CN106841204B - 轴承全自动外观检查机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了轴承全自动外观检查机，其结构紧凑，可大幅提高检测效率，节约劳动力成本，给企业带来客观的经济效益；其包括底座，在所述底座的工作台的一侧设有轴承搬送装置，在对应的所述轴承搬送装置的相对侧的所述工作台两端分别设有轴承检测装置，所述轴承检测装置之间设有轴承翻转装置，对应所述轴承搬送装置一端部的所述工作台上设有上料装置，所述上料装置与一侧的所述轴承检测装置之间设有激光检测装置一，激光检测装置二设置于另一侧的所述轴承检测装置处的所述工作台上，在所述激光检测装置二端部设有不合格品输送装置。

Description

轴承全自动外观检查机

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体为轴承全自动外观检查机。

背景技术

滚动轴承可提高我国中高端角接触轴承制造装配水平，满足中高端轴承的质量要求以及角接触轴承目前轴承厂家自动化装配需求的空缺，其轴承制造出口比重也很大，但是轴承质量的优劣直接影响了轴承的可靠性和使用寿命，因此，滚动轴承在加工完成后，需要检查其外观是否有缺陷（划伤、气泡、锈斑等），目前对滚动轴承的外观检查一般通过人眼对滚动轴承的表面和端面进行目测检查，需要手拿起滚动轴承进行目测，而且还需转动滚动轴承以便滚动轴承的表面和端面全都展现在人的视线中，检查效率十分低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了轴承全自动外观检查机，其结构紧凑，可大幅提高检测效率，节约劳动力成本，给企业带来客观的经济效益。

其技术方案是这样的，其包括底座，其特征在于，在所述底座的工作台的一侧设有轴承搬送装置，在对应的所述轴承搬送装置的相对侧的所述工作台两端分别设有轴承检测装置，所述轴承检测装置之间设有轴承翻转装置，对应所述轴承搬送装置一端部的所述工作台上设有上料装置，所述上料装置与一侧的所述轴承检测装置之间设有激光检测装置一，激光检测装置二设置于另一侧的所述轴承检测装置处的所述工作台上，在所述激光检测装置二端部设有不合格品输送装置。

其进一步特征在于，所述轴承检测装置包括固定于所述工作台上的支架，所述支架上设有操作台，所述操作台上方的所述支架上部安装有检测座，正对所述操作台的所述检测座上开有通孔，所述通孔上方的所述支架上装有工业相机一，所述检测座底部的所述通孔两端设有滑轨一，滑块一滑动连接于所述滑轨一上，所述滑块一底部连接有固定板一，所述固定板一上设有两个开孔，对应所述开孔的所述固定板一两端均连接有固定架，一端的固定架底部设有光源一，另一端的所述固定架底部设有同轴光源；

所述通孔与所述开孔的直径相同，且均大于待测轴承的外圈直径，所述固定架呈U型；

所述轴承翻转装置包括支撑板，对应所述操作台位置的所述支撑板上设有卡座，所述卡座上设有弧形卡槽，所述卡槽内设有呈U型的夹具，所述夹具端部穿过所述支撑板与气缸连接，所述夹具的底部端面与所述卡槽底面相适配；

所述轴承搬送装置包括固定于所述所述工作台上的支撑座，所述支撑座上设有导轨，移送板滑动连接于所述导轨上，沿着所述导轨方向的所述支撑座上设有搬送气缸，且与所述移送板连接，所述移送板上装有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆连接有推板，在所述推送气缸两端的所述移送板上装有直线轴承，导向轴穿过所述直线轴承固定于所述推板上，所述推板上设有插料板，对应所述轴承检测装置侧的所述插料板端部设有多个插料口，所述插料板的另一侧端部设有多个调整口；

所述插料板的材质为塑料，所述插料口为对应待测轴承外圈面的弧形缺口，所述插料板的高度高于所述操作台的高度；

所述激光检测装置一、激光检测装置二均包括固定于所述支架上的固定杆，所述固定杆上装有激光传感器，所述激光传感器下方的所述操作台上设有转台，所述转台连接步进电机；

所述激光检测装置二还包括导向板，所述导向板上设有滑轨二，滑块二滑动连接于所述滑轨二上，工业相机二通过固定板二固定于所述滑块二上，所述激光检测装置二的所述转台与所述工业相机二之间的所述支架上还固定有光源二，所述工业相机二透过所述光源二正对所述激光检测装置二的所述转台布置；

所述不合格品输送装置包括机架，所述机架上设有与所述操作台同水平面的工作板，所述工作板中心开有通槽，所述通槽内设有升降板，所述升降板底部连接有升降气缸，对应所述升降板的所述机架上设有导板，所述导板上设有推动气缸，所述推动气缸上连接有推块，在所述推块推送方向的所述工作台上固定有输送料槽，所述输送料槽对应所述升降板布置；

所述工作板端部连接有输送板，所述输送板呈向下延伸的弧形板，所述输送板底部连通料槽。

本发明的有益效果是，在底座的工作台上分别设有上料装置、轴承检测装置、轴承搬送装置、轴承翻转装置、激光检测装置一，激光检测装置二、不合格品输送装置，从而实现了轴承外观检测的自动化，可有效检测轴承外观上的划伤、气泡、锈斑等缺陷，降低了劳动强度，提高了轴承外观的检测效率，且能保证轴承外观上多种缺陷的自动化检测，保证了轴承的检测质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是轴承检测装置与激光检测装置二的装配连接主视示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图3的俯视图；

图6是轴承搬送装置的主视图；

图7是图6的俯视图；

图8是轴承翻转装置的主视图；

图9是图8的右视图。

具体实施方式

如图1~图9所示，本发明包括底座1，在底座1的工作台2的一侧设有轴承搬送装置3，在对应的轴承搬送装置3的相对侧的工作台2两端分别设有轴承检测装置4，轴承检测装置4之间设有轴承翻转装置5，对应轴承搬送装置3一端部的工作台2上设有上料装置6，上料装置6与一侧的轴承检测装置4之间设有激光检测装置一7，激光检测装置二8设置于另一侧的轴承检测装置4处的工作台2上，在激光检测装置二8端部设有不合格品输送装置9。

轴承检测装置4包括固定于工作台2上的支架10，支架10上设有操作台11，操作台11上方的支架10上部安装有检测座12，正对操作台11的检测座12上开有通孔13，通孔13上方的支架10上装有工业相机一14，检测座12底部的通孔13两端设有滑轨一15，滑块一16滑动连接于滑轨一15上，滑块一16底部连接有固定板一17，固定板一17上设有两个开孔，对应两个开孔的固定板一17两端均连接有呈U型的固定架18，一端的固定架18底部设有光源一19，另一端的固定架18底部设有同轴光源20，通孔13与开孔的直径相同，且均大于待测轴承21的外圈直径，首先待测轴承通过工业相机一14、光源一19检测其端面划伤、黑点、气泡等表面缺陷，然后固定板一17在滑轨一15上滑动使同轴光源20移动到待测轴承21上方，从而可检测待测轴承21的胶盖缺陷。

轴承翻转装置5包括支撑板22，对应操作台11位置的支撑板22上设有卡座23，卡座23上设有弧形卡槽24，卡槽24内设有呈U型的夹具25，夹具25端部穿过支撑板22与气缸连接，夹具25的底部端面与卡槽24底面相适配，待测轴承21置于夹具25中，气缸带动夹具25翻转180°，且夹具25置于弧形卡槽24中，可有效定位夹具25，防止松动掉落。

轴承搬送装置3包括固定于工作台2上的支撑座26，支撑座26上设有导轨27，移送板28滑动连接于导轨27上，沿着导轨27方向的支撑座26上设有搬送气缸，且与移送板28连接，移送板28上装有推送气缸30，推送气缸30的活塞杆连接有推板31，在推送气缸30两端的移送板28上装有直线轴承32，导向轴33穿过直线轴承32固定于推板31上，推板31上设有插料板34，对应轴承检测装置4侧的插料板34端部设有多个插料口35，插料板34的另一侧端部设有多个调整口36，可通过调整口36对插料板34的位置进行微调，插料板34的材质为塑料，插料口35为对应待测轴承21外圈面的弧形缺口，插料板34的高度高于操作台11的高度，分别通过搬送气缸29、推送气缸30带动插料板34移动，插料板34上的插料口35插取待测轴承21进行移送到下一工位。

激光检测装置一7、激光检测装置二8均包括固定于支架10上的固定杆37，固定杆37上装有激光传感器38，激光传感器38下方的操作台11上设有转台，转台连接步进电机，待测轴承21置于转台上，步进电机可带动转台旋转，激光检测装置一7可通过其激光传感器38检测待测轴承21的凹坑缺陷。

激光检测装置二8还包括导向板39，导向板39上设有滑轨二40，滑块二41滑动连接于滑轨二40上，工业相机二42通过固定板二43固定于滑块二41上，激光检测装置二8的转台与工业相机二42之间的支架10上还固定有光源二44，工业相机二42透过光源二44正对激光检测装置二8的转台布置；工业相机一14、工业相机二42均采用CCD工业相机，激光检测装置二8不仅可检测待测轴承21的凹坑缺陷，还可通过工业相机二42检测待测轴承21的外径伤。

不合格品输送装置9包括机架45，机架45上设有与操作台11同水平面的工作板46，工作板46中心开有通槽47，通槽47内设有升降板48，升降板48底部连接有升降气缸，对应升降板48的机架45上设有导板49，导板49上设有推动气缸50，推动气缸50上连接有推块51，在推块51推送方向的工作台2上固定有输送料槽52，输送料槽52对应升降板48布置，工作板46端部连接有输送板29，输送板29呈向下延伸的弧形板，输送板29底部连通料槽，待测轴承21通过不合格品输送装置9进行排NG，即不合格品通过推块51推送到输送料槽52排出，合格品通过输送板29下滑输送到料槽。

本发明中，首先通过上料装置6进行输送待测轴承21，通过步进电机带动转台上的待测轴承21旋转，通过激光检测装置一7的激光传感器38采集信号，检测待测轴承21上凹坑，检测完成后，通过轴承搬送装置3的插料板34的插料口35插取待测轴承21进行移送到下一工位，待测轴承21移送到相邻的轴承检测装置4上的操作台11上，可分别通过工业相机一14、光源一19、同轴光源20检测待测轴承21端面划伤、黑点、气泡、胶盖等缺陷，检测完成后，轴承搬送装置3的插料板34的插料口35再次插取待测轴承21进行移送到下一工位，待测轴承21置于轴承翻转装置5的U型的夹具25中，通过气缸将夹具25翻转，也就是将待测轴承21翻转180°，随后轴承搬送装置3的插料板34的插料口35再次插取翻转后的待测轴承21进行移送到下一工位，则轴承检测装置4再次检测翻转后的待测轴承21的端面上的划伤、黑点、气泡、胶盖等缺陷，然后轴承搬送装置3的插料板34的插料口35再次插取待测轴承21进行移送到激光检测装置二8处，通过工业相机二42、光源二44分别检测待测轴承的凹坑、外径伤，在经过上述一系列的检测之后，待测轴承通过轴承搬送装置3移送到不合格品输送装置9，如果待测轴承21外观有缺陷的话，可自动通过推动气缸50上的推块51推到输送料槽52上排出，如果外观完好的话，则直径通过输送板29输送到料槽中，从而实现了待测轴承21外观检测的自动化，可有效检测待测轴承21外观上的划伤、气泡、锈斑等缺陷，降低了劳动强度，提高了待测轴承21外观的检测效率，且能保证轴承外观上多种缺陷的自动化检测，保证了轴承的检测质量。

Claims (7)

1.轴承全自动外观检查机，其包括底座，其特征在于，在所述底座的工作台的一侧设有轴承搬送装置，在对应的所述轴承搬送装置的相对侧的所述工作台两端分别设有轴承检测装置，所述轴承检测装置之间设有轴承翻转装置，对应所述轴承搬送装置一端部的所述工作台上设有上料装置，所述上料装置与一侧的所述轴承检测装置之间设有激光检测装置一，激光检测装置二设置于另一侧的所述轴承检测装置处的所述工作台上，在所述激光检测装置二端部设有不合格品输送装置；

所述轴承检测装置包括固定于所述工作台上的支架，所述支架上设有操作台，所述操作台上方的所述支架上部安装有检测座，正对所述操作台的所述检测座上开有通孔，所述通孔上方的所述支架上装有工业相机一，所述通孔处的所述检测座底部两端设有滑轨一，滑块一滑动连接于所述滑轨一上，所述滑块一底部连接有固定板一，所述固定板一上设有两个开孔，对应所述开孔的所述固定板一两端均连接有固定架，一端的固定架底部设有光源一，另一端的所述固定架底部设有同轴光源；

所述激光检测装置一、激光检测装置二均包括固定于支架上的固定杆，所述固定杆上装有激光传感器，所述激光传感器下方的操作台上设有转台，所述转台连接步进电机；

所述激光检测装置二还包括导向板，所述导向板上设有滑轨二，滑块二滑动连接于所述滑轨二上，工业相机二通过固定板二固定于所述滑块二上，所述激光检测装置二的所述转台与所述工业相机二之间的所述支架上还固定有光源二，所述工业相机二透过所述光源二正对所述激光检测装置二的所述转台布置。

2.根据权利要求1所述的轴承全自动外观检查机，其特征在于，所述通孔与所述开孔的直径相同，且均大于待测轴承的外圈直径，所述固定架呈U型。

3.根据权利要求1所述的轴承全自动外观检查机，其特征在于，所述轴承翻转装置包括支撑板，对应操作台位置的所述支撑板上设有卡座，所述卡座上设有弧形卡槽，所述卡槽内设有呈U型的夹具，所述夹具端部穿过所述支撑板与气缸连接，所述夹具的底部端面与所述卡槽底面相适配。

4.根据权利要求1所述的轴承全自动外观检查机，其特征在于，所述轴承搬送装置包括固定于所述工作台上的支撑座，所述支撑座上设有导轨，移送板滑动连接于所述导轨上，沿着所述导轨方向的所述支撑座上设有搬送气缸，且与所述移送板连接，所述移送板上装有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆连接有推板，在所述推送气缸两端的所述移送板上装有直线轴承，导向轴穿过所述直线轴承固定于所述推板上，所述推板上设有插料板，对应所述轴承检测装置侧的所述插料板端部设有多个插料口，所述插料板的另一侧端部设有多个调整口。

5.根据权利要求4所述的轴承全自动外观检查机，其特征在于，所述插料板的材质为塑料，所述插料口为所述插料板上的弧形缺口，所述插料板的高度高于操作台的高度。

6.根据权利要求1所述的轴承全自动外观检查机，其特征在于，所述不合格品输送装置包括机架，所述机架上设有与操作台同水平面的工作板，所述工作板中心开有通槽，所述通槽内设有升降板，所述升降板底部连接有升降气缸，对应所述升降板的所述机架上设有导板，所述导板上设有推动气缸，所述推动气缸上连接有推块，在所述推块推送方向的所述工作台上固定有输送料槽，所述输送料槽对应所述升降板布置。

7.根据权利要求6所述的轴承全自动外观检查机，其特征在于，所述工作板端部连接有输送板，所述输送板呈向下延伸的弧形板，所述输送板底部连通料槽。