CN210279874U - 锂离子电池尺寸检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂离子电池尺寸检查设备，包括产品流入传送带、产品移送机构、长度检测机构、宽度检测机构、厚度检测机构、产品流出传送带以及控制系统；其中长度检测机构用于产品长度检测；宽度检测机构用于产品宽度检测；厚度检测机构用于产品厚度检测，厚度检测机构包括第一移动组件和至少两个厚度检测头，第一移动组件包括厚度检测区和移动区，移动区与移送工位对应，厚度检测头设置在厚度检测区，第一移动组件驱动厚度基准板在在厚度检测区和移动区往返移动。本实用新型提供的锂离子电池尺寸检查设备，厚度检测过程准确度高、速度快，且整机自动化的程度高、产品检测稳定可靠。

Description

锂离子电池尺寸检查设备

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池制造设备技术领域，具体地说，涉及一种锂离子电池尺寸检查设备。

背景技术

在锂离子电池的生产过程中，电池尺寸检测是一道非常重要的环节。市场上常见的电池尺寸检测设备自动化程度较低，人工参与程度高，其检测准确率均受作业员的熟练程度影响大，存在较高的品质隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂离子电池尺寸检查设备，厚度检测过程准确度高、速度快，且整机自动化的程度高、产品检测稳定可靠。

本实用新型公开的锂离子电池尺寸检查设备所采用的技术方案是:

一种锂离子电池尺寸检查设备，包括产品流入传送带、产品移送机构、长度检测机构、宽度检测机构、厚度检测机构、产品流出传送带以及控制系统；产品移送机构，具有若干移送工位，若干所述移送工位分别对应设置在产品流入传送带、长度检测机构、宽度检测机构、厚度检测机构以及产品流出传送带，所述产品移送机构驱动产品在若干移动工位之间移动；长度检测机构，用于产品长度检测；宽度检测机构，用于产品宽度检测；以及厚度检测机构，用于产品厚度检测，包括第一移动组件和至少两个厚度检测头，所述厚度检测头包括用于承载产品的厚度基准板、设于厚度基准板上方的压块、驱动压块下压至厚度基准板的厚度升降组件以及厚度检测传感器，所述第一移动组件包括厚度检测区和移动区，所述移动区与移送工位对应，所述厚度检测头设置在厚度检测区，所述第一移动组件驱动厚度基准板在在厚度检测区和移动区往返移动。

作为优选方案，所述厚度检测头还包括第一配重砝码，所述第一配重砝码通过具有第一滑轮组的第一拉绳与压块相连，用于调节压块的下压压力。

作为优选方案，所述产品流入传送带的两侧设有第一对射传感器，所述第一对射传感器所发射的红外线高度超过产品流入传送带顶面与产品高度之和；所述产品流出传送带的两侧设有第二对射传感器，所述第二对射传感器所发射的红外线高度超过产品流入传送带顶面与产品高度之和。

作为优选方案，所述产品移送机构包括第二移动组件、沿所述第二移动组件滑动的若干产品升降组件，以及设于产品升降组件的真空吸盘组。

作为优选方案，所述产品移送机构还包括偏位调整装置，所述偏位调整装置用于驱动升降组件与真空吸盘组沿所述第二移动组件移动方向移动，以调整该升降组件与真空吸盘组在第二移动组件移动方向上的位置。

作为优选方案，所述长度检测机构包括用于承载产品的长度检测基板、长度检测移动块、长度基准块、驱动长度检测移动块朝向长度基准块移动的第三移动组件以及长度检测传感器；所述长度检测机构还包括第二配重砝码，所述第二配重砝码通过带有第二滑轮组的第二拉绳与长度检测移动块相连，用于调节长度检测移动块与长度基准块之间的压力。

作为优选方案，所述宽度检测机构包括宽度检测基板、宽度检测移动块、宽度基准块、驱动宽度检测移动块朝向宽度基准块移动的第四移动组件以及宽度检测传感器；所述宽度检测机构还包括第三配重砝码，所述第三配重砝码通过带有第三滑轮组的第三拉绳与宽度检测移动块相连，用于调节宽度检测移动块与宽度基准块之间的压力。

作为优选方案，还包括扫码机构，所述控制系统与扫码机构通讯连接，所述扫码机构包括扫码传感器，所述扫码仪传感器读取位于产品流入传送带上的每个产品对应的条码或二维码，以识别该产品；所述扫码机构还包括用于支撑扫码传感器的支撑架，所述支撑架包括底座、竖立于底座并可相对底座前后移动的立杆、穿设于立杆并可相对立杆上下移动的夹座、穿设于夹座并可相对夹座左右移动及转动的横杆，所述扫码传感器设于该横杆上。

作为优选方案，还包括扫码不良移送机构和扫码不良传送带；所述扫码不良移送机构、扫码不良传送带均与控制系统通讯连接，所述扫码不良移送机构用于将识别后不合格的产品移动至扫码不良传送带。

作为优选方案，还包括尺寸不良传送带，设于长度检测机构、宽度检测机构、厚度检测机构的下游，所述产品移送机构将经过长度检测机构、宽度检测机构、厚度检测机构后的不合格产品移动至尺寸不良传送带。

本实用新型公开的锂离子电池尺寸检查设备的有益效果是：产品自产品流入传送带流入本设备，并经产品移送机构依次分别移动至长度检测机构、宽度检测机构、厚度检测机构，再由产品流出传送带移出本设备，自动化的程度高，产品质量稳定；

厚度检测机构包括第一驱动组件和多个厚度检测头，产品放置厚度检测头的厚度基准板上，第一驱动组件驱动厚度基准板移动至厚度检测区，厚度升降组件驱动压块下压至产品，厚度检测传感器获取产品厚度信息，获取该产品厚度信息后压块上移并脱离产品，第一驱动组件驱动厚度基准板移动至移动区，方便产品移送机构获取产品并移动至后续设备，该厚度检测过程准确度高、速度快。

附图说明

图1是本实用新型锂离子电池尺寸检查设备的结构示意图。

图2是本实用新型锂离子电池尺寸检查设备的正视图。

图3是本实用新型锂离子电池尺寸检查设备的产品移送机构的结构示意图。

图4是本实用新型锂离子电池尺寸检查设备的长度检测机构的结构示意图。

图5是本实用新型锂离子电池尺寸检查设备的宽度检测机构的结构示意图。

图6是本实用新型锂离子电池尺寸检查设备的厚度检测机构的结构示意图。

图7是本实用新型锂离子电池尺寸检查设备的扫码机构的结构示意图。

图8是本实用新型锂离子电池尺寸检查设备的产品流入传送带的结构示意图。

图9是本实用新型锂离子电池尺寸检查设备的产品流出传送带的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图2，一种锂离子电池尺寸检查设备，包括下框架11与架设于下框架11上的上框架12。上框架12为铝型材配合有机玻璃板以及钣金制成，以方便观察，下框架11由铁方通烤漆板制成。上框架12上还设有触摸屏和显示器，触摸屏和显示器均与控制系统通讯连接。

请参考图1和图2，该锂离子电池尺寸检查设备还包括设于上框架12的产品流入传送带20、产品移送机构30、长度检测机构40、宽度检测机构50、厚度检测机构60以及产品流出传送带70，其中，上述产品流入传送带20、产品移送机构30、长度检测机构40、宽度检测机构50、厚度检测机构60以及产品流出传送带70均与控制系统通讯连接。

请参考图1和图3，产品移送机构30，具有若干移送工位，若干移送工位分别对应设置在产品流入传送带20、长度检测机构40、宽度检测机构50、厚度检测机构60以及产品流出传送带70，产品移送机构30驱动产品在若干移动工位之间移动。相邻移动工位之间的距离可以通过控制系统调节。

产品移送机构30包括第二移动组件31、沿第二移动组件31滑动的若干产品升降组件32，以及设于产品升降组件32的真空吸盘组33。

产品移送机构30还包括偏位调整装置34，偏位调整装置34用于驱动升降组件32与真空吸盘组33沿所述第二移动组件31移动方向移动，以调整该升降组件32与真空吸盘组33在第二移动组件31移动方向上的位置。该偏位调整装置34使得本装置适应不同大小或长短的产品，提高本装置的通用性及适用性。

请参考图1和图4，长度检测机构40用于产品长度检测。长度检测机构40包括用于长度检测基板41、长度检测移动块45、长度基准块42、驱动长度检测移动块45朝向长度基准块42移动的第三移动组件43以及长度检测传感器44。其中，长度检测传感器44为距离传感器，设置在长度检测基板41与长度基准块42的侧面。当产品由产品移送机构30放置于长度检测基板41，第三移动组件43驱动长度检测移动块45朝向长度基准块42移动，长度检测传感器44记录该长度检测移动块45移动行程的末端，进而获取长度检测基板41与长度基准块42之间的距离，即该产品的长度。

长度检测机构40还包括第二配重砝码46，第二配重砝码46通过带有第二滑轮组47的第二拉绳48与长度检测移动块45相连，用于调节长度检测移动块45与长度基准块42之间的压力。

当产品由产品移送机构30放置于长度检测基板41，第三移动组件43驱动长度检测移动块45朝向长度基准块42移动至预设的检测位，再由第二配重砝码46带动长度检测移动块45并推动产品移至长度基准块42，由长度检测传感器44获取长度检测基板45与长度基准块42之间的距离。因此第二配重砝码46提高了本设备的检测准确度，改变了传统的进行外力不可控条件对产品进行推动检测且有使产品产生形变的情况。

第三移动组件43以及后文提及的第一移动组件、第二升降组件、第四移动组件均包括电机、导轨、丝杠件、滑块。该导轨采用交叉滑轨，提高机构的检测精度，且交叉滑轨安装均有基准可寻，保证机构的安装精度。具体的以长度检测机构40为例：长度基准块42基于该交叉滑轨安装，在固定安装时长度基准块42采用单边加压将交叉滑轨进行组合安装，确保交叉滑轨的安装合理及使用性，确保机构安装后不出现松散或卡顿现象发生而影响检测精度。

该长度检测机构40还设有第一调节件，用于调节长度基准块42与长度检测基板41的平行度，以保证检测精度。该第一调节件为穿过长度基准块42顶持在长度检测基板41一边的若干螺钉。

请参考图1和图5，宽度检测机构50用于产品宽度检测。宽度检测机构50包括宽度检测基板51、宽度检测移动块55、宽度基准块52、驱动宽度检测移动块55朝向宽度基准块52移动的第四移动组件53以及宽度检测传感器54。该宽度检测机构50设有第二调节件，用于调节宽度基准块52与宽度检测基板51的平行度，以保证检测精度。

其中，宽度检测传感器54为红外距离传感器，设置在宽度检测基板51与宽度基准块52的侧面。当产品由产品移送机构30放置于宽度检测基板51，第四移动组件53驱动宽度检测移动块55朝向宽度基准块52移动，宽度检测传感器54记录该宽度检测移动块55移动行程的末端，进而获取宽度检测基板51与长宽度基准块52之间的距离，即该产品的宽度。

宽度检测机构50还包括第三配重砝码56，第三配重砝码通过带有第三滑轮组57的第三拉绳58与宽度检测移动块55相连，用于调节宽度检测移动块55宽度基准块52之间的压力。

当产品由产品移送机构30放置于长度检测基板51，第三移动组件53驱动长度检测移动块55朝向长度基准块52移动至预设的检测位，再由第二配重砝码56带动长度检测移动块55并推动产品移至长度基准块52，由长度检测传感器54获取长度检测基板55与长度基准块52之间的距离。因此第二配重砝码56提高了本设备的检测准确度，改变了传统的进行外力不可控条件对产品进行推动检测且有使产品产生形变的情况。

请参考图1和图6，厚度检测机构60用于产品厚度检测，包括第一移动组件61和至少两个厚度检测头62，厚度检测头62包括用于承载产品的厚度基准板621、设于厚度基准板621上方的压块622、驱动压块622下压至厚度基准板621的厚度升降组件623以及厚度检测传感器624。

第一移动组件61包括厚度检测区611和移动区612，移动区与移送工位对应，厚度检测头62设置在厚度检测区611，第一移动组件61驱动厚度基准板621在在厚度检测区611和移动区往返移动。

厚度检测头62还包括第三调节件，第三调节件用于调节厚度基准板621、压块622的平行度，以保证检测精度。其中厚度基准板621、压块622均为高平整度大理石所制。

厚度检测头62还包括第一配重砝码625，第一配重砝码625通过具有第一滑轮组626的第一拉绳627与压块622相连，用于调节压块622的下压压力。

请参考图1和图8，产品流入传送带20用于产品的流入。该产品流入传送带20的两侧设有第一对射传感器21，第一对射传感器21所发射的红外线高度超过产品流入传送带20顶面与产品高度之和。当产品出现堆积时，产品的高度高于红外线高度，移动过程中第一对射传感器21所发射的红外线被阻断，进而实现产品堆积的检测。

产品在产品流入传送带20上移动至预设位置后，2个到位传感器22进行到位识别，防止产品歪斜到位后吸取移送至下一工位发生撞击现象，导致产品不良发生。

请参考图1和图8，产品流出传送带70用于合格产品的流出，产品流出传送带70的两侧设有第二对射传感器71，第二对射传感器71所发射的红外线高度超过产品流入传送带70顶面与产品高度之和。

产品流出传送带70的产品移动间隔距离可通过触摸屏在控制系统中直接设置即可，防止出现产品堆叠流出。

请参考图1和图7，本申请文件的锂离子电池尺寸检查设备还包括扫码机构81，控制系统与扫码机构81通讯连接，扫码机构81包括扫码传感器811，扫码传感器811读取位于产品流入传送带20上的每个产品对应的条码或二维码，以识别该产品。

该扫码机构81还包括用于支撑扫码传感器811的支撑架，支撑架包括底座812、竖立于底座812并可相对底座812前后移动的立杆813、穿设于立杆813并可相对立杆813上下移动的夹座814、穿设于夹座814并可相对夹座814左右移动及转动的横杆815。扫码传感器811设于该横杆815上，通过调整支撑架可用于调节扫码仪的位置，防止产品码位置不一而导致无法读取的情况发生。

请参考图1，本申请文件的锂离子电池尺寸检查设备还包括扫码不良移送机构82和扫码不良传送带83。扫码不良移送机构82、扫码不良传送带83均与控制系统通讯连接。其中扫码不良移送机构82用于将识别后不合格的产品移动至扫码不良传送带83。

该扫码不良传送带83两侧设有第三对射传感器，第三对射传感器所发射的红外线高度超过扫码不良传送带顶面与产品高度之和。扫码不良移送机构82增设有万向浮动接头，防止该扫码不良移送机构82安装歪斜导致产品移送中出现卡顿现象。

本申请文件的锂离子电池尺寸检查设备还包括尺寸不良传送带90，设于长度检测机构40、宽度检测机构50、厚度检测机构60的下游，产品移送机构30将经过长度检测机构40、宽度检测机构50、厚度检测机构60后的不合格产品移动至尺寸不良传送带90。该尺寸不良传送带90的两侧设有第四对射传感器，所述第四对射传感器所发射的红外线高度超过尺寸不良传送带顶面与产品高度之和。

该锂离子电池自动尺寸检查设备，该设备自动化的程度高，适用的电池范围广，不需要作业员，机构稳定，生产制造的产品达到可追朔性，检测精度及准确度高，产量高，消除了作业员手动作业对产品带来的不良隐患，提升工厂的自动化水平。

实施过程：产品自产品流入传送带20流入本设备，由扫码机构81的扫码传感器811读取产品二维码或条码，读取的数据传输至控制系统，控制系统识别该产品并根据该产品在上一工序设备的检测结果判断该产品是良品或不良品。

若为良品，由控制系统控制产品移送机构30吸取产品并移送至长度检测机构40，经长度检测机构40对产品进行长度检测，再由产品移送机构30吸取产品移动至宽度检测机构50，经宽度检测机构50对产品进行宽度检测，再由产品移送机构30吸取产品移动至厚度检测机构60，经厚度检测机构60对产品进行厚度检测。上述检测结果均传输至控制系统，控制系统根据上述检测结果对产品的长度、宽度、厚度尺寸进行判断，若良品，控制系统控制产品移送机构30移动至产品流出传送带70，若为不良品，控制系统控制产品移送机构30移动产品至尺寸不良传送带90。

若为不良品，由控制系统控制不良移送机构82移动产品至扫码不良传送带83。

本实用新型公开的锂离子电池尺寸检查设备，产品自产品流入传送带流入本设备，并经产品移送机构30依次分别移动至长度检测机构40、宽度检测机构50、厚度检测机构60，再由产品流出传送带70移出本设备，自动化的程度高，质量稳定；厚度检测机构60包括第一驱动组件和多个厚度检测头62，产品放置厚度检测头62的厚度基准板621上，第一驱动组件驱动厚度基准板621移动至厚度检测区，厚度升降组件623驱动压块622下压至产品，厚度检测传感器624获取产品厚度信息，获取该产品厚度信息后压块622上移并脱离产品，第一驱动组件驱动厚度基准板621移动至移动区，方便产品移送机构30获取产品并移动至后续设备，该厚度检测过程准确度高、速度快。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种锂离子电池尺寸检查设备，其特征在于，包括产品流入传送带、产品移送机构、长度检测机构、宽度检测机构、厚度检测机构、产品流出传送带以及控制系统；

产品移送机构，具有若干移送工位，若干所述移送工位分别对应设置在产品流入传送带、长度检测机构、宽度检测机构、厚度检测机构以及产品流出传送带，所述产品移送机构驱动产品在若干移动工位之间移动；

长度检测机构，用于产品长度检测；

宽度检测机构，用于产品宽度检测；以及

厚度检测机构，用于产品厚度检测，包括第一移动组件和至少两个厚度检测头，所述厚度检测头包括用于承载产品的厚度基准板、设于厚度基准板上方的压块、驱动压块下压至厚度基准板的厚度升降组件以及厚度检测传感器，

所述第一移动组件包括厚度检测区和移动区，所述移动区与移送工位对应，所述厚度检测头设置在厚度检测区，所述第一移动组件驱动厚度基准板在厚度检测区和移动区往返移动。

2.如权利要求1所述的锂离子电池尺寸检查设备，其特征在于，所述厚度检测头还包括第一配重砝码，所述第一配重砝码通过具有第一滑轮组的第一拉绳与压块相连，用于调节压块的下压压力。

3.如权利要求1所述的锂离子电池尺寸检查设备，其特征在于，所述产品流入传送带的两侧设有第一对射传感器，所述第一对射传感器所发射的红外线高度超过产品流入传送带顶面与产品高度之和；

所述产品流出传送带的两侧设有第二对射传感器，所述第二对射传感器所发射的红外线高度超过产品流入传送带顶面与产品高度之和。

4.如权利要求1所述的锂离子电池尺寸检查设备，其特征在于，所述产品移送机构包括第二移动组件、沿所述第二移动组件滑动的若干产品升降组件，以及设于产品升降组件的真空吸盘组。

5.如权利要求4所述的锂离子电池尺寸检查设备，其特征在于，所述产品移送机构还包括偏位调整装置，所述偏位调整装置用于驱动升降组件与真空吸盘组沿所述第二移动组件移动方向移动，以调整该升降组件与真空吸盘组在第二移动组件移动方向上的位置。

6.如权利要求1-5任一项所述的锂离子电池尺寸检查设备，其特征在于，所述长度检测机构包括用于承载产品的长度检测基板、长度检测移动块、长度基准块、驱动长度检测移动块朝向长度基准块移动的第三移动组件以及长度检测传感器；

所述长度检测机构还包括第二配重砝码，所述第二配重砝码通过带有第二滑轮组的第二拉绳与长度检测移动块相连，用于调节长度检测移动块与长度基准块之间的压力。

7.如权利要求1-5任一项所述的锂离子电池尺寸检查设备，其特征在于，所述宽度检测机构包括宽度检测基板、宽度检测移动块、宽度基准块、驱动宽度检测移动块朝向宽度基准块移动的第四移动组件以及宽度检测传感器；

所述宽度检测机构还包括第三配重砝码，所述第三配重砝码通过带有第三滑轮组的第三拉绳与宽度检测移动块相连，用于调节宽度检测移动块与宽度基准块之间的压力。

8.如权利要求6所述的锂离子电池尺寸检查设备，其特征在于，还包括扫码机构，所述控制系统与扫码机构通讯连接，所述扫码机构包括扫码传感器，所述扫码传感器读取位于产品流入传送带上的每个产品对应的条码或二维码，以识别该产品；

所述扫码机构还包括用于支撑扫码传感器的支撑架，所述支撑架包括底座、竖立于底座并可相对底座前后移动的立杆、穿设于立杆并可相对立杆上下移动的夹座、穿设于夹座并可相对夹座左右移动及转动的横杆，所述扫码传感器设于该横杆上。

9.如权利要求6所述的锂离子电池尺寸检查设备，其特征在于，还包括扫码不良移送机构和扫码不良传送带；

所述扫码不良移送机构、扫码不良传送带均与控制系统通讯连接，所述扫码不良移送机构用于将识别后不合格的产品移动至扫码不良传送带。

10.如权利要求6所述的锂离子电池尺寸检查设备，其特征在于，还包括尺寸不良传送带，设于长度检测机构、宽度检测机构、厚度检测机构的下游，所述产品移送机构将经过长度检测机构、宽度检测机构、厚度检测机构后的不合格产品移动至尺寸不良传送带。

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