CN114434028A

CN114434028A - 分拣装置

Info

Publication number: CN114434028A
Application number: CN202210105682.7A
Authority: CN
Inventors: 侯林坚; 林潇俊; 陈国栋; 吕洪杰; 杨朝辉
Original assignee: Shenzhen Hans CNC Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Hans CNC Technology Co Ltd
Priority date: 2022-01-28
Filing date: 2022-01-28
Publication date: 2022-05-06

Abstract

本发明实施例公开了分拣装置，包括：基座，基座上设置有多个沿第一方向间隔设置的滑动组件；多个承载组件，每个滑动组件上至少设置有一个承载组件，承载组件包括第一滑动模块以及活动连接在第一滑动模块上的第二滑动模块；加工组件，加工组件位于滑动组件的路径上；第二滑动模块具有加工路径和返回路径，驱动第一滑动模块带动位于加工路径的第二滑动模块移动至加工位置以对待加工件进行加工，驱动第二滑动模块从加工路径变换至返回路径上，以便驱动第一滑动组件带动第二滑动模块沿返回路径返回至原位，进而实现在同一个第二滑动模块的循环上下料。通过多个承载组件之间的循环上下料，能够实现持续对加工组件输送待加工件，进而提升加工效率。

Description

分拣装置

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种分拣装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气相互连接的载体。PCB板在生产制造时需要较多工艺才能成型，其中就有利用分拣机对PCB板进行打标或者是打各种码等。

相关技术中的分拣机在对PCB板加工时，工作效率较低，影响整个生产线的进度。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种提升工作效率的分拣装置。

本发明实施例提供一种分拣装置，该分拣装置包括：

基座，所述基座上设置有多个沿第一方向间隔设置的滑动组件；

多个承载组件，每个所述滑动组件上至少设置有一个所述承载组件；所述承载组件包括沿着所述滑动组件移动的第一滑动模块、以及沿第二方向活动连接在所述第一滑动模块上的第二滑动模块，所述第二滑动模块用于承载待加工工件；

所述第二滑动模块具有通往加工位置的加工路径和从加工位置返回原位的返回路径，驱动所述第一滑动模块能够带动位于所述加工路径的所述第二滑动模块沿所述加工路径移动至加工位置，以便对待加工件进行加工；驱动加工后的所述第二滑动模块从所述加工路径切换至所述返回路径上，以驱动所述第一滑动组件带动所述第二滑动模块沿所述返回路径返回至原位，使同一个所述第二滑动模块进行循环上下料。

在分拣装置的一些实施例中，所述基座包括底座和设置在所述底座上的滑座，所述滑座上沿所述第一方向设置有两个相对设置的所述滑动组件，所述承载组件为两个，两个所述承载组件分别沿两个所述滑动组件活动设置在所述滑座上。

在分拣装置的一些实施例中，所述第一滑动模块包括第一滑板，所述滑动组件为直线导轨，包括至少一对沿所述第一方向间隔设置的滑轨以及间隔设置在所述第一滑板上的至少一对第一滑块，所述第一滑块能够与所述滑轨活动连接，以使得所述第一滑板能够沿所述滑轨移动。

在分拣装置的一些实施例中，所述第二滑动模块包括沿所述第二方向通过直线导轨活动连接在所述第一滑板上的第二滑板以及与所述第二滑板固定连接的用于安装待加工件的载板，驱动所述第二滑板能够带动所述载板在所述加工路径和所述返回路径之间切换。

在分拣装置的一些实施例中，所述第一滑板上沿所述第二滑板移动的方向上开设有限位槽，所述第二滑板上设置有用于插接在所述限位槽中的限位螺钉，所述第二滑板沿所述第二方向移动时，所述限位螺钉在所述限位槽中移动。

在分拣装置的一些实施例中，所述滑座在所述承载组件活动方向上的两端均设置有横板，所述横板的两端分别延伸至两个所述承载组件的活动路径上，以阻挡所述承载组件脱离所述滑动组件，且所述横板的两端朝向所述承载组件的一端均设置有防撞块。

在分拣装置的一些实施例中，所述基座和所述第一滑动模块之间设置有直线电机组，所述直线电机组用于驱动所述第一滑动模块沿所述第一方向移动；

所述第一滑动模块具有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于驱动所述第二滑动模块沿所述第二方向移动。

在分拣装置的一些实施例中，所述分拣装置还包括用于加工待加工件的加工组件，所述加工组件设置在所述基座上且位于所述滑动组件的路径上；

所述基座上设置有立柱，所述立柱上安装有连接柱，所述加工组件包括安装在所述连接柱上用于产生光源的激光器、安装在所述连接柱上用于调节所述光源的光路模块以及安装在所述连接柱上用于发射所述光源的发射件，所述发射件位于待加工件的移动路径上。

在分拣装置的一些实施例中，所述连接柱上沿第三方向通过直线导轨活动连接有第三滑板，所述发射件安装在所述第三滑板上，所述第三方向沿垂直于所述加工路径的方向设置。

在分拣装置的一些实施例中，所述第三滑板上设置有位于所述发射件正下方的防尘件，以防止加工工件时产生的灰尘掉落至所述基座上。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

依据上述实施例的分拣装置，通过设置第一滑动模块，能够带动位于加工路径上的第二滑动模块沿第一方向运动至加工位置，进而实现对待加工件的加工。待将加工完成后的工件取下后，驱动第二滑动模块移动至返回路径，再通过第一滑动模块带动第二滑动模块返回至原位，驱动第二滑动模块重新运动至加工路径上进行上料，以便输送下一工件进行加工，进而实现同一承载组件的循环上下料及循环加工工件。多个承载组件之间相互配合，以实现持续对加工组件输送待加工件，提升加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本发明实施例提供的一种分拣装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的一种分拣装置的承载组件的一种结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的一种分拣装置的承载组件的另一种结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的一种分拣装置的部分结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的一种分拣装置的发射件、防尘件以及第三滑板之间安装结构的结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的一种分拣装置的发射件、防尘件以及第三滑板之间安装结构的侧视图。

主要元件符号说明：

1、基座；11、底座；12、滑座；121、横板；122、防撞块；2、承载组件；21、第一滑动模块；211、第一滑板；2111、限位槽；22、第二滑动模块；221、第二滑板；2211、限位螺钉；222、载板；3、加工组件；31、激光器；32、光路模块；33、发射件；4、滑动组件；41、滑轨；42、第一滑块；51、磁板；52、线圈；60、伸缩驱动件；70、立柱；80、连接柱；90、第三滑板；91、防尘件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例提供一种分拣装置，可以应用于物料的加工，特别是可以应用于在PCB板上镭射图案。通过该分拣装置在PCB板上镭射图案时，能够不间断的将待加工工件运输至加工位置进行加工，进而增加加工效率。

在一种实施例中，请参照图1，分拣装置包括基座1、承载组件2以及加工组件3。其中，基座1作为整个装置的主体，不仅可以起到支撑作用，也为其它结构的安装提供安装环境。基座1上设置有多个沿第一方向间隔设置的滑动组件4，用于给承载组件2提供运动路径。

在本发明实施例中，设置有多个承载组件2，以便持续为加工组件3运输待加工件。每个滑动组件4上至少设置有一个承载组件2，承载组件2包括沿着滑动组件4移动的第一滑动模块21以及沿第二方向活动连接在第一滑动模块21上且用于承载待加工件的第二滑动模块22。通过驱动第一滑动模块21能够带动第二滑动模块22朝向加工组件3移动至与加工位置正对，然后通过驱动第二滑动模块22带动待加工件运动至加工位置进行加工。

加工组件3用于加工待加工件，加工组件3设置在基座1上且位于滑动组件4的路径上。

需要说明的是，第二滑动模块22具有通往加工位置的加工路径和从加工位置返回原位的返回路径，驱动第一滑动模块21能够带动位于加工路径的第二滑动模块22沿加工路径移动至加工位置以便对待加工件进行加工。将加工好的加工件取下后，驱动第二滑动模块22从加工路径变换至返回路径上，以便驱动第一滑动组件4带动第二滑动模块22沿返回路径返回至原位，进而实现在同一个第二滑动模块22的循环上下料。需要注意的是，加工路径和返回路径均位于第一方向上，两个路径在第二方向上的空间位置不同。

值得一提的是，为了便于理解，请参照图1，本发明实施例中的第一方向、第二方向以及下文提及的第三方向不妨以传统的坐标系进行说明，其中，第一方向为X轴方向，第二方向为Z轴方向，第三方向为Y轴方向。

通过设置承载组件2和滑动组件4，能够将待加工件运输至加工组件3处进行加工。具体地，通过驱动第一滑动模块21能够将位于加工路径上的载有待加工件的第二滑动模块22运输至加工位置对待加工件进行加工。当取下加工好的工件后，再驱动第二滑动模块22运动至返回路径，通过驱动第一滑动模块21带动第二滑动模块22返回至原位，以便再次上料，将上料后的第二滑动模块22驱动至加工路径上即可进行下一次的工件加工作业，以此实现同一个第二滑动模块22的循环上下料。通过设置多个承载组件2，多个承载组件2均能够循环上下料，进而能够利用多个承载组件2对加工组件3持续输送待加工件，以增加加工工件的效率。

在一种具体的实施例中，基座1包括用于支撑作用的底座11和设置在底座11上的滑座12，底座11和滑座12的外形不做限定，但是一般情况下，底座11和滑座12均成矩形设置，其中滑座12沿底座11的长度方向上设置。需要说明的是，滑座12的长度方向与第一方向平行，或者说是第一方向是以滑座12的长度方向为准进行设定的。滑座12上沿第一方向设置有两个相对设置的滑动组件4，两个滑动组件4分别设置在滑座12沿长度方向上的两个对立面上。在本发明实施例中，分拣装置包括两个承载组件2，两个承载组件2分别沿两个滑动组件4活动设置在滑座12上。

在一种具体的实施例中，请结合图2和图3，第一滑动模块21包括第一滑板211，滑动组件4为直线导轨，包括至少一对沿第一方向间隔设置的滑轨41以及间隔设置在第一滑板211上的至少一对第一滑块42，第一滑块42能够与滑轨41活动连接，以使得第一滑板211能够沿滑轨41移动。

需要说明的是，第二滑动模块22包括沿第二方向活动连接在第一滑板211上的第二滑板221以及与第二滑板221固定连接的用于安装待加工件的载板222，驱动第二滑板221能够带动载板222在加工路径和返回路径之间变换。其中，第二滑板221、第一滑板211之间的连接方式与第一滑板211、滑座12之间的连接方式一致，即都是通过直线导轨进行连接。还需注意的是，第二滑板221连接在第一滑板211背向滑座12的一端，载板222自第二滑板221远离滑座12的一端背向第一滑板211设置，使得载板222位于两个相对的设置的第一滑板211之间，也即位于滑座12的正向方设置。

值得一提的是，在本发明实施例中，第二方向与第一方向垂直，使得驱动第二滑板221沿第二方向移动时，第二滑板221能够靠近或者远离底座11运动。这样，两个相对设置的第一滑板211能够运动至正对设置，此时与对应的第二滑板221连接的载板222分别位于加工路径和返回路径上，呈上下两层设置，待上层的载板222带着待加工件朝向加工组件3移动后，可以驱动用于带动下层载板222运动的第二滑板221移动，将位于下层的载板222移动至加工路径进行上料。两个承载组件2分别位于滑座12相对的两侧，使得承载待加工件的载板222位于相对设置的两个第一滑板211之间，大大减小了在垂直于第一方向的方向上的尺寸。

在一种更加具体的实施例中，第一滑板211上朝向第二滑板221的一端沿第二滑板221移动的方向上开设有多个限位槽2111，第二滑板221上设置有用于插接在限位槽2111中的限位螺钉2211。第二滑板221与第一滑板211活动连接时，限位螺钉2211插接在限位槽2111中，当第二滑板221沿第二方向移动时，限位螺钉2211在限位槽2111中移动，需要注意的是，需要根据第二滑板221的移动的范围设置限位槽2111的长度，以使得限位槽2111能够将第二滑板221的活动范围限定在一定范围内，以避免第二滑板221沿第二方向滑动时与第一滑板211脱离。

在一种具体的实施例中，请结合图4，基座1和第一滑动模块21之间设置有直线电机组，用于驱动第一滑动模块21沿第一方向移动。具体地，直线电机组主要包括沿第一方向设置在滑座12上的磁板51以及设置在第一滑板211朝向滑座12的一端上的线圈52，利用通电磁板51与线圈52之间的电磁感应，驱动第一滑板211移动。需要说明的是，第一滑动模块21具有伸缩驱动件60，用于驱动第二滑动模块22沿第二方向移动。具体地，伸缩驱动件60可以为气缸或者液压缸等，在此不做限定，伸缩驱动件60设置在第一滑板211背向滑座12的一端。

在一种具体的实施例中，承载组件2沿着第一方向活动的过程中，如果遇到机器故障或者其它不利情况，承载组件2很容易由于运动的惯性脱离滑座12，为了防止这种现象发生，一般在滑座12上设置横板121。横板121设置在滑座12上沿第一方向的两端上，横板121的两端分别延伸至两个承载组件2的活动路径上，以阻挡承载组件2脱离滑动组件4。需要说明的是，横板121的两端朝向承载组件2的一端均设置有防撞块122，防撞块122用如硅胶或者橡胶等质软的材料制成，以避免承载组件2与横板121之间发生刚性碰撞。

在一种实施例中，请参照图1，在底座11上于滑座12的两侧设置有两个立柱70，两个立柱70之间安装有连接柱80，连接柱80安装在立柱70远离底座11的一端。加工组件3包括安装在连接柱80远离立柱70的一端上且用于产生光源的激光器31、安装在连接柱80的侧面上且用于调节光源的光路模块32以及安装在连接柱80上用于发射光源的发射件33，发射件33位于待加工件的移动路径上。激光器31产生的光源经过光路模块32后从发射件33发射，能够照射在位于加工位置的待加工件上，对待加工件进行加工。

在一种具体的实施例中，请结合图5和图6，连接柱80上沿第三方向活动连接有第三滑板90，发射件33安装在第三滑板90上，需要说明的是，第三滑板90与连接柱80之间也是通过直线导轨进行连接。需要注意的是，第三方向为垂直于加工路径的方向，在本发明实施例中，第三方向还垂直于第一方向、第二方向之间形成的平面。通过设置第三滑板90沿第三方向移动，能够带动发射件33移动，进而能够增加加工光源的覆盖范围，以增加加工范围。

值得一提的是，第三滑板90上位于发射件33正下方设置有防尘件91，在给工件加工时，工件上被加工掉的碎屑如果掉入基座1上很容影响整个分拣装置的寿命，因此增加阻挡碎屑掉落的防尘件91能够防止碎屑掉落至基座1上，能够保证基座1上的整洁干净，也能够保证分拣装置的使用寿命。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述基座包括底座和设置在所述底座上的滑座，所述滑座上沿所述第一方向设置有两个相对设置的所述滑动组件，所述承载组件为两个，两个所述承载组件分别沿两个所述滑动组件活动设置在所述滑座上。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述第一滑动模块包括第一滑板，所述滑动组件为直线导轨，包括至少一对沿所述第一方向间隔设置的滑轨以及间隔设置在所述第一滑板上的至少一对第一滑块，所述第一滑块能够与所述滑轨活动连接，以使得所述第一滑板能够沿所述滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述第二滑动模块包括沿所述第二方向通过直线导轨活动连接在所述第一滑板上的第二滑板以及与所述第二滑板固定连接的用于安装待加工件的载板，驱动所述第二滑板能够带动所述载板在所述加工路径和所述返回路径之间切换。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述第一滑板上沿所述第二滑板移动的方向上开设有限位槽，所述第二滑板上设置有用于插接在所述限位槽中的限位螺钉，所述第二滑板沿所述第二方向移动时，所述限位螺钉在所述限位槽中移动。

6.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述滑座在所述承载组件活动方向上的两端均设置有横板，所述横板的两端分别延伸至两个所述承载组件的活动路径上，以阻挡所述承载组件脱离所述滑动组件，且所述横板的两端朝向所述承载组件的一端均设置有防撞块。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的分拣装置，其特征在于，所述基座和所述第一滑动模块之间设置有直线电机组，所述直线电机组用于驱动所述第一滑动模块沿所述第一方向移动；

8.根据权利要求1-6任意一项所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括用于加工待加工件的加工组件，所述加工组件设置在所述基座上且位于所述滑动组件的路径上；

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述连接柱上沿第三方向通过直线导轨活动连接有第三滑板，所述发射件安装在所述第三滑板上，所述第三方向沿垂直于所述加工路径的方向设置。

10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述第三滑板上设置有位于所述发射件正下方的防尘件，以防止加工工件时产生的灰尘掉落至所述基座上。