CN112276508A - 一种内存卡的组装设备及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内存卡的组装设备及组装方法，组装设备包括机架、组装机器人和定位机构；机架上设有组装平台，组装平台上能够放置盛放有内存卡的料板；组装机器人设置于机架上，定位机构设置于组装平台上，组装机器人抓取料板上的内存卡并放置到定位机构上，以用于对内存卡进行定位；组装机器人上设有视觉定位装置，视觉定位装置能够获取待组装产品上需要组装内存卡的位置的位置信息；组装机器人能够抓取定位机构上经定位后的内存卡，并根据位置信息将内存卡移动至待组装产品上需要组装内存卡的位置处，以完成内存卡的组装。利用该组装设备及组装方法能够实现内存卡的自动化组装，从而省去了人工配套和人工组装的过程，提高了内存卡的组装效率。

Description

一种内存卡的组装设备及组装方法

技术领域

本发明涉及智能制造领域，尤其涉及一种内存卡的组装设备及组装方法。

背景技术

在笔记本电脑的生产过程中，需要将内存卡组装到笔记本电脑的对应位置处。

目前，内存卡的组装过程为首先在配套工站利用人工将主板及内存卡分别扫码绑定后放入工具箱内，然后，工具箱在流水线上流动至内存卡组装工位后，由该工位的操作人员进行手工装配。然而，这种内存卡的组装方式不仅浪费人力，而且内存卡在流水线上流动过程中存在混料、遗失等风险，整体的组装效率较低。

发明内容

本发明提供一种内存卡的组装设备及组装方法，以提高内存卡的组装效率。

为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：

本发明技术方案的第一方面，提供一种内存卡的组装设备，包括：机架、组装机器人和定位机构；

所述机架上设有组装平台，所述组装平台上能够放置盛放有多个内存卡的料板；

所述组装机器人设置于所述机架上，所述定位机构设置于所述组装平台上，所述组装机器人抓取所述料板上的内存卡并放置到所述定位机构上，以用于对所述内存卡进行位置限定和角度调整；

所述组装机器人上设有视觉定位装置，所述视觉定位装置能够获取待组装产品上需要组装内存卡的位置的位置信息；

所述组装机器人能够抓取所述定位机构上经定位后的内存卡，并根据所述位置信息将所述内存卡移动至待组装产品上需要组装内存卡的位置处，以完成内存卡的组装。

优选的，所述组装机器人能够将所述内存卡以第一设定角度斜插入所述待组装产品上需要组装内存卡的位置处；并能够在所述内存卡斜插入所述待组装产品上需要组装内存卡的位置处的状态下，按压所述内存卡的顶部，以使所述内存卡与所述待组装产品压合固定，从而完成内存卡的组装。

优选的，所述第一设定角度大于0°且小于90°。

优选的，所述组装机器人上与所述内存卡的顶部相接触的位置处设有缓冲件。

优选的，所述定位机构包括底板，所述底板的上表面沿第一方向延伸出两个凸柱，所述两个凸柱的两相对内侧均沿所述第一方向开设有“Y”型导向槽；所述组装机器人能够抓取所述料板上的内存卡，并使得所述内存卡的两端分别插入所述两个凸柱的“Y”型导向槽内，以对所述内存卡进行定位，其中，所述第一方向垂直于所述组装平台的上表面。

优选的，所述定位机构还包括旋转电机，所述旋转电机沿所述第一方向设置，并位于所述底板的下方，且所述旋转电机的动力输出端与所述底板连接，以使所述旋转电机能够带动所述底板绕所述旋转电机的轴线旋转第二设定角度。

优选的，还包括初定位装置，所述初定位装置设置于所述机架上，并位于所述组装平台的上方，所述初定位装置能够拍摄料板上内存卡的位置的位置信息；

所述组装机器人根据所述位置信息抓取对应位置处的内存卡至所述定位机构上。

优选的，还包括RFID读取器，所述RFID读取器设置于所述机架上，用于读取待组装产品上贴附的RFID标签以判断所述内存卡与所述待组装产品是否匹配。

本发明技术方案的第二方面，提供一种内存卡的组装方法，包括以下步骤：

将上一工序的待组装产品传送至设定位置处；

控制组装机器人抓取组装平台上料板内的内存卡；

控制组装机器人将内存卡抓取至定位机构上进行定位；

通过组装机器人上的视觉定位装置获取待组装产品上需要组装内存卡的位置的位置信息；

通过所述位置信息控制所述组装机器人抓取定位机构上经过定位的内存卡，并将所述内存卡移动至待组装产品上需要组装内存卡的位置处，以完成内存卡的组装。

优选的，将上一工序的待组装产品传送至设定位置处后还包括：

通过设置于机架上的RFID读取器读取待组装产品上贴附的RFID标签，以判断所述内存卡与所述待组装产品是否匹配；

若匹配，则进行内存卡的组装，若不匹配，则控制警示装置发出警示声音。

本发明与现有技术相比，有益效果如下：

本发明技术方案提供的电子设备的内存卡的组装设备，具体组装内存卡时，首先将将上一工序的待组装产品传送至设定位置处；然后，控制组装机器人抓取组装平台上料板内的内存卡；再然后，控制组装机器人将内存卡抓取至定位机构上进行定位；再然后，通过组装机器人上的视觉定位装置获取待组装产品上需要组装内存卡的位置的位置信息；最后，根据所述位置信息控制所述组装机器人抓取定位机构上经过定位的内存卡，并将所述内存卡移动至待组装产品上需要组装内存卡的位置处，以完成内存卡的组装。由此，能够实现内存卡的自动化组装，从而省去了人工配套和人工组装的过程，提高了内存卡的组装效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种内存卡的组装设备的结构示意图；

图2是定位机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种内存卡的组装方法的流程图。

在附图中，各附图标记表示：

1、机架；11、组装平台；2、组装机器人；21、视觉定位装置；3、定位机构；31、底板；32、凸柱；33、旋转电机；34、定位相机；321、Y型导向槽；4、气缸；10、料板；20、内存卡；30、待组装产品；40、传送带；50、载盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参照图1所示，为本发明实施例提供的一种内存卡的组装设备，其包括：机架1、组装机器人2和定位机构3。

机架1上设有组装平台11，组装平台11上能够放置盛放有多个内存卡20的料板10；组装机器人2设置于机架1上，组装机器人2抓取料板10上的内存卡20并放置到定位机构3上，以用于对内存卡20进行定位；组装机器人2上设有视觉定位装置21，视觉定位装置21能够获取待组装产品30上需要组装内存卡20的位置的位置信息；组装机器人2能够抓取定位机构3上经定位后的内存卡20，并根据位置信息将内存卡20移动至待组装产品30上需要组装内存卡20的位置处，以完成内存卡20的组装。

在本实施例中，具体组装内存卡20时，首先利用传送带40将上一工序的待组装产品30传送至设定位置处；然后，控制组装机器人2抓取组装平台11上料板10内的内存卡20；再然后，控制组装机器人2将内存卡20抓取至定位机构3上进行定位，参照图1中坐标系所示的方向，此时，内存卡20与待组装产品30在Z方向上的位移差已经确定；再然后，通过组装机器人2上的视觉定位装置21获取待组装产品30上需要组装内存卡20的位置的位置信息，此时，通过所获取的位置信息与定位后内存卡20的位置相比，能够得到内存卡20与待组装产品30在X方向和Y方向的位移差；最后，根据X、Y、Z三个方向的位移差控制组装机器人2抓取定位机构3上经过定位的内存卡20，并将内存卡20移动至待组装产品30上需要组装内存卡20的位置处，以完成内存卡20的组装。由此，能够实现内存卡20的自动化组装，从而省去了人工配套和人工组装的过程，提高了内存卡20的组装效率。

在上述实施例中，对于料板10的设置不做限定。料板10可以固定在组装平台11上，也可以直接放置在组装平台11上，还可以与组装平台11可拆卸地连接。固定的方式可以通过粘胶或焊接，可拆卸的方式可通过导轨或卡扣，如果料板10是固定在组装平台11上，则随着内存卡20被不断抓取，则需要人工每隔一段时间向料板10内补充新的内存卡20，如果料板10是可拆卸地安装在组装平台11上，则可通过直接更换新的料板10来实现内存卡20的补充。同时，当更换料板10后，所更换的料板10内盛放的内存卡20与之前的料板10内盛放的内存卡20可相同也可不同，在具体组装内存卡20时，如果产线上的待组装产品30的型号一直不变，则料板10内的内存卡的型号不变，如果产线上的待组装产品30的型号发生变化，则料板10内的内存卡20也需要相应地变化。

在上述实施例中，优选的，组装机器人2为六轴机械手，在具体组装内存卡20时，能够灵活地进行各个角度的调整，以适应各种使用工况。同时，六轴机械手的位移精度较高，能够提高内存卡20与待组装产品30的组装精度，从而提高整体的组装效果。

在上述实施例中，优选的，组装机器人2能够将内存卡20以第一设定角度斜插入待组装产品30上需要组装内存卡20的位置处；并能够在内存卡20斜插入待组装产品30上需要组装内存卡20的位置处的状态下，按压内存卡20的顶部，以使内存卡20与待组装产品30压合固定，从而完成内存卡20的组装。具体的，在该实施例中，需要组装内存卡20时，首先，通过视觉定位装置21获取待组装产品30上需要组装内存卡20的位置的位置信息；然后，根据该位置信息，将内存卡20移动至设定位置后将内存卡20以第一设定角度斜插入待组装产品30上需要组装内存卡20的位置处；再然后，组装机器人2通过按压内存卡20的顶部，将内存卡20与待组装产品30压合固定，从而将内存卡20组装到待组装产品30上。由此，通过先斜插的方式将内存卡20与待组装产品30进行初步定位，再通过压合的方式实现内存卡20与待组装产品30精准连接，从而保证了内存卡20与待组装产品30的整体组装效果。

在上述实施例中，优选的，第一设定角度大于0°且小于90°。在本实施例中，第一设定角度为30°～45°，能够理解的是，第一设定角度越大则内存卡20的旋转幅度越大，第一设定角度越小则内存卡的旋转幅度越小，在保证定位精度的前提下，30°～45°为最佳角度，但不限定于第一设定角度的具体数值，在其他实施例中，第一设定角度可根据内存卡20与待组装产品30的匹配关系而定。

在上述实施例中，优选的，组装机器人2上与内存卡的顶部相接触的位置处设有缓冲件(图中未示出)。具体的，缓冲件可以是海绵或橡胶件，当内存卡20斜插入待组装产品30上后，组装机器人2逐渐靠近内存卡20的顶部，并使得缓冲件与内存卡20的顶部相接触，从而在将内存卡20与待组装产品30相互压合的过程中，能够避免对内存卡20造成损伤，从而提高了内存卡组装的安全性。

参照图2所示，在上述实施例中，优选的，定位机构3包括底板31，底板31的上表面沿第一方向延伸出两个凸柱32，两个凸柱32的两相对内侧均沿第一方向开设有“Y”型导向槽321；组装机器人2能够抓取料板10上的内存卡20，并使得内存卡20的两端分别插入两个凸柱32的“Y”型导向槽321内，以对内存卡20进行定位，其中，第一方向垂直于组装平台11的上表面。具体的，本实施例中，底板31与组装平台11的上表面平行，当需要对内存卡20进行定位时，首先，利用组装机器人2抓取料板10上的内存卡20；然后，将内存卡20移动至两个凸柱32的上方，使得内存卡20的两端对准两个凸柱32的“Y”型导向槽321；再然后，将内存卡20的两端分别插入两个凸柱32的“Y”型导向槽321内，当内存卡20沿“Y”型导向槽321滑动到底部后，则完成对内存卡20的定位，此时，内存卡20与待组装产品30在Z方向上的位移差已经确定。同时，在该实施例中，由于导向槽321呈“Y”型，因此，组装机器人2抓取内存卡20后，在将内存卡20的两端与“Y”型导向槽321对准的过程中，即使出现微小的偏差也能够将内存卡20插入到“Y”型导向槽321内，以完成对内存卡20的定位。

继续参照图2所示，优选的，定位机构3还包括旋转电机33，旋转电机33沿第一方向设置，并位于底板31的下方，且旋转电机33的动力输出端与底板31连接，以使旋转电机33能够带动底板31绕旋转电机33的轴线旋转第二设定角度。具体的，在该实施例中，在X方向上与旋转电机33相对的位置处还设有定位相机34，通过定位相机34能够对定位后的内存卡20进行拍摄，从而通过分析所拍摄的图像能够得知内存卡20是否放反了，如果拍摄结果显示内存卡20放反，则通过旋转电机33带动底板31旋转180°，从而将内存卡20摆正到正确的位置。由此，利用该旋转电机33能够避免由于人工失误或机器故障等原因将内存卡20放反，而导致装配失败的情况，有利于提高装配的准确性。

在上述实施例中，优选的，视觉定位装置21包括视觉相机和激光位移传感器。通过视觉相机能够获取待组装产品30上需要组装内存卡20的位置的位置信息，从而通过所获取的位置信息与定位后内存卡20的位置相比，能够得到内存卡20与待组装产品30在X方向和Y方向的位移差；同时，通过激光位移传感器能够感应内存卡20与待组装产品30在Z方向的高度，从而通过对X、Y、Z三个方向进行位移补偿能够将内存卡20移动到待组装产品30上需要组装内存卡20的位置处。

参照图1所示，在上述实施例中，优选的，组装设备还包括初定位装置(图中未示出)，初定位装置设置于机架1上，并位于组装平台11的上方，初定位装置能够拍摄料板10上内存卡20的位置的位置信息；组装机器人2根据所述位置信息抓取对应位置处的内存卡20至定位机构3上。具体的，在该实施例中，初定位装置为相机，当组装机器人2需要抓取内存卡20时，通过相机拍摄料板10上内存卡20的位置，然后，组装机器人2根据相机的拍摄结果按照一定的顺序依次夹取料板10上的内存卡20。例如：料板10上有三排内存卡，每一排均放有二十个内存卡20，则组装机器人2在抓取内存卡20时会先从第一排开始抓起，然后，沿第一排依次抓取二十次后，则开始抓取第二排上的内存卡20，以此类推。需要注意的是，如果某一排上的内存卡20不是连续的，那么组装机器人2会根据相机的拍摄结果，按照上述顺序抓取对应位置的内存卡20。

在上述实施例中，优选的，组装设备还包括RFID读取器(图中未示出)，RFID读取器设置于机架1上，用于读取待组装产品30上贴附的RFID标签(图中未示出)，以判断内存卡20与待组装产品30是否匹配。具体的，在该实施例中，当传送带40将待组装产品30传送到预定位置后，RFID读取器会读取待组装产品30上贴附的RFID标签，从而判断所需要组装的内存卡20与待组装产品30是否匹配，如果二者匹配则进行后续组装工序，如果二者不匹配，则组装设备会发出警示声，以提示操作人员进行调整，从而避免了组装错误的风险。

参照图1所示，在上述实施例中，优选的，待组装产品30通过载盘50承载，载盘50放置在传送带40上，同时，组装平台11上还设有气缸4，气缸4设置于组装平台11上，且气缸4的动力输出端能够沿Y方向靠近或远离载盘50，从而与载盘50上的待组装产品30相互抵顶或分离。当传送带40将载盘50传送到位后，气缸4的动力输出端伸出，从而将待组装产品30抵顶在载盘50的侧壁上，从而能够固定待组装产品30的相对位置，防止待组装产品30与载盘50发生相对移动，以保证内存卡组装的稳定性。

实施例二：

参照图3所示，本发明实施例还提供一种内存卡的组装方法，具体的包括以下步骤：

S10、将上一工序的待组装产品30传送至设定位置处；

具体的，通过传送带40带动载盘50移动，载盘50上承载有待组装产品30，当传送带40带动载盘50移动至设定位置后，则设置在组装平台11上的气缸4的动力输出端会伸出，从而将待组装产品30抵顶在载盘50的侧壁上，以固定待组装产品30的相对位置。

S20、控制组装机器人2抓取组装平台11上料板10内的内存卡20；

具体的，通过初定位装置拍摄料板10上内存卡20的位置，然后，组装机器人2按照设定的顺利依次抓取料板10上的内存卡，如果应该抓取的位置处没有内存卡20，则顺延至下一个位置，直至抓取到内存卡20为止。

S30、控制组装机器人2将内存卡20抓取至定位机构3上进行定位；

具体的，当需要对内存卡20进行定位时，首先，利用组装机器人2抓取料板10上的内存卡20；然后，将内存卡20移动至两个凸柱32的上方，使得内存卡20的两端对准两个凸柱32的“Y”型导向槽321；再然后，将内存卡20的两端分别插入两个凸柱32的“Y”型导向槽321内，当内存卡20沿“Y”型导向槽321滑动到底部后，则完成对内存卡20的定位，此时，内存卡20与待组装产品30在Z方向上的位移差已经确定。

S40、通过组装机器人2上的视觉定位装置21获取待组装产品30上需要组装内存卡20的位置的位置信息；

具体的，通过视觉相机获取待组装产品30上需要组装内存卡20的位置的位置信息，从而通过所获取的位置信息与定位后内存卡20的位置相比，能够得到内存卡20与待组装产品30在X方向和Y方向的位移差；同时，通过激光位移传感器能够感应内存卡20与待组装产品30在Z方向的高度，以得到内存卡20与待组装产品30在Z方向的位移差。

S50、通过位置信息控制组装机器人2抓取定位机构3上经过定位的内存卡20，并将内存卡20移动至待组装产品30上需要组装内存卡的位置处，以完成内存卡20的组装。

具体的，首先，通过对X、Y、Z三个方向进行位移补偿将内存卡20移动到待组装产品30上需要组装内存卡20的位置处；然后，将内存卡20以第一设定角度(例如：30°或45°)斜插入待组装产品30上需要组装内存卡20的位置处；再然后，组装机器人2通过按压内存卡20的顶部，将内存卡20与待组装产品30压合固定，从而将内存卡20组装到待组装产品30上。

综上所述，利用该方法进行内存卡的组装能够能够省去了人工配套和人工组装的过程，从而提高了内存卡的组装效率。同时，自动化组装的方式还能够保证产品组装的一致性，保证了组装效果。

在上述实施例中，优选的，将上一工序的待组装产品传送至设定位置处后还包括：

S101、通过设置于机架1上的RFID读取器读取待组装产品30上贴附的RFID标签，以判断内存卡20与待组装产品30是否匹配；若匹配，则进行内存卡的组装，若不匹配，则控制警示装置发出警示声音。由此，在该实施例中，通过设置匹配检测步骤避免了组装错误的风险，保证了每一个待组装产品30均能够与正确的内存卡20进行组装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种内存卡的组装设备，其特征在于，包括：机架、组装机器人和定位机构；

所述机架上设有组装平台，所述组装平台上能够放置盛放有多个内存卡的料板；

所述组装机器人设置于所述机架上，所述定位机构设置于所述组装平台上，所述组装机器人抓取所述料板上的内存卡并放置到所述定位机构上，以用于对所述内存卡进行位置限定和角度调整；

所述组装机器人上设有视觉定位装置，所述视觉定位装置能够获取待组装产品上需要组装内存卡的位置的位置信息；

所述组装机器人能够抓取所述定位机构上经定位后的内存卡，并根据所述位置信息将所述内存卡移动至待组装产品上需要组装内存卡的位置处，以完成内存卡的组装。

2.根据权利要求1所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述组装机器人能够将所述内存卡以第一设定角度斜插入所述待组装产品上需要组装内存卡的位置处；并能够在所述内存卡斜插入所述待组装产品上需要组装内存卡的位置处的状态下，按压所述内存卡的顶部，以使所述内存卡与所述待组装产品压合固定，从而完成内存卡的组装。

3.根据权利要求2所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述第一设定角度大于0°且小于90°。

4.根据权利要求2所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述组装机器人上与所述内存卡的顶部相接触的位置处设有缓冲件。

5.根据权利要求1所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述定位机构包括底板，所述底板的上表面沿第一方向延伸出两个凸柱，所述两个凸柱的两相对内侧均沿所述第一方向开设有“Y”型导向槽；所述组装机器人能够抓取所述料板上的内存卡，并使得所述内存卡的两端分别插入所述两个凸柱的“Y”型导向槽内，以对所述内存卡进行定位，其中，所述第一方向垂直于所述组装平台的上表面。

6.根据权利要求5所述的内存卡的组装设备，其特征在于，所述定位机构还包括旋转电机，所述旋转电机沿所述第一方向设置，并位于所述底板的下方，且所述旋转电机的动力输出端与所述底板连接，以使所述旋转电机能够带动所述底板绕所述旋转电机的轴线旋转第二设定角度。

7.根据权利要求1所述的内存卡的组装设备，其特征在于，还包括初定位装置，所述初定位装置设置于所述机架上，并位于所述组装平台的上方，所述初定位装置能够拍摄料板上内存卡的位置的位置信息；

所述组装机器人根据所述位置信息抓取对应位置处的内存卡至所述定位机构上。

8.根据权利要求1所述的内存卡的组装设备，其特征在于，还包括RFID读取器，所述RFID读取器设置于所述机架上，用于读取待组装产品上贴附的RFID标签以判断所述内存卡与所述待组装产品是否匹配。

9.一种内存卡的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

将上一工序的待组装产品传送至设定位置处；

控制组装机器人抓取组装平台上料板内的内存卡；

控制组装机器人将内存卡抓取至定位机构上进行定位；

通过组装机器人上的视觉定位装置获取待组装产品上需要组装内存卡的位置的位置信息；

通过所述位置信息控制所述组装机器人抓取定位机构上经过定位的内存卡，并将所述内存卡移动至待组装产品上需要组装内存卡的位置处，以完成内存卡的组装。

10.根据权利要求9所述的组装方法，其特征在于，将上一工序的待组装产品传送至设定位置处后还包括：

通过设置于机架上的RFID读取器读取待组装产品上贴附的RFID标签，以判断所述内存卡与所述待组装产品是否匹配；

若匹配，则进行内存卡的组装，若不匹配，则控制警示装置发出警示声音。

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