CN209069843U - 电路板侧边层偏检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电路板侧边层偏检测机，其包括支撑组件、两个固定定位组件、两个活动定位组件、摄像系统以及中央控制器；其中支撑组件用于安放电路板，电路板由多层板压合而成，在电路板每侧的两端均设置有检测区，在检测区内的每个层板上均露出有检测线，摄像系统用于对检测区内的检测线进行拍照，摄像系统包括与多个检测区一一对应的摄像头。本实用新型的电路板侧边层偏检测机通过活动定位组件滑动挤压支撑组件上的电路板移动，使得电路板的两侧面分别与两个固定定位组件定位接触，再通过摄像系统对检测区内的检测线进行拍照，然后通过分析检测线的对齐情况来获知电路板的层偏情况，操作简单高效，且不会影响操作员的身体健康。

Description

电路板侧边层偏检测机

技术领域

本实用新型涉及电路板检测设备领域，特别涉及一种电路板侧边层偏检测机。

背景技术

随着电子产品迅速发展，电子制造商之间的竞争也越来越激烈，电路板是电子设备中用于电子元器件进行电气连接的非常重要的元件之一，对于通过层压工艺制作的多层结构的电路板，检测相邻两层板件的对位一致性(是否产生层间偏移)是判断电路板成品质量的关键要素指标，如果层与层之间的偏移量达到一定程度将会导致钻偏孔而出现短路，使电路板报废，该指标能用于评判电路板的品质是否符合要求，且该指标对于高精领域，对于线路精细的多层板，如5G网络的相关设备中的电路板尤其重要；

其中，现有技术中对电路板的检测方法是先通过在电路板上的层板间的检测区设置同心且具有设定直径差的环形圈或平行且具有设定间距的标志线，然后通过X-Ray射线照射电路板的检测区，从而获得各层板间的环形圈或标志线的透射图，将各环形圈间的相对位置、或各标志线间的相对位置与预设的相对位置对比分析是否有偏差，由此判断多层板之间是否出现层偏，但X-Ray射线对于操作人员的健康具有较大的危害，对长期从事X-Ray射线检测操作的人员的健康影响非常之大。

故需要提供一种电路板侧边层偏检测机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电路板侧边层偏检测机，其通过活动定位组件滑动挤压支撑组件上的电路板移动，使得电路板的两侧面分别与两个固定定位组件定位接触，再通过摄像系统对检测区内的检测线进行拍照，然后通过分析检测线的对齐情况来获知电路板的层偏情况，以解决现有技术中通过X-Ray射线来检测电路板的层偏情况对操作人员的健康具有较大的危害的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种电路板侧边层偏检测机，其包括：

基板；

支撑组件，设置在所述基板上用于安放电路板，所述电路板由多层板压合而成，在所述电路板各侧面的两端均设置有检测区，在所述检测区内的每个层板上均露出有检测线，所述检测线用于反馈多个层板之间的偏差；

两个固定定位组件，分别位于所述支撑组件相邻的第一侧和第二侧；

两个活动定位组件，分别滑动设置在所述支撑组件相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压所述支撑组件上的所述电路板移动，以使得所述电路板的两侧面分别与两个所述固定定位组件定位接触；

摄像系统，包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个所述摄像检测组分别位于所述支撑组件的四角，用于对所述检测区内的检测线进行摄像，每个摄像检测组包括两个摄像头，每个摄像头的前方均设置有聚光无影灯；

中央控制器，与所述摄像系统电性连接，用于接收所述摄像系统的拍照信息并根据拍照信息计算所述电路板的多个层板之间的层偏数据，与所述活动定位组件的驱动部电性连接以控制所述活动定位组件的滑动。

在本实用新型中，所述支撑组件的第三侧设置有第一滑动件，所述支撑组件的第四侧设置有第二滑动件，所述第一滑动件的滑动方向垂直于所述支撑组件的第三侧的侧面，所述第二滑动件的滑动方向垂直于所述支撑组件的第四侧的侧面；

所述第一摄像检测组设置在所述基板上，所述第二摄像检测组设置在所述第一滑动件上，所述第三摄像检测组设置在所述第二滑动件上，所述第四摄像检测组同时设置在所述第一滑动件和所述第二滑动件上。

其中，所述电路板包括与所述支撑组件的第一侧对应的第一侧面、与所述支撑组件的第二侧对应的第二侧面、与所述支撑组件的第三侧对应第三侧面以及与所述支撑组件的第四侧对应的第四侧面；

所述第四摄像组包括第七摄像头以及第八摄像头，所述第七摄像头滑动设置在所述第二滑动件上，所述第七摄像头的滑动方向平行于所述第三侧面；所述第八摄像头滑动设置在第一滑动件上，所述第八摄像头的滑动方向平行于所述第四侧面。

进一步的，在所述第一滑动件上固定设置有第一距离感应器，所述第一距离感应器用于测量与第四侧面的所述检测区的距离，在所述第二滑动件上固定设置有第二距离感应器，所述第二距离感应器用于测量与第三侧面的所述检测区的距离；

所述中央控制器根据所述第一距离感应器的距离数据控制所述第七摄像头在所述第二滑动件上滑动至拍照位置，根据所述第二距离感应器的距离数据控制所述第八摄像头在所述第一滑动件上滑动至拍照位置。

进一步的，所述第一摄像检测组包括位于所述电路板的第一侧面、且靠近所述电路板的第二侧面的第一摄像头，和位于所述电路板的第二侧面、且靠近所述电路板的第一侧面的第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头固定设置在所述基板上；

所述第二摄像检测组包括位于所述电路板的第一侧面、且靠近所述电路板的第四侧面的第三摄像头，和位于所述电路板的第四侧面、且靠近所述电路板的第一侧面的第四摄像头，所述第三摄像头和所述第四摄像头固定设置在所述第一滑动件上；

所述第三摄像检测组包括位于所述电路板的第三侧面、且靠近所述电路板的第二侧面的第五摄像头，和位于所述电路板的第二侧面、且靠近所述电路板的第三侧面的第六摄像头，所述第五摄像头和所述第六摄像头固定设置在所述第二滑动件上。

在本实用新型中，所述第一滑动件和所述第二滑动件均为滑板，所述第一滑动件和所述第二滑动件的底部连接有螺母件，在所述基板上设置有电机，所述电机通过丝杠驱动所述螺母件移动，进而驱动所述第一滑动件和所述第二滑动件滑动。

在本实用新型中，两个所述固定定位组件固定设置在所述基板上，一个所述活动定位组件固定设置在所述第一滑动件上，另一个所述活动定位组件固定设置在所述第二滑动件上。

在本实用新型中，所述摄像头的拍摄路径穿过所述聚光无影灯对检测区进行拍照，所述聚光无影灯的内侧设置反射面，在所述反射面上环布有光源，所述光源通过所述反射面将光投射至检测区上。

在本实用新型中，所述电路板的检测区内顶层的检测线长度大于底层的检测线长度，以用于通过长度判断所述电路板的正反面。

在本实用新型中，一个摄像头与对应的一个所述聚光无影灯均可拆卸的设置在同一块设置板上。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的电路板侧边层偏检测机通过活动定位组件滑动挤压支撑组件上的电路板移动，使得电路板的两侧面分别与两个固定定位组件定位接触，再通过摄像系统对检测区内的检测线进行拍照，然后通过分析检测线的对齐情况来获知电路板的层偏情况，操作简单高效，且不会影响操作员的身体健康；

其中，电路板发生层偏时，四角中必然有一角是层偏幅度最大的，其最能反映层偏情况，而本实用新型的电路板侧边层偏检测机的摄像系统对电路板四角进行拍照，且对每角的两个侧面上的检测区进行拍照，即对每角互相垂直的两个方向的层偏进行拍照分析，具有可靠的检测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的电路板侧边层偏检测机的优选实施例的结构示意图。

图2为图1中E处的局部结构放大图。

图3为本实用新型的电路板侧边层偏检测机检测的电路板的结构示意图。

图4为图3中F处的局部结构放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中通过X-Ray射线照射电路板的检测区来获得检测层偏图像，而X-Ray射线对于操作人员的健康具有较大的危害。

本实用新型的术语中的“第一”“第二”“第三”等顺序词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的电路板侧边层偏检测机的优选实施例。

请参照图1、图2、图3以及图4，其中图1为本实用新型的电路板侧边层偏检测机的优选实施例的结构示意图，图2为图1中E处的局部结构放大图，图3为本实用新型的电路板侧边层偏检测机检测的电路板的结构示意图，图4为图3中F处的局部结构放大图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的电路板侧边层偏检测机的优选实施例为：一种电路板侧边层偏检测机包括支撑组件12、两个固定定位组件13、两个活动定位组件14、摄像系统以及中央控制器，中央控制器在图中未画出，在基板11的底部可设置箱体，中央控制器可设置在箱体内部，中央控制器也可说是计算机；

其中，支撑组件12用于安放电路板15，电路板15由多层板压合而成，在电路板15四侧面上设置有检测区151，在检测区151内的每个层板上均露出有检测线152，检测线152用于反馈多个层板之间的偏差；

为了方便对支撑组件12进行方位叙述说明，参照图1，对支撑组件进行分侧，分侧如下：靠近电路板第一侧面A的第一侧，靠近第二侧面B的第二侧，靠近第三侧面C的第三侧以及靠近第四侧面D的第四侧。

两个固定定位组件13分别位于支撑组件12相邻的第一侧和第二侧，本实施例的固定定位组件13可为固定定位块，或者为固定定位板；

两个活动定位组件14分别滑动设置在支撑组件12相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压支撑组件12上的电路板15移动，以使得电路板15的两侧面分别与两个固定定位组件13定位接触，即两个固定定位组件13和两个活动定位组件14分别定位电路板15的四侧，对电路板形成定位；

摄像系统设置在支撑组件12的周侧，用于对检测区151内的检测线152进行摄像；

中央控制器与摄像系统电性连接，用于接收摄像系统的拍照信息并根据拍照信息计算电路板15的多个层板之间的层偏数据，与活动定位组件14的驱动部电性连接以控制活动定位组件14的滑动。

本实用新型的电路板侧边层偏检测机通过活动定位组件14滑动挤压支撑组件12上的电路板15移动，使得电路板15的两侧面分别与两个固定定位组件13定位接触，再通过摄像系统对各个检测区151内的检测线152进行拍照，然后通过分析检测线的对齐情况来获知电路板的层偏情况，操作简单高效，且不会影响操作员的身体健康。

本实施例中的电路板侧边层偏检测机，其可由人工上料进行检测，并由人工下料，同时也可配合对应的上料平台、出料平台以及机械手装置进行自动化上下料。

如下对摄像系统进行详细的叙述说明。

在本实施例中，支撑组件12固定设置在基板11上，摄像系统包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个摄像检测组分别位于支撑组件12的四角；

在支撑组件12的第三侧和第四侧分别设置有第一滑动件17和第二滑动件18，第一滑动件17的滑动方向垂直于电路板15的第四侧面D，第二滑动件18的滑动方向垂直于电路板15的第三侧面C，本实施例中的第一滑动件17和第二滑动件18均为滑板，第一滑动件17和第二滑动件18分别由底部的电机丝杠螺母等组件进行驱动；

如图1中，电机181驱动第二滑动件18滑动，丝杠位于第二滑动件18下方的盒体内未示出，其中需说明的是第二滑动件18由两块垂直交错连接的滑板组成，一块滑板用于设置第五摄像头165，另一块滑板用于设置第六摄像头166。

本实施例中的第一摄像检测组设置在基板11上，第二摄像检测组设置在第一滑动件17上，第三摄像检测组设置在第二滑动件18上，本实施例的第四摄像检测组同时设置在第一滑动件17和第二滑动件18上。

当然，对于统一规格的一种电路板15，即仅有一种规格的大批量的电路板15，也可将第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组直接固定设置在基板11上，仅仅将两个活动定位组件14设置分别设置在第一滑动件17和第二滑动件18，以对电路板15进行挤压定位。

在本实施例中，第一摄像检测组位于两个固定定位组件13之间的一角，第二摄像检测组位于与第一摄像检测组相邻的一角，第三摄像检测组位于与第一摄像检测组相邻的另一角，第四摄像检测组位于与第一摄像检测组相对的一角；

一个摄像检测组包括两个摄像头，在电路板15每侧的两端均设置有一个检测区151以与八个摄像头一一对应，一个摄像检测组的两个摄像头分别用于拍摄电路板15一角的两个侧面上的检测区151；

四个摄像检测组分别对电路板四角进行拍照，且对每角的两个侧面上的检测区151进行拍照，即每个摄像检测组对每角互相垂直的两个方向的层偏进行拍照分析，可延伸来说对每角的两个互相垂直的X方向和Y方向进行检测分析，从而具有可靠的检测效果。

其中，可参照图2，每个摄像头的前方均设置有聚光无影灯1651，摄像头的拍摄路径穿过聚光无影灯1651对检测区151进行拍照，其中聚光无影灯1651的内侧设置反射面，且在反射面上环布有光源，通过反射面对检测区提供360°的光照，从而能消除阴影，提高拍照质量。

摄像头与对应的一个聚光无影灯1651均可拆卸的设置在同一块设置板1652上，便于拆卸更换。

本实施例中的电路板15其中相对的两侧面为第一侧面A和第三侧面C，第一侧面A对向固定定位组件13，第三侧面C对向活动定位组件14，另外相对的两侧为第二侧面B和第四侧面D，第二侧面B对向固定定位组件13，第四侧面D对向活动定位组件14；

在图1中，为了方便标示，标号A、B、C、D均标示在电路板的同一板面上，可对比参照图3，需要说明的是，第一侧面A为图1方位中顶部的侧面，第三侧面C为图1方位中底部的侧面，第二侧面B为图1方位中右侧的侧面，第四侧面D为图1方位中左侧的侧面。

支撑组件的第一侧对应第一侧面A，支撑组件的第二侧对应第二侧面B，支撑组件的第三侧对应第三侧面C，支撑组件的第四侧对应第四侧面D；

第一摄像检测组包括位于电路板15的第一侧面A、且靠近电路板15的第二侧面B的第一摄像头161，和位于电路板15的第二侧面B、且靠近电路板15的第一侧面A的第二摄像头162，第一摄像头161和第二摄像头162固定设置在基板11上；

第二摄像检测组包括位于电路板15的第一侧面A、且靠近电路板15的第四侧面D的第三摄像头163，和位于电路板15的第四侧面D、且靠近电路板15的第一侧面A的第四摄像头164，第三摄像头163和第四摄像头164固定设置在第一滑动件上；

第三摄像检测组包括位于电路板15的第三侧面C、且靠近电路板15的第二侧面B的第五摄像头165，和位于电路板15的第二侧面B、且靠近电路板15的第三侧面C的第六摄像头166，第五摄像头165和第六摄像头166固定设置在第二滑动件上；

第四摄像检测组包括位于电路板15的第三侧面C、且靠近电路板15的第四侧面D的第七摄像头167，和位于电路板15的第四侧面D、且靠近电路板15的第三侧面C的第八摄像头168，第七摄像头167滑动设置在第二滑动件18上，滑动方向平行于第三侧面C，第八摄像头168滑动设置在第一滑动件17上，滑动方向平行于第四侧面D。

在本实施例中，两个固定定位组件13固定设置在基板11上，一个活动定位组件14固定设置在第一滑动件17上，另一个活动定位组件14固定设置在第二滑动件18上。

其中，在活动定位组件14上可设置对应的感应器用于对电路板15的挤压定位操作的进行限位。

设置在第一滑动件17上的活动定位组件14用于对电路板15的第四侧面D挤压定位，设置在第二滑动件18上的活动定位组件14用于对电路板15的第三侧面C挤压定位。

在本实施例中，在第一滑动件17的支撑板上固定设置有第一距离感应器，第一距离感应器用于测量与第四侧面D的检测区151的距离，在第二滑动件18的支撑板上固定设置有第二距离感应器19，第二距离感应器19用于测量与第三侧面C的检测区151的距离；

在图1中，第二距离感应器19设置在放大标识E处的活动定位组件14上，第一距离感应器未标示，其设置在图1中另一个活动定位组件14上。

中央控制器根据第一距离感应器的距离数据控制第七摄像头167在第二滑动件18上滑动至拍照位置，根据第二距离感应器19的距离数据控制第八摄像头168在第一滑动件17上滑动至拍照位置。

本实用新型的工作原理：首先，外置的校正装置对电路板进行校正；

中央控制器控制进料机械手从抓取位置抓取校正好的电路板15运输放置到支撑组件12上，然后可由支撑组件12两侧的来料感应器对电路板15进行位置检测，若判断为电路板15放置在正确位置，则控制进料机械手返回至抓取位置，若判断为电路板15放置在错误的位置，则控制进料机械手抓取电路板15运输至抓取位置进行重新校正；

其中，可在进料机械手抓取之前，电路板经过校正装置的校正定位，校正装置与来料感应器之间具有固定的相对位置关系，即在同一空间坐标系内，进料机械手只需在固定的两个坐标位置之间抓取电路板以及放置电路板，即可将电路板的侧边对齐放置到支撑组件12上且能让来料感应器感应到该电路板15；

另外，若一直重复校正并运输至支撑组件12上，且均被检测到位置为错误，则需要停机调整校正部件与来料感应器的相对位置；

然后，中央控制器控制第一滑动件17和第二滑动件18均向靠近电路板15的方向滑动，使得两个活动定位组件14的活动定位块141与电路板15接触，并对电路板15进行挤压定位；

由感应器检测反馈定位完毕后，中央控制器控制第一滑动件17和第二滑动件18均停止后，第一摄像头161、第二摄像头162、第三摄像头163、第四摄像头164、第五摄像头165、第六摄像头166均位于对应的拍照位置，中央控制器根据第一距离感应器的距离数据控制第七摄像头167在第二滑动件18上滑动至拍照位置，根据第二距离感应器19的距离数据控制第八摄像头168在第一滑动件17上滑动至拍照位置；

再然后：中央控制器控制每个摄像头上的聚光无影灯开启，控制第一摄像头161、第二摄像头162、第三摄像头163以及第六摄像头166直接对相应的检测区151内露出的检测线152进行拍照，根据第一距离感应器的距离数据控制第四摄像头164和第八摄像头168调焦后对相应的检测区151内露出的检测线152进行拍照，根据第二距离感应器19的距离数据控制第五摄像头165和第七摄像头167调焦后对相应的检测区151内露出的检测线152进行拍照，中央控制器根据所有的拍照信息计算电路板15的层偏数据，并保存层偏数据；

其中，调焦后再进行拍摄的原因在于，电路板15的第三侧面C和第四侧面D均由活动定位组件14进行定位，活动定位存在不稳定的因素，因此需要通过测距调焦后再拍照；

层偏检测完毕后，中央控制器控制第一滑动件17或第二滑动件18向远离电路板15的方向滑动至初始位置，控制出料机械手将电路板15抓取运输至输出位置。

这样即完成了本优选实施例的电路板侧边层偏检测机对电路板的层偏检测过程。

本优选实施例的电路板侧边层偏检测机通过活动定位组件滑动挤压支撑组件上的电路板移动，使得电路板的两侧面分别与两个固定定位组件定位接触，再通过摄像系统对检测区内的检测线进行拍照，然后通过分析检测线的对齐情况来获知电路板的层偏情况，操作简单高效，且不会影响操作员的身体健康；

其中，电路板发生层偏时，四角中必然有一角是层偏幅度最大的，其最能反映层偏情况，而本实用新型的电路板侧边层偏检测机的摄像系统对电路板四角进行拍照，且对每角的两个侧面上的检测区进行拍照，即对每角互相垂直的两个方向的层偏进行拍照分析，具有可靠的检测效果。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种电路板侧边层偏检测机，其特征在于，包括：

基板；

支撑组件，设置在所述基板上用于安放电路板，所述电路板由多层板压合而成，在所述电路板各侧面的两端均设置有检测区，在所述检测区内的每个层板上均露出有检测线，所述检测线用于反馈多个层板之间的偏差；

两个固定定位组件，分别位于所述支撑组件相邻的第一侧和第二侧；

两个活动定位组件，分别滑动设置在所述支撑组件相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压所述支撑组件上的所述电路板移动，以使得所述电路板的两侧面分别与两个所述固定定位组件定位接触；

摄像系统，包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个所述摄像检测组分别位于所述支撑组件的四角，用于对所述检测区内的检测线进行摄像，每个摄像检测组包括两个摄像头，每个摄像头的前方均设置有聚光无影灯；

中央控制器，与所述摄像系统电性连接，用于接收所述摄像系统的拍照信息并根据拍照信息计算所述电路板的多个层板之间的层偏数据，与所述活动定位组件的驱动部电性连接以控制所述活动定位组件的滑动。

2.根据权利要求1所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述支撑组件的第三侧设置有第一滑动件，所述支撑组件的第四侧设置有第二滑动件，所述第一滑动件的滑动方向垂直于所述支撑组件的第三侧的侧面，所述第二滑动件的滑动方向垂直于所述支撑组件的第四侧的侧面；

所述第一摄像检测组设置在所述基板上，所述第二摄像检测组设置在所述第一滑动件上，所述第三摄像检测组设置在所述第二滑动件上，所述第四摄像检测组同时设置在所述第一滑动件和所述第二滑动件上。

3.根据权利要求2所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述电路板包括与所述支撑组件的第一侧对应的第一侧面、与所述支撑组件的第二侧对应的第二侧面、与所述支撑组件的第三侧对应第三侧面以及与所述支撑组件的第四侧对应的第四侧面；

所述第四摄像组包括第七摄像头以及第八摄像头，所述第七摄像头滑动设置在所述第二滑动件上，所述第七摄像头的滑动方向平行于所述第三侧面；所述第八摄像头滑动设置在第一滑动件上，所述第八摄像头的滑动方向平行于所述第四侧面。

4.根据权利要求3所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，在所述第一滑动件上固定设置有第一距离感应器，所述第一距离感应器用于测量与第四侧面的所述检测区的距离，在所述第二滑动件上固定设置有第二距离感应器，所述第二距离感应器用于测量与第三侧面的所述检测区的距离；

所述中央控制器根据所述第一距离感应器的距离数据控制所述第七摄像头在所述第二滑动件上滑动至拍照位置，根据所述第二距离感应器的距离数据控制所述第八摄像头在所述第一滑动件上滑动至拍照位置。

5.根据权利要求3所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述第一摄像检测组包括位于所述电路板的第一侧面、且靠近所述电路板的第二侧面的第一摄像头，和位于所述电路板的第二侧面、且靠近所述电路板的第一侧面的第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头固定设置在所述基板上；

所述第二摄像检测组包括位于所述电路板的第一侧面、且靠近所述电路板的第四侧面的第三摄像头，和位于所述电路板的第四侧面、且靠近所述电路板的第一侧面的第四摄像头，所述第三摄像头和所述第四摄像头固定设置在所述第一滑动件上；

所述第三摄像检测组包括位于所述电路板的第三侧面、且靠近所述电路板的第二侧面的第五摄像头，和位于所述电路板的第二侧面、且靠近所述电路板的第三侧面的第六摄像头，所述第五摄像头和所述第六摄像头固定设置在所述第二滑动件上。

6.根据权利要求2所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述第一滑动件和所述第二滑动件均为滑板，所述第一滑动件和所述第二滑动件的底部均连接有螺母件，在所述基板上设置有电机，所述电机通过丝杠驱动所述螺母件移动，进而驱动所述第一滑动件和所述第二滑动件滑动。

7.根据权利要求2所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，两个所述固定定位组件固定设置在所述基板上，一个所述活动定位组件固定设置在所述第一滑动件上，另一个所述活动定位组件固定设置在所述第二滑动件上。

8.根据权利要求1所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述摄像头的拍摄路径穿过所述聚光无影灯对检测区进行拍照，所述聚光无影灯的内侧设置反射面，在所述反射面上环布有光源，所述光源通过所述反射面将光投射至检测区上。

9.根据权利要求1所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述电路板的检测区内顶层的检测线长度大于底层的检测线长度，以用于通过长度判断所述电路板的正反面。

10.根据权利要求1所述的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，一个摄像头与对应的一个所述聚光无影灯均可拆卸的设置在同一块设置板上。