CN219015279U - 电机定子电芯的双通道检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机定子电芯的双通道检测系统，包括两输入架、双通道传输架、压平机构、打码机构、扫码机构、除尘机构、良品通道和不良品通道，两输入架靠近双通道传输架的一端设置，压平机构设置在两输入架一侧，打码机构、扫码机构和除尘机构依次设置在压平机构末端的双通道传输架上，良品通道和不良品通道分别设置在双通道传输架另一端的两侧，双通道传输架上对应输入架、压平机构首末端以及良品通道和不良品通道的位置处均设置有移动抓取机构。采用双通道传输架，旋转模块可以使得定子铁芯转动到特定的位置，视觉定位机构确定是否到位，压平整机构对定子铁芯进行压平处理并进行平面度检测，打码扫码机构对定子铁芯进行打码及检测打码。

Description

电机定子电芯的双通道检测系统

技术领域

本实用新型涉及电机定子铁芯加工技术领域，尤其是一种电机定子电芯的双通道检测系统。

背景技术

目前，市场上对电机的需求越来越多。定子铁芯构成电机磁通回路和固定定子线圈的重要部件。由于定子电芯是由硅钢片冲叠构成的，所以存在端面不平的状态，在生产好后需要进行压平处理。现有的压平机构有些是手动的，有些是半自动的，效果不高；定子铁芯在生产好后，需要对其进行检测，检测完成后会对其进行打码，打码后会对其进行扫码，以查看扫码是否成功以及相关信息是否都呈现。现有的打码装置都是固定在一定高度上的，对于不同厚度的定子铁芯需要手动调整其高度，操作麻烦。

现有的传输架大多是单通道的，且打码装置和扫码装置不是安装在传输架上的，每次搬运一个定子铁芯进行打码、扫码操作后，又搬运回传输架上，效率很低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种电机定子电芯的双通道检测系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机定子电芯的双通道检测系统，包括两输入架、双通道传输架、压平机构、打码机构、扫码机构、除尘机构、良品通道和不良品通道，两输入架靠近双通道传输架的一端设置，所述压平机构设置在两输入架一侧，所述打码机构、扫码机构和除尘机构依次设置在压平机构末端的双通道传输架上，所述良品通道和不良品通道分别设置在双通道传输架另一端的两侧，所述双通道传输架上对应输入架、压平机构首末端以及良品通道和不良品通道的位置处均设置有移动抓取机构。

进一步地，所述移动抓取机构包括门型架、横梁、滑动导轨、滑动块、平推气缸、下推气缸和抓取头，所述门型架一端固定在双通道传输架上，其另一端固定在对应机构上，所述横梁安装在门型架的上部，所述滑动导轨固定在横梁上，滑动导轨上设有沿其来回滑动的滑动块，门型架的一端安装有推动滑动块的平推气缸，所述滑动块上安装有下推气缸，所述下推气缸的推杆末端连接抓取头，所述抓取头具有两个电磁铁或与定子铁芯内圈配合的柱体件。

进一步地，所述压平机构包括工作平台、依次设置在工作台上的旋转模块、压整模块和平面度测量模块，所述旋转模块的上方设有视觉定位模块，工作平台上还设置有产品的移栽模块，所述移栽模块包括安装板、X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件，所述Y向移动组件设置在安装板上，所述X向移动组件设置在Y向移动组件上，所述Z向移动组件设置在X向移动组件上，Z向移动组件包括立板，所述立板的前侧面上对应旋转模块、压整模块和平面度测量模块的位置处各设有一气缸夹爪。

更进一步地，所述Y向移动组件包括固定在安装板上的Y向导轨、沿Y向导轨滑动的Y向滑块、Y向滑板和Y向气缸，所述Y向滑块固定在Y向滑板的底面，所述Y向气缸通过第一支撑架安装在安装板上，且其推杆连接于Y向滑板的后侧边，所述安装板的前后侧边沿各设有一Y向缓冲器；

所述X向移动组件包括X向滑块、X向导轨、X向滑板和X向气缸，所述X向滑块固定在Y向滑板上，所述X向导轨固定在X向滑板底面，两者形成相对运动，所述X向气缸通过第二支撑件安装在Y向滑板上，X向气缸的推杆通过第一连接板连接在X向滑板后侧，所述X向滑板的两端各设有一X向缓冲器；

所述Z向移动组件还包括Z向气缸，所述Z向气缸安装在X向滑板前侧边沿，其推杆通过第二连接板连接在立板的中间顶部，所述立板的后侧面两端各设有一下限位缓冲器，其上方设有上限位缓冲器。

更进一步地，所述压整模块包括第一安装架、第一气缸、第一支撑板、第二支撑板、第二气缸、芯轴和承载台，所述第一安装架由上顶板、支撑柱和下底座组成，所述承载台固定在下底座上，所述第一气缸安装在上顶板上，第一气缸的推杆连接第一支撑板，且所述第一支撑板上设有穿过上顶板的第一导柱，第一支撑板上安装有第二气缸，所述第二气缸的推杆连接第二支撑板，且第二支撑板上设有穿过第一支撑板的第二导柱，所述芯轴的上部设有上压板，所述上压板固定在第二支撑板的底面，芯轴的上端连接一连接块，所述连接块固定在第二支撑板顶面，所述承载台上固定有下压板。

更进一步地，所述平面度测量模块包括第二安装架、第三气缸、第一压头和支承座，所述第二安装架由顶板、支柱和底座组成，所述支承座安装在底座上，所述第三气缸安装在顶板上，第三气缸的推杆连接第一压头，所述第一压头的两侧通过连接架安装有位移传感器，所述位移传感器至少设置有三个，第一压头上设有穿过顶板的第三导柱，顶板的两侧通过导杆连接位移传感器的限位杆。

进一步地，所述打码机构包括固定座、升降立柱、直线模组和打码器，所述固定座安装在双通道传输架顶部侧边，所述升降立柱固定在固定座上，所述直线模组横向设置在升降立柱上，且沿升降立柱上下运动，所述打码器安装在直线模组的滑块上。

进一步地，所述打码定位机构包括底板、导柱、气缸、支撑板和支撑块，所述底板固定在双通道传输架上，所述导柱固定在安装板上，其上部套设支撑板，所述气缸安装在底板上，其推杆穿过支撑板连接支撑块，所述支撑块具有与定子铁芯内孔相配合的凸块。

进一步地，所述双通道传输架包括支架、传输带、带动传输带传输的传动组件及驱动传动组件动作的动力源，所述传输带上均匀固定有若干放置板，所述放置板上并排设置有两个放置位，所述支架上设有支撑传输带的上支撑板和下支撑板，所述下支撑板的下方设有滚筒架；所述动力源为减速电机，其输出端安装有主动导轮，所述传动组件包括分别安装在支架两端的主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒两端分别安装有皮带轮，主动滚筒一端还安装有从动导轮，所述从动导轮通过链条与主动导轮连接。

更进一步地，所述双通道传输架上设有上框架，所述除尘机构包括上罩壳和下罩壳，所述上罩壳位于双通道传输架上方，其上连接有升降气缸，所述升降气缸通过连接支架连接在上框架上，所述下罩壳固定在双通道传输架上，且与空气泵和真空泵连接，上罩壳的下底边和下罩壳的上口边均设有密封包边。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双通道传输架，一次可以传输两个定子铁芯，旋转模块可以使得定子铁芯转动到特定的位置，并通过视觉定位机构确定是否到位，通过压整模块对定子铁芯进行压平处理，再通过平面度检测模块对压平后的定子铁芯进行平面度检测，定子铁芯通过移栽模块实现从旋转机构到平度检测机构的搬运；打码机构和扫码机构直接安装在双通道传输架上，节省空间，便于操作；打码装机构的打码器上下前后位置可调，操作方便；除尘机构可以对定子铁芯进行进一步清理，良品通道和不良品通道实现良品与不良品的分离。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中抓取机构的结构示意图。

图3是本实用新型中抓取机构另一种结构的结构示意图。

图4是本实用新型中压平机构的结构示意图。

图5是本实用新型中移栽模块的结构示意图。

图6是图5另一个方向上的结构示意图。

图7是本实用新型中视觉定位模块的结构示意图。

图8是本实用新型中压整模块的结构示意图。

图9是本实用新型中平面度检测模块的结构示意图。

图10是本实用新型中双通道传输架的结构示意图。

图11是本实用新型中打码机构的结构示意图。

图12是本实用新型中扫码机构的结构示意图。

图13是本实用新型中除尘机构的结构示意图。

图中：1.输入架，2.双通道传输架，3.压平机构，4.打码机构，5.扫码机构，6.除尘机构，7.良品通道，8.不良品通道，9.移动抓取机构，91.门型架，92.横梁，93.滑动导轨，94.滑动块，95.平推气缸，96.下推气缸，97.抓取头，98.伺服电机，99.丝杆，

21.支架，22.传输带，23.传动组件，24.动力源，25.放置板，251.限位柱，252.通孔，253.定位块，26.上支撑板，27.下支撑板，28.滚筒架，241.主动导轮，231.主动滚筒，232.从动滚筒，233.从动导轮，211.第一限位杆，212.第二限位杆，

31.工作平台，32.旋转模块，321.支撑座，322.旋转电机，323.托板，33.压整模块，330.第一安装架，3301.上顶板，3302.支撑柱，3303.下底座，332.第一气缸，333.第一支撑板，334.第二支撑板，335.第二气缸，336.芯轴，337.承载台，338.第一导柱，339.第二导柱，3310.上压板，3311.连接块，3312.下压板，3313.连杆，3314.位置传感器，34.平面度测量模块，340.第二安装架，3401.顶板，3402.支柱，3403.底座，342.第三气缸，343.第一压头，344.支承座，346.连接架，347.位移传感器，348.第三导柱，349.导杆，3410.限位杆，35.视觉定位模块，351.安装立柱，352.第三连接板，353.转动电机，354.光源，355.CCD相机，356.光源连接板，36.移栽模块，361.安装板，362.X向移动组件，3621.X向滑块，3622.X向导轨，3623.X向滑板，3624.X向气缸，3625.第二支撑件，3626.第一连接板，3627.X向缓冲器，363.Y向移动组件，3631.Y向导轨，3632.Y向滑块，3633.Y向滑板，3634.Y向气缸，3635.第一支撑架，3636.Y向缓冲器，364.Z向移动组件，3641.立板，3642.Z向气缸，3643.第二连接板，3644.下限位缓冲器，3645.上限位缓冲器，365.气缸夹爪，

41.固定座，42.升降立柱，43.直线模组，44.打码器，49.打码定位机构，491.底板，492.导柱，493.气缸，494.支撑板，495.支撑块，

51.安装座，52.立柱，53.十字抱柱，54.横杆，55.扫码器，510.扫码定位机构，

60.密封包边，61.上罩壳，62.下罩壳，63.升降气缸，64.连接支架。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种电机定子电芯的双通道检测系统，包括两输入架1、双通道传输架2、压平机构3、打码机构4、扫码机构5、除尘机构6、良品通道7和不良品通道8，两输入架1靠近双通道传输架2的一端设置，压平机构3设置在两输入架1一侧，打码机构4、扫码机构5和除尘机构6依次设置在压平机构3末端的双通道传输架2上，良品通道7和不良品通道8分别设置在双通道传输架2另一端的两侧，双通道传输架2上对应输入架1、压平机构3首末端以及良品通道7和不良品通道8的位置处均设置有移动抓取机构9。

如图2所示，移动抓取机构9包括门型架91、横梁92、滑动导轨93、滑动块94、平推气缸95、下推气缸96和抓取头97，门型架91一端固定在双通道传输架2上，其另一端固定在对应机构上，横梁92安装在门型架91的上部，滑动导轨93固定在横梁92上，滑动导轨93上设有沿其来回滑动的滑动块94，门型架91的一端安装有推动滑动块94的平推气缸95，滑动块94上安装有下推气缸96，下推气缸96的推杆末端连接抓取头97，抓取头97具有两个电磁铁，通过电磁铁吸住电机定子铁芯。这个结构的移动抓取机构9设置在输入架1的位置处。

如图3所示，移动抓取机构9包括门型架91、横梁92、滑动导轨93、滑动块94、伺服电机98、丝杆99、下推气缸96和抓取头97，门型架91一端固定在双通道传输架2上，其另一端固定在对应机构上，横梁92安装在门型架91的上部，滑动导轨93固定在横梁92上，滑动导轨93上设有沿其来回滑动的滑动块94，滑动块94通过丝杆螺母与低杆99连接，门型架91的一端安装有驱动丝杆99旋转的伺服电机98，滑动块94上安装有下推气缸96，下推气缸96的推杆末端连接抓取头97，抓取头97为与定子铁芯内圈配合的柱体件。这个结构的移动抓取机构9设置在压平机构3末端以及良品通道7和不良品通道8的位置处。压平机构3首端的移动抓取机构9除了抓取头97是两个电磁铁外，其余均与图3相同。

如图4所示，压平机构3包括工作平台31，工作平台31上依次设置有旋转模块32、压整模块33和平面度测量模块34，旋转模块32的上方设有视觉定位模块35，工作平台31上还设置有产品的移栽模块36，旋转模块32包括支撑座321和安装在支撑座321上的旋转电机322，旋转电机322的输出轴穿过支撑座321的顶部连接有托板323；如图5所示，移栽模块36包括安装板361、X向移动组件362、Y向移动组件363和Z向移动组件364，Y向移动组件363设置在安装板361上，X向移动组件362设置在Y向移动组件363上，Z向移动组件364设置在X向移动组件362上，Z向移动组件364包括立板3641，立板3641的前侧面上对应旋转模块32、压整模块33和平面度测量模块34的位置处各设有一气缸夹爪365。

如图5和图6所示，Y向移动组件363包括固定在安装板361上的Y向导轨3631、沿Y向导轨3631滑动的Y向滑块3632、Y向滑板3633和Y向气缸3634，Y向滑块3632固定在Y向滑板3633的底面，Y向气缸3634通过第一支撑架3635安装在安装板361上，且其推杆连接于Y向滑板3633的后侧边，安装板361的前后侧边沿各设有一Y向缓冲器3636；X向移动组件362包括X向滑块3621、X向导轨3622、X向滑板3623和X向气缸3624，X向滑块3621固定在Y向滑板3633上，X向导轨3622固定在X向滑板3623底面，两者形成相对运动，X向气缸3624通过第二支撑件3625安装在Y向滑板3633上，X向气缸3624的推杆通过第一连接板3626连接在X向滑板3623后侧，X向滑板3623的两端各设有一X向缓冲器3627。Z向移动组件364还包括Z向气缸3642，Z向气缸3642安装在X向滑板3623前侧边沿，其推杆通过第二连接板3643连接在立板3641的中间顶部，立板3641的后侧面两端各设有一下限位缓冲器3644，其上方设有上限位缓冲器3645。

如图7所示，视觉定位模块35包括安装立柱351、第三连接板352、转动电机353、光源354和CCD相机355，安装立柱351上连接第三连接板352，第三连接板352上安装转动电机353，转动电机353连接光源安装板356，光源连接板356底面连接光源354，其顶面连接CCD相机355。光源连接板356靠近光源354处开设有通孔，CCD相机355通过相机安装架安装在通孔正上方。

如图8所示，压整模块33包括第一安装架330、第一气缸332、第一支撑板333、第二支撑板334、第二气缸335、芯轴336和承载台337，第一安装架330由上顶板3301、支撑柱3302和下底座3303组成，承载台337固定在下底座3303上，第一气缸332安装在上顶板3301上，第一气缸332的推杆连接第一支撑板333，且第一支撑板333上设有穿过上顶板3301的第一导柱338，第一支撑板333上安装有第二气缸335，第二气缸335的推杆连接第二支撑板334，且第二支撑板334上设有穿过第一支撑板333的第二导柱339，芯轴336的上部设有上压板3310，上压板3310固定在第二支撑板334的底面，芯轴336的上端连接一连接块3311，连接块3311固定在第二支撑板334顶面，承载台337上固定有下压板3312。上顶板3301的侧边上通过连杆3313连接有若干位置传感器3314。

如图9所示，平面度测量模块34包括第二安装架340、第三气缸342、第一压头343和支承座344，第二安装架340由顶板3401、支柱3402和底座3403组成，支承座344安装在底座3403上，第三气缸342安装在顶板3401上，第三气缸342的推杆连接第一压头343，第一压头343的两侧通过连接架346分别安装有两个位移传感器347，第一压头343上设有穿过顶板3401的第三导柱348，顶板3401的两侧通过导杆349连接位移传感器347的限位杆3410。

如图10所示，双通道传输架2包括支架21、传输带22、带动传输带22传输的传动组件23及驱动传动组件23动作的动力源24，传输带22上均匀固定有若干放置板25，放置板25上并排设置有两个放置位，放置板25上放置位的边沿设有若干限位柱251，放置板25上放置位的中间开设有通孔252，通孔252的外周均匀分布有若干定位块253。支架21上设有支撑传输带22的上支撑板26和下支撑板27，下支撑板27的下方设有滚筒架28。具体地，上支撑板26和下支撑板27为槽钢结构。动力源24为减速电机，其输出端安装有主动导轮241，传动组件23包括分别安装在支架21两端的主动滚筒231和从动滚筒232，主动滚筒231和从动滚筒232两端分别安装有皮带轮230，主动滚筒231一端还安装有从动导轮233，从动导轮233通过链条234与主动导轮241连接。

如图11所示，打码机构4固定座41、升降立柱42、直线模组43和打码器44，固定座41安装在双通道传输架2的支架21顶部侧边，升降立柱42固定在固定座41上，直线模组43横向设置在升降立柱42上，且沿升降立柱42上下运动，打码器44安装在直线模组43的滑块上。支架21上对应打码机构4的位置处设置有打码定位机构49，打码定位机构49的上方并排设置有两根限位打码器44的第一限位杆211。打码定位机构49包括底板491、导柱492、气缸493、支撑板494和支撑块495，底板491固定在支架21上，导柱492固定在底板491上，其上部套设支撑板494，气缸493安装在底板491上，其推杆穿过支撑板494连接支撑块495，支撑块495具有与定子铁芯内孔相配合的凸块。

如图12所示，扫码机构5包括安装座51、立柱52、十字抱柱53、横杆54和两个扫码器55，安装座51固定在双通道传输架2的支架21顶部侧边，立柱52连接在安装座51上，横杆54通过十字抱柱53安装在立柱52上部，两个扫码器55安装在横杆54上，且正对打码的位置。支架21上对应扫码机构5的位置处设置有扫码定位机构510，扫码定位机构510的结构与打码定位机构49的结构相同，打码定位机构49的上方并排设置有两根限位打码器44的第二限位杆212。

双通道传输架2上设有上框架(图中未示出，为现有技术)，如图13所示，除尘机构6包括上罩壳61和下罩壳62，上罩壳61位于双通道传输架2上方，其上连接有升降气缸63，升降气缸63通过连接支架64连接在上框架上，下罩壳62固定在双通道传输架2上，且与空气泵和真空泵(图中未示出，为现有技术)连接，上罩壳61的下底边和下罩壳62的上口边均设有密封包边60。

工作原理：减速电机转动带动主动导轮241转动，通过链条234带动从动导轮233转动，进而使得主动滚筒231转动，通过从动滚筒232带动传输带22移动，传输带22上的放置板25跟随传输带22移动，放置板25上放置有两个定子铁芯，被移动至压平机构3处，移动抓取机构9从放置板25上抓取定子铁芯放置在移栽模块36前端的气缸夹爪365上，通过Y向移动组件363、X向移动组件362和Z向移动组件364的运动，使得电机定子铁芯移动至旋转模块32上，移栽模块36复位，通过旋转电机322带动托板323及定子电芯转动，CCD相机355对转动后的定子铁芯进行拍照传输给终端设备，终端设备自带比对功能，可以将照片中定子铁芯与预输入的图片进行比对，重合则可以确定转到需要的位置；移栽模块36再次动作，将旋转模块32上的定子铁芯转移至压整模块33，压整模块33的第一气缸332的推杆伸出，带动第一支撑板333向下运动，同时第二支撑板334及芯轴336向下运动，芯轴336插入定子铁芯的内圈，且内圈上的键槽与芯轴336上的槽孔配合，上压板3310和下压板3312分别贴合定子铁芯的上下端面，压平后，第二气缸335的推杆缩回，带动第二支撑板334和芯轴336向上运动，芯轴336脱离定子铁芯；移栽模块36再次动作，将压整模块33上的定子铁芯转移至平面度测量模块34，第三气缸342的推杆伸出，带动第一压头343向下运动，四个位移传感器347跟随向下运动，四个位移传感器347检测到的数值如果相同，则可知压整后的定子电芯的上端面在一个平面上；移栽模块36再次动作，将压平机构3的定子铁芯移动至中转架上；移动抓取机构9抓取中转架上的定子铁芯转移到放置板25上，确保在输入架1抓取过来时放置板25相同的放置位上，减速电机转动带动主动导轮241转动，通过链条234带动从动导轮233转动，进而使得主动滚筒231转动，通过从动滚筒232带动传输带22移动，传输带22上的放置板25跟随传输带22移动，放置板25上放置有两个定子铁芯，被移动至打码位置处，打码定位机构49的气缸493的推杆带动支撑块495的凸块与定子铁芯的内圈配合后提升，又第一限位杆211限位，根据定子铁芯的厚度，由上位机控制升降立柱42调节打码器44的高度，直线模组43调整打码器44的位置，对准一个定子铁芯对其进行打码，再通过直线模组43调整打码器44的位置，对另一个定子铁芯进行打码，打完码传输带22继续移动，放置板25带动打码完的两个定子铁芯移动至扫码位置处，由打码定位机构49定位，第二限位杆212限位，扫码机构5的两个扫码器55同时对两个定子铁芯进行扫码，传输至终端，由终端呈现扫码结果，合格品和不合格品均被标记，且相关数据保存在终端中，打码定位机构49定位结束，传输带22继续传输，移动至除尘机构6处，升降气缸63向下推动使得上罩壳61罩住定子铁芯，并由密封包边60密封，空气泵将压力气体先从下罩壳62吹向上罩壳61，将灰尘等吹出，再通过真空泵进行抽气，将灰尘抽出，传输带22继续传输，在传输结束时，移动抓取机构9将合格品放入良品通道7，将不合格品放入不良品通道8。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机定子电芯的双通道检测系统，其特征在于：包括两输入架、双通道传输架、压平机构、打码机构、扫码机构、除尘机构、良品通道和不良品通道，两输入架靠近双通道传输架的一端设置，所述压平机构设置在两输入架一侧，所述打码机构、扫码机构和除尘机构依次设置在压平机构末端的双通道传输架上，所述良品通道和不良品通道分别设置在双通道传输架另一端的两侧，所述双通道传输架上对应输入架、压平机构首末端以及良品通道和不良品通道的位置处均设置有移动抓取机构。

2.根据权利要求1所述的电机定子电芯的双通道检测系统，其特征在于：所述移动抓取机构包括门型架、横梁、滑动导轨、滑动块、平推气缸、下推气缸和抓取头，所述门型架一端固定在双通道传输架上，其另一端固定在对应机构上，所述横梁安装在门型架的上部，所述滑动导轨固定在横梁上，滑动导轨上设有沿其来回滑动的滑动块，门型架的一端安装有推动滑动块的平推气缸，所述滑动块上安装有下推气缸，所述下推气缸的推杆末端连接抓取头，所述抓取头具有两个电磁铁或与定子铁芯内圈配合的柱体件。

3.根据权利要求1所述的电机定子电芯的双通道检测系统，其特征在于：所述压平机构包括工作平台、依次设置在工作台上的旋转模块、压整模块和平面度测量模块，所述旋转模块的上方设有视觉定位模块，工作平台上还设置有产品的移栽模块，所述移栽模块包括安装板、X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件，所述Y向移动组件设置在安装板上，所述X向移动组件设置在Y向移动组件上，所述Z向移动组件设置在X向移动组件上，Z向移动组件包括立板，所述立板的前侧面上对应旋转模块、压整模块和平面度测量模块的位置处各设有一气缸夹爪。

4.根据权利要求3所述的电机定子电芯的双通道检测系统，其特征在于：所述Y向移动组件包括固定在安装板上的Y向导轨、沿Y向导轨滑动的Y向滑块、Y向滑板和Y向气缸，所述Y向滑块固定在Y向滑板的底面，所述Y向气缸通过第一支撑架安装在安装板上，且其推杆连接于Y向滑板的后侧边，所述安装板的前后侧边沿各设有一Y向缓冲器；

所述X向移动组件包括X向滑块、X向导轨、X向滑板和X向气缸，所述X向滑块固定在Y向滑板上，所述X向导轨固定在X向滑板底面，两者形成相对运动，所述X向气缸通过第二支撑件安装在Y向滑板上，X向气缸的推杆通过第一连接板连接在X向滑板后侧，所述X向滑板的两端各设有一X向缓冲器；

所述Z向移动组件还包括Z向气缸，所述Z向气缸安装在X向滑板前侧边沿，其推杆通过第二连接板连接在立板的中间顶部，所述立板的后侧面两端各设有一下限位缓冲器，其上方设有上限位缓冲器。

5.根据权利要求3所述的电机定子电芯的双通道检测系统，其特征在于：所述压整模块包括第一安装架、第一气缸、第一支撑板、第二支撑板、第二气缸、芯轴和承载台，所述第一安装架由上顶板、支撑柱和下底座组成，所述承载台固定在下底座上，所述第一气缸安装在上顶板上，第一气缸的推杆连接第一支撑板，且所述第一支撑板上设有穿过上顶板的第一导柱，第一支撑板上安装有第二气缸，所述第二气缸的推杆连接第二支撑板，且第二支撑板上设有穿过第一支撑板的第二导柱，所述芯轴的上部设有上压板，所述上压板固定在第二支撑板的底面，芯轴的上端连接一连接块，所述连接块固定在第二支撑板顶面，所述承载台上固定有下压板。

6.根据权利要求3所述的电机定子电芯的双通道检测系统，其特征在于：所述平面度测量模块包括第二安装架、第三气缸、第一压头和支承座，所述第二安装架由顶板、支柱和底座组成，所述支承座安装在底座上，所述第三气缸安装在顶板上，第三气缸的推杆连接第一压头，所述第一压头的两侧通过连接架安装有位移传感器，所述位移传感器至少设置有三个，第一压头上设有穿过顶板的第三导柱，顶板的两侧通过导杆连接位移传感器的限位杆。

7.根据权利要求1所述的电机定子电芯的双通道检测系统，其特征在于：所述打码机构包括固定座、升降立柱、直线模组和打码器，所述固定座安装在双通道传输架顶部侧边，所述升降立柱固定在固定座上，所述直线模组横向设置在升降立柱上，且沿升降立柱上下运动，所述打码器安装在直线模组的滑块上。

8.根据权利要求1所述的电机定子电芯的双通道检测系统，其特征在于：所述打码定位机构包括底板、导柱、气缸、支撑板和支撑块，所述底板固定在双通道传输架上，所述导柱固定在底板上，其上部套设支撑板，所述气缸安装在底板上，其推杆穿过支撑板连接支撑块，所述支撑块具有与定子铁芯内孔相配合的凸块。

9.根据权利要求1所述的电机定子电芯的双通道检测系统，其特征在于：所述双通道传输架包括支架、传输带、带动传输带传输的传动组件及驱动传动组件动作的动力源，所述传输带上均匀固定有若干放置板，所述放置板上并排设置有两个放置位，所述支架上设有支撑传输带的上支撑板和下支撑板，所述下支撑板的下方设有滚筒架；所述动力源为减速电机，其输出端安装有主动导轮，所述传动组件包括分别安装在支架两端的主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒两端分别安装有皮带轮，主动滚筒一端还安装有从动导轮，所述从动导轮通过链条与主动导轮连接。

10.根据权利要求9所述的电机定子电芯的双通道检测系统，其特征在于：所述双通道传输架上设有上框架，所述除尘机构包括上罩壳和下罩壳，所述上罩壳位于双通道传输架上方，其上连接有升降气缸，所述升降气缸通过连接支架连接在上框架上，所述下罩壳固定在双通道传输架上，且与空气泵和真空泵连接，上罩壳的下底边和下罩壳的上口边均设有密封包边。

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