CN113702388A - 显示面板检测装置、检测方法、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种显示面板检测装置、检测方法、存储介质及处理器，显示面板检测装置包括：工作台、两块载板和两组驱动装置；工作台具有多个工位，多个工位包括依次设置的接料位、光学检测位和卸料位，光学检测位位于接料位和卸料位之间的运输通道内；两组驱动装置相对安装在工作台上，多个工位和运输通道均位于两组驱动装置之间的工作台面上；两组驱动装置与两块载板一一对应连接，驱动装置适于驱动载板沿着运输通道在接料位和卸料位之间往复移动，两块载板交替运行至卸料位且交替返回至接料位。通过双载板交替运输待检面板，光学检测位有待检面板经过的节拍时间得到缩短；检测方法搬运待检面板的节拍时间有效缩短，极大地提高了检测效率。

Description

显示面板检测装置、检测方法、存储介质及处理器

技术领域

本发明一般涉及显示技术领域，具体涉及一种显示面板检测装置、检测方法、存储介质及处理器。

背景技术

显示面板是显示装置的主要组成部分，显示面板的质量决定了显示装置的质量。在显示面板的生产过程中，显示面板中容易产生裂纹、气泡或污渍等缺陷，在显示面板制作完成后需对显示面板进行检测。

近年来随着制造业不断升级，不良检测逐渐自动化，面对显示面板日益提升的产能需求，也要求检测设备的不断提速。因此如何实现快速检测，仍是检测设备的主要研究方向之一。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种显示面板检测装置、检测方法、存储介质及处理器。

第一方面，本发明提供了一种显示面板检测装置，包括：工作台、两块载板和两组驱动装置；

所述工作台具有多个工位，所述多个工位包括依次设置的接料位、光学检测位和卸料位，所述光学检测位位于所述接料位和所述卸料位之间的运输通道内；

两组所述驱动装置相对安装在所述工作台上，所述多个工位和所述运输通道均位于两组所述驱动装置之间的工作台面上；

两组所述驱动装置与两块所述载板一一对应连接，所述驱动装置适于驱动所述载板沿着所述运输通道在所述接料位和所述卸料位之间往复移动，两块所述载板交替运行至所述卸料位且交替返回至所述接料位。

可选地，所述载板在所述接料位和所述卸料位之间沿一直线可往复移动；

每块所述载板具有沿其移动方向延伸且平行于所述工作台的水平台面的对称轴线，两块所述载板的对称轴线位于同一竖直平面上，两组所述驱动装置关于两块所述载板的对称轴线所在的竖直平面对称设置。

可选地，所述驱动装置包括与所述载板底部相连的升降驱动机构和与所述升降驱动机构相连的水平移动机构，其中

所述升降驱动机构适于在垂直于所述工作台的方向上驱动所述载板在第一高度和第二高度之间移动，所述第一高度大于所述第二高度；

所述水平移动机构适于驱动所述载板在所述第一高度上自所述接料位向所述卸料位移动且适于驱动所述载板在所述第二高度上自所述卸料位向所述接料位移动。

可选地，所述升降驱动机构为丝杆机构、伸缩电机、气缸和液压缸的其中一种。

可选地，所述水平移动机构包括安装在所述工作台上的导轨、与所述导轨滑动配合的滑动块、水平丝杠以及驱动所述水平丝杠转动的驱动电机，所述滑动块螺纹套设于所述水平丝杆上，所述升降驱动机构安装在所述滑动块上。

可选地，所述光学检测位设有图像采集装置，所述图像采集装置包括两组图像采集模组，两组所述图像采集模组关于两块所述载板的对称轴线所在的竖直平面对称设置，所述图像采集模组包括至少两个线阵相机和与所述线阵相机对应设置的检测光源，所述线阵相机适于检测待检面板的曲侧面。

第二方面，本发明提供了一种显示面板检测方法，使用上述显示面板检测装置，所述检测方法包括：

将一载板移动至接料位处，所述一载板在承接待检面板后进行一轮往复运动；

在所述一载板移出所述接料位时，将另一载板移动至所述接料位；

所述另一载板在承接待检面板后进行一轮往复运动，在所述另一载板返回到所述接料位时，所述一载板已进入下一轮往复运动；

其中，所述一轮往复运动包括任一载板从所述接料位移动至所述卸料位，在所述卸料位处卸载已检面板，从所述卸料位返回至所述接料位；

任一载板从所述接料位移动至所述卸料位的过程中，位于光学检测位的图像采集装置采集所述待检面板的图像，根据采集的图像生成检测结果，基于所述检测结果确定所述待检面板是否存在不良区域。

可选地，所述显示面板检测装置的运输通道具有检测起始点和检测完成点，光学检测位位于所述检测起始点和所述检测完成点之间；

任一载板以第一速度从所述接料位移动至所述检测触发点，以第二速度从所述检测起始点匀速移动至所述检测完成点，以第三速度从所述检测完成点移动至所述卸料位，并以第四速度从所述卸料位移动至所述接料位，所述第二速度小于所述第一速度、第三速度以及第四速度。

可选地，所述显示面板检测装置的两块载板的其中之一位于所述接料位时，另一块载板位于所述卸料位。

可选地，任一载板在距所述显示面板检测装置的工作台的第一高度上自所述接料位向所述卸料位移动，任一载板在距所述工作台的第二高度上自所述卸料位向所述接料位移动，所述第一高度大于所述第二高度。

第三方面，本发明实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任一种上述的显示面板检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任一种上述的显示面板检测方法。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例提供的显示面板检测装置具有两块载板，两块载板在对应的驱动装置的作用下交替运行至卸料位且交替返回至接料位，通过双载板来交替运输待检面板，光学检测位有待检面板经过的节拍时间(Takt Time，TT)得到缩短；利用该检测装置的检测方法的搬运待检面板的节拍时间降低一倍，有效提升图像采集装置的采集效率，极大地提高了检测效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的显示面板检测装置的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的显示面板检测装置的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在生产显示面板的过程中，显示面板的曲侧面通常会出现气泡或裂缝等不良问题，故需要对显示面板的曲侧面边缘进行检测，而输送显示面板的速度会影响检测质量及效率，输送过快无法采集清晰图像，输送过慢检测效率低。本发明实施例提供一种显示面板检测装置，确保检测质量的同时提升检测效率。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的显示面板检测装置包括：工作台1、两块载板2和两组驱动装置；

工作台1具有多个工位，多个工位包括依次设置的接料位3、光学检测位4和卸料位5，光学检测位4位于接料位3和卸料位5之间的运输通道内；

两组驱动装置相对安装在工作台1上，多个工位和运输通道均位于两组驱动装置之间的工作台面上；

两组驱动装置与两块载板2一一对应连接，驱动装置适于驱动载板2沿着运输通道在接料位3和卸料位5之间往复移动，两块载板2交替运行至卸料位5且交替返回至接料位3。

本实施例的显示面板检测装置，载板用于承接待检测的显示面板，下文简称为待检面板。载板在接料位承接待检面板，在卸料位卸载待检面板，光学检测位位于接料位和卸料位之间的运输通道内，载板从接料位移动到卸料位的过程中经过光学检测位，两块载板交替通过光学检测位，使得光学检测位有待检面板经过的节拍时间得到缩短，有效提高了检测效率。

在一些示例中，载板2在接料位3和卸料位5之间沿一直线可往复移动；

每块载板2具有沿其移动方向延伸的对称轴线，且对称轴线平行于工作台的水平台面，两块载板2的对称轴线位于同一竖直平面上，两组驱动装置关于两块载板2的对称轴线所在的竖直平面对称设置。

本实施例中，优选接料位、光学检测位和卸料位的连线位于一直线上，运输通道在工作台的水平台面上的投影呈矩形结构。

载板在接料位和卸料位之间沿一直线可往复移动，而两块载板的对称轴线位于同一竖直平面内，则两块载板在接料位和卸料位之间在同一直线上可往复移动，从而保证两块载板都能够准确经过光学检测位，确保检测效果。

在一些示例中，驱动装置包括与载板2底部相连的升降驱动机构6和与升降驱动机构相连的水平移动机构7，其中

升降驱动机构适于在垂直于工作台1的方向上驱动载板2在第一高度和第二高度之间移动，第一高度大于第二高度；

水平移动机构适于驱动载板2在第一高度上自接料位3向卸料位5移动且适于驱动载板2在第二高度上自卸料位5向接料位3移动。

由于两个载板的对称轴线位于同一竖直面内，而两个载板的移动轨迹在工作台的水平台面上的投影重合，故需要两个载板错开移动。驱动装置包括升降驱动机构和水平移动机构，可在竖直方向(例如Z轴)以及水平方向(例如X轴)上移动载板，使得载板在第一高度上从接料位移动到卸料位，在第二高度上从卸料位移动到接料位，第一高度大于第二高度，从而实现两个载板的错开运行，并且载板承载有待检面板时以第一高度通过光学检测位，确保待检面板在光学检测位不被遮挡，实现对待检面板的检测。

在一些示例中，升降驱动机构为丝杆机构、伸缩电机、气缸和液压缸的其中一种，载板的底部连接升降驱动机构的输出端。

本实施例中，优选升降驱动机构为伸缩电机，伸缩电机的丝杠输出轴的端部与载板的底面连接，伸缩电机驱动载板在第一高度和第二高度之间升降，实现载板在Z轴方向的额移动。伸缩电机可以为伺服电机或步进电机。

在一些示例中，水平移动机构包括安装在工作台1上的导轨、与导轨滑动配合的滑动块、水平丝杠以及驱动水平丝杠转动的驱动电机，滑动块螺纹套设于水平丝杆上，升降驱动机构安装在滑动块上。

本实施例中，驱动电机工作，带动水平丝杠转动，从而带动滑动块相对导轨移动，例如滑动块沿X轴方向移动；优选驱动升降机构安装在滑动块上，从而在水平移动机构的作用下，可实现载板在X轴方向的移动。驱动电机可以为伺服电机或步进电机。

在一些示例中，光学检测位4设有图像采集装置，图像采集装置包括两组图像采集模组8，两组图像采集模组8关于两块载板的对称轴线所在的竖直平面对称设置，图像采集模组8包括至少两个线阵相机和与线阵相机对应设置的检测光源，线阵相机适于检测待检面板的曲侧面。

该实施例中，优选图像采集模组中的线阵相机的数量为3个，3个线阵相机并列且间隔排列，3个线阵相机的连线位于一平面或者一弧面内，该平面或者该弧面相对于竖直方向倾斜；

优选的，图像采集模块还包括面阵相机，面板相机适于检测待检面板的平面部。

本发明的实施例还提供一种显示面板检测系统，包括上述显示面板检测装置和控制器，控制器与显示面板检测装置中的驱动装置、图像采集装置电连接。

例如，控制器与伸缩电机、驱动电机、检测相机(例如线阵相机、面阵相机)电连接，控制伸缩电机、驱动电机工作，以及控制检测相机采集待检面板的图像。

本发明的实施例提供的显示面板检测装置，可通过在各个工位配置红外传感器检测各个载板上有无显示面板，由控制器接收各个红外传感器的信号，控制器根据各个红外传感器的信号生成对应于伸缩电机、驱动电极以及检测相机的控制信号。

基于上述实施例介绍的显示面板检测装置，接下来进一步介绍对应于该检测装置的检测方法。

本发明实施例还提供了一种显示面板检测方法，包括：

将一载板2移动至接料位3处，一载板2在承接待检面板后进行一轮往复运动；

在一载板2移出接料位3时，将另一载板2移动至接料位3；

另一载板2在承接待检面板后进行一轮往复运动，在另一载板2返回到接料位3时，一载板2已进入下一轮往复运动；

其中，一轮往复运动包括任一载板2从接料位3移动至卸料位5，在卸料位5处卸载已检面板，从卸料位5返回至接料位3；

任一载板2从接料位3移动至卸料位5的过程中，位于光学检测位4的图像采集装置采集待检面板的图像，根据采集的图像生成检测结果，基于检测结果确定待检面板是否存在不良区域。

其中，两个载板交替通过光学检测位并且循环输送待检面板，使得光学检测位内有待检面板通过的TT缩短，极大的提高了检测效率。

在一些示例中，显示面板检测装置的运输通道具有检测起始点和检测完成点，光学检测位4位于检测起始点和检测完成点之间；

任一载板2以第一速度V1从接料位3移动至检测触发点，以第二速度V2从检测起始点匀速移动至检测完成点，以第三速度V3从检测完成点移动至卸料位5，并以第四速度V4从卸料位5移动至接料位3，第二速度V2小于第一速度V1、第三速度V3以及第四速度V4。

载有待检面板的载板以第一速度V1从接料位移动至检测触发点，从第一速度V1降至第二速度V2，以第二速度V2匀速通过光学检测区，然后提速至第三速度V3移动至卸料位，在卸料位卸载已检面板后，调整速度为第四速度V4从卸料位返回至接料位。载板低速且匀速通过光学检测区，确保光学检测区的图像采集装置能够采集到清晰的图像；通过在载板从接料位至卸料位，再返回到接料位的一轮往复运动中控制载板的移动速度；通过设计人员合理设置V1、V2、V3和V4，可使得两个载板之间错开运行，稳定地输送待检面板，使得该显示面板检测装置与上游的送料装置能够良好协作。

在一些示例中，显示面板检测装置的两块载板2的其中之一位于接料位3时，另一块载板2位于卸料位5。

该显示面板检测装置配合上游的送料装置工作，上游的送料装置的取放机构将待检面板放到位于接料位的载板上。

例如，两个载板为第一载板和第二载板，两个载板输送待检面板的过程可以为，例如，两块载板都处于从接料位向卸料位移动的过程，第一载板较第二载板先接收待检面板；接着第一载板先从卸料位折返，第二载板仍处于从接料位向卸料位移动的过程；第一载板折返一段时间后，第二载板也折返；然后两个载板均处于从接料位向卸料位移动的过程。例如，第一载板、第二载板在进行一轮往复运动过程中，取放机构在第一载板放置待检面板时间为t1、在第二载板放置待检面板的时间为t2；第一载板、第二载板在进行下一轮往复运动过程中，取放机构在第一载板放置待检面板时间为t3、在第二载板放置待检面板的时间为t4，t1和t2之间的间隔时间小于t2和t3之间的间隔时间，导致取放机构的TT不均匀。

本实施例中，两块载板的其中之一位于接料位时，另一块载板位于卸料位，两个载板的交替运行，使得光学采样装置的TT缩短一倍。

根据载板在接料位、卸料位停留的时间、接料位和卸料位之间的距离，优选V1和V3相同，V1大于V4，V4大于V2，在该速度范围内选择合适的速度值，可使得两块载板的其中之一位于接料位时，另一块载板位于卸料位，如此上游的取放机构能够间隔均匀的时间动作。

在一些示例中，任一载板2在距显示面板检测装置的工作台1的第一高度上自接料位3向卸料位5移动，任一载板2在距工作台1的第二高度上自卸料位5向接料位3移动，第一高度大于第二高度。

两个图像采集模组关于两个载板的轴线所在的竖直面对称设置，利用双载板在第一高度、第二高度上交错运行来输送待检面板，可使得两个载板可以同样的移动路径经过光学检测位，如此不会使得任一载板经过光学检测位时偏向两个图像采集模组中的以防，确保任一载板上的待检面板能够被光学检测位的图像采集装置准确、清晰地采集到图像。

根据上述实施例，该显示面板检测方法可以由上述显示面板检测系统中的控制器控制执行。

另外，本发明的实施例还提供一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行任一种上述的显示面板检测方法。存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明的实施例还提供一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行任一种上述的显示面板检测方法。

本发明采用第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应局限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要注意的是，附图用于示意本发明实施例提供的显示面板检测装置，不等同于装置的实际结构。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种显示面板检测装置，其特征在于，包括：工作台、两块载板和两组驱动装置；

所述工作台具有多个工位，所述多个工位包括依次设置的接料位、光学检测位和卸料位，所述光学检测位位于所述接料位和所述卸料位之间的运输通道内；

两组所述驱动装置相对安装在所述工作台上，所述多个工位和所述运输通道均位于两组所述驱动装置之间的工作台面上；

两组所述驱动装置与两块所述载板一一对应连接，所述驱动装置适于驱动所述载板沿着所述运输通道在所述接料位和所述卸料位之间往复移动，两块所述载板交替运行至所述卸料位且交替返回至所述接料位。

2.根据权利要求1所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述载板在所述接料位和所述卸料位之间沿一直线可往复移动；

每块所述载板具有沿其移动方向延伸且平行于所述工作台的水平台面的对称轴线，两块所述载板的对称轴线位于同一竖直平面上，两组所述驱动装置关于两块所述载板的对称轴线所在的竖直平面对称设置。

3.根据权利要求2所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述载板底部相连的升降驱动机构和与所述升降驱动机构相连的水平移动机构，其中

所述升降驱动机构适于在垂直于所述工作台的方向上驱动所述载板在第一高度和第二高度之间移动，所述第一高度大于所述第二高度；

所述水平移动机构适于驱动所述载板在所述第一高度上自所述接料位向所述卸料位移动且适于驱动所述载板在所述第二高度上自所述卸料位向所述接料位移动。

4.根据权利要求3所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述升降驱动机构为丝杆机构、伸缩电机、气缸和液压缸的其中一种。

5.根据权利要求3所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述水平移动机构包括安装在所述工作台上的导轨、与所述导轨滑动配合的滑动块、水平丝杠以及驱动所述水平丝杠转动的驱动电机，所述滑动块螺纹套设于所述水平丝杆上，所述升降驱动机构安装在所述滑动块上。

6.根据权利要求2所述的显示面板检测装置，其特征在于，所述光学检测位设有图像采集装置，所述图像采集装置包括两组图像采集模组，两组所述图像采集模组关于两块所述载板的对称轴线所在的竖直平面对称设置，所述图像采集模组包括至少两个线阵相机和与所述线阵相机对应设置的检测光源，所述线阵相机适于检测待检面板的曲侧面。

7.一种显示面板检测方法，其特征在于，使用如权利要求1-6任一项所述的显示面板检测装置，所述检测方法包括：

将一载板移动至接料位处，所述一载板在承接待检面板后进行一轮往复运动；

在所述一载板移出所述接料位时，将另一载板移动至所述接料位；

所述另一载板在承接待检面板后进行一轮往复运动，在所述另一载板返回到所述接料位时，所述一载板已进入下一轮往复运动；

其中，所述一轮往复运动包括任一载板从所述接料位移动至所述卸料位，在所述卸料位处卸载已检面板，从所述卸料位返回至所述接料位；

任一载板从所述接料位移动至所述卸料位的过程中，位于光学检测位的图像采集装置采集所述待检面板的图像，根据采集的图像生成检测结果，基于所述检测结果确定所述待检面板是否存在不良区域。

8.根据权利要求7所述的显示面板检测方法，其特征在于，所述显示面板检测装置的运输通道具有检测起始点和检测完成点，光学检测位位于所述检测起始点和所述检测完成点之间；

任一载板以第一速度从所述接料位移动至所述检测触发点，以第二速度从所述检测起始点匀速移动至所述检测完成点，以第三速度从所述检测完成点移动至所述卸料位，并以第四速度从所述卸料位移动至所述接料位，所述第二速度小于所述第一速度、第三速度以及第四速度。

9.根据权利要求8所述的显示面板检测方法，其特征在于，所述显示面板检测装置的两块载板的其中之一位于所述接料位时，另一块载板位于所述卸料位。

10.根据权利要求7-9任一项所述的显示面板检测方法，其特征在于，任一载板在距所述显示面板检测装置的工作台的第一高度上自所述接料位向所述卸料位移动，任一载板在距所述工作台的第二高度上自所述卸料位向所述接料位移动，所述第一高度大于所述第二高度。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求7-10中任一项所述的显示面板检测方法。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求7-10中任一项所述的显示面板检测方法。

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