CN113386081B - 一种油压减震器立式拉伸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油压减震器立式拉伸机，包括立式机架，立式机架上固定安装竖向支架和底部固定平台，竖向支架一侧通过第一滑动组件和升降驱动机构活动安装升降平台机构，升降平台机构上通过第二滑动组件横向安装第一夹持机构；底部固定平台上通过第三滑动组件横向安装第二夹持机构，底部固定平台顶面竖向安装减震器固定机构，第一夹持机构、减震器固定机构和第二夹持机构的夹持中位为竖向三点一线设置。本发明实现油压减振器自动拉伸作业，取代了传统的液压缸拉动橡胶节点拉伸，实现了全自动化作业，大大减少了人员的劳动强度，提高了检修的自动化水平。

Description

一种油压减震器立式拉伸机

技术领域

本发明涉及拆解工装技术领域，具体涉及一种油压减震器立式拉伸机。

背景技术

目前油压减震器在拆解作用之前，需要对其进行拉伸，使其的两个节点形成一定距离，并于后续拆解作业。油压减震器的拉伸力需≥10000N，目前拉伸作业多采用人工或者采用普通的机械设备拉伸，未实现全自动拉伸作业。采用人工拉伸需要的拉伸力很大，存在拉伸的困难，人工劳动强度大且存在危险性。采用普通机械设备拉伸，拉伸工位采用液压缸进行拉伸作业，拉伸设备适用产品少，无法针对不同产品的减震器满足使用要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种可满足动车组不同型号的油压减振器拉伸工序，实现全自动一键操作的油压减震器立式拉伸机。

本发明为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：

一种油压减震器立式拉伸机，包括立式机架，立式机架上固定安装竖向支架和底部固定平台，竖向支架一侧通过第一滑动组件和升降驱动机构活动安装升降平台机构，升降平台机构上通过第二滑动组件横向安装第一夹持机构；底部固定平台上通过第三滑动组件横向安装第二夹持机构，底部固定平台顶面竖向安装减震器固定机构，第一夹持机构、减震器固定机构和第二夹持机构的夹持中位为竖向三点一线设置。

进一步地，升降驱动机构包括固定安装在竖向支架顶部的升降电机安装在第一滑动组件上的丝杠螺母以及由升降电机驱动转动并与丝杠螺母配合的丝杠。

进一步地，升降平台机构为L型板结构，其包括竖向板面、与竖向板面一侧边垂直固定的横向板面以及安装在竖向板面和横向板面之间L型连接处内侧的加强板，竖向板面与第一滑动组件固定连接。

进一步地，升降平台机构上安装位移传感器，位移传感器的检测端位于第一夹持机构上方。

进一步地，第一夹持机构包括对称安装在第二滑动组件上两个第一耳环夹爪组件和驱动第一耳环夹爪组件沿第二滑动组件横向移动的第一抱紧执行元件。

进一步地，第二夹持机构包括对称安装在第三滑动组件上两个第二耳环夹爪组件和驱动第二耳环夹爪组件沿第三滑动组件横向移动的第二抱紧执行元件。

进一步地，减震器固定机构包括横向活动夹持的气动夹爪组件和竖向安装在底部固定平台上的固定柱，气动夹爪组件与固定柱固定连接。

与现有技术相比，本发明的技术方案可满足动车组不同型号的油压减振器，油压减振器包括（电机减振器、一系垂向减振器、二系垂向减振器、二系横向减振器和抗蛇形减振器），设备能满足不同型号的油压减振器要求，设备的适用性得到很大程度的提升；采用位移传感器和激光检测，实现全自动一键操作，大大地减少人员的劳动强度。

本发明实现油压减振器自动拉伸作业，取代了传统的液压缸拉动橡胶节点拉伸，实现了全自动化作业，大大减少了人员的劳动强度，提高了检修的自动化水平。本发明采用位移传感器定位拉伸0点，采用伺服电机驱动拉伸，提高了油压减振器的拉伸精度，为后续安装或拆解作业，提供拉伸精度可靠性保障，且无需再用作业人员采用测量尺测量拉伸数据。本发明可采用PLC进行数据记录和数据上传功能，便于后期数据分析和数据查看。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图。

图中，1-立式机架；2-竖向支架；21-第一滑动组件；22-升降驱动机构；221-升降电机；222-丝杠螺母；223-丝杠；3-底部固定平台；31-第三滑动组件；32-第二夹持机构；321-第二耳环夹爪组件；322-第二抱紧执行元件；33-减震器固定机构；331-驱动夹爪组件；332-固定柱；4-升降平台机构；41-第二滑动组件；42-第一夹持机构；421-第一耳环夹爪组件；422-第一抱紧执行元件；43-竖向板面；44-横向板面；45-加强板；46-位移传感器。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明的一种油压减震器立式拉伸机，包括立式机架1，立式机架1上固定安装竖向支架2和底部固定平台3，竖向支架2一侧通过第一滑动组件21和升降驱动机构22活动安装升降平台机构4，升降平台机构4第一滑动组件21包括安装在竖向支架2上滑轨和与滑轨可配合滑动的滑块，升降平台机构4与该滑块固定安装，确保竖直方向运动，通过第一滑动组件21实现竖向的升降移动，并通过升降驱动机构22进行竖向升降移动启停及升降距离的驱动控制。

升降平台机构4上通过第二滑动组件41横向安装第一夹持机构42，第二滑动组件41包括安装在升降平台机构4上滑轨和与该滑轨可配合滑动的滑块。优选的，第一夹持机构42包括对称安装在第二滑动组件41上两个第一耳环夹爪组件421和驱动第一耳环夹爪组件421沿第二滑动组件41横向移动的第一抱紧执行元件422。两第一耳环夹爪组件421通过第一抱紧执行元件422驱动，沿第二滑动组件41横向朝中线位置相向移动，实现对减震器上端耳环的夹持抱紧操作。

底部固定平台3上通过第三滑动组件31横向安装第二夹持机构32，优选的，第二夹持机构32包括对称安装在第三滑动组件31上两个第二耳环夹爪组件321和驱动第二耳环夹爪组件321沿第三滑动组件31横向移动的第二抱紧执行元件322。两第二耳环夹爪组件321通过第二抱紧执行元件322驱动，沿第三滑动组件31横向朝中线位置相向移动，实现对减震器下端耳环的夹持操作。实施例中的第一抱紧执行元件422和第二抱紧执行元件322可以采用油缸或气液增压缸。

底部固定平台3顶面竖向安装减震器固定机构33，减震器固定机构33用于夹持固定减震器防尘罩，便于位于减震器两端的第一夹持机构42和第二夹持机构32对减震器的两端耳环进行夹持后向两端拉伸。为保证减震器的拉伸方向，第一夹持机构42、减震器固定机构33和第二夹持机构32的夹持中位为竖向三点一线设置，使得减震器竖向固定拉伸。

优选的，升降驱动机构22包括固定安装在竖向支架2顶部的升降电机221、安装在第一滑动组件21上的丝杠螺母222以及由升降电机221驱动转动并与丝杠螺母222配合的丝杠223，通过丝杠223的转动，利用丝杠螺母222的移动带动第一滑动组件21的滑动件升降移动，从而实现升降控制，将减振器拉伸到指定位置。升降电机221与现场控制系统连接，根据指令启停或驱动工作，位移可通过升降电机的控制器和PLC程序控制。

优选的，升降平台机构4为L型板结构，其包括竖向板面43、与竖向板面43一侧垂直固定的横向板面44和安装在竖向板面43和横向板面44L型连接处内侧的加强板45，竖向板面43与第一滑动组件21固定连接。竖向板面21与第一滑动组件21的滑动件滑块固定连接，利用滑块沿滑轨的移动实现升降平台机构4的移动。

进一步优选的，升降平台机构4上安装位移传感器46，位移传感器46的检测端位于第一夹持机构上方。利用位移传感器46检测减震器是否安装到位，监测油压减振器的0点，当油压减振器安装以后，升降驱动机构22带动第一夹持机构42向下移动，当位移传感器接触到减振器以后，此点作为零点。位移传感器46还用于监测升降平台机构4的升降距离，从而监测减震器的拉伸距离，保证拉伸过程的可靠性和有效性。

优选的，减震器固定机构33包括横向活动夹持的气动夹爪组件331和竖向安装在底部固定平台3上的固定柱332，气动夹爪组件331与固定柱332固定连接，气动夹爪组件331为气动元件，利用两侧的夹爪件将减震器本体腰部夹持固定，使减振器保持竖直状态，再由上端的第一夹持机构42和下端的第二夹持机构32将减震器的两端耳环节点夹持固定并上端拉伸，从而完成减震器的自动化机械化拉伸，便于下一步工序的减震器拆解。

立式拉伸机工序：

（1）现场机器人将减振器直立放置在减振器立式拉伸机中间位置，下端的防尘罩端耳环与拉伸机进行定位；（2）减振器固定机构33将减振器防尘罩抱紧，保持竖立位，减振器固定机构33与机器人之间的间隙为1mm，机器人抓手松开；（3）利用第二夹持机构32将减震器下端的防尘罩端耳环抱紧；升降驱动机构22驱动第一滑动组件21和升降平台机构4升降移动，带动上端第一夹持机构42向下移动；（4）当位移传感器46的触杆接触到减震器上端的储油端耳环时，升降移动平台4再向下移动半个耳环储油端直径的距离，将此位置设为拉伸位移的零点，驱动第一夹持机构42将储油端耳环抱紧；（5）升降驱动机构22驱动升降平台机构4将油压减震器上部储油端耳环向上拉伸到指定长度；（6）拉伸完成后，第一夹持机构42松开；（7）升降驱动机构22驱动升降平台机构4继续将向上移动，超过减振器储油端耳环的位置至少150mm；（8）下部连杆端的第二夹持机构32松开，机器人夹爪抓住减震器防尘罩，减振器固定机构33松开，机器人夹爪将减震器从此工位取出。完成该工序。

本发明中的具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (3)

1.一种油压减震器立式拉伸机，其特征在于，包括立式机架（1），立式机架上固定安装竖向支架（2）和底部固定平台（3），竖向支架一侧通过第一滑动组件（21）和升降驱动机构（22）活动安装升降平台机构（4），升降平台机构上通过第二滑动组件（41）横向安装第一夹持机构（42）；底部固定平台上通过第三滑动组件（31）横向安装第二夹持机构（32），底部固定平台顶面竖向安装减震器固定机构（33），第一夹持机构、减震器固定机构和第二夹持机构的夹持中位为竖向三点一线设置；

升降平台机构上安装位移传感器（46），位移传感器的检测端位于第一夹持机构上方；

第一夹持机构包括对称安装在第二滑动组件上两个第一耳环夹爪组件（421）和驱动第一耳环夹爪组件沿第二滑动组件横向移动的第一抱紧执行元件（422）；

第二夹持机构包括对称安装在第三滑动组件上两个第二耳环夹爪组件（321）和驱动第二耳环夹爪组件沿第三滑动组件横向移动的第二抱紧执行元件（322）；

减震器固定机构包括横向活动夹持的气动夹爪组件（331）和竖向安装在底部固定平台上的固定柱（332），气动夹爪组件与固定柱固定连接；

所述立式拉伸机工序：

（1）现场机器人将减震 器直立放置在减震 器立式拉伸机中间位置，下端的防尘罩端耳环与拉伸机进行定位；（2）减震 器固定机构将减震 器防尘罩抱紧，保持竖立位，减震 器固定机构与机器人之间的间隙为1mm，机器人夹爪 松开；（3）利用第二夹持机构将减震器下端的防尘罩端耳环抱紧；升降驱动机构驱动第一滑动组件和升降平台机构升降移动，带动上端第一夹持机构向下移动；（4）当位移传感器的触杆接触到减震器上端的储油端耳环时，升降平台机构 再向下移动半个耳环储油端直径的距离，将此位置设为拉伸位移的零点，驱动第一夹持机构将储油端耳环抱紧；（5）升降驱动机构驱动升降平台机构将油压减震器上部储油端耳环向上拉伸到指定长度；（6）拉伸完成后，第一夹持机构松开；（7）升降驱动机构驱动升降平台机构继续将向上移动，超过减震 器储油端耳环的位置至少150mm；（8）下部连杆端的第二夹持机构松开，机器人夹爪抓住减震器防尘罩，减震 器固定机构松开，机器人夹爪将减震器从此工位取出。

2.根据权利要求1所述的油压减震器立式拉伸机，其特征在于，升降驱动机构包括固定安装在竖向支架顶部的升降电机（221）、安装在第一滑动组件上的丝杠螺母（222）以及由升降电机驱动转动并与丝杠螺母配合的丝杠（223）。

3.根据权利要求1所述的油压减震器立式拉伸机，其特征在于，升降平台机构为L型板结构，其包括竖向板面（43）、与竖向板面一侧边垂直固定的横向板面（44）以及安装在竖向板面和横向板面之间L型连接处内侧的加强板（45），竖向板面与第一滑动组件固定连接。

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