮位于侧部摆臂的下侧。
作为优选，所述机架的左侧壁、外侧壁的左端、外侧壁的右端分别设有料斗，所述的机架的底部设有若干福马轮；
所述机架上部的外沿设有一端开口且向上延伸的防护网架，所述的防护网架开口处外侧壁的两端分别设有安全光栅，所述显示件通过防护网架固定。
汽车尾门把手位置检测机的操作方法，按以下步骤进行：
(一)、组装
①对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；
注意：a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；
b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；
c）组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；
②安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；
(二)、调试：
①接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；
②输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；
③自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；
(三)、操作方法：
①人工将尾门把手底板人工安装在仿形支撑组上，料盒内装有待安装零件；
②卡接好本体，人工装配1个饰条；
③5个clip为人工装配，传感器检测；
④3个海绵块为人工装配，传感器检测；
⑤全部安装完毕后确认台面是否有零件阻碍检测工件移动；
⑥工人手按左右两侧按钮，气缸推动检测件承托机构由安装工位向检测工位移动，移动到位后底部双吸盘负压两个侧压头两个下压头与中间上部下压头由气缸驱动固定待检测工件；
⑦检测机构检测零件：检测结束将移动到安装工位显示器将显示结果；
⑧若检测合格则按下释放按钮，真空吸盘释放可取下工件，若出现错漏装时，设备黄灯提示，真空吸不释放工人需调整工件并再次重复上述步骤再检测，直至检测合格吸盘释放工件；
(四)、注意事项：
①如遇到紧急情况请立即按下急停开关；
②气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；
③三色灯在工作情况下显示绿灯，在警报情况下显示红色灯，在其余上电情况下都显示黄色灯。
因此，本发明的汽车尾门把手位置检测机及其操作方法，结构紧凑，提高效率，提升产品质量。
附图说明
图1是本发明的总装立体结构示意图；
图2是图1去掉防护网架后的立体结构示意图；
图3是本发明中检测件承托机构的立体结构示意图；
图4是图3的俯视结构示意图；
图5是本发明中检测与固定机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图所示，一种汽车尾门把手位置检测机，包括机架1和电控组件2，所述的机架1的上部设有沿机架1上部进行位移的检测件承托机构3，所述的检测件承托机构3的上方设有与检测件承托机构3呈活动式检测的检测与固定机构4，所述的电控组件2分别控制检测件承托机构3和检测与固定机构4，所述的机架1中设有与电控组件2连接的显示件5；
所述的检测件承托机构3包括沿机架1进行前后位移的承托底板6，所述的承托底板6的上部设有仿形承托件7；
所述的检测与固定机构4包括检测固定架8，所述的检测固定架8中设有中间定位组件，所述的中间定位组件的两侧分别设有端部定位组件，所述的端部定位组件的外侧设有侧部定位组件，所述的中间定位组件、端部定位组件、侧部定位组件分别与仿形承托件7呈活动式定位触接，所述的检测固定架8中设有若干与仿形承托件7呈感应式分布的激光传感器9。
所述的机架1上部设有二根相间隔分布的承托滑轨10，所述的承托滑轨10的上部设有沿承托滑轨10进行前后拉移的承托滑块11，所述的承托底板6固定在承托滑块11上；
所述的承托底板6的左端、中端和右端分别设有吸盘12，所述的吸盘12与仿形承托件7呈活动式触接；
所述的机架1的上部设有推动承托底板6进行位移的承托气缸13；
所述的中间定位组件包括可上下位移且与仿形承托件7呈活动式定位触接的中间塑胶头14；
所述的端部定位组件包括可沿仿形承托件7呈摆动式触接的摆臂末端滑轮15；
所述的侧部定位组件包括可沿仿形承托件7呈摆动式触接的侧部滑轮16。
所述的承托气缸13设在二根承托滑轨10间，所述的承托滑轨10的外侧设有承托限位组件，所述的承托限位组件包括承托限位器17和承托油压阻尼器18，所述的承托限位器17设在承托底板6的外侧，所述的承托油压阻尼器18设在承托底板6的内侧，所述的承托限位器17与承托油压阻尼器18呈间隔式分布；所述的承托底板6底部的两端分别设有承托限位块19，所述的承托限位块19分别与承托限位器17、承托油压阻尼器18呈活动式挡接；所述的吸盘12通过吸盘支架20与承托底板6固定，所述的承托底板6中设有与仿形承托件7呈感应式对接的承托光电开关21；
所述的检测固定架8中设有中间气缸22，所述的中间气缸22的下方设有中间支撑块23，所述的中间气缸22通过中间接触杆24推动中间支撑块23进行上下位移，所述的中间支撑块23的底部设有中间压杆25，所述的中间塑胶头14设在中间压杆25的底部；
所述的机架1的上部设有端部固定架26，所述的端部固定架26的上部设有端部摆动气缸27，所述的端部摆动气缸27带动端部摆臂28进行摆动，所述的摆臂末端滑轮15设在端部摆臂28的外侧；
所述的机架的上部设有侧部摆动气缸29，所述的侧部摆动气缸29带动位于侧部摆动气缸29上部的侧部摆臂30进行位移，所述的侧部滑轮16通过侧部摆臂30沿仿形承托件7呈活动式触接。
所述的检测固定架8中设有中间直线轴承31，所述的中间直线轴承31中设有中间光轴32，所述的中间光轴32的底部与中间支撑块23固定，所述的中间光轴32带动中间支撑块23沿中间直线轴承31进行上下位移，所述的中间光轴32的上端设有与中间直线轴承31相活动挡接的中间限位块33；
所述的机架1的上部设有与侧部摆动气缸29相固定的侧部支撑块34；
所述的摆臂末端滑轮15与端部摆臂28呈横向分布，且摆臂末端滑轮15位于端部摆臂28的内侧；所述的侧部滑轮16与侧部摆臂30呈竖向分布，所述的侧部滑轮16位于侧部摆臂30的下侧。
所述机架1的左侧壁、外侧壁的左端、外侧壁的右端分别设有料斗35，所述的机架1的底部设有若干福马轮36；
所述机架1上部的外沿设有一端开口且向上延伸的防护网架37，所述的防护网架37开口处外侧壁的两端分别设有安全光栅38，所述显示件5通过防护网架37固定。
汽车尾门把手位置检测机的操作方法，按以下步骤进行：
(一)、组装
①对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；
注意：a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；
b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；
c）组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；
②安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；
(二)、调试：
①接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；
②输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；
③自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；
(三)、操作方法：
①人工将尾门把手底板人工安装在仿形支撑组上，料盒内装有待安装零件；
②卡接好本体，人工装配1个饰条；
③5个clip为人工装配，传感器检测；
④3个海绵块为人工装配，传感器检测；
⑤全部安装完毕后确认台面是否有零件阻碍检测工件移动；
⑥工人手按左右两侧按钮，气缸推动检测件承托机构由安装工位向检测工位移动，移动到位后底部双吸盘负压两个侧压头两个下压头与中间上部下压头由气缸驱动固定待检测工件；
⑦检测机构检测零件：检测结束将移动到安装工位显示器将显示结果；
⑧若检测合格则按下释放按钮，真空吸盘释放可取下工件，若出现错漏装时，设备黄灯提示，真空吸不释放工人需调整工件并再次重复上述步骤再检测，直至检测合格吸盘释放工件；
(四)、注意事项：
①如遇到紧急情况请立即按下急停开关；
②气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；
③三色灯在工作情况下显示绿灯，在警报情况下显示红色灯，在其余上电情况下都显示黄色灯。

Claims (6)

1.一种汽车尾门把手位置检测机，包括机架(1)和电控组件(2)，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有沿机架(1)上部进行位移的检测件承托机构(3)，所述的检测件承托机构(3)的上方设有与检测件承托机构(3)呈活动式检测的检测与固定机构(4)，所述的电控组件(2)分别控制检测件承托机构(3)和检测与固定机构(4)，所述的机架(1)中设有与电控组件(2)连接的显示件(5)；
所述的检测件承托机构(3)包括沿机架(1)进行前后位移的承托底板(6)，所述的承托底板(6)的上部设有仿形承托件(7)；
所述的检测与固定机构(4)包括检测固定架(8)，所述的检测固定架(8)中设有中间定位组件，所述的中间定位组件的两侧分别设有端部定位组件，所述的端部定位组件的外侧设有侧部定位组件，所述的中间定位组件、端部定位组件、侧部定位组件分别与仿形承托件(7)呈活动式定位触接，所述的检测固定架(8)中设有若干与仿形承托件(7)呈感应式分布的激光传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的汽车尾门把手位置检测机，其特征在于：所述的机架(1)上部设有二根相间隔分布的承托滑轨(10)，所述的承托滑轨(10)的上部设有沿承托滑轨(10)进行前后拉移的承托滑块(11)，所述的承托底板(6)固定在承托滑块(11)上；
所述的承托底板(6)的左端、中端和右端分别设有吸盘(12)，所述的吸盘(12)与仿形承托件(7)呈活动式触接；
所述的机架(1)的上部设有推动承托底板(6)进行位移的承托气缸(13)；
所述的中间定位组件包括可上下位移且与仿形承托件(7)呈活动式定位触接的中间塑胶头(14)；
所述的端部定位组件包括可沿仿形承托件(7)呈摆动式触接的摆臂末端滑轮(15)；
所述的侧部定位组件包括可沿仿形承托件(7)呈摆动式触接的侧部滑轮(16)。
3.根据权利要求2所述的汽车尾门把手位置检测机，其特征在于：所述的承托气缸(13)设在二根承托滑轨(10)间，所述的承托滑轨(10)的外侧设有承托限位组件，所述的承托限位组件包括承托限位器(17)和承托油压阻尼器(18)，所述的承托限位器(17)设在承托底板(6)的外侧，所述的承托油压阻尼器(18)设在承托底板(6)的内侧，所述的承托限位器(17)与承托油压阻尼器(18)呈间隔式分布；所述的承托底板(6)底部的两端分别设有承托限位块(19)，所述的承托限位块(19)分别与承托限位器(17)、承托油压阻尼器(18)呈活动式挡接；所述的吸盘(12)通过吸盘支架(20)与承托底板(6)固定，所述的承托底板(6)中设有与仿形承托件(7)呈感应式对接的承托光电开关(21)；
所述的检测固定架(8)中设有中间气缸(22)，所述的中间气缸(22)的下方设有中间支撑块(23)，所述的中间气缸(22)通过中间接触杆(24)推动中间支撑块(23)进行上下位移，所述的中间支撑块(23)的底部设有中间压杆(25)，所述的中间塑胶头(14)设在中间压杆(25)的底部；
所述的机架(1)的上部设有端部固定架(26)，所述的端部固定架(26)的上部设有端部摆动气缸(27)，所述的端部摆动气缸(27)带动端部摆臂(28)进行摆动，所述的摆臂末端滑轮(15)设在端部摆臂(28)的外侧；
所述的机架(1)的上部设有侧部摆动气缸(29)，所述的侧部摆动气缸(29)带动位于侧部摆动气缸(29)上部的侧部摆臂(30)进行位移，所述的侧部滑轮(16)通过侧部摆臂(30)沿仿形承托件(7)呈活动式触接。
4.根据权利要求3所述的汽车尾门把手位置检测机，其特征在于：所述的检测固定架(8)中设有中间直线轴承(31)，所述的中间直线轴承(31)中设有中间光轴(32)，所述的中间光轴(32)的底部与中间支撑块(23)固定，所述的中间光轴(32)带动中间支撑块(23)沿中间直线轴承(31)进行上下位移，所述的中间光轴(32)的上端设有与中间直线轴承(31)相活动挡接的中间限位块(33)；
所述的机架(1)的上部设有与侧部摆动气缸(29)相固定的侧部支撑块(34)；
所述的摆臂末端滑轮(15)与端部摆臂(28)呈横向分布，且摆臂末端滑轮(15)位于端部摆臂(28)的内侧；所述的侧部滑轮(16)与侧部摆臂(30)呈竖向分布，所述的侧部滑轮(16)位于侧部摆臂(30)的下侧。
5.根据权利要求1所述的汽车尾门把手位置检测机，其特征在于：所述机架(1)的左侧壁、外侧壁的左端、外侧壁的右端分别设有料斗(35)，所述的机架(1)的底部设有若干福马轮(36)；
所述机架(1)上部的外沿设有一端开口且向上延伸的防护网架(37)，所述的防护网架(37)开口处外侧壁的两端分别设有安全光栅(38)，所述显示件(5)通过防护网架(37)固定。
6. 根据权利要求4所述的汽车尾门把手位置检测机的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：
(一)、组装
①对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；
注意：a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；
b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；
c）组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；
②安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；
(二)、调试：
①接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；
②输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；
③自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；
(三)、操作方法：
①人工将尾门把手底板人工安装在仿形支撑组上，料盒内装有待安装零件；
②卡接好本体，人工装配1个饰条；
③5个clip为人工装配，传感器检测；
④3个海绵块为人工装配，传感器检测；
⑤全部安装完毕后确认台面是否有零件阻碍检测工件移动；
⑥工人手按左右两侧按钮，气缸推动检测件承托机构由安装工位向检测工位移动，移动到位后底部双吸盘负压两个侧压头两个下压头与中间上部下压头由气缸驱动固定待检测工件；
⑦检测机构检测零件：检测结束将移动到安装工位显示器将显示结果；
⑧若检测合格则按下释放按钮，真空吸盘释放可取下工件，若出现错漏装时，设备黄灯提示，真空吸不释放工人需调整工件并再次重复上述步骤再检测，直至检测合格吸盘释放工件；
(四)、注意事项：
①如遇到紧急情况请立即按下急停开关；
②气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；
③三色灯在工作情况下显示绿灯，在警报情况下显示红色灯，在其余上电情况下都显示黄色灯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023025450A1 (de) * 2021-08-25 2023-03-02 Rehau Automotive Se & Co. Kg Verfahren zur aussenseitigen qualitätskontrolle von bauteilen

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