CN103135520A - 电子元件安装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子元件安装系统，能够在电子元件安装装置的能力或生产损失的分析时求出可靠性高的指标。在生产管理装置设有：循环时间取得单元，在各电子元件安装装置中取得从搬入印制基板到搬出印制基板为止的时间即循环时间；循环时间存储单元，按照各电子元件安装装置依次存储循环时间取得单元取得的各电子元件安装装置的循环时间；最快循环时间选择单元，将循环时间存储单元中存储的各电子元件安装装置的循环时间中的各电子元件安装装置的最短的循环时间分别选择作为各电子元件安装装置的最快循环时间。

Description

电子元件安装系统

技术领域

本发明涉及从电子元件安装装置的循环时间发现改善点及问题的技术。

背景技术

一直以来，具有多个电子元件安装装置相邻而并列设置的电子元件安装生产线。在该电子元件安装生产线中，将印制基板依次向相邻的电子元件安装装置搬运，在各电子元件安装装置中将电子元件依次安装于印制基板。在各电子元件安装装置中，向印制基板安装的电子元件的种类、位置、个数分别不同。因此，从向电子元件安装装置搬入印制基板开始，到在该电子元件安装装置中进行电子元件的安装并将安装完电子元件的印制基板搬出为止的循环时间因各电子元件安装装置而不同。

如此，在各电子元件安装装置中，由于循环时间不同，因此循环时间最长的电子元件安装装置成为瓶颈，电子元件安装生产线整体的生产效率下降。若能够改善成为瓶颈的电子元件安装装置，则能够改善电子元件安装生产线整体的生产效率。因此，希望一种用于对各电子元件安装装置的循环时间进行分析的技术。

因此，如专利文献1所示，提出一种对各工序的理论循环时间进行模拟的循环时间模拟器。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2004-158016号公报

【发明的概要】

【发明要解决的课题】

然而，在专利文献1所示的循环时间模拟器中，由于循环时间模拟器的精度、装置个体的不同，存在运算为完全没有动作损失的理论循环时间与实际的循环时间背离的问题。因此，在实际的循环时间永久地比理论循环时间长的情况下，换言之，在理论循环时间超过实际的电子元件安装装置的最高能力时，有与在电子元件安装装置中没有改善的余地无关而仍然判断为存在改善的余地的问题。另一方面，实际的循环时间有时会比理论循环时间短，这种情况下，有与在电子元件安装装置中存在改善的余地无关而仍然判断为没有改善的余地的问题。如此，在以往的使用了理论循环时间的电子元件安装装置的能力或生产损失的分析中，存在缺乏可靠性的问题。

发明内容

本发明鉴于这种情况而作出，目的在于提供一种在电子元件安装装置的能力或生产损失的分析时能够求出可靠性高的指标的电子元件安装系统。

【用于解决课题的手段】

为了解决上述的课题而作出的本发明第一方面的电子元件安装系统包括：电子元件安装生产线，将向印制基板安装电子元件的多个电子元件安装装置相邻而并列设置，并将印制基板依次向相邻的所述电子元件安装装置搬运，在所述各电子元件安装装置中将供给的电子元件依次安装到搬运来的所述印制基板；生产管理装置，与所述各电子元件安装装置以能够通信的方式连接，被从所述各电子元件安装装置输入信息，其中，在所述生产管理装置设有：循环时间取得单元，在所述各电子元件安装装置中取得从搬入所述印制基板到搬出所述印制基板为止的时间即循环时间；最快循环时间选择单元，将所述循环时间取得单元取得的所述各电子元件安装装置的循环时间中的所述各电子元件安装装置的最短的循环时间分别选择作为所述各电子元件安装装置的最快循环时间。

本发明第二方面的电子元件安装系统以第一方面为基础，其中，所述各电子元件安装装置具有错误输出单元，该错误输出单元检测向印制基板安装电子元件时的错误，并将所述错误向所述生产管理装置输出，所述最快循环时间选择单元将包含所述错误的循环时间从所述最快循环时间的选择候补排除，而选择所述最快循环时间。

本发明第三方面的电子元件安装系统以第一或第二方面为基础，其中，在所述生产管理装置设有安装状态分析信息生成单元，该安装状态分析信息生成单元基于由所述最快循环时间选择单元选择的各最快循环时间，生成用于分析各电子元件安装装置的安装状态的信息。

本发明第四方面的电子元件安装系统以第三方面为基础，其中，在所述生产管理装置设有：实测平均循环时间计算单元，算出所述各电子元件安装装置的所述循环时间的平均值即实测平均循环时间；实测瓶颈装置确定单元，将由所述各实测平均循环时间计算单元算出的全部所述电子元件安装装置的所述实测平均循环时间中的最长的实测平均循环时间的所述电子元件安装装置确定作为实测瓶颈装置；瓶颈装置确定单元，将由所述最快循环时间选择单元选择的全部所述电子元件安装装置的所述最快循环时间中的最长的最快循环时间的所述电子元件安装装置确定作为瓶颈装置；通知单元，通知信息，所述安装状态分析信息生成单元利用所述通知单元通知所述瓶颈装置确定单元确定的所述瓶颈装置及所述实测瓶颈装置确定单元确定的所述实测瓶颈装置。

本发明第五方面的电子元件安装系统以第三方面为基础，其中，在所述生产管理装置设有：实测平均循环时间计算单元，算出所述各电子元件安装装置的所述循环时间的平均值即实测平均循环时间；实测瓶颈装置确定单元，将由所述各实测平均循环时间计算单元算出的全部所述电子元件安装装置的所述实测平均循环时间中的最长的实测平均循环时间的所述电子元件安装装置确定作为实测瓶颈装置；瓶颈装置确定单元，将由所述最快循环时间选择单元选择的全部所述电子元件安装装置的所述最快循环时间中的最长的最快循环时间的所述电子元件安装装置确定作为瓶颈装置；通知单元，通知信息，所述安装状态分析信息生成单元将所述瓶颈装置确定单元确定的所述瓶颈装置与所述实测瓶颈装置确定单元确定的所述实测瓶颈装置进行比较，在所述瓶颈装置与所述实测瓶颈装置不同时，利用所述通知单元通知这一情况。

本发明第六方面的电子元件安装系统以第三方面为基础，其中，在所述生产管理装置设有：实测平均循环时间计算单元，算出所述各电子元件安装装置的所述循环时间的平均值即实测平均循环时间；通知单元，通知信息，所述安装状态分析信息生成单元对于各电子元件安装装置，利用所述通知单元通知所述实测平均循环时间计算单元算出的实测平均循环时间及由所述最快循环时间选择单元选择的最快循环时间。

本发明第七方面的电子元件安装系统以第三方面为基础，其中，在所述生产管理装置设有：实测平均循环时间计算单元，算出所述各电子元件安装装置的所述循环时间的平均值即实测平均循环时间；通知单元，通知信息，所述安装状态分析信息生成单元将所述实测平均循环时间计算单元算出的实测平均循环时间与由所述最快循环时间选择单元选择的最快循环时间之差最大的所述电子元件安装装置确定作为要改善装置，并利用所述通知单元通知所述确定的要改善装置。

本发明第八方面的电子元件安装系统以第四至第七方面中任一方面为基础，其中，所述实测平均循环时间计算单元将规定时间以上的所述循环时间排除，而算出实测平均循环时间。

本发明第九方面的电子元件安装系统以第三方面为基础，其中，所述生产管理装置具备图像显示装置，所述安装状态分析信息生成单元对于同一所述电子元件安装装置，将所述循环时间取得单元取得的所述循环时间与所述最快循环时间选择单元选择的所述最快循环时间一起按照时间序列顺序，显示在所述图像显示装置中。

本发明第十方面的电子元件安装系统以第三方面为基础，其中，在所述生产管理装置设有：安装张数取得单元，取得所述电子元件安装装置中的所述印制基板的总安装张数；实测安装总时间取得单元，取得所述电子元件安装装置中的所述印制基板的总安装时间，所述安装状态分析信息生成单元将所述最快循环时间选择单元选择的所述最快循环时间乘以所述安装张数取得单元取得的所述印制基板的总安装张数而算出最快安装总时间，并将该最快安装总时间除以所述实测安装总时间取得单元取得的所述总安装时间而算出所述电子元件安装装置的运行效率。

【发明效果】

根据本发明第一方面，最快循环时间选择单元将各电子元件安装装置的最短的循环时间分别选择作为各电子元件安装装置的最快循环时间。由此，向电子元件安装装置搬入印制基板并向该印制基板安装了电子元件之后，到搬出所述印制基板为止的实际的循环时间中的最快的循环时间被选择作为最快循环时间。即，最快循环时间与实际的电子元件安装装置的能力不背离。如此，在电子元件安装装置的能力或生产损失的分析时，能够求出最快循环时间这一可靠性高的指标。

根据本发明第二方面的电子元件安装装置系统，最快循环时间选择单元将包含错误的循环时间从最快循环时间的选择候补中排除，而选择最快循环时间。由此，能够防止将包含错误而作为指标不理想的循环时间选择作为最快循环时间的情况。

根据本发明第三方面的电子元件安装装置系统，安装状态分析信息生成单元基于由最快循环时间选择单元选择的各最快循环时间，生成用于分析各电子元件安装装置的安装状态的信息。由此，操作者能够识别出各电子元件安装装置的能力、生产损失、问题。

根据本发明第四方面的电子元件安装装置系统，安装状态分析信息生成单元利用通知单元通知将瓶颈装置确定单元确定的瓶颈装置及实测瓶颈装置确定单元确定的实测瓶颈装置。由此，操作者能够识别出基于最快循环时间的瓶颈装置与实测瓶颈装置不同的情况。因此，操作者能够识别出实测瓶颈装置会产生某种慢性的问题的情况。

根据本发明第五方面的电子元件安装装置系统，安装状态分析信息生成单元将基于最快循环时间的瓶颈装置与实测瓶颈装置进行比较，在基于最快循环时间的瓶颈装置与实测瓶颈装置不同时，利用通知单元通知这一情况。由此，操作者能够容易地识别出基于最快循环时间的瓶颈装置与实测瓶颈装置不同的情况。

根据本发明第六方面的电子元件安装装置系统，安装状态分析信息生成单元对于各电子元件安装装置，利用通知单元通知实测平均循环时间计算单元算出的实测平均循环时间及由最快循环时间选择单元选择的最快循环时间。由此，操作者对于各电子元件安装装置，能够将最快循环时间与实测平均循环时间的平均进行比较。因此，当存在最快循环时间与实测平均循环时间的平均之差时，操作者能够识别出在该电子元件安装装置中产生了某种问题。

根据本发明第七方面的电子元件安装装置系统，安装状态分析信息生成单元将实测平均循环时间计算单元算出的实测平均循环时间与由最快循环时间选择单元选择的最快循环时间之差最大的电子元件安装装置确定作为要改善装置，并利用通知单元通知确定的要改善装置。由此，在某电子元件安装装置中产生某种问题，该电子元件安装装置的循环时间变长，结果是实测平均循环时间与最快循环时间之差变得最大的装置被确定作为要改善装置而被通知。因此，操作者能够容易地识别出在要改善装置中产生了某种问题的情况。

根据本发明第八方面的电子元件安装装置系统，实测平均循环时间计算单元将规定时间以上的循环时间排除，而算出实测平均循环时间。由此，因严重的问题的发生而造成的电子元件安装装置的长时间的停止、因安装的印制基板的种类的切换而造成的电子元件安装装置的长时间的停止引起的长的循环时间在实测平均循环时间的计算中被排除。因此，能防止因突出长的循环时间而实测平均循环时间在长期间中变长这样的坏影响，从而能够高精度地进行使用了实测平均循环时间的各电子元件安装装置的安装状态的分析。

根据本发明第九方面的电子元件安装装置系统，安装状态分析信息生成单元对于同一电子元件安装装置，将循环时间与最快循环时间一起按照时间序列顺序而显示在图像显示装置上。由此，操作者通过将循环时间的变化与最快循环时间进行比较，而能够识别出该电子元件安装装置中的问题的发生或永久性的生产损失的发生。

根据本发明第十方面的电子元件安装装置系统，安装状态分析信息生成单元从最快循环时间乘以总安装张数而算出的最快安装总时间除以总安装时间，而算出电子元件安装装置的运行效率。由此，与使用理论循环时间而算出运行效率的情况相比，能够更高精度地算出电子元件安装装置的运行效率。

附图说明

图1是本实施方式的电子元件安装系统的俯视图。

图2是电子元件安装装置的立体图。

图3是作为图1所示的生产管理装置执行的控制程序的最快循环时间选择处理的流程图。

图4是表示存储在存储部中并显示在图像显示装置上的循环时间一览的图。

图5是作为图1所示的生产管理装置执行的控制程序的瓶颈装置确定处理的流程图。

图6是表示循环时间的集合的坐标图，横轴是循环时间的秒数，纵轴是循环时间的采样数。

图7是作为图1所示的生产管理装置执行的控制程序的循环时间平衡图像生成处理的流程图。

图8是表示循环时间平衡图像的图。

图9是作为图1所示的生产管理装置执行的控制程序的循环时间变化图像生成处理的流程图。

图10是表示循环时间的变化图像的图。

图11是表示循环时间的变化图像的图。

图12是作为图1所示的生产管理装置执行的控制程序的运行效率计算处理的流程图。

【标号说明】

100~104…电子元件安装装置（错误输出单元），200…电子元件安装生产线，500...生产管理装置（循环时间取得单元、最快循环时间选择单元、安装状态分析信息生成单元、实测平均循环时间计算单元、实测瓶颈装置确定单元、瓶颈装置确定单元、安装张数取得单元、最快总安装总时间算出时间、总安装时间取得单元），500d…图像显示装置（通知单元）

具体实施方式

（电子元件安装系统的说明）

以下，基于附图，说明本发明的电子元件安装系统的实施方式。设电子元件安装装置100的宽度方向为X轴方向，电子元件安装装置100的前后方向为Y轴方向，电子元件安装装置100的上下方向为Z轴方向。如图1所示，本实施方式的电子元件安装系统由电子元件安装生产线200和生产管理装置500构成。

电子元件安装生产线200由多个电子元件安装装置101~104以沿着X轴方向连续的方式沿着宽度方向（X轴方向）彼此相邻并列设置而构成。通过该电子元件安装生产线200，将印制基板P依次向相邻的电子元件安装装置101~104搬运，在各电子元件安装装置101~104中将供给的电子元件依次向搬运来的印制基板P安装。在图1所示的实施方式中，电子元件安装生产线200由4台电子元件安装装置101~104构成，但电子元件安装装置101...并未限定为4台，也可以是2台、3台或5台以上。

生产管理装置500以能够进行通信的方式与各电子元件安装装置101~104连接，被输入来自各电子元件安装装置101~104的信息。关于生产管理装置500，在说明了各电子元件安装装置101~104的结构之后进行说明。

（电子元件安装装置的说明）

以下，参照图2，说明电子元件安装装置101~104的具体的结构。以下，将电子元件安装装置101~104作为电子元件安装装置100进行说明。电子元件安装装置100具备电子元件供给装置10、基板搬运装置80、及移载装置90。电子元件供给装置10由多个盒式的供料器11构成。所述供料器11安装在电子元件安装装置100的基台83的端部设置的供料器安装部12上。各供料器11具备：以可拆装的方式安装在供料器安装部12上的主体13；以可拆装的方式安装在该主体13的后部上的多个供给卷轴14；在主体13的前端设置的供给部15。

在各供给卷轴14上卷绕有将规定个数的电子元件以一定的间距间隔保持的载带。供料器11具备移送机构（未图示），该移送机构将卷绕在供给卷轴14上的载带逐个间距地送出，而将电子元件逐个地向供给部15移送。

在各电子元件安装装置100的基台83上设有将印制基板P沿着X轴方向搬运的基板搬运装置80。关于基板搬运装置80，在基台83上使一对导轨84a、84b相互平行对置而分别水平地并列设置，使对由该导轨84a、84b分别引导的印制基板P进行支承并搬运的一对传送带（未图示）相互对置且并列设置而构成基板搬运装置80。各电子元件安装装置100中，基板搬运装置80沿着X方向连续地彼此相邻配置。并且，各电子元件安装装置100的基板搬运装置80相互连动而工作，将各印制基板P依次送入到相邻的基板搬运装置80上，定位保持在规定位置。

移载装置90是XY机器人类型的装置，装架在基台83上而配置在基板搬运装置80及电子元件供给装置10的上方。移载装置90具备：沿着Y轴方向配置的导轨92；能够沿着导轨92在Y轴方向上移动的Y轴滑块93。Y轴滑块93借助滚珠丝杠机构而沿着Y轴方向移动，该滚珠丝杠机构具有与Y轴伺服电动机91的输出轴连结的滚珠丝杠91a。在Y轴滑块93上，X轴滑块94被引导成能够沿着与Y轴方向正交的X轴方向移动。在Y轴滑块93上设置有X轴伺服电动机97，通过与该X轴伺服电动机97的输出轴连结的未图示的滚珠丝杠机构而使X轴滑块94沿着X轴方向移动。

在X轴滑块94上安装有安装头95及基板识别用摄像机75。通过这种结构，安装头95及基板识别用摄像机75以能够沿着水平方向移动的方式装架在基台83上。吸附头96以能够沿着Z轴方向升降的方式由安装头95引导支承，经由滚珠丝杠通过伺服电动机98来控制升降。在吸附头96上设有向下方突出的圆筒状的吸嘴96a。通过该吸嘴96a，利用负压来吸附处于供给部15的电子元件而安装于印制基板P。基板识别用摄像机75识别由基板搬运装置80搬入而定位保持的印制基板P上设置的基板标记Sm的位置。

在电子元件供给装置10与基板搬运装置80之间设有元件识别用摄像机70和照明装置（未图示）。元件识别用摄像机70从安装头95的下方拍摄安装头95的下端部。照明装置从下方对安装头95的下端进行照明。元件识别用摄像机70检测由吸嘴96a吸附的电子元件的相对于吸嘴96a的中心线的偏心。

控制部50进行电子元件安装装置100的集中控制，向电子元件供给装置10、基板搬运装置80、移载装置90的各伺服电动机、及伺服电动机98输出指令，由此对它们进行控制。控制部50基于由基板识别用摄像机75检测出的设置在印制基板P上的基板标记Sm的位置，进行位置校正而使安装头95沿着X方向及Y方向移动，从供给部15将吸附在吸嘴96a的前端的电子元件安装在印制基板P上的规定的坐标位置。而且，控制部50在使吸嘴96a的前端吸附的电子元件从供给部15向印制基板P上的规定的坐标位置移动的途中，使吸嘴96a暂时停止在元件识别用摄像机70上，基于由元件识别用摄像机70检测到的电子元件相对于吸嘴96a的中心线的偏心，校正安装头95的移动量，而将电子元件准确地安装在印制基板P上的坐标位置。

需要说明的是，在各电子元件安装装置101~104上设有对从搬入印制基板P到搬出印制基板P为止的时间即循环时间进行计测的循环时间计测单元。并且，由循环时间计测单元检测到的循环时间向生产管理装置500输出。而且，各电子元件安装装置101~104具备错误输出单元，该错误输出单元检测向印制基板P安装电子元件时的错误（包括后述的再试），并将该错误向生产管理装置500输出。所述错误中包括印制基板P的基于基板搬运装置80的搬运时的错误或再试、基于吸嘴96a的电子元件的吸附的错误或再试、电子元件的向印制基板P的安装的错误或再试、基于基板识别用摄像机75的基板标记Sm的检测错误、及基于元件识别用摄像机70的电子元件相对于吸嘴96a的中心线的偏心的检测错误等。

需要说明的是，在电子元件安装装置101~104中，在变更印制基板P或变更要安装在印制基板P上的电子元件，而开始向印制基板P安装电子元件时，电子元件安装装置101~104向生产管理装置500输出上述的“工艺切换信息”。

（生产管理装置的说明）

接下来，进行生产管理装置500的说明。生产管理装置500具备：执行各种程序的CPU500a、存储由CPU500a执行的程序及各种设定值的存储部500b、被输入而取得从各电子元件安装装置101~104输出的信息的接口500c、及显示图像的图像显示装置500d。在存储部500b中存储有能够执行后述的“最快循环时间选择处理”、“瓶颈装置确定处理”、“循环时间平衡图像生成处理”、“循环时间变化图像生成处理”、“运行效率处理”这些各处理的程序，且存储有图4所示的“循环时间一览”。需要说明的是，图4所示的“循环时间一览”由图像显示装置500d显示。

存储在存储部500b中的程序及执行该程序的CPU500a可相当于技术方案记载的“最快循环时间选择单元”、“安装状态分析信息生成单元”、“实测平均循环时间计算单元”、“瓶颈装置确定单元”、“实测瓶颈装置确定单元”、及后述的循环时间模拟器。而且，接口500c可相当于技术方案记载的“循环时间取得单元”、“安装张数取得单元”、及“实测安装总时间取得单元”。

循环时间模拟器算出各电子元件安装装置101~104的“理论循环时间”。循环时间模拟器基于从各电子元件安装装置101~104输入的“工艺切换信息”（包括印制基板P的信息、向印制基板P安装的电子元件的信息、电子元件在印制基板P上的安装位置的信息），算出从向电子元件安装装置101~104搬入印制基板P开始到完成电子元件向印制基板P的安装而向下一电子元件安装装置101~104搬出为止的理想的循环时间即“理论循环时间”。

（最快循环时间选择处理）

接下来，参照图3所示的流程图及图4所示的“循环时间一览”，说明上述的生产管理装置500执行的“最快循环时间选择处理”。需要说明的是，图4所示的“循环时间一览”将各电子元件安装装置101~104的“循环时间”按照安装顺序而依次存储，并存储各电子元件安装装置101~104的“理论循环时间”。

在S102中，生产管理装置500在判断为从各电子元件安装装置101~104中的任一个输入了信息时（在S102中判断为是），使程序进入S104，另一方面，在判断为从各电子元件安装装置101~104的任一个均未输入信息时（在S102中判断为否），重复进行S102的处理。

在S104中，生产管理装置500判断从各电子元件安装装置101~104输入的信息的种类。生产管理装置500在判断为所述信息是“循环时间”时，使程序进入S108，在判断为所述信息是“工艺切换信息”时，使程序进入S115，在判断为所述信息既不是“循环时间”也不是“工艺切换信息”时，使程序返回S102。

在S115中，循环时间模拟器基于所述“工艺切换信息”而算出与“工艺切换信息”对应的电子元件安装装置101~104的“理论循环时间”，将该“理论循环时间”作为“暂定最快循环时间”，存储在存储部500b的“循环时间一览”（图4所示）中。当S 115结束时，程序进入S126。

在S108中，生产管理装置500在输入的“循环时间”的安装循环中，判断是否没有上述的错误。需要说明的是，无论是“循环时间”包含错误信息的实施方式，还是与“循环时间”建立了对应的错误信息被从各电子元件安装装置101~104输入的实施方式均没有关系。生产管理装置500在判断为“循环时间”没有上述的错误时（在S108中判断为是），使程序进入S110，另一方面，在判断为“循环时间”有上述的错误时（在S108中判断为否），使程序进入S126。

在S110中，生产管理装置500在判断为输入的“循环时间”是对于与之对应的电子元件安装装置101~104初次取得的“循环时间”时（在S110中判断为是），使程序进入S112，另一方面，在判断为对于所述电子元件安装装置101~104已经取得“循环时间”时（在S110中判断为否），使程序进入S122。

在S112中，生产管理装置500将输入的“循环时间”调换为通过S115的处理而存储在存储部500b的“循环时间一览”中的“暂定最快循环时间”，作为“最快循环时间”。当S112结束时，程序进入S126。

在S122中，生产管理装置500在判断为输入的“循环时间”比存储在存储部500b的“循环时间一览”中的所述“循环时间”所对应的电子元件安装装置101~104的“最快循环时间”（包括“暂定最快循环时间”）短时（在S122中判断为是），使程序进入S124。另一方面，在判断为输入的“循环时间”比存储在存储部500b的“循环时间一览”中的所述“循环时间”所对应的电子元件安装装置101~104的“最快循环时间”长时（在S 122中判断为否），使程序进入S126。

在S124中，生产管理装置500将存储在“循环时间一览”中的“最快循环时间”调换成输入的“循环时间”，使程序进入S126。

在S126中，如图4所示，生产管理装置500将输入的“循环时间”按照各电子元件安装装置101~104而存储在存储部500b的“循环时间一览”中。当S126结束时，使程序返回S102。

如此，通过上述的S122及S124的处理，生产管理装置500将各电子元件安装装置101~104的“循环时间”中的最短的“循环时间”选择作为“最快循环时间”，存储在“循环时间一览”中。例如，关于电子元件安装装置101，在第一张印制基板P的安装完成时，第一张的“循环时间”（29秒）比“理论循环时间”（=“暂定循环时间”（30秒））短，因此第一张的“循环时间”（29秒）被选择为电子元件安装装置101的“最快循环时间”。而且，关于电子元件安装装置101，在第三张印制基板P的安装完成时，第三张的“循环时间”（28秒）比第二张安装完成时刻的“最快循环时间”（29秒）短，因此第三张的“循环时间”（28秒）被选择为电子元件安装装置101的“最快循环时间”。

除了以上说明的实施方式以外，也可以是如下实施方式：生产管理装置500对于各电子元件安装装置101~104，将图4所示的“循环时间一览”中存储的各电子元件安装装置101~104的“循环时间”中的最短的“循环时间”选择作为“最快循环时间”。

（瓶颈装置确定处理）

接下来，参照图4~图6，说明上述的生产管理装置500执行的瓶颈装置确定处理。在S132中，生产管理装置500在判断为从各电子元件安装装置101~104中的任一个输入了“循环时间”时（在S132中判断为是），使程序进入S134，另一方面，在判断为从各电子元件安装装置101~104中的任一个均未输入循环时间时（在S132中判断为否），重复进行S132的处理。

在S134中，生产管理装置500算出各电子元件安装装置101~104的“循环时间”的平均值即“实测平均循环时间”。具体而言，生产管理装置500将图4所示的“循环时间一览”中存储的“循环时间”中的规定时间以上的“循环时间”排除（例如电子元件安装装置103的第五张的200秒），对于各电子元件安装装置101~104，算出“实测平均循环时间”。需要说明的是，在本实施方式中，规定时间以上的“循环时间”是指，如图6所示，某电子元件安装装置101~104的“循环时间”的集合中的距该集合的平均值μ为该集合的标准偏差σ以上的长度的“循环时间”。或者也可以将规定秒数（例如50秒）以上的循环时间排除。当S134结束时，程序进入S136。

在S136中，生产管理装置500将通过S134算出的全部电子元件安装装置101~104的“实测平均循环时间”中的最长的“实测平均循环时间”的电子元件安装装置101~104确定作为实测瓶颈装置（在图3中由★表示的装置）。当S136结束时，程序进入S138。

在S138中，生产管理装置500将全部电子元件安装装置101~104的“最快循环时间”中的最长的“最快循环时间”所对应的电子元件安装装置101~104确定作为基于“最快循环时间”的瓶颈装置（以下，简称为瓶颈装置）（在图3中由☆表示的装置）。当S138结束时，程序进入S139。

在S139中，生产管理装置500将通过S136确定的实测瓶颈装置（图4的★）及通过S138确定的瓶颈装置（图4的☆）由图像显示装置500d显示。当S139结束时，程序进入S140。

在S140中，生产管理装置500判断实测瓶颈装置（在图3中由★表示的装置）与瓶颈装置（在图3中由☆表示的装置）是否相同，在判断为相同时（在S140中判断为是），使程序进入S142，另一方面，在判断为不相同时（在S140中判断为否），使程序进入S150。

在S150中，生产管理装置500使实测瓶颈装置与瓶颈装置不同，并将实测瓶颈装置的改善通知给操作者。例如图3所示，生产管理装置500在图像显示装置500d上显示确定需要改善的实测瓶颈装置的显示。当S150结束时，程序返回S132。

在S142中，生产管理装置500判断实测瓶颈装置的“实测平均循环时间”与瓶颈装置的“最快循环时间”是否背离规定以上，在判断为背离规定以上时（在S142中判断为是），使程序进入S144，另一方面，在判断为未背离规定以上时（在S 142中判断为否），使程序进入S156。

在S144中，生产管理装置500向操作者通知实测瓶颈装置的改善。例如生产管理装置500在图像显示装置500d上显示确定需要改善的实测瓶颈装置的显示。当S144结束时，程序返回S132。

在S156中，生产管理装置500将电子元件安装生产线200没有问题的情况向操作者通知。具体而言，生产管理装置500在图像显示装置500d上显示电子元件安装生产线200没有问题的显示。或者生产管理装置500在图像显示装置500d上不显示特別的警告。当S156结束时，程序返回S132。

（循环时间平衡图像计算处理）

接下来，参照图7及图8，说明“循环时间平衡图像计算处理”。在S161中，生产管理装置500判断是否输入了生成“循环时间平衡图像”（图8所示）的指示。所述指示通过操作者对未图示的操作部的操作，而向生产管理装置500输入。生产管理装置500在判断为输入了所述指示时（在S161中判断为是），使程序进入S162，另一方面，在判断为所述指示未被输入时（在S161中判断为否），重复进行S161的处理。

在S162中，生产管理装置500基于存储在“循环时间一览”（图4所示）中的循环时间，对于各电子元件安装装置101~104，算出各个电子元件安装装置101~104的全部“循环时间”的平均值（以下，简称为“全循环时间的平均”），使程序进入S163。在S163中，生产管理装置500从“循环时间一览”取得全部电子元件安装装置101~104的“最快循环时间”，使程序进入S164。

在S164中，生产管理装置500基于通过S162算出的“全循环时间的平均”及通过S163取得的“最快循环时间”，生成图8所示的“循环时间平衡图像”，显示在图像显示装置500d上。“循环时间平衡图像”是对于各电子元件安装装置101~104，将“最快循环时间”和“全循环时间的平均”并列显示的图像。操作者对于各电子元件安装装置101~104，比较“最快循环时间”与“全循环时间的平均”，在“最快循环时间”与“全循环时间的平均”之差大时，能够识别在该电子元件安装装置101~104中产生了某种问题。当S164结束时，程序进入S165。

在S165中，生产管理装置500对于各电子元件安装装置101~104，算出“全循环时间的平均”与“最快循环时间”的差量，使程序进入S166。

在S166中，如图8所示，生产管理装置500基于通过S165算出的“全循环时间的平均”与“最快循环时间”的差量，按照“全循环时间的平均”与“最快循环时间”之差从大到小的顺序，将电子元件安装装置101~104的装置编号排列，而显示在图像显示装置500d上。并且，生产管理装置500将“全循环时间的平均”与“最快循环时间”之差大的电子元件安装装置101~104确定作为要改善装置，将该要改善装置显示在图像显示装置500d上（由图8的●表示）。当S166结束时，程序返回S161。

在以上说明的实施方式中，在S162中，算出各个电子元件安装装置101~104的全部“循环时间”的平均值，但也可以与上述的图5的S134的处理同样地，将规定时间以上的“循环时间”排除而算出“实测平均循环时间”。而且，在S164中，也可以将“实测平均循环时间”与“最快循环时间”及“全循环时间的平均”一起，通过图像显示装置500d来显示。而且，也可以是如下实施方式：在S161中，生产管理装置500在从电子元件安装装置101~104中的任一个输入了“循环时间”时，使程序进入S162。

（循环时间变化图像生成处理）

接下来，参照图9及图10，说明循环时间变化图像生成处理。在S171中，生产管理装置500判断是否输入了生成“循环时间变化图像”（图10、图11所示）的指示。所述指示通过操作者对未图示的操作部的操作，而向生产管理装置500输入。生产管理装置500在判断为输入了前述指示时（S171中判断为是），使程序进入S172，另一方面，在判断为所述指示未被输入时（在S171中判断为否），重复进行S171的处理。

在S172中，生产管理装置500从“循环时间一览”取得电子元件安装装置101~104的“最快循环时间”，使程序进入S173。在S173中，生产管理装置500从存储部500b取得电子元件安装装置101~104的全部“循环时间”，使程序进入S174。

在S174中，生产管理装置500基于通过S172取得的“最快循环时间”及通过S173取得的全部“循环时间”，生成图10及图11所示的“循环时间的变化图像”，显示在图像显示装置500d上。图10所示的循环时间的变化图像按照各电子元件安装装置101~104，将“循环时间”与“最快循环时间”一起按照时间序列顺序排列显示。操作者根据图10及图11所示的“循环时间的变化图像”，能够识别出实际的“循环时间”的变化从“最快循环时间”背离的程度。例如，在“循环时间”与“最快循环时间”相比极长时（图10所示的第五个循环时间），表示在该电子元件安装装置101~104中产生了某种问题（发生了故障时间）。而且，如图11的（A）所示，在相对于“最快循环时间”“循环时间”长的状态得到维持时，表示在该电子元件安装装置101~104中产生了永久性的问题。而且，如图11的（B）所示，在相对于“最快循环时间”“循环时间”逐渐变长时，表示在该电子元件安装装置101~104中问题逐渐严重化。如此，操作者根据“最快循环时间”及“循环时间”的变化（时效变化），能够识别出该电子元件安装装置101~104中的问题。当S174结束时，程序返回S171。

需要说明的是，也可以是如下实施方式：在S171中，生产管理装置500被从电子元件安装装置101~104中的任一个输入了“循环时间”时，使程序进入S172。

（运行效率计算处理）

以下，参照图12的流程，说明“运行效率计算处理”。在S181中，生产管理装置500在判断为被输入了运行效率计算指令时（在S181中判断为是），使程序进入S182，另一方面，在判断为未输入运行效率计算指令时（在S181中判断为否），重复进行S 181的处理。需要说明的是，运行效率计算指令通过操作者对未图示的操作部的操作向生产管理装置500输入。

在S182中，生产管理装置500从“循环时间一览”（图4所示）取得某电子元件安装装置101~104的“最快循环时间”（a），使程序进入S183。

在S183中，生产管理装置500取得通过S182取得了“最快循环时间”的电子元件安装装置101~104的总安装张数（b），使程序进入S184。生产管理装置500从“循环时间一览”或从电子元件安装装置101~104取得电子元件安装装置101~104的总安装张数（b）。

在S184中，生产管理装置500取得通过S182取得了“最快循环时间”的电子元件安装装置101~104的总安装时间（c）。需要说明的是，总安装时间（c）是在电子元件安装装置101~104中从开始印制基板P的安装到当前为止的时间，包括从向某电子元件安装装置101~104搬入印制基板P到搬出印制基板P为止的安装时间、及从搬出印制基板P到搬入印制基板P为止的待机时间。而且，总安装时间（c）不包括因异常引起的电子元件安装装置101~104的停止时间或安装的印制基板P的种类的切换用的准备期间。当S184结束时，程序进入S185。

在S185中，生产管理装置500将通过S182~S184取得的信息（a）~（c）代入下式（1），由此将“最快循环时间”（a）乘以总安装张数（b）而算出最快安装总时间（t），接着，由最快安装总时间（t）除以总安装时间（c），算出电子元件安装装置101~104的运行效率（Ef）。生产管理装置500将运行效率（Ef）显示在图像显示装置500d上。当S185结束时，程序进入S186。

（数学式1）

Ef＝a×b/c×100=t/c×100...（1）

Ef：电子元件安装装置的运行效率

a：电子元件安装装置的最快循环时间

b：电子元件安装装置的总安装张数

c：电子元件安装装置的总安装时间

t：电子元件安装装置的最快安装总时间

在S186中，生产管理装置500判断为对于全部电子元件安装装置101~104算出了运行效率时（在S186中判断为是），使程序进入S181，另一方面，在判断为对于全部电子元件安装装置101~104未算出运行效率时（在S186中判断为否），使程序返回S182，对于未算出运行效率的电子元件安装装置101~104，重复进行S182~S185的处理。

以下，说明通过表示（比较例1）及（比较例2），使用“最快循环时间”来算出电子元件安装装置101~104的运行效率（Ef）时的效果。

（比较例1）

理论循环时间：30秒

最快循环时间（a）：31.5秒

总安装张数（b）：1000张

总安装时间（c）：3150秒

基于理论循环时间的运行效率（Ef1）

=（30×1000）/31500×100=95.24[%]

基于最快循环时间的运行效率（Ef）

=（31.5×1000）/31500×100=100[%]

在比较例1中，基于“理论循环时间”的运行效率（Ef1）为95.24[%]，表示在电子元件安装装置101~104中有改善的余地。然而，基于“最快循环时间”的运行效率（Ef）为100[%]，表示在电子元件安装装置101~104中没有改善的余地。如此，若使用基于“最快循环时间”的运行效率（Ef），则能够防止与在电子元件安装装置101中没有改善的余地无关而判断为存在改善的余地的情况。

（比较例2）

理论循环时间：30秒

最快循环时间（a）：28.5秒

总安装张数（b）：1000张

总安装时间（c）：3000秒

基于理论循环时间的运行效率（Ef2）

=（30×1000）/30000×100=100[%]

基于最快循环时间的运行效率（Ef）

=（28.5×1000）/30000×100=95[%]

在比较例2中，基于“理论循环时间”的运行效率（Ef2）为100[%]，表示在电子元件安装装置101~104中没有改善的余地。然而，基于“最快循环时间”的运行效率（Ef）为95[%]，表示在电子元件安装装置101~104中存在改善的余地。如此，若使用基于“最快循环时间”的运行效率（Ef），则能够防止与在电子元件安装装置101中存在改善的余地无关而判断为没有改善的余地的情况。

在以上说明的实施方式中，图1所示的生产管理装置500（最快循环时间选择单元）通过执行图3所示的S102~S126的处理，而分别选择各电子元件安装装置101~104的最短的“循环时间”作为各电子元件安装装置101~104的“最快循环时间”（图4所示）。由此，向某电子元件安装装置101~104搬入印制基板P而向该印制基板P安装了电子元件之后，到搬出印制基板P为止的实际的“循环时间”中的最快的循环时间被选择作为“最快循环时间”。即，“最快循环时间”与实际的电子元件安装装置的能力不背离。如此，在电子元件安装装置101~104的能力或生产损失的分析时，能够求出“最快循环时间”这一可靠性高的指标。因此，不会在电子元件安装装置101~104中与没有改善的余地无关而判断为存在问题、或与存在改善的余地无关而判断为没有问题。

另外，图1所示的生产管理装置500（最快循环时间选择单元）在图3所示的S108中，将包含错误的“循环时间”从“最快循环时间”的选择候补排除，选择“最快循环时间”。由此，能防止将含有错误且作为指标不理想的“循环时间”选择作为“最快循环时间”的情况。

另外，图1所示的生产管理装置500（安装状态分析信息生成单元）基于各电子元件安装装置101~104的各“最快循环时间”，生成用于分析各电子元件安装装置101~104的安装状态的信息（图4、图8、图10、图11及上述的运行效率（Ef））。由此，操作者能够识别出各电子元件安装装置101~104的能力、生产损失、问题。

另外，图1所示的生产管理装置500（安装状态分析信息生成单元）在图5的S139中，将瓶颈装置及实测瓶颈装置显示在图像显示装置500d上（图4所示）。由此，操作者能够识别出基于“最快循环时间”的瓶颈装置与实测瓶颈装置不同的情况。因此，能够识别出实测瓶颈装置产生了某种慢性的问题的情况。

另外，图1所示的生产管理装置500（安装状态分析信息生成单元）将基于“最快循环时间”的瓶颈装置与实测瓶颈装置进行比较，在判断为基于“最快循环时间”的瓶颈装置与实测瓶颈装置不同时（在图5的S140中判断为否），在图5的S150中，将这一情况显示在图像显示装置500d上（图4所示）。由此，操作者能够容易地识别出基于“最快循环时间”的瓶颈装置与实测瓶颈装置不同的情况。

另外，图1所示的生产管理装置500（实测平均循环时间计算单元）在图5的S134中，如图6所示，将规定时间以上的“循环时间”排除，算出“实测平均循环时间”。由此，因发生严重的问题而造成的电子元件安装装置101~104的长时间的停止、或因安装的印制基板P的种类的切换而造成的电子元件安装装置101~104的长时间的停止引起的长的“循环时间”在“实测平均循环时间”的计算中被排除。因此，能防止因突出长的“循环时间”而“实测平均循环时间”在长期间内变长的坏影响，从而能够高精度地进行使用了“实测平均循环时间”的各电子元件安装装置101~104的安装状态的分析。

另外，图1所示的生产管理装置500（安装状态分析信息生成单元）在图7的S164中，将各电子元件安装装置101~104的“全循环时间的平均”（通过图7的S162算出）及“最快循环时间”作为图8所示的“循环时间平衡图像”而显示在图像显示装置500d上。由此，操作者通过确认图8所示的“循环时间平衡图像”，而能够对于各电子元件安装装置101~104比较“最快循环时间”与“全循环时间的平均”。因此，当存在“最快循环时间”与“全循环时间的平均”之差时，操作者能够识别出在该电子元件安装装置101~104中发生了某种问题的情况。

另外，图1所示的生产管理装置500（安装状态分析信息生成单元）在图7的S166中，将“全循环时间的平均”与“最快循环时间”之差最大的电子元件安装装置101~104确定作为要改善装置，并将确定的要改善装置显示在图像显示装置500d上（图8所示）。由此，如图8所示，在电子元件安装装置103中产生了某种问题，电子元件安装装置103的循环时间变长，结果是“全循环时间的平均”与“最快循环时间”之差变得最大的电子元件安装装置103作为要改善装置而显示在图像显示装置500d上。因此，操作者能够容易地识别出在要改善装置中产生了某种问题的情况。

另外，图1所示的生产管理装置500（安装状态分析信息生成单元）在图9所示的S174中，如图9或图10所示，对于同一电子元件安装装置101~104，将“循环时间”与“最快循环时间”一起按照时间序列顺序，显示在图像显示装置500d上。由此，操作者通过将“循环时间”的变化与“最快循环时间”进行比较，而能够识别出该电子元件安装装置101~104中的问题的发生或永久性的生产损失的发生。

另外，图1所示的生产管理装置500（安装状态分析信息生成单元）在图12所示的S 185中，将“最快循环时间”（a）乘以总安装张数（b）而算出最快安装总时间（t），由该最快安装总时间（t）除以总安装时间（c），算出电子元件安装装置的运行效率（Ef）。由此，与使用“理论循环时间”来算出运行效率的情况相比，能够更高精度地算出电子元件安装装置101~104的运行效率（Ef）。

在以上说明的实施方式中，计测从搬入印制基板P到搬出印制基板P为止的循环时间的循环时间计测单元设置于各电子元件安装装置101~104。然而，也可以是将循环时间计测单元设置在生产管理装置500侧的实施方式。在该实施方式的情况下，各电子元件安装装置101~104将搬入印制基板P的时刻及搬出该印制基板P的时刻向生产管理装置500输出。生产管理装置500基于搬入印制基板P的时刻及搬出该印制基板P的时刻，计测各电子元件安装装置101~104的循环时间。

需要说明的是，在以上说明的实施方式中，向操作者通知由生产管理装置500生成的信息的通知单元是图像显示装置500d，但也可以是扬声器或其他的向计算机装置输出所述信息的输出单元等。

Claims (10)

1.一种电子元件安装系统，包括：

电子元件安装生产线，将向印制基板安装电子元件的多个电子元件安装装置相邻而并列设置，并将印制基板依次向相邻的所述电子元件安装装置搬运，在所述各电子元件安装装置中将供给的电子元件依次安装到搬运来的所述印制基板；

生产管理装置，与所述各电子元件安装装置以能够通信的方式连接，被从所述各电子元件安装装置输入信息，

其中，

在所述生产管理装置设有：

循环时间取得单元，在所述各电子元件安装装置中取得从搬入所述印制基板到搬出所述印制基板为止的时间即循环时间；

最快循环时间选择单元，将所述循环时间取得单元取得的所述各电子元件安装装置的循环时间中的所述各电子元件安装装置的最短的循环时间分别选择作为所述各电子元件安装装置的最快循环时间。

2.根据权利要求1所述的电子元件安装系统，其中，

所述各电子元件安装装置具有错误输出单元，该错误输出单元检测向印制基板安装电子元件时的错误，并将所述错误向所述生产管理装置输出，

所述最快循环时间选择单元将包含所述错误的循环时间从所述最快循环时间的选择候补排除，而选择所述最快循环时间。

3.根据权利要求1或2所述的电子元件安装系统，其中，

在所述生产管理装置设有安装状态分析信息生成单元，该安装状态分析信息生成单元基于由所述最快循环时间选择单元选择的各最快循环时间，生成用于分析各电子元件安装装置的安装状态的信息。

4.根据权利要求3所述的电子元件安装系统，其中，

在所述生产管理装置设有：

实测平均循环时间计算单元，算出所述各电子元件安装装置的所述循环时间的平均值即实测平均循环时间；

实测瓶颈装置确定单元，将由所述各实测平均循环时间计算单元算出的全部所述电子元件安装装置的所述实测平均循环时间中的最长的实测平均循环时间的所述电子元件安装装置确定作为实测瓶颈装置；

瓶颈装置确定单元，将由所述最快循环时间选择单元选择的全部所述电子元件安装装置的所述最快循环时间中的最长的最快循环时间的所述电子元件安装装置确定作为瓶颈装置；

通知单元，通知信息，

所述安装状态分析信息生成单元利用所述通知单元通知所述瓶颈装置确定单元确定的所述瓶颈装置及所述实测瓶颈装置确定单元确定的所述实测瓶颈装置。

5.根据权利要求3所述的电子元件安装系统，其中，

在所述生产管理装置设有：

实测平均循环时间计算单元，算出所述各电子元件安装装置的所述循环时间的平均值即实测平均循环时间；

实测瓶颈装置确定单元，将由所述各实测平均循环时间计算单元算出的全部所述电子元件安装装置的所述实测平均循环时间中的最长的实测平均循环时间的所述电子元件安装装置确定作为实测瓶颈装置；

瓶颈装置确定单元，将由所述最快循环时间选择单元选择的全部所述电子元件安装装置的所述最快循环时间中的最长的最快循环时间的所述电子元件安装装置确定作为瓶颈装置；

通知单元，通知信息，

所述安装状态分析信息生成单元将所述瓶颈装置确定单元确定的所述瓶颈装置与所述实测瓶颈装置确定单元确定的所述实测瓶颈装置进行比较，在所述瓶颈装置与所述实测瓶颈装置不同时，利用所述通知单元通知这一情况。

6.根据权利要求3所述的电子元件安装系统，其中，

在所述生产管理装置设有：

实测平均循环时间计算单元，算出所述各电子元件安装装置的所述循环时间的平均值即实测平均循环时间；

通知单元，通知信息，

所述安装状态分析信息生成单元对于各电子元件安装装置，利用所述通知单元通知所述实测平均循环时间计算单元算出的实测平均循环时间及由所述最快循环时间选择单元选择的最快循环时间。

7.根据权利要求3所述的电子元件安装系统，其中，

在所述生产管理装置设有：

实测平均循环时间计算单元，算出所述各电子元件安装装置的所述循环时间的平均值即实测平均循环时间；

通知单元，通知信息，

所述安装状态分析信息生成单元将所述实测平均循环时间计算单元算出的实测平均循环时间与由所述最快循环时间选择单元选择的最快循环时间之差最大的所述电子元件安装装置确定作为要改善装置，并利用所述通知单元通知所述确定的要改善装置。

8.根据权利要求4~7中任一项所述的电子元件安装系统，其中，

所述实测平均循环时间计算单元将规定时间以上的所述循环时间排除，而算出实测平均循环时间。

9.根据权利要求3所述的电子元件安装系统，其中，

所述生产管理装置具备图像显示装置，

所述安装状态分析信息生成单元对于同一所述电子元件安装装置，将所述循环时间取得单元取得的所述循环时间与所述最快循环时间选择单元选择的所述最快循环时间一起按照时间序列顺序，显示在所述图像显示装置中。

10.根据权利要求3所述的电子元件安装系统，其中，

在所述生产管理装置设有：

安装张数取得单元，取得所述电子元件安装装置中的所述印制基板的总安装张数；

实测安装总时间取得单元，取得所述电子元件安装装置中的所述印制基板的总安装时间，

所述安装状态分析信息生成单元将所述最快循环时间选择单元选择的所述最快循环时间乘以所述安装张数取得单元取得的所述印制基板的总安装张数而算出最快安装总时间，并将该最快安装总时间除以所述实测安装总时间取得单元取得的所述总安装时间而算出所述电子元件安装装置的运行效率。

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