CN106607341B - 一种轴类工件双扁位自动检测设备 - Google Patents

Abstract

一种轴类工件双扁位自动检测设备，其特征是：包括基板、推动组件、支撑组件、校扁组件、夹持组件以及检测组件，通过PLC控制，以传感器信号作为各气缸工作指令，实现上料、校扁、扁部检测以及下料自动顺序化进行。本发明与现有技术相比具有检测精度高，稳定性强，大大提高加工效率等优点。

Description

一种轴类工件双扁位自动检测设备

技术领域 本发明涉及一种机械检测设备，尤其涉及一种轴类工件的检测设备。

背景技术 轴类零件是机械工业中极为常见的零件，也是非常重要的零件，其形状误差精度直接影响机械的运动性能以及使用寿命，随着机械工业的发展对轴类要求越来越高，从事轴类的生产企业也越来越多，要想在激烈的竞争中不被淘汰，首要任务就是是控制好产品质量精度，对零件进行检测时，传统的检测是采用单纯人工视觉检测或人工视觉与机械量具、光学仪器相结合进行抽检，人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点；另外，是采用工业相机检测，检测精度不高，检测数据不够稳定，受外界光影响较大,所以，现有的检测方式及设备已经满足不了现代工业发展的要求。

发明内容 本发明的目的在于提供一种检测效率高，保证检测精度和数据准确性，保证产品质量的轴类工件双扁位自动检测设备。

本发明主要是针对轴类工件的扁位检测设备，具体技术方案如下：

本发明主要包括有基板、推动组件、支撑组件、校扁组件、夹持组件以及检测组件，其中支撑组件包括支撑架、支撑轴以及轴承，支撑架设置在基板上，支撑架上设置两根平行的支撑轴，每个支撑轴上均安装一组轴承；所述推动组件设置在靠近支撑组件的上料端部位置，所述推动组件包括有气缸五和气缸八，所述气缸五为滑台气缸，气缸五设置在基板上，气缸八设在气缸五的滑台上，气缸八与气缸五的进给方向相同，所述气缸八的活塞杆对应支撑组件的两组轴承之间；所述校扁组件设置在支撑组件的一侧位置，所述校扁组件包括固定板、连板、气缸四、压轮、压轮轴座、电机、带轮、皮带以及激光检测传感器，其中固定板设置在基板上，固定板上设有气缸四，该气缸四为滑台气缸，气缸四的滑台上设有电机，电机的输出轴上设主动带轮，电机的下部设有两个相对的压轮轴座，压轮轴座仍设置在气缸四的滑台上，所述两压轮轴座之间设压轮，压轮的轮轴一端伸出压轮轴座，并且该端上设从动带轮，所述从动带轮与设置在上述电机输出轴上的主动带轮通过皮带形成带传动，所述压轮的轴线平行于支撑组件的任一支撑轴轴线，并且压轮设置在两组轴承之间位置的上方；所述固定板上设有连板，连板上设激光检测传感器，该激光检测传感器的激光位置朝向制成组件的两组轴承之间；所述夹持组件和检测组件均设置在靠近支撑组件的出料端部位置，其中夹持组件包括有立板、气缸六、气动夹爪以及气缸三，其中立板为门字形板，其设置在靠近支撑架的出料端部位置并下端与基板相接，所述立板上设气缸六，气缸六的活塞端设气动夹爪，该气动夹爪对应两组轴承之间位置，所述立板上仍设气缸三，该气缸三与气缸六相对设置，气缸三的活塞端对应两组轴承之间位置；检测组件包括有气缸二、气缸七、接触式传感器一以及接触式传感器二，其中气缸二和气缸七均为滑台气缸，这两个气缸相对设置在基板上，所述气缸二的滑台上设接触式传感器一，气缸七的滑台上设接触式传感器二，接触式传感器一和接触式传感器二相对设置，它们的检测端均处于两组轴承之间位置。

作为本发明的一个优选方案，使上料更加方便，本发明还包括设置在支撑组件的一侧的上料组件，该上料组件包括有上料槽、上料推板、气缸九以及滑板，其中上料槽中空壳体，上料槽的底板向支撑组件一侧倾斜，上料槽底板靠近支撑组件一侧设开口，上料推板依次穿过基板和开口伸入上料槽，上料推板的顶面设置成向支撑组件倾斜的斜面，所述上料推板设在一个气缸九的活塞上，气缸九设置在基板的下部，所述上料槽靠近支撑组件一侧设有倾斜的滑板，该滑板出料端对应支撑组件的两组轴承组件。

作为本发明的另一个优选方案，使下料更加方便，本发明还包括设置在支撑组件下料端部的分选下料组件，该分选下料组件包括有出料滑槽、分料板以及气缸一，其中出料滑槽是顶部具有V形槽孔的金属块，出料滑槽设置在基板上并且处于支撑架的出料端部位置，出料滑槽的一端部靠近支撑架，另一端部靠近设置在基板上的下料孔，所述下料孔内具有一分料板，该分料板是由主板及分板组成的，主板为矩形板，主板的下部连接截面呈人字形的分板，主板连接在分板长度方向的中间位置，所述分料板的主板与设置在基板上的气缸一的活塞端相接，所述分料板的主板靠近上述下料孔的一侧孔壁，上述出料滑槽的V形槽孔倾斜设置，其由支撑架一侧向下料孔一侧倾斜。

本发明的工作可通过PLC控制，以传感器信号作为各气缸及检测部件工作指令，实现上料、校扁、扁部检测以及下料自动顺序化进行，无需人工操作，实现全自动检测，并且能够根据检测结果实现产品的自动筛别。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、能够实现对轴类零件的双扁位自动化检测，大大降低操作人员的劳动强度，大大降低了人工使用成本，节省了大量的人工费用；

2、检测精度高，稳定性强，大大提高加工效率，保证加工的连续性；

3、降低产品废品率，保证产品质量，节约生产成本。

4、操作简单，便于维护和维修，使用寿命长。

附图说明 图1为本发明的俯视示意图。

图2为本发明的左视示意图。

图3为本发明的上料组件及支撑组件示意图(俯视方向)。

图4为本发明的上料组件及支撑组件示意图(右视方向)。

图5为本发明的退料组件及校扁组件示意图(主视方向)。

图6为本发明的退料组件及校扁组件示意图(左视方向)。

图7为本发明的夹持组件及检测组件示意图(左视方向)。

图8为本发明的分选下料组件示意图(左视方向)。

图9为本发明的分选下料组件示意图(主视方向)。

具体实施方式 接下来就结合附图对本发明作详细说明

如图1和图2所示，基板18上设支撑组件102，支撑组件的一端部设推动组件101，支撑组件的附近并靠近推动组件位置分别设上料组件103和校扁组件104，所述支撑组件的另一端部设分选下料组件107，支撑组件的附近并靠近分选下料组件位置分别设夹持组件105以及检测组件106。

如图3和图4所示，支撑组件包括支撑架、支撑轴以及轴承，其中支撑架8设置在基板18上，支撑架上设置两根平行的支撑轴，每个支撑轴上均安装一组轴承29；所述支撑组件的一侧设上料组件，该上料组件包括有上料槽、上料推板、气缸九以及滑板，其中上料槽19中空壳体，上料槽的底板向支撑组件一侧倾斜，上料槽底板靠近支撑组件一侧设开口，上料推板20依次穿过基板和开口伸入上料槽，上料推板的顶面设置成向支撑组件倾斜的斜面，所述上料推板设在一个气缸九28的活塞上，气缸九设置在基板的下部，所述上料槽靠近支撑组件一侧设有倾斜的滑板35，该滑板出料端对应支撑组件的两组轴承组件。

上料槽用以放置需检测的工件，上料时，气缸九带动上料推板向上进给，上料推板推动一个工件至滑板上，工件27由滑板滚落至支撑组件的两个轴承之间，准备校扁。

如图5和图6所示，推动组件设置在靠近支撑组件的支撑架8上料端部位置，所述推动组件包括有气缸五和气缸八，所述气缸五13为滑台气缸，气缸五设置在基板18上，气缸八24设在气缸五的滑台上，气缸八与气缸五的进给方向相同，所述气缸八的活塞杆对应支撑组件的两组轴承29之间；所述支撑组件的一侧设校扁组件，所述校扁组件包括固定板、连板、气缸四、压轮、压轮轴座、电机、带轮、皮带以及激光检测传感器，其中固定板11设置在基板上，固定板上设有气缸四10，该气缸四为滑台气缸，气缸四的滑台上设有电机12，电机的输出轴上设主动带轮，电机的下部设有两个相对的压轮轴座，压轮轴座仍设置在气缸四的滑台上，所述两压轮轴座之间设压轮30，压轮的轮轴一端伸出压轮轴座，并且该端上设从动带轮，所述从动带轮与设置在上述电机输出轴上的主动带轮通过皮带31形成带传动，所述压轮的轴线平行于支撑组件的任一支撑轴轴线，并且压轮设置在两组轴承之间位置的上方；所述固定板上设有连板32，连板上设激光检测传感器9，该激光检测传感器的激光位置朝向制成组件的两组轴承之间。

工件27位于支撑组件的两组轴承之间，校扁时，首先气缸五工作，气缸带动气缸八，将工件推送至激光检测传感器的检测位置，气缸四工作，压轮压在工件表面，电机启动，压轮带动工件旋转，当工件的扁面与激光检测传感器的检测激光线33平行时，气缸四复位，气缸八工作，将工件推动至下一位置，准备夹持及检测。

如图7所示，夹持组件包括有立板、气缸六、气动夹爪以及气缸三，其中立板26为门字形板，其设置在靠近支撑架8的出料端部位置并下端与基板18相接，所述立板上设气缸六14，气缸六的活塞端设气动夹爪34，该气动夹爪对应两组轴承之间位置，所述立板上仍设气缸三7，该气缸三与气缸六相对设置，气缸三的活塞端对应两组轴承之间位置；检测组件包括有气缸二、气缸七、接触式传感器一以及接触式传感器二，其中气缸二4和气缸七15均为滑台气缸，这两个气缸相对设置在基板上，所述气缸二的滑台上设接触式传感器一6，气缸七的滑台上设接触式传感器二17，接触式传感器一和接触式传感器二相对设置，它们的检测端均处于两组轴承之间位置。

工件27进入夹持位置，工件的扁位突出支撑架，气缸六工作，启动夹爪将工件扁位夹持住并且对扁面校正，气缸三工作，将工件压在支撑架的两组轴承上，气缸二和气缸七同时工作，接触式传感器一和接触式传感器二的检测端与工件扁面接触，进行测量，与此同时，下一支待检工件上料，准备校扁。

如图8和图9所示，分选下料组件包括有出料滑槽、分料板以及气缸一，其中出料滑槽3是顶部具有V形槽孔的金属块，出料滑槽设置在基板18上并且处于支撑架8的出料端部位置，出料滑槽的一端部靠近支撑架，另一端部靠近设置在基板上的下料孔36，所述下料孔内具有一分料板2，该分料板是由主板及分板组成的，主板为矩形板，主板的下部连接截面呈人字形的分板，主板连接在分板长度方向的中间位置，所述分料板的主板与设置在基板上的气缸一1的活塞端相接，所述分料板的主板靠近上述下料孔的一侧孔壁，上述出料滑槽的V形槽孔倾斜设置，其由支撑架一侧向下料孔一侧倾斜。

工件27的扁面测量完成以后，根据检测结果，接触式传感器一和接触式传感器二发出信号，检测合格的工件，气缸八工作，将工件推出，经过出料滑槽进入下料孔，由分料板的分板一侧下料至合格区；检测不合格的工件，工件推出后，气缸一工作，将分料板推出，工件由分料板的另一侧下料至不合格区。

Claims (3)

1.一种轴类工件双扁位自动检测设备，其特征是：包括基板、推动组件、支撑组件、校扁组件、夹持组件以及检测组件，其中支撑组件包括支撑架、支撑轴以及轴承，支撑架设置在基板上，支撑架上设置两根平行的支撑轴，每个支撑轴上均安装一组轴承；所述推动组件设置在靠近支撑组件的上料端部位置，所述推动组件包括有气缸五和气缸八，所述气缸五为滑台气缸，气缸五设置在基板上，气缸八设在气缸五的滑台上，气缸八与气缸五的进给方向相同，所述气缸八的活塞杆对应支撑组件的两组轴承之间；所述校扁组件设置在支撑组件的一侧位置，所述校扁组件包括固定板、连板、气缸四、压轮、压轮轴座、电机、带轮、皮带以及激光检测传感器，其中固定板设置在基板上，固定板上设有气缸四，该气缸四为滑台气缸，气缸四的滑台上设有电机，电机的输出轴上设主动带轮，电机的下部设有两个相对的压轮轴座，压轮轴座仍设置在气缸四的滑台上，所述两压轮轴座之间设压轮，压轮的轮轴一端伸出压轮轴座，并且该端上设从动带轮，所述从动带轮与设置在上述电机输出轴上的主动带轮通过皮带形成带传动，所述压轮的轴线平行于支撑组件的任一支撑轴轴线，并且压轮设置在两组轴承之间位置的上方；所述固定板上设有连板，连板上设激光检测传感器，该激光检测传感器的激光位置朝向支撑组件的两组轴承之间；所述夹持组件和检测组件均设置在靠近支撑组件的出料端部位置，其中夹持组件包括有立板、气缸六、气动夹爪以及气缸三，其中立板为门字形板，其设置在靠近支撑架的出料端部位置并下端与基板相接，所述立板上设气缸六，气缸六的活塞端设气动夹爪，该气动夹爪对应两组轴承之间位置，所述立板上仍设气缸三，该气缸三与气缸六相对设置，气缸三的活塞端对应两组轴承之间位置；检测组件包括有气缸二、气缸七、接触式传感器一以及接触式传感器二，其中气缸二和气缸七均为滑台气缸，这两个气缸相对设置在基板上，所述气缸二的滑台上设接触式传感器一，气缸七的滑台上设接触式传感器二，接触式传感器一和接触式传感器二相对设置，它们的检测端均处于两组轴承之间位置。

2.根据权利要求1所述的轴类工件双扁位自动检测设备，其特征是：还包括设置在支撑组件的一侧的上料组件，该上料组件包括有上料槽、上料推板、气缸九以及滑板，其中上料槽为中空壳体，上料槽的底板向支撑组件一侧倾斜，上料槽底板靠近支撑组件一侧设开口，上料推板依次穿过基板和开口伸入上料槽，上料推板的顶面设置成向支撑组件倾斜的斜面，所述上料推板设在一个气缸九的活塞上，气缸九设置在基板的下部，所述上料槽靠近支撑组件一侧设有倾斜的滑板，该滑板出料端对应支撑组件的两组轴承组件。

3.根据权利要求1或2所述的轴类工件双扁位自动检测设备，其特征是：还包括设置在支撑组件下料端部的分选下料组件，该分选下料组件包括有出料滑槽、分料板以及气缸一，其中出料滑槽是顶部具有V形槽孔的金属块，出料滑槽设置在基板上并且处于支撑架的出料端部位置，出料滑槽的一端部靠近支撑架，另一端部靠近设置在基板上的下料孔，所述下料孔内具有一分料板，该分料板是由主板及分板组成的，主板为矩形板，主板的下部连接截面呈人字形的分板，主板连接在分板长度方向的中间位置，所述分料板的主板与设置在基板上的气缸一的活塞端相接，所述分料板的主板靠近上述下料孔的一侧孔壁，上述出料滑槽的V形槽孔倾斜设置，其由支撑架一侧向下料孔一侧倾斜。