CN213813172U - 一种蒸压加气板材抗压强度测试装置 - Google Patents

一种蒸压加气板材抗压强度测试装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提出了一种蒸压加气板材抗压强度测试装置,包括:用于放置蒸压加气板材的承载台、三维移动机构、压头、压力传感器、视觉定位机构、显示机构和控制器,三维移动机构设置在承载台旁,压头安装在三维移动机构上,三维移动机构用于驱动压头在三维空间内移动,压力传感器设置在压头底部,图像获取单元设置在在承载台旁,视觉定位机构用于对压头在水平面进行定位,视觉定位机构和压力传感器分别信号连接控制器,控制器分别控制连接三维移动机构和显示机构。本实用新型可自动对蒸压加气板材的不同位置进行抗压强度检测,不需要移动蒸压加气板材,提高工作效率,检测位置精确。

Description

一种蒸压加气板材抗压强度测试装置
技术领域
本实用新型涉及蒸压加气板材技术领域,具体涉及一种蒸压加气板材抗压强度测试装置。
背景技术
蒸压加气混凝土板材是一种多孔混凝土制品。在实际生产过程中,为了保证产品质量和使用安全,需要对蒸压加气混凝土板材进行抗压强度检测,但现有技术中需要对蒸压加气混凝土板材表面的多个点进行测量时,需要人工移动蒸压加气混凝土板材的位置,操作不方便,而且测量位置不精确,不便于分析统计整块蒸压加气混凝土板材的抗压强度。
实用新型内容
为了解决背景技术存在的技术问题,本实用新型提出的一种蒸压加气板材抗压强度测试装置。
本实用新型提出的一种蒸压加气板材抗压强度测试装置,包括:用于放置蒸压加气板材的承载台、三维移动机构、压头、压力传感器、视觉定位机构、显示机构和控制器;
三维移动机构设置在承载台旁,压头安装在三维移动机构上,三维移动机构用于驱动压头在三维空间内移动,压力传感器设置在压头底部,图像获取单元设置在承载台旁,视觉定位机构用于对压头在水平面进行定位;
视觉定位机构和压力传感器分别信号连接控制器,控制器分别控制连接三维移动机构和显示机构。
优选地,三维移动机构包括两个支撑架、两个第一导轨、第二导轨、安装座、第一驱动组件、第二驱动组件和升降组件;
两个支撑架对称设置在承载台两侧,两个第一导轨一一对应地安装在第二导轨顶部,且两个第一导轨平行布置,第二导轨与第一导轨垂直布置,且第二导轨两端分别和两个第一导轨滑动连接,安装座和第二导轨滑动连接;
第一驱动组件用于驱动第二导轨沿第一导轨移动,第二驱动组件用于驱动安装座沿第二导轨移动,升降组件安装在安装座底部,压头安装在升降组件底部,升降机构用于驱动压头升降,控制器分别控制第一驱动组件、第二驱动组件和升降组件,视觉定位机构用于对安装在水平面进行定位。
优选地,视觉定位机构包括摄像机支架和安装在摄像机支架上的摄像机,摄像机信号连接控制器。
优选地,升降组件包括竖直布置的第三液压杆,第三液压杆的固定端和安装座固定连接,第三液压杆的活动端和压头固定连接。
优选地,第一驱动组件包括两个第一液压杆和两个第一安装板,两个第一安装板分别安装在两个第一导轨的同一端,第一液压杆的固定端与安装板固定连接,第一液压杆的活动端与对应的安装座固定连接。
优选地,第二驱动组件包括第二液压杆和第二安装板,安装板固定在第二导轨端部,第二液压杆与第二导轨水平布置,第二液压杆的固定端与安装板固定连接,第二液压杆的活动端与安装座固定连接。
优选地,承载台两侧对称设有用于固定蒸压加气板材的夹持机构。
本实用新型提出的一种蒸压加气板材抗压强度测试装置,通过视觉定位机构对压头进行定位,确定压头在水平面的位置,并通过过三维移动机构调节压头的位置和高度,从而可自动对蒸压加气板材的不同位置进行抗压强度检测,不需要移动蒸压加气板材,提高工作效率,检测位置精确。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种蒸压加气板材抗压强度测试装置的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种蒸压加气板材抗压强度测试装置的俯视示意图。
具体实施方式
参照图1和图2,本实用新型提出的一种蒸压加气板材抗压强度测试装置,包括:用于放置蒸压加气板材的承载台1、三维移动机构、压头6、压力传感器、视觉定位机构、显示机构和控制器;
三维移动机构设置在承载台1旁,压头6安装在三维移动机构上,三维移动机构用于驱动压头6在三维空间内移动,压力传感器设置在压头6底部,图像获取单元设置在承载台1旁,视觉定位机构用于对压头6在水平面进行定位;
视觉定位机构和压力传感器分别信号连接控制器,控制器分别控制连接三维移动机构和显示机构。
本实用新型具体使用时,通过视觉定位机构获取压头6在水平面的图像特征信息,并将所述图像特征信息传递给控制器,控制器对接收的图像特征信息进行处理,并根据处理结果和预设的数据库制定压头6的位移路径,控制器控根据位移路径控制三维移动机构进行移动,移动到下一检测位置,控制器控制三维移动机构向下移动对放置在承载台1上的蒸压加气板材进行抗压强度检测,压力传感器将所检测的压力信息递给控制器,控制器控制显示机构进行显示。本实用新型可视觉定位机构对压头6进行视觉定位,并通过过三维移动机构调节压头6的位置和高度,因此,本实用新型可自动对蒸压加气板材的不同位置进行抗压强度检测,不需要移动蒸压加气板材,提高工作效率,检测位置精确。
在本实施方式中,三维移动机构包括两个支撑架2、两个第一导轨3、第二导轨4、安装座5、第一驱动组件、第二驱动组件和升降组件;
两个支撑架2对称设置在承载台1两侧,两个第一导轨3一一对应地安装在第二导轨4顶部,且两个第一导轨3平行布置,第二导轨4与第一导轨3垂直布置,且第二导轨4两端分别和两个第一导轨3滑动连接,安装座5和第二导轨4滑动连接;
第一驱动组件用于驱动第二导轨4沿第一导轨3移动,第二驱动组件用于驱动安装座5沿第二导轨4移动,升降组件安装在安装座5底部,压头6安装在升降组件底部,升降机构用于驱动压头6升降,控制器分别控制第一驱动组件、第二驱动组件和升降组件,视觉定位机构用于对安装在水平面进行定位。
当然,三维移动机构也可以为其他类型,如三维机械手。
在本实施方式中,视觉定位机构包括摄像机支架7和安装在摄像机支架7 上的摄像机8,摄像机8信号连接控制器。
当然,为了便于对安装座5进行视觉定位,摄像头位于三维移动机构上方。
为了便于驱动压头6上下,在本实施方式中,升降组件包括竖直布置的第三液压杆,第三液压杆的固定端和安装座5固定连接,第三液压杆的活动端和压头6固定连接。
为了便于驱动第二导轨4移动,在本实施方式中,第一驱动组件包括两个第一液压杆和两个第一安装板,两个第一安装板分别安装在两个第一导轨3的同一端,第一液压杆的固定端与安装板固定连接,第一液压杆的活动端与对应的安装座5固定连接。
为了方便驱动安装座5沿第二导轨4移动,在本实施方式中,第二驱动组件包括第二液压杆和第二安装板,安装板固定在第二导轨4端部,第二液压杆与第二导轨4水平布置,第二液压杆的固定端与安装板固定连接,第二液压杆的活动端与安装座5固定连接。
当然,在实际使用时,第二驱动组件也可以采用其他驱动组件,如电机和丝杆,利用丝杆的旋转转化为安装座5的直线运动。
为了避免蒸压加气板材移动,在本实施方式中,承载台1两侧对称设有用于固定蒸压加气板材的夹持机构。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蒸压加气板材抗压强度测试装置,其特征在于,包括:用于放置蒸压加气板材的承载台(1)、三维移动机构、压头(6)、压力传感器、视觉定位机构、显示机构和控制器;
三维移动机构设置在承载台(1)旁,压头(6)安装在三维移动机构上,三维移动机构用于驱动压头(6)在三维空间内移动,压力传感器设置在压头(6)底部,图像获取单元设置在承载台(1)旁,视觉定位机构用于对压头(6)在水平面进行定位;
视觉定位机构和压力传感器分别信号连接控制器,控制器分别控制连接三维移动机构和显示机构。
2.根据权利要求1所述的蒸压加气板材抗压强度测试装置,其特征在于,三维移动机构包括两个支撑架(2)、两个第一导轨(3)、第二导轨(4)、安装座(5)、第一驱动组件、第二驱动组件和升降组件;
两个支撑架(2)对称设置在承载台(1)两侧,两个第一导轨(3)一一对应地安装在第二导轨(4)顶部,且两个第一导轨(3)平行布置,第二导轨(4)与第一导轨(3)垂直布置,且第二导轨(4)两端分别和两个第一导轨(3)滑动连接,安装座(5)和第二导轨(4)滑动连接;
第一驱动组件用于驱动第二导轨(4)沿第一导轨(3)移动,第二驱动组件用于驱动安装座(5)沿第二导轨(4)移动,升降组件安装在安装座(5)底部,压头(6)安装在升降组件底部,升降机构用于驱动压头(6)升降,控制器分别控制第一驱动组件、第二驱动组件和升降组件,视觉定位机构用于对安装在水平面进行定位。
3.根据权利要求2所述的蒸压加气板材抗压强度测试装置,其特征在于,视觉定位机构包括摄像机支架(7)和安装在摄像机支架(7)上的摄像机(8),摄像机(8)信号连接控制器。
4.根据权利要求2所述的蒸压加气板材抗压强度测试装置,其特征在于,升降组件包括竖直布置的第三液压杆,第三液压杆的固定端和安装座(5)固定连接,第三液压杆的活动端和压头(6)固定连接。
5.根据权利要求3所述的蒸压加气板材抗压强度测试装置,其特征在于,第一驱动组件包括两个第一液压杆和两个第一安装板,两个第一安装板分别安装在两个第一导轨(3)的同一端,第一液压杆的固定端与安装板固定连接,第一液压杆的活动端与对应的安装座(5)固定连接。
6.根据权利要求3所述的蒸压加气板材抗压强度测试装置,其特征在于,第二驱动组件包括第二液压杆和第二安装板,安装板固定在第二导轨(4)端部,第二液压杆与第二导轨(4)水平布置,第二液压杆的固定端与安装板固定连接,第二液压杆的活动端与安装座(5)固定连接。
7.根据权利要求1所述的蒸压加气板材抗压强度测试装置,其特征在于,承载台(1)两侧对称设有用于固定蒸压加气板材的夹持机构。
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