CN211627182U - 一种拉伸试验机的试件夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于材料测试设备技术领域，具体公开了一种拉伸试验机的试件夹持机构，包括上夹具和下夹具，上夹具包括第一基座、第一推动元件、推杆和两个第一夹爪，第一夹爪与第一基座铰接，且铰接处相同，推杆包括倒T型杆和两根连杆，两根连杆的上端分别垂直固定于倒T型杆下部的两端，连杆的下端与第一夹爪相连接，倒T型杆的上端第一推动元件相连接；下夹具包括第二基座、两个相互啮合的第一齿轮、两根摆杆和两个第二夹爪，第二夹爪均与第二基座铰接，摆杆的两端分别与第二夹爪和第一齿轮连接。本夹持机构的上夹具和下夹具可自动实现对试件的夹紧和放开，无需人工拆装，方便快捷，可减轻人工劳动强度，加快试件的检测速度，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及材料测试设备技术领域，特别是涉及一种拉伸试验机的试件夹持机构。
背景技术
在对许多材料的性能进行检测时，抗拉强度是其中一项很重要的指标，而检测其抗拉强度就需要用到拉伸试验机；而拉伸试验机的夹持机构是比较重要组成部分，用于对材料的试件进行夹持。
当拉伸试验机测试材料的拉力时，拉伸过程中材料会变形，使得夹持机构夹持力不足，从而导致拉伸试件打滑，影响实验结果的可靠性和准确度；同时，现有的夹持机构，测试前，需要人工手动调节夹具来装夹试件，完成对一个试件的拉力测试后，还需要人工将试件从上夹具和下夹具上拆下来，然后重新装上新的试件，方能继续进行测试，但试件在下夹具上拆装过程繁琐，费时费力，无法实现连续的拉力测试，工作效率较低。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种拉伸试验机的试件夹持机构，用于解决现有试验机夹持机构需要人工装夹和拆卸试件，费时费力，工作效率低等问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型的基础方案为：一种拉伸试验机的试件夹持机构，包括上夹具和下夹具，所述上夹具包括第一基座、推杆和两个相互配合夹持试件的第一夹爪，两个第一夹爪均与第一基座铰接，且铰接处相同，第一夹爪上均设有第一腰形滑动长孔，推杆包括倒T型杆和两根连杆，两根连杆的上端分别垂直固定于倒T型杆下部的两端，两根连杆的下端分别滑动连接在第一腰形滑动长孔中，倒T型杆的上端连接有可驱动推杆上下往复运动的第一推动元件，第一推动元件固定在第一基座上；所述下夹具包括第二基座、两个相互啮合的第一齿轮、两根摆杆以及两个相互配合夹持试件的第二夹爪，两个第一齿轮均通过转轴安装在第二基座上，两个第二夹爪均与第二基座铰接，两个第二夹爪上均设有第二腰形滑动长孔，摆杆的一端滑动连接在第二腰形滑动长孔中，摆杆的另一端铰接在第一齿轮的偏心位置。
本基础方案的工作原理在于：将试件竖直放置在上夹具和下夹具之间，驱动上夹具和上夹具分别自动夹住试件的两端，具体的，上夹具和下夹具的工作原理为：驱动其中一个第一齿轮转动，从而带动另一个齿轮反向转动，由于摆杆的一端铰接在第一齿轮的偏心位置，摆杆的另一端滑动连接在第二腰型滑动长孔中，两个第一齿轮转动时会通过摆杆带动第二夹爪摆动，从而使下夹具自动夹紧或放开试件；第一推动元件推动推杆向上下运动，由于连杆的下端滑动连接在第一腰型滑动长孔中，推杆会带动第一夹爪摆动，从而使上夹具自动夹紧或放开试件。
进一步，所述试件夹持机构还包括上固定座和下固定座，所述下固定座上设有用于支撑上固定座的立柱，所述上夹具和下夹具分别安装在上固定座上和下固定座上，所述上固定座上设有用于带动上夹具靠近或远离下夹具的升降元件，所述升降元件与第一基座相连接，以适用于夹持不同长度的试件，提高本夹持机构的适用范围。
进一步，其中一个第一齿轮同轴连接有用于驱动其正转反转的伺服电机。
进一步，其中一个第一齿轮同轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有齿条，所述齿条连接有可驱动齿条往复运动的第二推动元件。本方案中，第二推动元件驱动齿条往复移动，齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮带动与其同轴连接的第一齿轮转动，从而使得另一个第一齿轮反向转动。
进一步，所述升降元件、第一推动元件、第二推动元件选自气缸、液压缸或电动推杆中的一种或多种的组合。上述三种元件均可以驱动部件作往复运动，同时方便与控制器电性连接，通过控制器来控制各部件运动。
进一步，所述第一夹爪和第二夹爪的内侧面均设有防滑层，所述防滑层可采用耐磨毛绒布制成，以提高摩擦力，保证试件被夹紧，防止试件脱离。
如上所述，本实用新型的拉伸试验机的试件夹持机构，具有以下有益效果：
对试件进行拉伸试验时，采用本夹持机构，可以通过气动、液压或电动的方式控制上夹具和下夹具，从而使上夹具和下夹具自动实现对试件的夹紧和放开，无需人工拆装，操作便利，动作可靠，可减轻人工劳动强度，加快试件的检测速度，提高工作效率。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例1中的试件夹持机构的结构示意图。
图2显示为本实用新型实施例2中的试件夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
附图标记说明：
下固定座1、上固定座2、立柱3、升降元件4、第一基座5、推杆6、倒T型杆61、连杆62、第一夹爪7、第一腰形滑动长孔71、第一推动元件8、第二基座9、第一齿轮10、摆杆11、第二夹爪12、第二腰形滑动长孔121、第二齿轮13、齿条14、第二推动元件15、试件16。
具体实施过程如下：
实施例1：
如图1所示，一种拉伸试验机的试件16夹持机构，包括上固定座2、下固定座1、上夹具和下夹具，下固定座1上设有用于支撑上固定座2的立柱3，上夹具和下夹具分别安装在上固定座2和下固定座1上，且上夹具和下夹具正对设置。
上夹具包括第一基座5、推杆6以及两个相互配合夹持试件16的第一夹爪7，两个第一夹爪7均与第一基座5铰接，且铰接处相同，具体的，第一基座5的下端设有一根固定轴，两个第一夹爪7均铰接在固定轴上；两个第一夹爪7上均设有第一腰形滑动长孔71；推杆6 包括从上至下依次连接的一根倒T型杆和两根连杆62，倒T型杆位于两根连杆62的上方，两根连杆62的上端分别垂直固定于倒T型杆下部的两端，两根连杆62的下端分别通过销轴滑动连接在第一腰形滑动长孔71中，倒T型杆的上端连接有可驱动推杆6上下往复运动的第一推动元件8，第一推动元件8固定在第一基座5上。
下夹具包括第二基座9、两个相互啮合的第一齿轮10、两根摆杆11以及两个相互配合夹持试件16的第二夹爪12，第二基座9安装在下固定座1上，两个第一齿轮10均通过转轴安装在第二基座9上，第二基座9的上端设置有两根固定轴，两个第二夹爪12铰接在固定轴上；两个第二夹爪12上均设有第二腰形滑动长孔121，摆杆11的上端通过销轴滑动连接在第二腰形滑动长孔121中；两个第一齿轮10的端面均设有一根固定轴，两根摆杆11的下端铰接在固定轴上，从而铰接在第一齿轮10的偏心位置；其中一个第一齿轮10同轴连接有用于驱动其正转反转的伺服电机(图中为示出)。
另外，上固定座2上设有用于带动上夹具靠近或远离下夹具的升降元件4，升降元件4 与第一基座5相连接，以适用于夹持不同长度的试件16，提高本夹持机构的适用范围。
具体的，升降元件4和第一推动元件8可以采用气缸、液压缸或电动推杆6中的一种或多种的组合。上述三种元件均可以驱动部件作往复运动，同时方便与控制器电性连接，通过控制器来控制各部件运动。
具体的，第一夹爪7和第二夹爪12的内侧面均设有防滑层，防滑层可采用耐磨毛绒布制成，以提高摩擦力，保证试件16被夹紧，防止试件16脱离。
本试样夹持机构的使用方法如下：
将试件16竖直放置在上夹具和下夹具之间，驱动上夹具和上夹具分别自动夹住试件16 的两端，具体的，上夹具和下夹具的工作原理为：驱动其中一个第一齿轮10转动，从而带动另一个齿轮反向转动，由于摆杆11的一端铰接在第一齿轮10的偏心位置，摆杆11的另一端滑动连接在第二腰型滑动长孔中，两个第一齿轮10转动时会通过摆杆11带动第二夹爪12摆动，从而使下夹具自动夹紧或放开试件16；第一推动元件8推动推杆6向上下运动，由于连杆62的下端滑动连接在第一腰型滑动长孔中，推杆6会带动第一夹爪7摆动，从而使上夹具自动夹紧或放开试件16。
实施例2
本实施例中的试件16夹持机构的结构基本与实施例1相同，不同之处在于：如图2所示，下夹具中，其中一个第一齿轮10同轴连接有第二齿轮13，第二齿轮13啮合有齿条14，齿条 14连接有可驱动齿条14往复运动的第二推动元件15；具体的齿条14和第二推动元件15均为竖直设置，第二推动元件15可以采用气缸、液压缸或电动推杆6中的一种。
本实施例中，第二推动元件15驱动齿条14往复移动，齿条14带动第二齿轮13转动，第二齿轮13带动与其同轴连接的第一齿轮10转动，从而使得另一个第一齿轮10反向转动，进而使得两个第一齿轮10通过摆杆11带动第二夹爪12对试件16进行夹持或放开。
综上所述，对试件进行拉伸试验时，采用本夹持机构，可以通过气动、液压或电动的方式控制上夹具和下夹具，从而使上夹具和下夹具自动实现对试件16的夹紧和放开，无需人工拆装，操作便利，动作可靠，可减轻人工劳动强度，加快试件16的检测速度，提高工作效率。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种拉伸试验机的试件夹持机构，其特征在于，包括上夹具和下夹具，所述上夹具包括第一基座、推杆和两个相互配合夹持试件的第一夹爪，两个第一夹爪均与第一基座铰接，且铰接处相同，第一夹爪上均设有第一腰形滑动长孔，推杆包括倒T型杆和两根连杆，两根连杆的上端分别垂直固定于倒T型杆下部的两端，两根连杆的下端分别滑动连接在第一腰形滑动长孔中，倒T型杆的上端连接有可驱动推杆上下往复运动的第一推动元件，第一推动元件固定在第一基座上；所述下夹具包括第二基座、两个相互啮合的第一齿轮、两根摆杆以及两个相互配合夹持试件的第二夹爪，两个第一齿轮均通过转轴安装在第二基座上，两个第二夹爪均与第二基座铰接，两个第二夹爪上均设有第二腰形滑动长孔，摆杆的一端滑动连接在第二腰形滑动长孔中，摆杆的另一端铰接在第一齿轮的偏心位置。
2.根据权利要求1所述的试件夹持机构，其特征在于：所述试件夹持机构还包括上固定座和下固定座，所述下固定座上设有用于支撑上固定座的立柱，所述上夹具和下夹具分别安装在上固定座上和下固定座上，所述上固定座上设有用于带动上夹具靠近或远离下夹具的升降元件，所述升降元件与第一基座相连接。
3.根据权利要求1所述的试件夹持机构，其特征在于：其中一个第一齿轮同轴连接有用于驱动其正转反转的伺服电机。
4.根据权利要求1所述的试件夹持机构，其特征在于：其中一个第一齿轮同轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有齿条，所述齿条连接有可驱动齿条往复运动的第二推动元件。
5.根据权利要求2所述的试件夹持机构，其特征在于：所述升降元件和第一推动元件选自气缸、液压缸或电动推杆中的一种或多种的组合。
6.根据权利要求4所述的试件夹持机构，其特征在于：所述第二推动元件选自气缸、液压缸或电动推杆中的一种或多种的组合。
7.根据权利要求1所述的试件夹持机构，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪的内侧面均设有防滑层。
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- 2019-12-30 CN CN201922428598.5U patent/CN211627182U/zh active Active
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