CN209069842U - 柔性定位的电路板侧边层偏检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其包括支撑组件、固定定位组件、活动定位组件、摄像系统、减速感应器以及中央控制器。本实用新型的柔性定位的电路板侧边层偏检测机通过设置减速感应器，使得在电路板将要接触固定定位组件时，能通过减速感应器的反馈降低活动定位组件推动电路板移动的速度，从而避免较大的刚性碰撞，同时，活动定位块通过连接柱和弹簧与支撑板形成弹性连接，能使得活动定位块与电路板之间，以及电路板与固定定位组件之间均能形成柔性接触及柔性挤压，保证精确定位的同时又不会损坏电路板。

Description

柔性定位的电路板侧边层偏检测机

技术领域

本实用新型涉及电路板检测设备领域，特别涉及一种柔性定位的电路板侧边层偏检测机。

背景技术

在电路板的生产制造过程中，如通过摄像头对电路板的侧边层偏进行拍照检测时，首先需要对电路板进行定位。现有技术中的检测设备对电路板进行定位的方式多种多样，如有通过使用活动定位件对电路板进行挤压定位，其通过将电路板挤压移动至与固定的定位件定位接触，同时活动定位件停止也对电路板形成定位，从而达到对电路板的精确定位，但现有技术中的检测设备对电路板进行挤压定位时，常常由于定位件与电路板之间刚性碰撞或刚性挤压使得电路板出现损坏或外观不良的问题。

故需要提供一种柔性定位的电路板侧边层偏检测机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其通过设置减速感应器，使得在电路板块接触固定定位组件时，能降低活动定位组件推动电路板移动的速度，从而避免较大的刚性碰撞，同时，活动定位块通过连接柱和弹簧与支撑板形成弹性连接，能使得活动定位块与电路板之间，以及电路板与固定定位组件之间均能形成柔性接触及柔性挤压，以解决现有技术中的电路板检测设备对电路板进行挤压定位时，常常由于定位件与电路板之间刚性碰撞或刚性挤压使得电路板出现损坏或外观不良的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其包括：

基板；

支撑组件，设置在所述基板上用于安放电路板，所述电路板由多层板压合而成，在所述电路板各侧面的两端均设置有检测区，在所述检测区内的每个层板上均露出有检测线，所述检测线用于反馈多个层板之间的偏差；

两个固定定位组件，分别位于所述支撑组件相邻的第一侧和第二侧，所述固定定位组件包括固定定位板；

两个活动定位组件，滑动设置在所述基板上，且分别位于所述支撑组件相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压所述支撑组件上的所述电路板移动，以使得所述电路板的两侧面分别与两个所述固定定位组件定位接触；

摄像系统，包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个所述摄像检测组分别位于所述支撑组件的四角，用于对所述检测区内的检测线进行摄像，每个摄像检测组包括两个摄像头，每个摄像头的前方均设置有聚光无影灯；

减速感应器，通过连接块固定设置在所述固定定位板靠近所述支撑组件的侧面上；以及

中央控制器，与所述摄像系统电性连接，用于接收所述摄像系统的拍照信息并根据拍照信息计算所述电路板的多个层板之间的层偏数据，与所述活动定位组件的驱动部电性连接以控制所述活动定位组件的滑动，与所述减速感应器电性连接以控制所述活动定位组件的滑动速度。

在本实用新型中，在两个所述固定定位板靠近所述支撑组件的侧面上均设置有所述减速感应器，且每个所述固定定位板侧面的两端均设置有一个所述减速感应器，所述减速感应器位于所述电路板所在平面的下方；

当所述电路板被抓取到所述支撑组件上时，所述减速感应器位于所述电路板和所述固定定位组件之间，且所述电路板位于所述减速感应器的感应区域之外，所述减速感应器与所述中央控制器电性连接。

在本实用新型中，在所述活动定位组件的移动过程中；

当所述电路板位于所述减速感应器的感应区域之外时，所述活动定位组件的移动速度为第一速度；

当所述电路板位于所述减速感应器的感应区域内时，所述活动定位组件的移动速度为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度。

在本实用新型中，所述活动定位组件包括用于驱动所述支撑组件上的电路板移动的驱动结构以及用于对所述电路板进行定位操作的限位结构。

进一步的，所述驱动结构包括滑动件、支撑板、活动定位块、限位块、连接柱以及弹簧；

所述滑动件滑动设置在所述基板上，所述支撑板固定设置在所述滑动件上，所述连接柱贯穿滑动连接在所述支撑板上，所述连接柱的滑动方向与所在滑动件的滑动方向一致，所述活动定位块连接在所述连接柱靠近所述电路板的一端，所述限位块连接在所述连接柱的另一端，所述弹簧套接在所述连接柱上且限位在所述支撑板和所述活动定位块之间。

另外，所述限位结构包括限位感应器以及感应块；

所述限位感应器固定设置在所述支撑板上，所述感应块固定设置在所述连接柱上，所述限位感应器与所述中央控制器电性连接；

所述连接柱在所述支撑板上的滑动轨迹上包括初始位以及对所述电路板形成定位的限定位；

当所述连接柱位于所述初始位时，所述弹簧处于第一压缩状态，所述限位块与所述支撑板限位接触，所述感应块位于所述限位感应器的感应区域内；

当所述连接柱位于所述限定位时，所述弹簧处于第二压缩状态，所述第二压缩状态的弹性势能大于所述第一压缩状态的弹性势能，所述限位块远离所述支撑板，所述感应块位于所述限位感应器的感应区域之外；

当所述感应块位于所述限位感应器的感应区域之外时，所述中央控制器控制所述支撑板所在的滑动件停止滑动。

进一步的，所述减速感应器上包括对射槽，所述对射槽内为对射感应区域，当所述连接柱位于所述初始位时，所述感应块延伸在所述对射槽内。

进一步的，所述活动定位块包括用于挤压推动所述电路板的推力部以及用于支撑所述电路板的支撑部，所述活动定位块的横截面为L状，所述支撑部上设置有用于引导所述电路板滑至所述支撑部上的斜面。

进一步的，在所述活动定位块和所述支撑板之间连接有三根所述连接柱，在每根所述连接柱上均套设有所述弹簧。

在本实用新型中，所述固定定位板固定连接在所述基板上，所述固定定位板的板面垂直于所述基板的板面，在所述固定定位板远离所述支撑组件的侧面上固定设置有加强板，所述加强板与所述基板固定连接。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的柔性定位的电路板侧边层偏检测机通过设置减速感应器，使得在电路板块接触固定定位组件时，能通过减速感应器的反馈降低活动定位组件推动电路板移动的速度，从而避免较大的刚性碰撞，同时，活动定位块通过连接柱和弹簧与支撑板形成弹性连接，能使得活动定位块与电路板之间，以及电路板与固定定位组件之间均能形成柔性接触及柔性挤压，保证精确定位的同时又不会损坏电路板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的柔性定位的电路板侧边层偏检测机的优选实施例的结构示意图。

图2为图1中的E处的局部结构放大图。

图3为本实用新型的柔性定位的电路板侧边层偏检测机的限位结构的结构示意图。

图4为本实用新型的柔性定位的电路板侧边层偏检测机的固定定位组件的结构示意图。

图5为本实用新型的柔性定位的电路板侧边层偏检测机检测的电路板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中的检测设备对电路板进行挤压定位时，常常由于定位件与电路板之间刚性碰撞或刚性挤压使得电路板出现损坏或外观不良的问题。

本实用新型的术语中的“第一”“第二”“第三”等顺序词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的柔性定位的电路板侧边层偏检测机的优选实施例。

请参照图1和图5，其中图1为本实用新型的柔性定位的电路板侧边层偏检测机的优选实施例的结构示意图，图5为本实用新型的柔性定位的电路板侧边层偏检测机检测的电路板的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的柔性定位的电路板侧边层偏检测机的优选实施例为：一种电路板侧边层偏检测机，其包括支撑组件12、两个固定定位组件13、两个活动定位组件14、摄像系统以及中央控制器；

中央控制器在图中未画出，在基板11的底部可设置箱体，中央控制器可设置在箱体内部，中央控制器也可说是计算机；

其中，支撑组件12用于安放电路板15，电路板15由多层板压合而成，在电路板15四侧面上均设置有检测区151，在检测区151内的每个层板上均露出有检测线，检测线用于反馈多个层板之间的偏差；

为了方便对支撑组件12进行方位叙述说明，参照图1，对支撑组件进行分侧，分侧如下：靠近电路板第一侧面A的第一侧，靠近第二侧面B的第二侧，靠近第三侧面C的第三侧以及靠近第四侧面D的第四侧。

两个固定定位组件13分别位于支撑组件12相邻的第一侧和第二侧，本实施例的固定定位组件13包括固定定位板31，固定定位板31固定连接在基板11上，固定定位板31的板面垂直于基板11的板面，在固定定位板31远离支撑组件12的侧面上固定设置有加强板32，加强板32与基板11固定连接；

两个活动定位组件14分别滑动设置在支撑组件12相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压支撑组件12上的电路板15移动，以使得电路板15的两侧面分别与两个固定定位组件13定位接触，即两个固定定位组件13和两个活动定位组件14分别定位电路板15的四侧，对电路板形成定位；

摄像系统设置在支撑组件12的周侧，用于对检测区151内的检测线进行摄像；

中央控制器与摄像系统电性连接，用于接收摄像系统的拍照信息并根据拍照信息计算电路板15的多个层板之间的层偏数据，与活动定位组件14的驱动部电性连接以控制活动定位组件14的滑动。

本实用新型的电路板侧边层偏检测机通过活动定位组件14滑动挤压支撑组件12上的电路板15移动，使得电路板15的两侧面分别与两个固定定位组件13定位接触，再通过摄像系统对各个检测区151内的检测线进行拍照，然后通过分析检测线的对齐情况来获知电路板的层偏情况，操作简单高效，且不会影响操作员的身体健康。

本实施例中的电路板侧边层偏检测机可由人工上料进行检测，并由人工下料，同时也可配合对应的上料平台、出料平台以及机械手装置进行自动化上下料。

其中摄像系统包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个摄像检测组分别位于支撑组件12的四角；

在支撑组件12的第三侧和第四侧分别设置有第一滑动件17和第二滑动件18，第一滑动件17的滑动方向垂直于电路板15的第四侧面D，第二滑动件18的滑动方向垂直于电路板15的第三侧面C，本实施例中的第一滑动件17和第二滑动件18均为滑板，第一滑动件17和第二滑动件18分别由底部的电机丝杠螺母等组件进行驱动；

如图1中，电机181驱动第二滑动件18滑动，丝杠位于第二滑动件18下方的盒体内未示出，其中需说明的是第二滑动件18由两块垂直交错连接的滑板组成，一块滑板用于设置第五摄像头165，另一块滑板用于设置第六摄像头166。

一个摄像检测组包括两个摄像头，在电路板15每侧的两端均设置有一个检测区151以与八个摄像头一一对应，一个摄像检测组的两个摄像头分别用于拍摄电路板15一角的两个侧面上的检测区151；

四个摄像检测组分别对电路板四角进行拍照，且对每角的两个侧面上的检测区151进行拍照，即每个摄像检测组对每角互相垂直的两个方向的层偏进行拍照分析，可延伸来说对每角的两个互相垂直的X方向和Y方向进行检测分析，从而具有可靠的检测效果。

在图1中，为了方便标示，标号A、B、C、D均标示在电路板的同一板面上，可对比参照图5，需要说明的是，第一侧面A为图1方位中顶部的侧面，第三侧面C为图1方位中底部的侧面，第二侧面B为图1方位中右侧的侧面，第四侧面D为图1方位中左侧的侧面。

支撑组件的第一侧对应电路板的第一侧面A，支撑组件的第二侧对应电路板的第二侧面B，支撑组件的第三侧对应电路板的第三侧面C，支撑组件的第四侧对应电路板的第四侧面D；

第一摄像检测组包括位于电路板15的第一侧面A、且靠近电路板15的第二侧面B的第一摄像头161，和位于电路板15的第二侧面B、且靠近电路板15的第一侧面A的第二摄像头162，第一摄像头161和第二摄像头162固定设置在基板11上；

第二摄像检测组包括位于电路板15的第一侧面A、且靠近电路板15的第四侧面D的第三摄像头163，和位于电路板15的第四侧面D、且靠近电路板15的第一侧面A的第四摄像头164，第三摄像头163和第四摄像头164固定设置在第一滑动件上；

第三摄像检测组包括位于电路板15的第三侧面C、且靠近电路板15的第二侧面B的第五摄像头165，和位于电路板15的第二侧面B、且靠近电路板15的第三侧面C的第六摄像头166，第五摄像头165和第六摄像头166固定设置在第二滑动件上；

第四摄像检测组包括位于电路板15的第三侧面C、且靠近电路板15的第四侧面D的第七摄像头167，和位于电路板15的第四侧面D、且靠近电路板15的第三侧面C的第八摄像头168，第七摄像头167滑动设置在第二滑动件18上，滑动方向平行于第三侧面C，第八摄像头168滑动设置在第一滑动件17上，滑动方向平行于第四侧面D。

其中，在每个摄像头的前方均设置有聚光无影灯，摄像头的拍摄路径穿过聚光无影灯对检测区151进行拍照，其中聚光无影灯的内侧设置反射面，且在反射面上环布有光源，通过反射面对检测区提供360°的光照，从而能消除阴影，提高拍照质量。

如下对活动定位组件进行详细的叙述说明。

请参照图2和图3，其中图2为图1中的E处的局部结构放大图，图3为本实用新型的柔性定位的电路板侧边层偏检测机的限位结构的结构示意图。

在本实施例中，活动定位组件14包括用于驱动支撑组件12上的电路板15移动的驱动结构以及用于对电路板15进行定位操作的限位结构。

其中驱动结构包括支撑板21、活动定位块23、限位块25、连接柱21以及弹簧24；

限位结构包括限位感应器26以及感应块261；

具体的，连接柱22贯穿滑动连接在支撑板21上，连接柱22的滑动方向与所在滑动件的滑动方向一致，活动定位块23连接在连接柱22靠近电路板15的一端，限位块25连接在连接柱22的另一端，弹簧24套接在连接柱22上且限位在支撑板21和活动定位块23之间；

活动定位块23包括用于挤压推动电路板的推力部以及用于支撑电路板的支撑部，活动定位块23的横截面为L状，支撑部上设置有用于引导电路板滑至支撑部上的斜面；

本优选实施例中，在支撑板21和活动定位块23之间连接有三根所述连接柱22，在每根连接柱22上均套设有弹簧24；

限位感应器26固定设置在支撑板21上，感应块261固定设置在连接柱22上，限位感应器26与中央控制器电性连接；

连接柱22在支撑板21上的滑动轨迹上包括初始位以及对电路板15形成定位的限定位；

当连接柱22位于初始位时，弹簧24处于第一压缩状态，弹簧24的弹力将活动定位块23推至远离支撑板21，同时限位块25与支撑板21限位接触，感应块261位于限位感应器26的感应区域内；

当连接柱22位于限定位时，此时活动定位块23已将电路板15推至与固定定位组件13定位接触，且由电路板15对活动定位块23形成反向挤压，导致弹簧24进一步被压缩，弹簧24处于第二压缩状态，第二压缩状态的弹性势能大于第一压缩状态的弹性势能，限位块25远离支撑板21，感应块261位于限位感应器26的感应区域之外；

当感应块261位于限位感应器26的感应区域之外时，中央控制器控制对应的支撑板21所在的滑动件停止滑动；

其中，感应块261与限位感应器26的结构图可参照图4，减速感应器34上包括对射槽，对射槽内为对射感应区域，当连接柱22位于初始位时，感应块261延伸在对射槽内，感应块261阻挡了限位感应器26的对射感应，当连接柱22滑动至限定位时，感应块261随连接柱22滑动至远离限位感应器26，使得限位感应器26上产生对射感应信号。

其中一个活动定位组件14的支撑板21固定设置在第一滑动件17上，第一滑动件17上的活动定位块23用于对电路板15的第四侧面D挤压定位，另一个活动定位组件14的支撑板21固定设置在第二滑动件18上，第二滑动件18上的活动定位块23用于对电路板15的第三侧面C挤压定位。

请参照图4，其中图4为本实用新型的柔性定位的电路板侧边层偏检测机的固定定位组件的结构示意图。

在本实施例中，在两个固定定位组件13靠近支撑组件12的一侧设置减速感应器34，减速感应器34通过连接块33固定设置在固定定位板的侧面上，且位于图1中电路板15的下方，在图1中减速感应器被电路板15遮挡故未示出，图4中显示有一个减速感应器34，另一个减速感应器被遮挡；

一个固定定位组件13上的减速感应器34与对面的一个活动定位组件14相对应，即该减速感应器34的感应信号能反馈控制对面的活动定位组件14的移动，减速感应器34与中央控制器电性连接；

当电路板15被抓取到支撑组件12上时，电路板15位于减速感应器34的感应区域之外；

在活动定位组件14的移动过程中；

当电路板15位于减速感应器34的感应区域之外时，活动定位组件14的移动速度为第一速度，这里的区域之外表示电路板15与固定定位组件13大于设定感应距离；

当电路板15位于减速感应器34的感应区域内时，活动定位组件14的移动速度为第二速度，第二速度小于第一速度；

设置了减速感应器34，就使得当电路板15与固定定位组件13相距设定距离时，能通过减速感应器34的感应反馈来控制降低两个活动定位组件14对电路板15的挤压推动速度，并以低速推动电路板15与固定定位组件碰触，从而能对电路板起到保护作用。

优选的，在固定定位组件13的一侧均设置有两个减速感应器34，使得当电路板以倾斜的方位移动时，也能稳定可靠的保证减速感应器34能感应到电路板15。

另外，在第一滑动件17的支撑板21上固定设置有第一距离感应器，第一距离感应器用于测量与第四侧面D的检测区151的距离，在第二滑动件18的支撑板21上固定设置有第二距离感应器27，第二距离感应器27用于测量与第三侧面C的检测区151的距离；

在图1中，第二距离感应器27设置在放大标识E处的活动定位组件14上，第一距离感应器未标示，其设置在图1中另一个活动定位组件14上。

中央控制器根据第一距离感应器的距离数据控制第七摄像头167在第二滑动件18上滑动至拍照位置，根据第二距离感应器27的距离数据控制第八摄像头168在第一滑动件17上滑动至拍照位置。

本实用新型的工作原理：首先，外置的校正装置对电路板进行校正；

中央控制器控制进料机械手从抓取位置抓取校正好的电路板15运输放置到支撑组件12上，然后可由支撑组件12两侧的来料感应器对电路板15进行位置检测，若判断为电路板15放置在正确位置，则控制进料机械手返回至抓取位置，若判断为电路板15放置在错误的位置，则控制进料机械手抓取电路板15运输至抓取位置进行重新校正；

其中，可在进料机械手抓取之前，电路板经过校正装置的校正定位，校正装置与来料感应器之间具有固定的相对位置关系，即在同一空间坐标系内，进料机械手只需在固定的两个坐标位置之间抓取电路板以及放置电路板，即可将电路板的侧边对齐放置到支撑组件12上且能让来料感应器感应到该电路板15；

另外，若一直重复校正并运输至支撑组件12上，且均被检测到位置为错误，则需要停机调整校正部件与来料感应器的相对位置；

当检测到电路板15放置到了正确位置后，中央控制器控制第一滑动件17和第二滑动件18均向靠近电路板15的方向滑动，使得两个活动定位组件14的活动定位块23与电路板15接触

其中，中央控制器控制第一滑动件17和第二滑动件18以第一速度推动电路板15向靠近两个固定定位组件13的方向移动；

当电路板15以第一速度移动并进入到减速感应器的感应区域内时，中央控制器控制与感应器相对应的第一滑动件17或第二滑动件18下降至以第二速度移动，第一滑动件17和第二滑动件18均会下降至以第二速度移动，使得电路板15以第二速度移动至与两个固定定位组件13定位接触；

当电路板15与两个固定定位组件13定位接触时，中央控制器控制第一滑动件17和第二滑动件18以第二速度继续移动，电路板15对活动定位块23形成挤压，使得连接柱22在支撑板21上由初始位向限定位滑动，当连接柱22在支撑板21上滑动至限定位时，感应块261位于限位感应器26的感应区域之外，中央控制器根据限位感应器26断开的感应信号控制对应的第一滑动件17或第二滑动件18停止滑动；

此时，第一摄像头161、第二摄像头162、第三摄像头163、第四摄像头164、第五摄像头165、第六摄像头166均位于对应的拍照位置，中央控制器根据第一距离感应器的距离数据控制第七摄像头167在第二滑动件18上滑动至拍照位置，根据第二距离感应器的距离数据控制第八摄像头168在第一滑动件17上滑动至拍照位置；

再然后：中央控制器控制每个摄像头上的聚光无影灯开启，控制第一摄像头161、第二摄像头162、第三摄像头163以及第六摄像头166直接对相应的检测区151内露出的检测线进行拍照，根据第一距离感应器的距离数据控制第四摄像头164和第八摄像头168调焦后对相应的检测区151内露出的检测线进行拍照，根据第二距离感应器的距离数据控制第五摄像头165和第七摄像头167调焦后对相应的检测区151内露出的检测线进行拍照，中央控制器根据所有的拍照信息计算电路板15的层偏数据，并保存层偏数据；

其中，调焦后再进行拍摄的原因在于，电路板15的第三侧面C和第四侧面D均由活动定位组件14进行定位，活动定位存在不稳定的因素，因此需要通过测距调焦后再拍照；

层偏检测完毕后，中央控制器控制第一滑动件17或第二滑动件18向远离电路板15的方向滑动至初始位置，控制出料机械手将电路板15抓取运输至输出位置。

这样即完成了本优选实施例的柔性定位的电路板侧边层偏检测机对电路板的检测过程。

本优选实施例的柔性定位的电路板侧边层偏检测机通过设置减速感应器，使得在电路板块接触固定定位组件时，能通过减速感应器的反馈降低活动定位组件推动电路板移动的速度，从而避免较大的刚性碰撞，同时，活动定位块通过连接柱和弹簧与支撑板形成弹性连接，能使得活动定位块与电路板之间，以及电路板与固定定位组件之间均能形成柔性接触及柔性挤压，保证精确定位的同时又不会损坏电路板。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，包括：

基板；

支撑组件，设置在所述基板上用于安放电路板，所述电路板由多层板压合而成，在所述电路板各侧面的两端均设置有检测区，在所述检测区内的每个层板上均露出有检测线，所述检测线用于反馈多个层板之间的偏差；

两个固定定位组件，分别位于所述支撑组件相邻的第一侧和第二侧，所述固定定位组件包括固定定位板；

两个活动定位组件，滑动设置在所述基板上，且分别位于所述支撑组件相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压所述支撑组件上的所述电路板移动，以使得所述电路板的两侧面分别与两个所述固定定位组件定位接触；

摄像系统，包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个所述摄像检测组分别位于所述支撑组件的四角，用于对所述检测区内的检测线进行摄像，每个摄像检测组包括两个摄像头，每个摄像头的前方均设置有聚光无影灯；

减速感应器，通过连接块固定设置在所述固定定位板靠近所述支撑组件的侧面上；以及

中央控制器，与所述摄像系统电性连接，用于接收所述摄像系统的拍照信息并根据拍照信息计算所述电路板的多个层板之间的层偏数据，与所述活动定位组件的驱动部电性连接以控制所述活动定位组件的滑动，与所述减速感应器电性连接以控制所述活动定位组件的滑动速度。

2.根据权利要求1所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，在两个所述固定定位板靠近所述支撑组件的侧面上均设置有所述减速感应器，且每个所述固定定位板侧面的两端均设置有一个所述减速感应器，所述减速感应器位于所述电路板所在平面的下方；

当所述电路板被抓取到所述支撑组件上时，所述减速感应器位于所述电路板和所述固定定位组件之间，且所述电路板位于所述减速感应器的感应区域之外，所述减速感应器与所述中央控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，在所述活动定位组件的移动过程中；

当所述电路板位于所述减速感应器的感应区域之外时，所述活动定位组件的移动速度为第一速度；

当所述电路板位于所述减速感应器的感应区域内时，所述活动定位组件的移动速度为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度。

4.根据权利要求1所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述活动定位组件包括用于驱动所述支撑组件上的电路板移动的驱动结构以及用于对所述电路板进行定位操作的限位结构。

5.根据权利要求4所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述驱动结构包括滑动件、支撑板、活动定位块、限位块、连接柱以及弹簧；

所述滑动件滑动设置在所述基板上，所述支撑板固定设置在所述滑动件上，所述连接柱贯穿滑动连接在所述支撑板上，所述连接柱的滑动方向与所述滑动件的滑动方向一致，所述活动定位块连接在所述连接柱靠近所述电路板的一端，所述限位块连接在所述连接柱的另一端，所述弹簧套接在所述连接柱上且限位在所述支撑板和所述活动定位块之间。

6.根据权利要求5所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述限位结构包括限位感应器以及感应块；

所述限位感应器固定设置在所述支撑板上，所述感应块固定设置在所述连接柱上，所述限位感应器与所述中央控制器电性连接；

所述连接柱在所述支撑板上的滑动轨迹上包括初始位以及对所述电路板形成定位的限定位；

当所述连接柱位于所述初始位时，所述弹簧处于第一压缩状态，所述限位块与所述支撑板限位接触，所述感应块位于所述限位感应器的感应区域内；

当所述连接柱位于所述限定位时，所述弹簧处于第二压缩状态，所述第二压缩状态的弹性势能大于所述第一压缩状态的弹性势能，所述限位块远离所述支撑板，所述感应块位于所述限位感应器的感应区域之外；

当所述感应块位于所述限位感应器的感应区域之外时，所述中央控制器控制所述支撑板所在的滑动件停止滑动。

7.根据权利要求6所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述减速感应器上包括对射槽，所述对射槽内为对射感应区域，当所述连接柱位于所述初始位时，所述感应块延伸在所述对射槽内。

8.根据权利要求5所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述活动定位块包括用于挤压推动所述电路板的推力部以及用于支撑所述电路板的支撑部，所述活动定位块的横截面为L状，所述支撑部上设置有用于引导所述电路板滑至所述支撑部上的斜面。

9.根据权利要求5所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，在所述活动定位块和所述支撑板之间连接有三根所述连接柱，在每根所述连接柱上均套设有所述弹簧。

10.根据权利要求1所述的柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述固定定位板固定连接在所述基板上，所述固定定位板的板面垂直于所述基板的板面，在所述固定定位板远离所述支撑组件的侧面上固定设置有加强板，所述加强板与所述基板固定连接。