CN115649851A - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测设备，涉及自动化设备技术领域。该检测设备包括固定模块、取料模块、搬运模块和检测模块；检测模块包括两个沿Z向相对设置的检测机构；固定模块包括用于放置电子元件的透明平台和第一导向组件，第一导向组件沿Y向延伸且位于两个检测机构之间，透明平台与第一导向组件滑动配合，以靠近或远离两个检测机构的检测点；取料模块用于将电子元件转运至透明平台；搬运模块包括第三导向组件和夹爪机构，第三导向组件沿向X向延伸且与两个检测机构沿Y向间隔设置，夹爪机构与第三导向组件滑动配合，用于转运透明盖板。本发明提供的检测设备解决了现有技术中存在的检测效率低的技术问题。

Description

检测设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种检测设备。

背景技术

FPC(印刷电路，英文全称：Flexible Printed Circuit)板是一种挠性印制电路板，其是以聚亚胺或聚脂薄膜为基材制成的一种具有可弯曲的、可卷绕的印刷电路。

FPC板在生产完成后一般需进行检测，从而提高出厂合格率。目前，一般所采用的检测方式是人工将FPC板放到检测设备上，在检测过程中手动翻转FPC进行正反两面的拍照检测，在检测完成后人工将FPC打包，不仅耗费人工成本，而且人工操作速度慢，自动化程度低，影响检测效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测设备，以缓解现有技术中存在的检测效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

本发明提供的检测设备包括固定模块、取料模块、搬运模块和检测模块；

所述检测模块包括两个沿Z向相对设置的检测机构；

所述固定模块包括用于放置电子元件的透明平台和第一导向组件，所述第一导向组件沿Y向延伸且位于两个所述检测机构之间，所述透明平台与所述第一导向组件滑动配合，以靠近或远离两个所述检测机构的检测点；

所述取料模块包括第二导向组件和多个吸嘴组件，所述第二导向组件沿X向延伸且与两个所述检测机构沿Y向间隔设置，多个所述吸嘴组件沿X向间隔设置，且均与所述第二导向组件滑动配合，用于将电子元件转运至所述透明平台；

所述搬运模块包括第三导向组件和夹爪机构，所述第三导向组件沿向X向延伸且与两个所述检测机构沿Y向间隔设置，所述夹爪机构与所述第三导向组件滑动配合，用于转运透明盖板。

更进一步地，所述透明平台包括安装件和透明板；

所述安装件与所述第一导向组件滑动配合，且设有安装孔；

所述透明板安装于所述安装件并盖设所述安装孔。

更进一步地，所述安装孔的侧壁设有安装槽，所述透明板安装于所述安装槽。

更进一步地，所述安装槽的侧壁设有容纳槽，对电子元件进行检测时，所述透明盖板位于所述容纳槽内。

更进一步地，所述安装件还设有避让孔，所述避让孔与所述安装孔连通，用于避让所述夹爪机构。

更进一步地，所述第一导向组件包括至少两个沿Y向延伸的第一导轨，多个所述第一导轨沿X向间隔设置，且均与所述透明平台滑动配合。

更进一步地，所述检测机构包括相机和第四导向组件，所述第四导向组件沿Z向延伸，且所述相机与所述第四导向组件滑动配合。

更进一步地，所述夹爪机构包括固定件、第一驱动件和两个夹爪组件；

所述固定件与所述第三导向组件滑动配合，且所述第一驱动件安装于所述固定件；

所述第一驱动件与两个所述夹爪组件传动连接，以驱动两个所述夹爪组件向相互靠近或远离的方向运动。

更进一步地，所述夹爪组件包括第二驱动件和夹爪，所述第二驱动件与所述夹爪传动连接，以驱动所述夹爪沿Z向运动；

所述夹爪设有用于夹取透明盖板的凹槽。

更进一步地，所述固定模块和所述检测模块均设置有两个；

两个所述固定模块沿X向间隔设置，两个所述检测模块与两个所述固定模块对应设置，所述搬运模块位于两个所述固定模块之间。

综合上述技术方案，本发明所能实现的技术效果分析如下：

本发明提供的检测设备包括固定模块、取料模块、搬运模块和检测模块；检测模块包括两个沿Z向相对设置的检测机构；固定模块包括用于放置电子元件的透明平台和第一导向组件，第一导向组件沿Y向延伸且位于两个检测机构之间，透明平台与第一导向组件滑动配合，以靠近或远离两个检测机构的检测点；取料模块包括第二导向组件和多个吸嘴组件，第二导向组件沿X向延伸且与两个检测机构沿Y向间隔设置，多个吸嘴组件沿X向间隔设置，且均与第二导向组件滑动配合，用于将电子元件转运至透明平台；搬运模块包括第三导向组件和夹爪机构，第三导向组件沿向X向延伸且与两个检测机构沿Y向间隔设置，夹爪机构与第三导向组件滑动配合，用于转运透明盖板。

该检测设备适用于对FPC板的外观检测，使用该检测设备时，取料模块将FPC板放置在固定模块的透明平台上，搬运模块的夹爪机构将透明盖板盖设于FPC板的上方；透明盖板对FPC板进行压合，保证FPC板在透明平台上的位置不变，同时可将变形的FPC板压平整，防止检测模块无法对变形处进行检测，影响检测结果；透明平台带动FPC板和透明盖板在第一导向组件的导向作用下运动至检测模块的检测点，两个检测机构分别通过透明平台和透明盖板对FPC板的两面进行检测；检测完成后，透明平台带动FPC板和透明盖板在第一导向组件的导向作用下向远离检测模块的检测点运动；搬运模块的夹爪机构夹取透明盖板后，对FPC板进行下料。两个检测机构相对设置，且透明平台和透明盖板均设置为透明的，实现检测装备同时对FPC板的两个面进行检测，无需人工翻转，提高了检测设备的自动化程度和检测效率。并且，取料模块对FPC板进行上料，进一步提高了检测设备的自动化程度和检测效率。另外，因此电子元件通过透明盖板盖设于电子元件上实现电子元件固定在透明平台上，则无需对电子元件的具体结构和尺寸等进行限制，扩大了检测设备的适用范围。另外，取料模块的吸嘴组件可适用于不同规格的电子元件，通用性强；吸嘴组件的吸嘴本体采用防静电材质支撑，能够有效的保护电子元件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的检测设备的第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的检测设备的第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的检测设备的第三视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的检测设备中固定模块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的检测设备中透明平台的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的检测设备中搬运模块的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的检测设备中夹爪机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的检测设备中检测机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的检测设备中取隔板模块的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的检测设备中取料模块的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的检测设备中升降模块的结构示意图。

图标：

1-固定模块；11-透明平台；111-安装件；1111-安装孔；1112-安装槽；1113-容纳槽；1114-避让孔；112-透明板；12-第一导向组件；121-第一导轨；2-取料模块；21-第二导向组件；22-吸嘴组件；3-搬运模块；31-第三导向组件；32-夹爪机构；321-固定件；322-第一驱动件；323-夹爪组件；3231-第二驱动件；3232-夹爪；3233-凹槽；33-第五导轨；34-透明盖板；4-检测模块；41-检测机构；411-第四导向组件；412-相机；42-第二导轨；413-支撑架；5-取隔板模块；51-第六导轨；52-隔板吸嘴组件；6-升降模块；61-升降台；62-驱动组件；63-识别组件；7-机架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

FPC板在生产完成后一般需进行检测，从而提高出厂合格率。目前，采用人工将FPC板放置到检测设备，且人工翻转FPC板，存在自动化程度低和检测效率低的问题。

有鉴于此，本发明实施例提供的检测设备包括固定模块1、取料模块2、搬运模块3和检测模块4；检测模块4包括两个沿Z向相对设置的检测机构41；固定模块1包括用于放置电子元件的透明平台11和第一导向组件12，第一导向组件12沿Y向延伸且位于两个检测机构41之间，透明平台11与第一导向组件12滑动配合，以靠近或远离两个检测机构41的检测点；取料模块2包括第二导向组件21和多个吸嘴组件22，第二导向组件21沿X向延伸且与两个检测机构41沿Y向间隔设置，多个吸嘴组件22沿X向间隔设置，且均与第二导向组件21滑动配合，用于将电子元件转运至透明平台11；搬运模块3包括第三导向组件31和夹爪机构32，第三导向组件31沿向X向延伸且与两个检测机构41沿Y向间隔设置，夹爪机构32与第三导向组件31滑动配合，用于转运透明盖板34。

请参见图1至图3，该检测设备适用于对FPC板的外观检测，使用该检测设备时，取料模块2将FPC板放置在固定模块1的透明平台11上，搬运模块3的夹爪机构32将透明盖板34盖设于FPC板的上方；透明盖板34对FPC板进行压合，保证FPC板在透明平台11上的位置不变，同时可将变形的FPC板压平整，防止检测模块4无法对变形处进行检测，影响检测结果；透明平台11带动FPC板和透明盖板34在第一导向组件12的导向作用下运动至检测模块4的检测点，两个检测机构41分别通过透明平台11和透明盖板34对FPC板的两面进行检测；检测完成后，透明平台11带动FPC板和透明盖板34在第一导向组件12的导向作用下向远离检测模块4的检测点运动；搬运模块3的夹爪机构32夹取透明盖板34后，对FPC板进行下料。两个检测机构41相对设置，且透明平台11和透明盖板34均设置为透明的，实现检测装备同时对FPC板的两个面进行检测，无需人工翻转，提高了检测设备的自动化程度和检测效率。并且，取料模块2对FPC板进行上料，进一步提高了检测设备的自动化程度和检测效率。另外，因此电子元件通过透明盖板34盖设于电子元件上实现电子元件固定在透明平台11上，则无需对电子元件的具体结构和尺寸等进行限制，扩大了检测设备的适用范围。另外，取料模块2的吸嘴组件22可适用于不同规格的电子元件，通用性强；吸嘴组件22的吸嘴本体采用防静电材质支撑，能够有效的保护电子元件。

以下对检测设备的形状和结构进行详细说明：

本发明实施例的可选方案中，透明平台11包括安装件111和透明板112；安装件111与第一导向组件12滑动配合，且设有安装孔1111；透明板112安装于安装件111并盖设安装孔1111。

具体地，请参见图4和图5，安装件111、安装孔1111和透明板112均设置为长方形，以与电子元件的外形相适配。本实施例中，螺钉穿过透明板112与安装件111可拆卸连接，方便对透明板112进行安装或拆卸，进而方便对透明板112进行清洁或更换。

透明板112盖设安装孔1111，实现位于透明板112一侧的检测机构41可对电子元件进行检测。

本发明实施例的可选方案中，安装孔1111的侧壁设有安装槽1112，透明板112安装于安装槽1112。

具体地，安装孔1111的四个侧壁均设有安装槽1112，透明板112的边缘嵌设于安装槽1112内。较为优选地，透明板112采用玻璃板制成。

透明板112嵌设于安装槽1112内，避免透明板112凸出于安装件111的上表面，方便安装的同时对透明板112进行保护，避免透明板112受到外力破裂。

本发明实施例的可选方案中，安装槽1112的侧壁设有容纳槽1113，对电子元件进行检测时，透明盖板34位于容纳槽1113内。

具体地，本实施例中，透明盖板34设置为长方形，且截面尺寸大于透明板112的截面尺寸；在对电子元件进行检测时，电子元件夹设于透明板112和透明盖板34之间。较为优选地，透明盖板34采用玻璃板制成。

透明盖板34嵌设于安装件111，实现对透明盖板34的定位，避免透明盖板34移动进而影响电子元件的位置。

本发明实施例的可选方案中，安装件111还设有避让孔1114，避让孔1114与安装孔1111连通，用于避让夹爪机构32。

具体地，本实施例中，避让孔1114设置有两个，两个避让孔1114分别设于安装孔1111的两侧。

因为透明盖板34的截面尺寸大于透明板112的截面尺寸，则透明盖板34的边缘凸出于透明板112；避让孔1114与安装孔1111连通，夹爪机构32可伸入避让孔1114对透明盖板34凸出于透明板112的边缘进行夹持，进而实现搬运模块3对透明盖板34的搬运作用。

本发明实施例的可选方案中，第一导向组件12包括至少两个沿Y向延伸的第一导轨121，多个第一导轨121沿X向间隔设置，且均与透明平台11滑动配合。

具体地，第一导向组件12还包括与第一导轨121个数相等的第一滑块，第一滑块与第一导轨121滑动配合，且与安装件111固定连接。本实施例中，第一导轨121设置有两个，且两个第一导轨121分别位于安装件111的两端。

第一导向组件12包括至少两个第一导轨121，避免透明平台11在沿第一导向组件12运动时在X向发生歪斜，提高了透明平台11的运动稳定性。

本发明实施例的可选方案中，检测机构41包括相机412和第四导向组件411，第四导向组件411沿Z向延伸，且相机412与第四导向组件411滑动配合。

具体地，检测机构41的检测点为相机412的拍摄点。第四导向组件411包括第四导轨和第四滑块，第四导轨沿Z向延伸，第四滑块与第四导轨滑动配合，且与相机412连接。

相机412对夹设于透明板112和透明盖板34之间的电子元件进行拍照以对电子元件的情况进行图像采集，通过软件的算法检测电子元件的外观缺陷。相机412与第四导向组件411滑动配合，且第四导向组件411沿Z向延伸，则可对相机412的聚焦点进行调整，提高检测精度。

本发明实施例的可选方案中，检测模块4还包括第二导轨42，所述第二导轨42沿X向延伸，相机412与第二导轨42滑动配合。

具体地，请参见图8，检测机构41还包括支撑架413，相机412安装于支撑架413。支撑架413与第四滑块固定连接，第四滑块与第四导轨滑动配合，实现支撑架413可沿Z向往复运动；第四导轨与第二导轨42滑动配合，实现第四导轨可沿X向往复运动。因为相机412安装于支撑架413，实现相机412可沿X向和Z向运动，以将相机412的拍摄点与电子元件相对，提高检测效果。

本发明实施例的可选方案中，请参见图6和图7，夹爪机构32包括固定件321、第一驱动件322和两个夹爪组件323；固定件321与第三导向组件31滑动配合，且第一驱动件322安装于固定件321；第一驱动件322与两个夹爪组件323传动连接，以驱动两个夹爪组件323向相互靠近或远离的方向运动。

具体地，本实施例中，第一驱动件322设置为双向气缸，当然，其他的驱动装置，例如电机等也应当在本发明实施例的保护范围之内。两个夹爪组件323沿X向间隔设置，且两个避让孔1114对应地沿X向设于安装孔1111的两侧。第三导向组件31包括第三导轨和第三滑块，第三导轨沿X向延伸，第三滑块与第三导轨滑动配合且与固定件321固定连接。

第一驱动件322驱动两个夹爪组件323向相互靠近的方向运动，实现对透明盖板34的夹持；第一驱动件322安装于固定板，且固定板与第三导向组件31滑动配合，实现搬运模块3对透明盖板34的转运；第一驱动件322驱动两个夹爪组件323向相互远离的方向运动，实现对透明盖板34的放松。

本发明实施例的可选方案中，夹爪机构32还包括第五导轨33，第五导轨33沿X向延伸，且安装于固定件321；夹爪组件323与第五导轨33滑动配合。

夹爪组件323与第五导轨33滑动配合，提高了夹爪组件323的运动稳定性。

本发明实施例的可选方案中，夹爪组件323包括第二驱动件3231和夹爪3232，第二驱动件3231与夹爪3232传动连接，以驱动夹爪3232沿Z向运动；夹爪3232设有用于夹取透明盖板34的凹槽3233。

具体地，本实施例中，第二驱动件3231设置为气缸；当然，其他的驱动装置，例如电推杆等，也应当在本发明实施例的保护范围之内。

搬运模块3放置透明盖板34时，首先将夹持有透明盖板34的夹爪机构32沿第三导轨移动至透明平台11的上方；然后第二驱动件3231驱动夹爪3232下降伸入避让孔1114；最后第一驱动件322驱动两个夹爪组件323向相互远离的方向运动，实现将透明盖板34盖设于电子元件上方；搬运模块3夹取透明盖板34时，首先第二驱动件3231驱动夹爪3232下降伸入避让孔1114；然后第一驱动件322驱动两个夹爪组件323向相互靠近的方向运动，实现将透明盖板34夹持于两个夹爪组件323之间；最后第二驱动件3231驱动夹爪3232上升伸入避让孔1114，且将夹持有透明盖板34的夹爪机构32沿第三导轨移动至安全位置。第二驱动件3231可驱动夹爪3232上升或下降，实现夹爪机构32可将透明盖板34稳定地放置在电子元件上方，且可夹取透明盖板34。

本发明实施例的可选方案中，固定模块1和检测模块4均设置有两个；两个固定模块1沿X向间隔设置，两个检测模块4与两个固定模块1对应设置，搬运模块3位于两个固定模块1之间。

具体地，固定模块1和检测模块4均设置有两个时，搬运模块3设置有两个夹爪机构32，且两个夹爪机构32沿X向间隔设置，分别与两个固定模块1相对应，为两个固定模块1的透明平台11安装透明盖板34。

固定模块1和检测模块4均设置有两个，能够提高检测效率。

本发明实施例的可选方案中，检测设备还包括机架7，固定模块1、取料模块2、搬运模块3和检测模块4均安装于机架7。

机架7为固定模块1、取料模块2、搬运模块3和检测模块4提高了支撑作用。

本发明实施例的可选方案中，请参见图9和图10，检测设备还包括取隔板模块5，取隔板模块5与取料模块2沿Z向间隔设置，配置为转运隔板。

具体地，在对电子元件进行检测时，将多个电子元件沿Z向排列放置于升降台61，其中相邻的两个电子元件之间设有隔板；取料模块2自升降台61对电子元件进行逐一转运，取隔板模块5对隔板进行逐一转运。

相邻的两个电子元件之间设有隔板，防止电子元件之间直接接触，影响电子元件的质量。

本发明实施例的可选方案中，取隔板模块5包括第六导轨51和多个隔板吸嘴组件52；多个隔板吸嘴组件52沿X向间隔设置，且均与第六导轨51滑动配合。

具体地，隔板吸嘴组件52包括多个隔板吸嘴主体，多个隔板吸嘴主体沿Y向间隔设置。更进一步地，多个隔板吸嘴组件52与多个吸嘴组件22沿X向错位设置，且隔板的尺寸小于电子元件的尺寸，避让互相干涉。

利用取隔板模块5对隔板进行转运，进一步提高了检测设备的自动化程度，提高检测效率。

本发明实施例的可选方案中，请参见图11，检测设备还包括升降模块6，升降模块6包括升降台61、驱动组件62和识别组件63；升降台61设有用于放置物品的支撑面，驱动组件62与升降台61背离支撑面的一侧传动连接，以驱动升降台61沿Z向做直线往复运动；识别组件63与驱动组件62信号连接，用于对物品的种类和/或高度进行识别。使用该升降模块6时，将整摞的电子元件放置在升降台61上，并且相邻的两个电子元件之间夹设隔板，防止电子元件之间直接接触，影响电子元件的质量；驱动组件62驱动升降台61上升或下降，带动电子元件上升或下降，实现电子元件的自动上下料，提高了检测效率；识别组件63可以对放置在升降台61上的物品进行识别，判断物品是电子元件或隔板，且可以对物品的高度进行识别，方便升降台61与其他机构配合。并且，识别组件63包括安装于升降模块6底部的传感器，缺料自动报警。

升降台61可以适用于不同的电子元件，通用性强。

本发明实施例的可选方案中，检测设备还包括框架，固定模块1、取料模块2、搬运模块3、检测模块4和机架7均位于框架内。

框架能够有效地防止外界的光照影响检测效果，提高检测精度。

以下对检测设备的检测过程进行说明：

将整摞的电子元件放置于升降模块6的升降台61上，由取料模块2将最上层的电子元件转运至固定模块1的透明平台11上；搬运模块3将透明盖板34转运至电子元件的上方，对电子元件进行压合，确保电子元件在透明平台11上不会有位置变化，同时把不平整的电子元件进行压平；透明平台11运动至检测模块4的两个相对的检测机构41之间，两个检测机构41同时对电子元件的正面和反面进行拍照图像采集，通过软件的算法检测电子元件的产品缺陷；拍照完成后，透明平台11返回，搬运模块3将透明盖板34取走，取料模块2将检测完成的电子元件转运至下料工位。

固定模块1设置有两个，采用双工位检测，能有效的提高检测效率。

为了保护电子元件，相邻的两个电子元件之间会设置隔板，隔板的取放由隔板取料模块2完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：固定模块(1)、取料模块(2)、搬运模块(3)和检测模块(4)；

所述检测模块(4)包括两个沿Z向相对设置的检测机构(41)；

所述固定模块(1)包括用于放置电子元件的透明平台(11)和第一导向组件(12)，所述第一导向组件(12)沿Y向延伸且位于两个所述检测机构(41)之间，所述透明平台(11)与所述第一导向组件(12)滑动配合，以靠近或远离两个所述检测机构(41)的检测点；

所述取料模块(2)包括第二导向组件(21)和多个吸嘴组件(22)，所述第二导向组件(21)沿X向延伸且与两个所述检测机构(41)沿Y向间隔设置，多个所述吸嘴组件(22)沿X向间隔设置，且均与所述第二导向组件(21)滑动配合，用于将电子元件转运至所述透明平台(11)；

所述搬运模块(3)包括第三导向组件(31)和夹爪机构(32)，所述第三导向组件(31)沿向X向延伸且与两个所述检测机构(41)沿Y向间隔设置，所述夹爪机构(32)与所述第三导向组件(31)滑动配合，用于转运透明盖板(34)。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述透明平台(11)包括安装件(111)和透明板(112)；

所述安装件(111)与所述第一导向组件(12)滑动配合，且设有安装孔(1111)；

所述透明板(112)安装于所述安装件(111)并盖设所述安装孔(1111)。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述安装孔(1111)的侧壁设有安装槽(1112)，所述透明板(112)安装于所述安装槽(1112)。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述安装槽(1112)的侧壁设有容纳槽(1113)，对电子元件进行检测时，所述透明盖板(34)位于所述容纳槽(1113)内。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述安装件(111)还设有避让孔(1114)，所述避让孔(1114)与所述安装孔(1111)连通，用于避让所述夹爪机构(32)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的检测设备，其特征在于，所述第一导向组件(12)包括至少两个沿Y向延伸的第一导轨(121)，多个所述第一导轨(121)沿X向间隔设置，且均与所述透明平台(11)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测机构(41)包括相机(412)和第四导向组件(411)，所述第四导向组件(411)沿Z向延伸，且所述相机(412)与所述第四导向组件(411)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述夹爪机构(32)包括固定件(321)、第一驱动件(322)和两个夹爪组件(323)；

所述固定件(321)与所述第三导向组件(31)滑动配合，且所述第一驱动件(322)安装于所述固定件(321)；

所述第一驱动件(322)与两个所述夹爪组件(323)传动连接，以驱动两个所述夹爪组件(323)向相互靠近或远离的方向运动。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述夹爪组件(323)包括第二驱动件(3231)和夹爪(3232)，所述第二驱动件(3231)与所述夹爪(3232)传动连接，以驱动所述夹爪(3232)沿Z向运动；

所述夹爪(3232)设有用于夹取透明盖板(34)的凹槽(3233)。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述固定模块(1)和所述检测模块(4)均设置有两个；

两个所述固定模块(1)沿X向间隔设置，两个所述检测模块(4)与两个所述固定模块(1)对应设置，所述搬运模块(3)位于两个所述固定模块(1)之间。

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