CN214538037U - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测设备，包括机架和所述机架上设置的：治具，用于固定待测产品，所述治具上开设有检测孔；第一检测组件，用于在第一指定位置对待测产品进行特征参数检测；第一驱动组件，用于驱动所述第一检测组件移动到第一指定位置；第二检测组件，用于在第二指定位置通过所述检测孔对待测产品进行特征参数检测；以及第二驱动组件，用于驱动所述第二检测组件移动到第二指定位置。所述检测设备通过在治具上开设检测孔，进而可以使第一检测组件及第二检测组件同时对待测产品进行检测，从而提高了检测效率。

Description

检测设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品检测技术领域，特别涉及一种检测设备。

背景技术

随着科技与经济的快速发展，如智能手机、平板电脑、掌上游戏机等电子产品得到了快速发展。为了适应顾客的需求，各种电子产品尤其是智能手机的功能越来越强大，外观越来越漂亮，因此这类电子产品对于硬件的要求也越来越高。例如，在智能手机出厂前，需要保证智能手机上各类孔、按键、相机模组和闪光灯模组等具有正确的装配尺寸。

现有技术中对于电子产品上各类孔、按键、相机模组和闪光灯模组的装配尺寸的检测通常是通过人工进行测量比对，然后确认组装后的电子产品各部件是否正确组装。但是通过人工进行检测，存在消耗时间长、工作效率低、检测质量不稳定等弊端。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种检测设备，可以提高对待测产品的检测效率。

本实用新型采取了以下技术方案：

一种检测设备，包括机架和所述机架上设置的：

治具，用于固定待测产品，所述治具上开设有检测孔；

第一检测组件，用于在第一指定位置对待测产品进行特征参数检测；

第一驱动组件，用于驱动所述第一检测组件移动到第一指定位置；

第二检测组件，用于在第二指定位置通过所述检测孔对待测产品进行特征参数检测；以及

第二驱动组件，用于驱动所述第二检测组件移动到第二指定位置。

进一步的，在所述检测设备中，所述治具包括：

治具本体，设置在所述机架上；

仿形固定部，设置在所述治具本体上，所述检测孔设置在所述仿形固定部上；

定位柱，设置在所述治具本体上，且位于所述仿形固定部的侧方；以及

固定组件，设置在所述治具本体上，用于将待测产品向所述定位柱处压紧。

进一步的，在所述检测设备中，所述固定组件包括：

固定座，设置在所述治具本体上；

推板，与所述固定座滑动连接；以及

弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述固定座和所述推板。

进一步的，在所述检测设备中，所述第一检测组件和第二检测组件包括视觉检测相机。

进一步的，在所述检测设备中，所述第一检测组件和第二检测组件包括测距仪。

进一步的，在所述检测设备中，还包括用于输送所述治具和待测产品的送料组件，所述治具设置在所述送料组件的输送端。

进一步的，在所述检测设备中，所述送料组件包括送料驱动元件和送料板，所述送料驱动元件设置在所述机架上，所述送料板设置在所述送料驱动元件的驱动端，所述治具设置在所述送料板上，所述送料驱动元件用于驱动所述送料板移动或旋转，使所述治具和待测产品移动到指定检测位置。

进一步的，在所述检测设备中，所述治具的数量设置为多个，且多个所述治具分别位于所述送料板的不同位置，所述送料驱动元件用于驱动所述送料板旋转，使多个所述治具依次移动到指定检测位置。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种检测设备，包括机架和所述机架上设置的：治具，用于固定待测产品，所述治具上开设有检测孔；第一检测组件，用于在第一指定位置对待测产品进行特征参数检测；第一驱动组件，用于驱动所述第一检测组件移动到第一指定位置；第二检测组件，用于在第二指定位置通过所述检测孔对待测产品进行特征参数检测；以及第二驱动组件，用于驱动所述第二检测组件移动到第二指定位置。所述检测设备通过在治具上开设检测孔，进而可以使第一检测组件及第二检测组件同时对待测产品进行检测，从而提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种检测设备中具体实施例的整机结构示意图。

图2为图1所示检测设备的内部结构示意图。

图3为图2所示检测设备中治具和送料组件的结构示意图。

图4为图3所示检测设备中治具和送料组件的俯视图。

图5为图3中A处的放大图。

图6为图2所示检测设备中第一检测组件和第一驱动组件的结构示意图。

其中，X1、待测产品；10、治具；11、检测孔；12、治具本体；13、仿形固定部；14、定位柱；15、固定组件；151、固定座；152、推板；153、弹簧；20、第一检测组件；21、测距仪；22、视觉检测相机；30、第一驱动组件；40、第二检测组件；50、第二驱动组件；60、送料组件；61、送料板；62、送料驱动元件；100、机架；200、机罩。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图3，本实施例提供的检测设备包括机架100和所述机架100上设置的治具10、第一检测组件20、第一驱动组件30、第二检测组件40以及第二驱动组件50。其中，治具10用于固定待测产品X1，且治具10上开设有检测孔11；第一检测组件20用于在第一指定位置对待测产品X1进行特征参数检测；第一驱动组件30用于驱动所述第一检测组件20移动到第一指定位置，所述第一检测组件20设置在所述第一驱动组件30的驱动端；第二检测组件40用于在第二指定位置通过所述检测孔11对待测产品X1进行特征参数检测；第二驱动组件50，用于驱动所述第二检测组件40移动到第二指定位置，所述第二检测组件40设置在所述第二驱动组件50的驱动端。

所述检测设备针对的待测产品X1可以是智能手机、平板电脑、掌上游戏机等电子产品。在本实施例中，待测产品X1为装配相机模组和闪光灯模组后的智能手机，可以通过检测智能手机上各类孔、按键、相机模组和闪光灯模组的特征参数(包括外观特征、尺寸和平面度等)，并判断被检测的智能手机是否合格，及时剔除不合格产品，保证智能手机的良品率。

所述检测设备需要对待测产品X1的两个面进行检测，例如需要对智能手机的前置相机模组和后置相机模组进行检测。此时第一驱动组件30可以驱动第一检测组件20移动到预先设置好的第一指定位置，并在第一指定位置处，第一检测组件20可以对智能手机的后置相机模组直接进行检测。

第二驱动组件50则可以驱动第二检测组件40移动到预先设置好的第二指定位置，并在第二指定位置处，第二检测组件40则可以通过检测孔11对智能手机的前置相机模组进行检测。从而，通过第一检测组件20和第二检测组件40的同时运作，可以一次性对智能手机的两个方向的相机模组进行检测，无需翻转智能手机，提高了检测效率。

具体的，请参阅图6，所述第一检测组件20包括测距仪21。通过测距仪21可以对相机模组的平面度及高度尺寸等特征参数进行测量。并且，所述测距仪21优选为激光测距仪21，其具有精度高、速度快的优点。通过激光测距仪21进行测距，能够快速准确地测出相机模组与制定点之间的间距值，再通过控制系统进行计算得出对应的高度数据。当然，在其它实施例中也可选用其它测距仪，如红外测距仪、超声波测距仪等，本实用新型对此不做限定。

并且，所述第一检测组件20还可以包括视觉检测相机22。视觉检测相机22可以搭配光源进行使用，其通过对待测产品X1进行拍照获取图像，进而可以计算相机模组的尺寸数据，以及判断相机模组的外观是否完整、或者相机模组是否安装在正确的位置上。所述相机优选为CCD相机，其具有体积小、受外界干扰小等优点，当然也可替换为其它类型的相机，如CMOS相机，本实用新型对此不做限定。

所述第二检测组件40可以使用与第一检测组件20相同的检测元件。当然，如果待测产品X1两个面的检测项目不同，第二检测组件40也可以使用与第一检测组件20不相同的检测元件，本实用新型对此不做限定。

进一步的，请参阅图2-图4，所述治具10包括治具本体12、仿形固定部13、定位柱14和固定组件15。其中，所述治具本体12设置在所述机架100上；所述仿形固定部13设置在所述治具本体12上，且所述检测孔11设置在所述仿形固定部13上；所述定位柱14设置在所述治具本体12上，且位于所述仿形固定部13的侧方；所述固定组件15设置在所述治具本体12上，其用于将待测产品X1向所述定位柱14处压紧。

具体来说，仿形固定部13的形状可以根据待测产品X1的形状进行设计，使待测产品X1可以直接放置在仿形固定部13上进行初步的固定。并且，仿形固定部13不限于凸起的形式，也可以是对应的凹槽。所述检测孔11为通孔，待测产品X1放置在仿形固定部13上时，待测产品X1的底部会通过检测孔11露出需要检测的部位。

所述定位柱14和固定组件15的数量可设置为多个，分别从待测产品X1的不同位置对待测产品X1进行固定，防止待测产品X1在检测过程中出现晃动的情况。

进一步的，请参阅图5，所述固定组件15可以包括固定座151、推板152和弹簧153。其中，所述固定座151固定在所述治具本体12上，所述推板152与与所述固定座151滑动连接，且所述弹簧153的两端分别连接所述固定座151和所述推板152。

具体来说，固定座151的底部设置有滑轨，推板152的底部设置有滑槽，通过滑轨和滑槽的配合实现推板152与固定座151之间的滑动连接。弹簧153设置在推板152和固定座151之间，并向推板152提供弹力，使推板152压紧待测产品X1。在操作人员上料的过程中，可以直接将待测产品X1放入治具10，并通过弹簧153的弹力完成自动固定的过程。当然，固定组件15也可以采用其它的固定方式。例如，将弹簧153换成与固定座151螺纹连接的螺杆，通过旋动螺杆推动推板152移动最后抵接固定住待测产品X1。

请继续参阅图6，所述第一驱动组件30可以采用XY轴驱动平台，其包括驱动板、X轴驱动模组和Y轴驱动模组，所述测距仪21和视觉检测相机22均可以设置在驱动板上，而驱动板可以设置在X轴驱动模组的驱动端，此时X轴驱动模组设置在Y轴驱动模组的驱动端，Y轴驱动模组设置在机架100上。当然，X轴驱动模组和Y轴驱动模组进行互换也可。

在本实施例中，所述X轴驱动模组采用直线电机进行驱动，其具有精度高和反应速度快的优点。具体设置时，直线电机设置在Y轴驱动模组的驱动端，驱动板设置在直线电机的滑块上，通过Y轴驱动模组可以驱动直线电机进行移动，而直线电机可以驱动滑块及驱动板移动。同理，所述Y轴驱动模组也可采用直线电机进行驱动。通过X轴驱动模组和Y轴驱动模组的配合，可以使得测距仪21和视觉检测相机22在X轴和Y轴方向进行移动，从而精确对准待测产品X1并进行检测。

同理，第二驱动组件50可以采用和第一驱动组件30相同的驱动方式。当然，根据实际使用需求，第一驱动组件30和第二驱动组件50也可以采用其它方式驱动测距仪21和视觉检测相机22移动，例如通过机械手带动测距仪21和视觉检测相机22在空间上进行移动，从而对准待测产品X1进行检测。

进一步的，请继续参阅图3和图4，所述检测设备还包括用于输送所述治具10和待测产品X1的送料组件60，所述治具10设置在所述送料组件60的输送端。送料组件60能够在操作人员上料后，将治具10和待测产品X1输送到指定检测位置进行检测。

具体的，所述送料组件60包括送料驱动元件62和送料板61，所述送料驱动元件62设置在所述机架100上，所述送料板61设置在所述送料驱动元件62的驱动端，所述治具10设置在所述送料板61上，所述送料驱动元件62用于驱动所述送料板61移动或旋转，使所述治具10和待测产品X1移动到指定检测位置。

更进一步的，所述治具10的数量设置为多个，且多个所述治具10分别位于所述送料板61的不同位置，所述送料驱动元件62用于驱动所述送料板61旋转，使多个所述治具10依次移动到指定检测位置。

在本实施例中，所述送料驱动元件62用于驱动所述送料板61旋转，所述送料板61的形状为长条板，所述治具10的数量设置为两个，且两个治具10分别设置在送料板61的两端。此时，所述送料组件的两端分别为上料工位和检测工位，其中检测工位即治具10的指定检测位置。

当送料板61一端的治具10进行上料时，送料板61另一端治具10上的待测产品X1则进行检测。当上料过程和检测过程完成后，送料驱动元件62即可驱动送料板61旋转180度，此时上料完成的治具10会转移到检测工位处，在检测工位完成检测的待测产品X1会回到上料工位处继续进行上料。从而可使待测产品X1的上料过程与检测过程同时进行，提高设备对待测产品X1的检测效率。

所述转运板也可设置为其它形状，如圆形、矩形及棱形等，本实用新型对此不做限定。所述治具10的数量可根据实际检测需求进行选定，并且按照所需的排列方式排列在所述转运板上，如矩阵排列、圆周排列、不对称排列等。所述转运驱动元件优选为交流马达结合分割器的驱动方式，其具有成本低廉，结构稳定的优点，或者也可采用伺服电机、电机结合连杆等方式进行驱动，本实用新型对此不做限定。

在进一步的实施例中，请继续参阅图1，所述检测设备还包括机罩200，所述机罩200覆盖在所述机架100上。通过所述机罩200，可以对整个设备起到有效地防护作用。并且，机罩200设置有开口和观察窗口，通过开口可以将待测产品X1放置到治具10上，完成上料过程。通过观察窗口可以在检测过程中实时观察各组件的运行，使操作人员及时发现设备运行时可能出现的各种故障。

同时，所述检测设备还包括控制系统(图中未显示)，所述控制系统包括工控机、运动控制卡、IO卡、电源箱、显示器、键盘鼠标等，工控机内搭载了相应的控制软件，并通过运动控制卡、IO卡及通信线缆与第一检测组件20、第一驱动组件30、第二检测组件40和第二驱动组件50进行通信连接。操作人员还可通过键盘鼠标与显示器对控制参数进行设置和调整，以适应检测设备的实际生产需求。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种检测设备，其特征在于，包括机架和所述机架上设置的：

治具，用于固定待测产品，所述治具上开设有检测孔；

第一检测组件，用于在第一指定位置对待测产品进行特征参数检测；

第一驱动组件，用于驱动所述第一检测组件移动到第一指定位置；

第二检测组件，用于在第二指定位置通过所述检测孔对待测产品进行特征参数检测；以及

第二驱动组件，用于驱动所述第二检测组件移动到第二指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，所述治具包括：

治具本体，设置在所述机架上；

仿形固定部，设置在所述治具本体上，所述检测孔设置在所述仿形固定部上；

定位柱，设置在所述治具本体上，且位于所述仿形固定部的侧方；以及

固定组件，设置在所述治具本体上，用于将待测产品向所述定位柱处压紧。

3.根据权利要求2所述的一种检测设备，其特征在于，所述固定组件包括：

固定座，设置在所述治具本体上；

推板，与所述固定座滑动连接；以及

弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述固定座和所述推板。

4.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，所述第一检测组件和第二检测组件包括视觉检测相机。

5.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，所述第一检测组件和第二检测组件包括测距仪。

6.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于，还包括用于输送所述治具和待测产品的送料组件，所述治具设置在所述送料组件的输送端。

7.根据权利要求6所述的一种检测设备，其特征在于，所述送料组件包括送料驱动元件和送料板，所述送料驱动元件设置在所述机架上，所述送料板设置在所述送料驱动元件的驱动端，所述治具设置在所述送料板上，所述送料驱动元件用于驱动所述送料板移动或旋转，使所述治具和待测产品移动到指定检测位置。

8.根据权利要求7所述的一种检测设备，其特征在于，所述治具的数量设置为多个，且多个所述治具分别位于所述送料板的不同位置，所述送料驱动元件用于驱动所述送料板旋转，使多个所述治具依次移动到指定检测位置。

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