CN111469424A - 基于医用输液线部件组装检测机的组装工站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组装工站，尤其涉及基于医用输液线部件组装检测机的组装工站。组装工站包括检测转盘组件、泄露治具组件、气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构、组装转盘组件、加紧组件和P擦式顶出组件；基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，结构紧凑，提高装配效率，自动化程度高，提高产品合格率。

Description

基于医用输液线部件组装检测机的组装工站

技术领域

本发明涉及一种组装工站，尤其涉及基于医用输液线部件组装检测机的组装工站。

背景技术

现有技术中的医用输液线部件都是人工组装或者利用一起小工具进行组装，无法检测其密封性，同时安装精度高低不同，影响产品质量，同时装配效率低下，无法形成批量高速的装配进度。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升装配效率与检测效果的基于医用输液线部件组装检测机的组装工站。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，包括机架，所述的机架的上部设有组装工站。

所述的组装工站包括检测转盘组件、泄露治具组件、气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构、组装转盘组件、加紧组件和P擦式顶出组件；

所述的泄露治具组件中的工件通过检测转盘组件分别转至气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构中，所述的气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构分别围绕在组装转盘组件的象限线上，所述的检测转盘组件的至少一边固定有泄露治具组件，所述的阀体下料机构将检测后的工件送至组装转盘组件中，所述的组装转盘组件中的工件通过加紧组件和P擦式顶出组件进行加紧顶出操作；

所述的检测转盘组件包括可旋转的检测转盘；

所述的泄露治具组件包括与检测转盘固定的泄露浮起检测支架，所述的泄露浮起检测支架中设有若干与工件相配接的泄露浮起检测槽；

所述的气密检测站包括与机架固定的气密检测架，所述的气密检测架中的上端设有沿气密检测架进行位移的上部气密检测元件，所述的气密检测架中的下端设有沿气密检测架进行位移的下部气密检测元件，所述的上部气密检测元件、工件、下部气密检测元件呈上下活动式密封压接，所述的下部气密检测元件与加压设备相连通，所述的气密检测架的外壁设有与工件呈感应式对应的来料浮起检测传感器；

所述的阀体下料机构包括可XYZ向位移的阀体下料平台，所述的阀体下料平台中设有可抓取泄露浮起检测槽中工件的阀体下料夹爪；

所述的气密NG排气机构包括上下位移的气密NG排气架，所述的气密NG排气架设有可夹持工件的气密NG排气夹持件，所述的气密NG排气夹持件的下方设有与气密NG排气夹持件呈上下对应的气密NG盒；

所述的组装转盘组件包括可旋转的组装转盘，所述的组装转盘的边缘设有均匀分布的组装转盘仿形支撑治具，所述的阀体下料机构中的阀体下料夹爪抓取工件依次放至组装转盘仿形支撑治具的上部。

作为优选，所述的检测转盘中设有不随检测转盘旋转的检测固定盘，所述的检测固定盘中设有若干向外延伸的检测转盘NG出料计数传感器，所述的检测转盘NG出料计数传感器与泄露治具组件中的工件呈感应式分布；

所述的检测转盘的四边分别设有呈均分状的泄露治具组件，所述的检测转盘的外围分别设有泄露浮起检测传感器，所述的泄露浮起检测传感器、气密检测站、阀体下料机构、气密NG排气机构分别依次围绕在检测转盘的外围且与泄露治具组件呈活动式分布；

所述的上部气密检测元件固定在上部紧固板的底部，所述的上部紧固板的上方设有上部滑动面板，所述的上部滑动面板的下方设有压部支撑板，所述的上部紧固板与压部支撑板的上部分别设有若干向上延伸出上部滑动面板的气密检测光轴，所述的压部支撑板的底部设有向下延伸的压板，所述的上部滑动面板沿气密检测光轴向下位移带动上部气密检测元件与工件上部呈活动式密封压接，所述的上部滑动面板沿气密检测光轴向下位移带动压板与工件呈活动式定位操作，所述的下部气密检测元件固定在下部滑动面板中，所述的下部滑动面板带动下部气密检测元件与工件呈活动式密封压接；

所述的阀体下料平台中设有阀体下料架，所述的阀体下料架中设有控制阀体下料夹爪进行抓取的阀体下料气缸，所述的阀体下料气缸通过阀体下料气动滑台进行上下位移；

气密NG排气机构还包括与机架固定的气密NG排气固定架，所述的气密NG排气固定架的底部设有推动气密NG排气架沿气密NG排气固定架进行上下位移的气密NG气缸，所述的气密NG盒固定在气密NG排气固定架中；所述的气密NG排气架中设有气密NG气动滑台，所述的气密NG气动滑台带动气密NG移动架进行水平位移，所述的气密NG移动架的底部设有控制气密NG排气夹持件开合的气密NG双向气缸；

所述的组装转盘的上方设有不随组装转盘进行旋转的组装固定盘；

所述的加紧组件包括联动压紧头和P擦式夹紧夹爪，所述的P擦式夹紧夹爪夹取将另一个工件放置在组装转盘仿形支撑治具上部的工件上且通过联动压紧头从上进行压紧操作；

所述的组装转盘的底部设有与组装转盘仿形支撑治具呈上下对应分布的工件顶出杆，所述的P擦式顶出组件包括P擦式移动块，所述的P擦式移动块推动工件顶出杆进行向上位移；

所述的机架上部设有与组装转盘呈对应式分布的擦式NG排出部，所述的擦式NG排出部包括可抓取组装转盘中工件的擦式NG排出夹爪且擦式NG排出夹爪将工件送至擦式NG盒中；

擦式NG排出部还包括擦式NG立板，所述的擦式NG立板的上端设有擦式NG水平滑台，所述的擦式NG水平滑台的外壁设有沿擦式NG水平滑台进行水平位移的擦式NG垂直滑台，所述的擦式NG垂直滑台的外壁设有沿擦式NG垂直滑台进行上下位移的擦式NG垂直连接板，所述的擦式NG垂直连接板的下端设有控制擦式NG排出夹爪的擦式NG夹爪气缸，所述的擦式NG排出夹爪中设有与擦式NG夹爪气缸固定的擦式NG挡片，所述的擦式NG挡片与工件呈活动式挡接。

作为优选，所述的检测固定盘中设有检测固定支撑板，所述的检测转盘NG出料计数传感器均分在检测固定支撑板上；

所述的泄露浮起检测支架中设有4个呈均分状的泄露浮起检测槽，所述的泄露浮起检测槽的数量、泄露浮起检测传感器的数量、检测转盘NG出料计数传感器的数量呈相同数量；

所述的上部紧固板的底部设有4个呈间隔状分布的上部气密检测元件，所述的压板的两端分别延伸出上部气密检测元件，所述的下部滑动面板的上部设有4个相间隔分布的下部气密检测元件，4个上部气密检测元件与4个下部气密检测元件呈上下垂直一一对应分布，所述的气密检测架的上部与底部分别设有气密检测电动推杆，所述的气密检测电动推杆推动上部滑动面板沿气密检测光轴向下位移带动上部紧固板与压部撑板向下位移；所述的气密检测电动推杆推动下部滑动面板带动下部气密检测元件压紧工件底部；

所述的气密NG排气夹持件内壁的两侧分别设有与工件呈活动式夹持触接的气密NG树脂块，所述的气密NG树脂块通过气密NG支撑块与气密NG排气夹持件的内壁固定；所述的气密NG排气架通过固定在气密NG排气固定架中的气密NG直线轴承沿气密NG排气固定架进行上下位移，所述的气密NG排气架上端的两端分别设有与气密NG直线轴承相活动式触接的气密NG固定环，所述的气密NG固定环中设有气密NG传感器，一对气密NG传感器与工件呈感应式对应分布；

所述的机架的上部设有与组装固定盘固定的组装转盘传感器支架，所述的组装转盘传感器支架中设有与组装转盘仿形支撑治具上部的工件呈感应式分布的组装转盘传感器；

所述的组装固定盘的上部设有P擦式夹紧座，所述的P擦式夹紧座中设有控制P擦式夹紧夹爪夹取工件的P擦式夹紧夹爪气缸；

所述的工件顶出杆的底部设有带动工件顶出杆进行回位的工件回位光轴，所述的P擦式移动块通过P擦式移动块气缸进行上下位移。

作为优选，所述的上部滑动面板上部、上部紧固板的上部分别设有与气密检测光轴相套接滑动的气密检测直线轴承，所述的气密检测光轴的上端设有气密检测限位块，所述的气密检测架的左侧内壁、右侧内壁分别设有气密检测直线导轨，所述的上部滑动面板的两侧端与气密检测直线导轨间、下部滑动面板的两侧端与气密检测直线导轨间分别通过气密检测气动滑台进行滑动连接，所述的气密检测气动滑台与上部滑动面板间、气密检测气动滑台与下部滑动面板间分别通过气密检测支撑块相固定；

所述的压部支撑板的两端分别设有向下延伸且与泄露浮起检测支架呈活动式限位触接的气密检测限位螺杆。

作为优选，所述的T型支架上料架的底部通过手动上料支架定位，所述的T型支架上料架中设有放置T型支架零件的手动上料T型支架导轨；

所述的塑料盖子供给面板设在塑料盖子供给底板上，所述的塑料盖子供给底板中设有若干调节塑料盖子供给面板位置的塑料盖子供给定位端；

所述的上料转盘的外围、上料固定盘上分别设有上料转盘传感器，所述的上料转盘传感器与T型支架治具上的T型支架呈感应式分布，所述的上料转盘通过上料转盘旋转电机转动；

所述的T型支架上料卡爪的数量为2个，2个T型支架上料卡爪呈左右对移式分布。

基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，按以下步骤进行：

泄露检测组转盘治具的一排4个安装完成后旋转90度，旋转到气密性检测工站；

气密检测工站上下电推杆夹紧零件上下两端，气密上组件、气密下组件与零件贴合。加压并检测压力变化得出NG的产品；

转盘转到零件离开工位，搬离卡爪将合格的零件移动到检测与清洁工站的治具上，不合格的零件将会旋转到NG工位丢弃；

检测与清洁工站的转盘上的零件会经过涂布清洁，传感器检测，如果有检测到不合格会被NG排出部排出。

因此，本发明的基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，结构紧凑，提高装配效率，自动化程度高，提高产品合格率。

附图说明

图1是本发明中组装工站的立体结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的侧视结构示意图；

图4是图1中检测转盘组件的俯视结构示意图；

图5是图4中的侧视结构示意图；

图6是图4中气密检测站的立体结构示意图；

图7是图6中的侧视结构示意图；

图8是图6中的背面结构示意图；

图9是图6中C部放大结构示意图；

图10是图1中阀体下料机构的立体结构示意图；

图11是图1中气密NG排气机构的立体结构示意图；

图12是图1中组装转盘组件的立体结构示意图；

图13是图1中加紧组件的立体结构示意图；

图14是图1中P擦式顶出组件的立体结构示意图；

图15是图1中擦式NG排出部的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，包括机架1，所述的机架1的上部设有组装工站4。

所述的组装工站4包括检测转盘组件15、泄露治具组件16、气密检测站17、阀体下料机构18、气密NG排气机构19、组装转盘组件20、加紧组件21和P擦式顶出组件22；

所述的泄露治具组件16中的工件通过检测转盘组件15分别转至气密检测站17、阀体下料机构18、气密NG排气机构19中，所述的气密检测站17、阀体下料机构18、气密NG排气机构19分别围绕在组装转盘组件20的象限线上，所述的检测转盘组件20的至少一边固定有泄露治具组件16，所述的阀体下料机构18将检测后的工件送至组装转盘组件20中，所述的组装转盘组件20中的工件通过加紧组件21和P擦式顶出组件22进行加紧顶出操作；

所述的检测转盘组件15包括可旋转的检测转盘36；

所述的泄露治具组件16包括与检测转盘36固定的泄露浮起检测支架37，所述的泄露浮起检测支架37中设有若干与工件相配接的泄露浮起检测槽38；

所述的气密检测站17包括与机架1固定的气密检测架39，所述的气密检测架39中的上端设有沿气密检测架39进行位移的上部气密检测元件40，所述的气密检测架39中的下端设有沿气密检测架39进行位移的下部气密检测元件41，所述的上部气密检测元件40、工件、下部气密检测元件41呈上下活动式密封压接，所述的下部气密检测元件41与加压设备相连通，所述的气密检测架39的外壁设有与工件呈感应式对应的来料浮起检测传感器42；

所述的阀体下料机构18包括可XYZ向位移的阀体下料平台43，所述的阀体下料平台43中设有可抓取泄露浮起检测槽38中工件的阀体下料夹爪44；

所述的气密NG排气机构19包括上下位移的气密NG排气架45，所述的气密NG排气架45中设有可夹持工件的气密NG排气夹持件46，所述的气密NG排气夹持件46的下方设有与气密NG排气夹持件46呈上下对应的气密NG盒47；

所述的组装转盘组件20包括可旋转的组装转盘48，所述的组装转盘48的边缘设有均匀分布的组装转盘仿形支撑治具49，所述的阀体下料机构18中的阀体下料夹爪44抓取工件依次放至组装转盘仿形支撑治具49的上部。

所述的检测转盘36中设有不随检测转盘36旋转的检测固定盘85，所述的检测固定盘85中设有若干向外延伸的检测转盘NG出料计数传感器86，所述的检测转盘NG出料计数传感器86与泄露治具组件16中的工件呈感应式分布；

所述的检测转盘36的四边分别设有呈均分状的泄露治具组件16，所述的检测转盘36的外围分别设有泄露浮起检测传感器88，所述的泄露浮起检测传感器88、气密检测站17、阀体下料机构18、气密NG排气机构19分别依次围绕在检测转盘36的外围且与泄露治具组件16呈活动式分布；

所述的上部气密检测元件40固定在上部紧固板89的底部，所述的上部紧固板89的上方设有上部滑动面板90，所述的上部滑动面板90的下方设有压部支撑板91，所述的上部紧固板89与压部支撑板91的上部分别设有若干向上延伸出上部滑动面板90的气密检测光轴92，所述的压部支撑板91的底部设有向下延伸的压板93，所述的上部滑动面板90沿气密检测光轴92向下位移带动上部气密检测元件40与工件上部呈活动式密封压接，所述的上部滑动面板90沿气密检测光轴92向下位移带动压板93与工件呈活动式定位操作，所述的下部气密检测元件41固定在下部滑动面板94中，所述的下部滑动面板94带动下部气密检测元件41与工件呈活动式密封压接；

所述的阀体下料平台43中设有阀体下料架95，所述的阀体下料架95中设有控制阀体下料夹爪44进行抓取的阀体下料气缸96，所述的阀体下料气缸96通过阀体下料气动滑台97进行上下位移；

气密NG排气机构还包括与机架1固定的气密NG排气固定架98，所述的气密NG排气固定架98的底部设有推动气密NG排气架45沿气密NG排气固定架98进行上下位移的气密NG气缸99，所述的气密NG盒47固定在气密NG排气固定架98中；所述的气密NG排气架45中设有气密NG气动滑台100，所述的气密NG气动滑台100带动气密NG移动架101进行水平位移，所述的气密NG移动架101的底部设有控制气密NG排气夹持件46开合的气密NG双向气缸102；

所述的组装转盘48的上方设有不随组装转盘48进行旋转的组装固定盘103；

所述的加紧组件21包括联动压紧头104和P擦式夹紧夹爪105，所述的P擦式夹紧夹爪105夹取将另一个工件放置在组装转盘仿形支撑治具49上部的工件上且通过联动压紧头104从上进行压紧操作；

所述的组装转盘48的底部设有与组装转盘仿形支撑治具49呈上下对应分布的工件顶出杆106，所述的P擦式顶出组件22包括P擦式移动块107，所述的P擦式移动块107推动工件顶出杆106进行向上位移；

所述的机架1上部设有与组装转盘48呈对应式分布的擦式NG排出部111，所述的擦式NG排出部111包括可抓取组装转盘48中工件的擦式NG排出夹爪112且擦式NG排出夹爪112将工件送至擦式NG盒113中。

所述的检测固定盘85中设有检测固定支撑板149，所述的检测转盘NG出料计数传感器86均分在检测固定支撑板149上；

所述的泄露浮起检测支架37中设有4个呈均分状的泄露浮起检测槽150，所述的泄露浮起检测槽150的数量、泄露浮起检测传感器88的数量、检测转盘NG出料计数传感器86的数量呈相同数量；

所述的上部紧固板89的底部设有4个呈间隔状分布的上部气密检测元件40，所述的压板93的两端分别延伸出上部气密检测元件40，所述的下部滑动面板94的上部设有4个相间隔分布的下部气密检测元件41，4个上部气密检测元件40与4个下部气密检测元件41呈上下垂直一一对应分布，所述的气密检测架39的上部与底部分别设有气密检测电动推杆151，所述的气密检测电动推杆151推动上部滑动面板90沿气密检测光轴92向下位移带动上部紧固板89与压部支撑板91向下位移；所述的气密检测电动推杆151推动下部滑动面板94带动下部气密检测元件41压紧工件底部；

所述的气密NG排气夹持件46内壁的两侧分别设有与工件呈活动式夹持触接的气密NG树脂块152，所述的气密NG树脂块152通过气密NG支撑块153与气密NG排气夹持件46的内壁固定；所述的气密NG排气架45通过固定在气密NG排气固定架98中的气密NG直线轴承154沿气密NG排气固定架98进行上下位移，所述的气密NG排气架45上端的两端分别设有与气密NG直线轴承154相活动式触接的气密NG固定环155，所述的气密NG固定环155中设有气密NG传感器156，一对气密NG传感器156与工件呈感应式对应分布；

所述的机架1的上部设有与组装固定盘103固定的组装转盘传感器支架157，所述的组装转盘传感器支架157中设有与组装转盘仿形支撑治具49上部的工件呈感应式分布的组装转盘传感器158；

擦式NG排出部111还包括擦式NG立板114，所述的擦式NG立板114的上端设有擦式NG水平滑台115，所述的擦式NG水平滑台115的外壁设有沿擦式NG水平滑台115进行水平位移的擦式NG垂直滑台116，所述的擦式NG垂直滑台116的外壁设有沿擦式NG垂直滑台116进行上下位移的擦式NG垂直连接板117，所述的擦式NG垂直连接板117的下端设有控制擦式NG排出夹爪112的擦式NG夹爪气缸118，所述的擦式NG排出夹爪112中设有与擦式NG夹爪气缸118固定的擦式NG挡片119，所述的擦式NG挡片119与工件呈活动式挡接。

所述的组装固定盘103的上部设有P擦式夹紧座170，所述的P擦式夹紧座170中设有控制P擦式夹紧夹爪105夹取工件的P擦式夹紧夹爪气缸171；

所述的工件顶出杆106的底部设有带动工件顶出杆106进行回位的工件回位光轴172，所述的P擦式移动块107通过P擦式移动块气缸87进行上下位移。

所述的上部滑动面板90上部、上部紧固板89的上部分别设有与气密检测光轴92相套接滑动的气密检测直线轴承203，所述的气密检测光轴92的上端设有气密检测限位块204，所述的气密检测架39的左侧内壁、右侧内壁分别设有气密检测直线导轨205，所述的上部滑动面板90的两侧端与气密检测直线导轨205间、下部滑动面板94的两侧端与气密检测直线导轨205间分别通过气密检测气动滑台206进行滑动连接，所述的气密检测气动滑台206与上部滑动面板90间、气密检测气动滑台206与下部滑动面板94间分别通过气密检测支撑块207相固定；

所述的压部支撑板91的两端分别设有向下延伸且与泄露浮起检测支架37呈活动式限位触接的气密检测限位螺杆208。

Claims (4)

1.一种基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）的上部设有组装工站（4），所述的组装工站（4）包括检测转盘组件（15）、泄露治具组件（16）、气密检测站（17）、阀体下料机构（18）、气密NG排气机构（19）、组装转盘组件（20）、加紧组件（21）和P擦式顶出组件（22）；

所述的泄露治具组件（16）中的工件通过检测转盘组件（15）分别转至气密检测站（17）、阀体下料机构（18）、气密NG排气机构（19）中，所述的气密检测站（17）、阀体下料机构（18）、气密NG排气机构（19）分别围绕在组装转盘组件（20）的象限线上，所述的检测转盘组件（20）的至少一边固定有泄露治具组件（16），所述的阀体下料机构（18）将检测后的工件送至组装转盘组件（20）中，所述的组装转盘组件（20）中的工件通过加紧组件（21）和P擦式顶出组件（22）进行加紧顶出操作；

塑料盖子供给综合机构（9）包括塑料盖子供给面板（23），所述的塑料盖子供给面板（23）的上部设有塑料盖子抬升推送组件、翻转取料组件、除尘检测矫正组件和取件位移组件，所述的塑料盖子上料架伸至塑料盖子供给面板中且与塑料盖子抬升推送组件呈配接式分布，所述的塑料盖子抬升推送组件将塑料盖子进行推送后进行抬升操作，所述的翻转取料组件进行翻转操作且与塑料盖子抬升推送组件呈活动式配接式分布，所述的除尘检测矫正组件对翻转后的塑料盖子进行除尘、位置检测和矫正操作，所述的取件位移组件对塑料盖子进行抓取位移操作，所述的取件位移组件与翻转取料组件、除尘检测矫正组件呈活动式触接分布；

所述的转盘机构（10）包括可旋转的上料转盘（24），所述的上料转盘（24）的边缘设有若干均匀分布的T型支架治具（25），所述的T型支架治具（25）分别与T型支架上料机构（11）和塑料盖子供给综合机构（9）呈对应式分布，所述的T型支架治具（25）的上部放置T型支架；

所述的T型支架上料机构（11）包括T型支架上料滑道（26）和至少一个T型支架上料卡爪（27），所述的T型支架经T型支架上料架（7）进入至T型支架上料滑道（26）中且通过T型支架上料卡爪（27）取出T型支架放入至T型支架治具（25）的上部中；

所述的融着工站机构（12）包括融着激光机（28）、可旋转的融着放置治具（29）和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪（30），所述的融着夹爪（30）抓取T型支架治具（25）上部的T型支架移至融着放置治具（29）中，所述的融着激光机（28）与融着放置治具（29）呈活动式触接分布，所述的融着夹爪（30）将融着后的T型支架移至横向移载机构（14）中，所述的融着激光机（28）的一侧设有与融着放置治具（29）呈对应分布的CCD相机（31）；

所述的横向移载机构（14）包括可位移可旋转的横向移载仿型支撑件（32），所述的横向移载仿型支撑件（32）的上部设有工件，所述的泄露检测上料机构（13）与横向移载仿型支撑件（32）上部的工件呈活动式抓取分布；

所述的泄露检测上料机构（13）包括可XYZ向进行位移的泄露检测上料架（33），所述的泄露检测上料架（33）中设有可旋转位移的泄露检测连接座（34），所述的泄露检测连接座（34）中设有从横向移载仿型支撑件（32）上抓取工件的泄露检测夹爪（35）；

所述的检测转盘组件（15）包括可旋转的检测转盘（36）；

所述的泄露治具组件（16）包括与检测转盘（36）固定的泄露浮起检测支架（37），所述的泄露浮起检测支架（37）中设有若干与工件相配接的泄露浮起检测槽（38）；

所述的气密检测站（17）包括与机架（1）固定的气密检测架（39），所述的气密检测架（39）中的上端设有沿气密检测架（39）进行位移的上部气密检测元件（40），所述的气密检测架（39）中的下端设有沿气密检测架（39）进行位移的下部气密检测元件（41），所述的上部气密检测元件（40）、工件、下部气密检测元件（41）呈上下活动式密封压接，所述的下部气密检测元件（41）与加压设备相连通，所述的气密检测架（39）的外壁设有与工件呈感应式对应的来料浮起检测传感器（42）；

所述的阀体下料机构（18）包括可XYZ向位移的阀体下料平台（43），所述的阀体下料平台（43）中设有可抓取泄露浮起检测槽（38）中工件的阀体下料夹爪（44）；

所述的气密NG排气机构（19）包括上下位移的气密NG排气架（45），所述的气密NG排气架（45）中设有可夹持工件的气密NG排气夹持件（46），所述的气密NG排气夹持件（46）的下方设有与气密NG排气夹持件（46）呈上下对应的气密NG盒（47）；

所述的组装转盘组件（20）包括可旋转的组装转盘（48），所述的组装转盘（48）的边缘设有均匀分布的组装转盘仿形支撑治具（49），所述的阀体下料机构（18）中的阀体下料夹爪（44）抓取工件依次放至组装转盘仿形支撑治具（49）的上部。

2.根据权利要求1所述的基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，其特征在于：所述的检测转盘(36)中设有不随检测转盘(36)旋转的检测固定盘(85)，所述的检测固定盘(85)中设有若干向外延伸的检测转盘NG出料计数传感器(86)，所述的检测转盘NG出料计数传感器(86)与泄露治具组件(16)中的工件呈感应式分布；

所述的检测转盘(36)的四边分别设有呈均分状的泄露治具组件(16)，所述的检测转盘(36)的外围分别设有泄露浮起检测传感器(88)，所述的泄露浮起检测传感器(88)、气密检测站(17)、阀体下料机构(18)、气密NG排气机构(19)分别依次围绕在检测转盘(36)的外围且与泄露治具组件(16)呈活动式分布；

所述的上部气密检测元件(40)固定在上部紧固板(89)的底部，所述的上部紧固板(89)的上方设有上部滑动面板(90)，所述的上部滑动面板(90)的下方设有压部支撑板(91)，所述的上部紧固板(89)与压部支撑板(91)的上部分别设有若干向上延伸出上部滑动面板(90)的气密检测光轴(92)，所述的压部支撑板(91)的底部设有向下延伸的压板(93)，所述的上部滑动面板(90)沿气密检测光轴(92)向下位移带动上部气密检测元件(40)与工件上部呈活动式密封压接，所述的上部滑动面板(90)沿气密检测光轴(92)向下位移带动压板(93)与工件呈活动式定位操作，所述的下部气密检测元件(41)固定在下部滑动面板(94)中，所述的下部滑动面板(94)带动下部气密检测元件(41)与工件呈活动式密封压接；

所述的阀体下料平台(43)中设有阀体下料架(95)，所述的阀体下料架(95)中设有控制阀体下料夹爪(44)进行抓取的阀体下料气缸(96)，所述的阀体下料气缸(96)通过阀体下料气动滑台(97)进行上下位移；

气密NG排气机构还包括与机架(1)固定的气密NG排气固定架(98)，所述的气密NG排气固定架(98)的底部设有推动气密NG排气架(45)沿气密NG排气固定架(98)进行上下位移的气密NG气缸(99)，所述的气密NG盒(47)固定在气密NG排气固定架(98)中；所述的气密NG排气架(45)中设有气密NG气动滑台(100)，所述的气密NG气动滑台(100)带动气密NG移动架(101)进行水平位移，所述的气密NG移动架(101)的底部设有控制气密NG排气夹持件(46)开合的气密NG双向气缸(102)；

所述的组装转盘(48)的上方设有不随组装转盘(48)进行旋转的组装固定盘(103)；

所述的加紧组件(21)包括联动压紧头(104)和P擦式夹紧夹爪(105)，所述的P擦式夹紧夹爪(105)夹取将另一个工件放置在组装转盘仿形支撑治具(49)上部的工件上且通过联动压紧头(104)从上进行压紧操作；

所述的组装转盘(48)的底部设有与组装转盘仿形支撑治具(49)呈上下对应分布的工件顶出杆(106)，所述的P擦式顶出组件(22)包括P擦式移动块(107)，所述的P擦式移动块(107)推动工件顶出杆(106)进行向上位移；

所述的机架(1)上部设有与组装转盘(48)呈对应式分布的擦式NG排出部(111)，所述的擦式NG排出部(111)包括可抓取组装转盘(48)中工件的擦式NG排出夹爪(112)且擦式NG排出夹爪(112)将工件送至擦式NG盒(113)中。

3.根据权利要求2所述的基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，其特征在于：所述的检测固定盘（85）中设有检测固定支撑板（149），所述的检测转盘NG出料计数传感器（86）均分在检测固定支撑板（149）上；

所述的泄露浮起检测支架（37）中设有4个呈均分状的泄露浮起检测槽（150），所述的泄露浮起检测槽（150）的数量、泄露浮起检测传感器（88）的数量、检测转盘NG出料计数传感器（86）的数量呈相同数量；

所述的上部紧固板（89）的底部设有4个呈间隔状分布的上部气密检测元件（40），所述的压板（93）的两端分别延伸出上部气密检测元件（40），所述的下部滑动面板（94）的上部设有4个相间隔分布的下部气密检测元件（41），4个上部气密检测元件（40）与4个下部气密检测元件（41）呈上下垂直一一对应分布，所述的气密检测架（39）的上部与底部分别设有气密检测电动推杆（151），所述的气密检测电动推杆（151）推动上部滑动面板（90）沿气密检测光轴（92）向下位移带动上部紧固板（89）与压部支撑板（91）向下位移；所述的气密检测电动推杆（151）推动下部滑动面板（94）带动下部气密检测元件（41）压紧工件底部；

所述的气密NG排气夹持件（46）内壁的两侧分别设有与工件呈活动式夹持触接的气密NG树脂块（152），所述的气密NG树脂块（152）通过气密NG支撑块（153）与气密NG排气夹持件（46）的内壁固定；所述的气密NG排气架（45）通过固定在气密NG排气固定架（98）中的气密NG直线轴承（154）沿气密NG排气固定架（98）进行上下位移，所述的气密NG排气架（45）上端的两端分别设有与气密NG直线轴承（154）相活动式触接的气密NG固定环（155），所述的气密NG固定环（155）中设有气密NG传感器（156），一对气密NG传感器（156）与工件呈感应式对应分布；

所述的机架（1）的上部设有与组装固定盘（103）固定的组装转盘传感器支架（157），所述的组装转盘传感器支架（157）中设有与组装转盘仿形支撑治具（49）上部的工件呈感应式分布的组装转盘传感器（158）；

擦式NG排出部(111)还包括擦式NG立板(114)，所述的擦式NG立板(114)的上端设有擦式NG水平滑台(115)，所述的擦式NG水平滑台(115)的外壁设有沿擦式NG水平滑台(115)进行水平位移的擦式NG垂直滑台(116)，所述的擦式NG垂直滑台(116)的外壁设有沿擦式NG垂直滑台(116)进行上下位移的擦式NG垂直连接板(117)，所述的擦式NG垂直连接板(117)的下端设有控制擦式NG排出夹爪(112)的擦式NG夹爪气缸(118)，所述的擦式NG排出夹爪(112)中设有与擦式NG夹爪气缸(118)固定的擦式NG挡片(119)，所述的擦式NG挡片(119)与工件呈活动式挡接；

所述的组装固定盘（103）的上部设有P擦式夹紧座（170），所述的P擦式夹紧座（170）中设有控制P擦式夹紧夹爪（105）夹取工件的P擦式夹紧夹爪气缸（171）；

所述的工件顶出杆（106）的底部设有带动工件顶出杆（106）进行回位的工件回位光轴（172），所述的P擦式移动块（107）通过P擦式移动块气缸（87）进行上下位移。

4.根据权利要求3所述的基于医用输液线部件组装检测机的组装工站，其特征在于：所述的上部滑动面板(90)上部、上部紧固板(89)的上部分别设有与气密检测光轴(92)相套接滑动的气密检测直线轴承(203)，所述的气密检测光轴(92)的上端设有气密检测限位块(204)，所述的气密检测架(39)的左侧内壁、右侧内壁分别设有气密检测直线导轨(205)，所述的上部滑动面板(90)的两侧端与气密检测直线导轨(205)间、下部滑动面板(94)的两侧端与气密检测直线导轨(205)间分别通过气密检测气动滑台(206)进行滑动连接，所述的气密检测气动滑台(206)与上部滑动面板(90)间、气密检测气动滑台(206)与下部滑动面板(94)间分别通过气密检测支撑块(207)相固定；

所述的压部支撑板(91)的两端分别设有向下延伸且与泄露浮起检测支架(37)呈活动式限位触接的气密检测限位螺杆(208)。

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