CN209148562U - 高兼容的电路板侧边层偏检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高兼容的电路板侧边层偏检测机，其包括支撑组件、两个固定定位组件、两个活动定位组件、摄像系统以及中央控制器；其中支撑组件包括主支撑平台、第一支撑平台、第二支撑平台以及第三支撑平台，主支撑平台固定设置在基板上，第一支撑平台、第二支撑平台以及第三支撑平台均升降设置在基板上。本实用新型的高兼容的电路板侧边层偏检测机通过升降设置的第一支撑平台、第二支撑平台以及第三支撑平台，使得当有不同规格的电路板放置到支撑组件上时，可通过感应器的检测来控制对应的支撑平台的升降，从而能对不同规格的电路板形成适配的支撑，保证稳定支撑的同时又不会有多余的支撑平台影响检测工作，适用性强，兼容性高。

Description

高兼容的电路板侧边层偏检测机

技术领域

本实用新型涉及电路板检测设备领域，特别涉及一种高兼容的电路板侧边层偏检测机。

背景技术

随着电子产品迅速发展，电子制造商之间的竞争也越来越激烈，电路板是电子设备中用于电子元器件进行电气连接的非常重要的元件之一，其中电路板在生产制造过程中，一般都需要使用检测设备对电路板进行检测操作，但在现有技术中，电路板检测设备为固定的或可调性差的支撑平台，使得对电路板的支撑固定范围受到限制，一款电路板检测设备仅能对一种或特定的几种尺寸规格的电路板进行检测，兼容性低，不能满足广大企业的要求。

故需要提供一种高兼容的电路板侧边层偏检测机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高兼容的电路板侧边层偏检测机，其通过升降设置的第一支撑平台、第二支撑平台以及第三支撑平台，使得当有不同规格的电路板放置到支撑组件上时，可通过感应器的检测来控制对应的支撑平台的升降，从而能对不同规格的电路板形成适配的支撑，以解决现有技术中的电路板检测设备仅能对一种或特定的几种尺寸规格的电路板进行检测，兼容性较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高兼容的电路板侧边层偏检测机，其包括：

基板；

支撑组件，用于安放电路板，所述支撑组件包括主支撑平台、第一支撑平台、第二支撑平台，所述主支撑平台固定设置在所述基板上，所述第一支撑平台和所述第二支撑平台均升降设置在所述基板上，每个所述第一支撑平台以及每个所述第二支撑平台均由一个或多个气缸控制升降，所述电路板由多层板压合而成，在所述电路板各侧面的两端均设置有检测区，在所述检测区内的每个层板上均露出有检测线，所述检测线用于反馈多个层板之间的偏差；

两个固定定位组件，分别位于所述支撑组件相邻的第一侧和第二侧；

两个活动定位组件，分别滑动设置在所述支撑组件相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压所述支撑组件上的所述电路板移动，以使得所述电路板的两侧面分别与两个所述固定定位组件定位接触；

摄像系统，包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个所述摄像检测组分别位于所述支撑组件的四角，用于对所述检测区内的检测线进行摄像，每个摄像检测组包括两个摄像头，每个摄像头的前方均设置有聚光无影灯；

中央控制器，与所述摄像系统电性连接，用于接收所述摄像系统的拍照信息并根据拍照信息计算所述电路板的多个层板之间的层偏数据，与所述活动定位组件的驱动部电性连接以控制所述活动定位组件的滑动。

在本实用新型中，所述主支撑平台相邻的两侧分别靠近两个所述固定定位组件；

沿所述电路板第一侧面的延伸方向，多个所述第一支撑平台向远离所述主支撑平台的方向依次排列在所述主支撑平台的一侧；

沿所述电路板第二侧面的延伸方向，多个所述第二支撑平台向远离所述主支撑平台的方向依次排列在所述主支撑平台的一侧。

其中，在所述主支撑平台靠近两个所述固定定位组件的两侧均设置有来料感应器，所述来料感应器与所述中央控制器电性连接，用于检测所述电路板位于所述主支撑平台上的位置是否正确。

进一步的，在所述主支撑平台每侧的两端均设置有一个所述来料感应器。

在本实用新型中，所述支撑组件还包括第三支撑平台，所述第三支撑平台升降设置在基板上。

其中，多个所述第三支撑平台位于多个所述第一支撑平台和多个所述第二支撑平台的延伸交汇区内，且每个所述第三支撑平台的长度与对应的第一支撑平台的长度一致，每个所述第三支撑平台的宽度与对应的第二支撑平台的宽度一致。

进一步的，在每个所述第一支撑平台远离所述第三支撑平台的一侧设置有第一升降感应器，所述第一升降感应器位于远离所述主支撑平台的一端，所述第一升降感应器与所述中央控制器电性连接，用于当感应到所述电路板时，控制所连接的所述第一支撑平台上升对所述电路板形成支撑；

在每个所述第二支撑平台远离所述第三支撑平台的一侧设置有第二升降感应器，所述第二升降感应器位于远离所述主支撑平台的一端，所述第二升降感应器与所述中央控制器电性连接，用于当感应到所述电路板时，控制所连接的所述第二支撑平台上升对所述电路板形成支撑。

进一步的，在所述电路板第一侧面的延伸方向上，所述第一升降感应器与相应的所述第一支撑平台之间相距设定距离，以使得在所述电路板第一侧面的延伸方向上，所述电路板延出至所述第一支撑平台之外，避免所述活动定位组件与所述第一支撑平台的干涉；

在所述电路板第二侧面的延伸方向上，所述第二升降感应器与相应的所述第二支撑平台之间相距设定距离，以使得在所述电路板第二侧面的延伸方向上，所述电路板延出至所述第二支撑平台之外，避免所述活动定位组件与所述第二支撑平台的干涉。

在本实用新型中，所述活动定位组件的活动定位块包括用于支撑所述电路板的支撑部，在所述主支撑平台、第一支撑平台以及所述第二支撑平台上均设置有与所述支撑部相对应的避位槽。

在本实用新型中，每个所述第一支撑平台以及每个所述第二支撑平台均通过导柱与所述基板连接，所述导柱的一端固定连接在所述第一支撑平台的底部或所述第二支撑平台的底部，另一端贯穿滑动连接在所述基板上。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的高兼容的电路板侧边层偏检测机通过升降设置的第一支撑平台、第二支撑平台以及第三支撑平台，支撑组件通过设置在主支撑平台两侧的来料感应器，能检测反馈电路板在主支撑平台上的位置精准性；通过设置在第一支撑平台一侧的第一升降感应器以及设置在第二支撑平台一侧的第二升降感应器，能反馈控制第一支撑平台、第二支撑平台以及第三支撑平台的升降，使得当有不同规格的电路板放置到支撑组件上时，可通过感应器的检测来控制对应的支撑平台的升降，从而能对不同规格的电路板形成适配的支撑，保证稳定支撑的同时又不会有多余的支撑平台影响检测工作，适用性强，兼容性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的高兼容的电路板侧边层偏检测机的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的高兼容的电路板侧边层偏检测机的支撑组件的结构示意图。

图3为本实用新型的高兼容的电路板侧边层偏检测机检测的电路板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中电路板检测设备为固定的或可调性差的支撑平台，使得对电路板的支撑固定范围受到限制，一款电路板检测设备仅能对一种或特定的几种尺寸规格的电路板进行检测，兼容性低，不能满足广大企业的要求。

本实用新型的术语中的“第一”“第二”“第三”等顺序词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的高兼容的电路板侧边层偏检测机的优选实施例。

请参照图1、图2以及图3，其中图1为本实用新型的高兼容的电路板侧边层偏检测机的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的高兼容的电路板侧边层偏检测机的支撑组件的结构示意图，图3为本实用新型的高兼容的电路板侧边层偏检测机检测的电路板的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的高兼容的电路板侧边层偏检测机的优选实施例为：一种电路板侧边层偏检测机包括支撑组件12、两个固定定位组件13、两个活动定位组件14、摄像系统以及中央控制器，中央控制器在图中未画出，在基板11的底部可设置箱体，中央控制器可设置在箱体内部，中央控制器也可说是计算机；

其中，支撑组件12用于安放电路板15，电路板15由多层板压合而成，在电路板15四侧面上设置有检测区151，在检测区151内的每个层板上均露出有检测线，检测线用于反馈多个层板之间的偏差；

为了方便对支撑组件12进行方位叙述说明，参照图1，对支撑组件进行分侧，分侧如下：靠近电路板第一侧面A的第一侧，靠近第二侧面B的第二侧，靠近第三侧面C的第三侧以及靠近第四侧面D的第四侧。

两个固定定位组件13分别位于支撑组件12相邻的第一侧和第二侧，本实施例的固定定位组件13可为固定定位块，或者为固定定位板；

两个活动定位组件14，分别滑动设置在支撑组件12相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压支撑组件12上的电路板15移动，以使得电路板15的两侧面分别与两个固定定位组件13定位接触，即两个固定定位组件13和两个活动定位组件14分别定位电路板15的四侧，对电路板形成定位；

摄像系统设置在支撑组件12的周侧，用于对检测区151内的检测线进行摄像；

中央控制器与摄像系统电性连接用于接收摄像系统的拍照信息并根据拍照信息计算电路板15的多个层板之间的层偏数据，与活动定位组件14的驱动部电性连接以控制活动定位组件14的滑动。

本实用新型的电路板侧边层偏检测机通过活动定位组件14滑动挤压支撑组件12上的电路板15移动，使得电路板15的两侧面分别与两个固定定位组件 13定位接触，再通过摄像系统对各个检测区151内的检测线进行拍照，然后通过分析检测线的对齐情况来获知电路板的层偏情况，操作简单高效，且不会影响操作员的身体健康。

其中，摄像系统包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个摄像检测组分别位于支撑组件12的四角；

一个摄像检测组包括两个摄像头，在电路板15每侧的两端均设置有一个检测区151以与八个摄像头一一对应，一个摄像检测组的两个摄像头分别用于拍摄电路板15一角的两个侧面上的检测区151；

四个摄像检测组分别对电路板四角进行拍照，且对每角的两个侧面上的检测区151进行拍照，即每个摄像检测组对每角互相垂直的两个方向的层偏进行拍照分析，可延伸来说对每角的两个互相垂直的X方向和Y方向进行检测分析，从而具有可靠的检测效果。

本实施例中的电路板15其中相对的两侧面为第一侧面A和第三侧面C，第一侧面A对向固定定位组件13，第三侧面C对向活动定位组件14，另外相对的两侧为第二侧面B和第四侧面D，第二侧面B对向固定定位组件13，第四侧面 D对向活动定位组件14；

在图1中，为了方便标示，标号A、B、C、D均标示在电路板的同一板面上，需要说明的是，第一侧面A为图1方位中顶部的侧面，第三侧面C为图1方位中底部的侧面，第二侧面B为图1方位中右侧的侧面，第四侧面D为图1方位中左侧的侧面。

支撑组件的第一侧对应第一侧面A，支撑组件的第二侧对应第二侧面B，支撑组件的第三侧对应第三侧面C，支撑组件的第四侧对应第四侧面D；

第一摄像检测组包括位于电路板15的第一侧面A、且靠近电路板15的第二侧面B的第一摄像头161，和位于电路板15的第二侧面B、且靠近电路板15 的第一侧面A的第二摄像头162，第一摄像头161和第二摄像头162固定设置在基板11上；

第二摄像检测组包括位于电路板15的第一侧面A、且靠近电路板15的第四侧面D的第三摄像头163，和位于电路板15的第四侧面D、且靠近电路板15 的第一侧面A的第四摄像头164，第三摄像头163和第四摄像头164固定设置在第一滑动件上；

第三摄像检测组包括位于电路板15的第三侧面C、且靠近电路板15的第二侧面B的第五摄像头165，和位于电路板15的第二侧面B、且靠近电路板15 的第三侧面C的第六摄像头166，第五摄像头165和第六摄像头166固定设置在第二滑动件上；

第四摄像检测组包括位于电路板15的第三侧面C、且靠近电路板15的第四侧面D的第七摄像头167，和位于电路板15的第四侧面D、且靠近电路板15 的第三侧面C的第八摄像头168，第七摄像头167滑动设置在第二滑动件18上，滑动方向平行于第三侧面C，第八摄像头168滑动设置在第一滑动件17上，滑动方向平行于第四侧面D。

其中，在每个摄像头的前方均设置有聚光无影灯，摄像头的拍摄路径穿过聚光无影灯对检测区151进行拍照，其中聚光无影灯的内侧设置反射面，且在反射面上环布有光源，通过反射面对检测区提供360°的光照，从而能消除阴影，提高拍照质量。

电机181驱动第二滑动件18滑动，丝杠位于第二滑动件18下方的盒体内未示出。

图2中的A箭头方向是指第一侧面A的延伸方向，B箭头方向是指第二侧面B的延伸方向，同时可通过A箭头和B箭头将图2的方位对应到图1的方位中，两个活动定位组件的结构一致。

在本实施例中，支撑组件12包括主支撑平台21、第一支撑平台22、第二支撑平台23以及第三支撑平台24，主支撑平台21固定设置在基板11，第一支撑平台22、第二支撑平台23以及第三支撑平台24均升降设置在基板11上，

其中，第一支撑平台22、第二支撑平台23以及第三支撑平台24均可通过连接气缸28进行升降，同时气缸的数量可根据支撑平台的支撑大小选择安装一个或多个，气缸与中央控制器电性连接以进行升降控制；

另外，每个第一支撑平台22以及每个第二支撑23平台均通过导柱29与基板11连接，导柱29的一端固定连接在第一支撑平台22的底部或第二支撑平台 23的底部，另一端贯穿滑动连接在基板22上，通过导柱29能进一步保证升降的稳定性、可靠性。

同时需要说明的是，图2中导柱29和气缸28未进行一一标示。

具体的，主支撑平台21相邻的两侧分别靠近两个固定定位组件13；

沿电路板15第一侧面A的延伸方向，多个第一支撑平台22向远离主支撑平台21的方向依次排列在主支撑平台21的一侧；

沿电路板15第二侧面B的延伸方向，多个第二支撑平台23向远离主支撑平台21的方向依次排列在主支撑平台21的一侧；

多个第三支撑平台24位于多个第一支撑平台22和多个第二支撑平台23 的延伸交汇区内，且每个第三支撑平台24的长度与对应的第一支撑平台22的长度一致，每个第三支撑平台24的宽度与对应的第二支撑平台23的宽度一致。

这样设置，就使得对于多个不同长度规格的电路板15可通过升降第一支撑平台22进行对应的支撑，对于多个不同宽度规格的电路板15可通过升降第二支撑平台23进行对应的支撑，对于多个长度规格以及宽度规格均不同的电路板则可通过同时升降第一支撑平台22、第二支撑平台23以及第三支撑平台24进行对应的支撑，兼容性非常高。

在本实施例中，在主支撑平台21靠近两个固定定位组件13的两侧均设置有来料感应器25，且在主支撑平台21这两个侧面的两端均设置有一个来料感应器25，即总共四个来料感应器25，来料感应器25与中央控制器电性连接，用于检测电路板15位于主支撑平台21上的位置是否正确；

具体在于，两个来料感应器25即确定一条直线，当电路板15侧边被两个来料感应器25感应到时，即使得电路板15的侧边与两个来料感应器25确定的直线形成了一次定位，进而通过两侧的四个来料感应器25能检测电路板15位于主支撑平台21上的位置，进而能保证电路板15处于较正的位置，而不会因为电路板15的过分倾斜，导致后续原本应该感应到电路板15的第一升降感应器26或第二升降感应器27感应不到电路板15；

在每个第一支撑平台22远离第三支撑平台24的一侧设置有第一升降感应器26，第一升降感应器26位于远离主支撑平台21的一端，第一升降感应器26 与中央控制器电性连接，用于当感应到电路板15时，控制所连接的第一支撑平台22上升对电路板15形成支撑；

在电路板15第一侧面A的延伸方向上，第一升降感应器26与相应的第一支撑平台22之间相距设定距离，以使得在电路板15第一侧面A的延伸方向上，电路板15延出至第一支撑平台22之外，电路板15延出的距离能与电路板15 移动至与固定定位组件13定位接触的行程距离形成互补，避免活动定位组件 14与第一支撑平台22的干涉；

在每个第二支撑平台23远离第三支撑平台24的一侧设置有第二升降感应器27，第二升降感应器27位于远离主支撑平台21的一端，第二升降感应器27 与中央控制器电性连接，用于当感应到电路板15时，控制所连接的第二支撑平台23上升对电路板15形成支撑；

在电路板15第二侧面B的延伸方向上，第二升降感应器27与相应的第二支撑平台23之间相距设定距离，以使得在电路板15第二侧面B的延伸方向上，电路板15延出至第二支撑平台23之外，电路板15延出的距离能与电路板15 移动至与固定定位组件13定位接触的行程距离形成互补，避免活动定位组件 14与第二支撑平台23的干涉；

活动定位组件14上的活动定位块的横截面为L状，包括用于挤压推动电路板15的推力部和用于支撑电路板15的支撑部，在主支撑平台21、第一支撑平台22以及第二支撑平台23上均设置有与支撑部相对应的避位槽，通过设置避位槽使得在活动定位组件14推动电路板15移动后，活动定位块的支撑部能延伸至避位槽内，而不会与支撑平台碰撞干涉；

如图2中第一支撑平台22上的避位槽221，第二支撑平台23上的避位槽 231，图2中仅对一个第一支撑平台22标示了避位槽标号，主支撑平台21上两侧的避位槽211，图2中仅标示了一侧的避位槽标号。

本实用新型的工作原理：首先，外置的校正装置对电路板进行校正；

中央控制器控制进料机械手从抓取位置抓取校正好的电路板15运输放置到主支撑平台21上，然后可由主支撑平台21两侧的来料感应器对电路板15 进行位置检测，若判断为电路板15放置在正确位置，则控制进料机械手返回至抓取位置，若判断为电路板15放置在错误的位置，则控制进料机械手抓取电路板15运输至抓取位置进行重新校正；

其中，可在进料机械手抓取之前，电路板经过校正装置的校正定位，校正装置与来料感应器之间具有固定的相对位置关系，即在同一空间坐标系内，进料机械手只需在固定的两个坐标位置之间抓取电路板以及放置电路板，即可将电路板的侧边对齐放置到主支撑平台21上且能让来料感应器感应到该电路板 15；

另外，若一直重复校正并运输至主支撑平台21上，且均被检测到位置为错误，则需要停机调整校正部件与来料感应器的相对位置；

检测到电路板15放置到了正确位置后，中央控制器控制第一升降感应器 26和第二升降感应器27分别对主支撑平台21上的电路板15进行感应检测，以便对电路板15形成支撑；

若感应到电路板15，则控制连接对应感应器的第一支撑平台22或第二支撑平台23上升以对电路板15形成支撑，若未感应到电路板15，则控制连接对应感应器的第一支撑平台22或第二支撑平台23则保持在底层位置；

同时，中央控制器控制位于上升的所有第一支撑平台22和所有第二支撑平台23的延伸交汇区内的所有第三支撑平台24上升以对电路板15形成支撑；

然后，中央控制器控制第一滑动件17和第二滑动件18均向靠近电路板15 的方向滑动，使得两个活动定位组件14的活动定位块141与电路板15接触，并对电路板15进行挤压定位；

由感应器检测反馈定位完毕后，中央控制器控制第一滑动件17和第二滑动件18均停止后，第一摄像头161、第二摄像头162、第三摄像头163、第四摄像头164、第五摄像头165、第六摄像头166均位于对应的拍照位置，中央控制器根据第一距离感应器的距离数据控制第七摄像头167在第二滑动件18上滑动至拍照位置，根据第二距离感应器的距离数据控制第八摄像头168在第一滑动件17上滑动至拍照位置；

再然后：中央控制器控制每个摄像头上的聚光无影灯开启，控制第一摄像头161、第二摄像头162、第三摄像头163以及第六摄像头166直接对相应的检测区151内露出的检测线进行拍照，根据第一距离感应器的距离数据控制第四摄像头164和第八摄像头168调焦后对相应的检测区151内露出的检测线进行拍照，根据第二距离感应器的距离数据控制第五摄像头165和第七摄像头167 调焦后对相应的检测区151内露出的检测线进行拍照，中央控制器根据所有的拍照信息计算电路板15的层偏数据，并保存层偏数据；

其中，调焦后再进行拍摄的原因在于，电路板15的第三侧面C和第四侧面 D均由活动定位组件14进行定位，活动定位存在不稳定的因素，因此需要通过测距调焦后再拍照；

层偏检测完毕后，中央控制器控制第一滑动件17或第二滑动件18向远离电路板15的方向滑动至初始位置，控制出料机械手将电路板15抓取运输至输出位置。

这样即完成了本优选实施例的高兼容的电路板侧边层偏检测机对电路板的层偏检测过程。

本优选实施例的高兼容的电路板侧边层偏检测机通过升降设置的第一支撑平台、第二支撑平台以及第三支撑平台，支撑组件通过设置在主支撑平台两侧的来料感应器，能检测反馈电路板在主支撑平台上的位置精准性；通过设置在第一支撑平台一侧的第一升降感应器以及设置在第二支撑平台一侧的第二升降感应器，能反馈控制第一支撑平台、第二支撑平台以及第三支撑平台的升降，使得当有不同规格的电路板放置到支撑组件上时，可通过感应器的检测来控制对应的支撑平台的升降，从而能对不同规格的电路板形成适配的支撑，保证稳定支撑的同时又不会有多余的支撑平台影响检测工作，适用性强，兼容性高。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种高兼容的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，包括：

基板；

支撑组件，用于安放电路板，所述支撑组件包括主支撑平台、第一支撑平台、第二支撑平台，所述主支撑平台固定设置在所述基板上，所述第一支撑平台和所述第二支撑平台均升降设置在所述基板上，每个所述第一支撑平台以及每个所述第二支撑平台均由一个或多个气缸控制升降，所述电路板由多层板压合而成，在所述电路板各侧面的两端均设置有检测区，在所述检测区内的每个层板上均露出有检测线，所述检测线用于反馈多个层板之间的偏差；

两个固定定位组件，分别位于所述支撑组件相邻的第一侧和第二侧；

两个活动定位组件，分别滑动设置在所述支撑组件相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压所述支撑组件上的所述电路板移动，以使得所述电路板的两侧面分别与两个所述固定定位组件定位接触；

摄像系统，包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个所述摄像检测组分别位于所述支撑组件的四角，用于对所述检测区内的检测线进行摄像，每个摄像检测组包括两个摄像头，每个摄像头的前方均设置有聚光无影灯；

中央控制器，与所述摄像系统电性连接，用于接收所述摄像系统的拍照信息并根据拍照信息计算所述电路板的多个层板之间的层偏数据，与所述活动定位组件的驱动部电性连接以控制所述活动定位组件的滑动。

2.根据权利要求1所述的高兼容的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述主支撑平台相邻的两侧分别靠近两个所述固定定位组件；

沿所述电路板第一侧面的延伸方向，多个所述第一支撑平台向远离所述主支撑平台的方向依次排列在所述主支撑平台的一侧；

沿所述电路板第二侧面的延伸方向，多个所述第二支撑平台向远离所述主支撑平台的方向依次排列在所述主支撑平台的一侧。

3.根据权利要求2所述的高兼容的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，在所述主支撑平台靠近两个所述固定定位组件的两侧均设置有来料感应器，所述来料感应器与所述中央控制器电性连接，用于检测所述电路板位于所述主支撑平台上的位置是否正确。

4.根据权利要求3所述的高兼容的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，在所述主支撑平台每侧的两端均设置有一个所述来料感应器。

5.根据权利要求1所述的高兼容的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述支撑组件还包括第三支撑平台，所述第三支撑平台升降设置在基板上。

6.根据权利要求5所述的高兼容的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，多个所述第三支撑平台位于多个所述第一支撑平台和多个所述第二支撑平台的延伸交汇区内，且每个所述第三支撑平台的长度与对应的第一支撑平台的长度一致，每个所述第三支撑平台的宽度与对应的第二支撑平台的宽度一致。

7.根据权利要求6所述的高兼容的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，在每个所述第一支撑平台远离所述第三支撑平台的一侧设置有第一升降感应器，所述第一升降感应器位于远离所述主支撑平台的一端，所述第一升降感应器与所述中央控制器电性连接，用于当感应到所述电路板时，控制所连接的所述第一支撑平台上升对所述电路板形成支撑；

在每个所述第二支撑平台远离所述第三支撑平台的一侧设置有第二升降感应器，所述第二升降感应器位于远离所述主支撑平台的一端，所述第二升降感应器与所述中央控制器电性连接，用于当感应到所述电路板时，控制所连接的所述第二支撑平台上升对所述电路板形成支撑。

8.根据权利要求7所述的高兼容的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，在所述电路板第一侧面的延伸方向上，所述第一升降感应器与相应的所述第一支撑平台之间相距设定距离，以使得在所述电路板第一侧面的延伸方向上，所述电路板延出至所述第一支撑平台之外，避免所述活动定位组件与所述第一支撑平台的干涉；

在所述电路板第二侧面的延伸方向上，所述第二升降感应器与相应的所述第二支撑平台之间相距设定距离，以使得在所述电路板第二侧面的延伸方向上，所述电路板延出至所述第二支撑平台之外，避免所述活动定位组件与所述第二支撑平台的干涉。

9.根据权利要求1所述的高兼容的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，所述活动定位组件的活动定位块包括用于支撑所述电路板的支撑部，在所述主支撑平台、第一支撑平台以及所述第二支撑平台上均设置有与所述支撑部相对应的避位槽。

10.根据权利要求1所述的高兼容的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，每个所述第一支撑平台以及每个所述第二支撑平台均通过导柱与所述基板连接，所述导柱的一端固定连接在所述第一支撑平台的底部或所述第二支撑平台的底部，另一端贯穿滑动连接在所述基板上。