CN212494045U - 一种泛用型机器视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种泛用型机器视觉检测设备，包括平行间隔布置的两物料移载机构、布置于两物料移载机构之间的视觉检测机构，以及垂直两物料移载机构布置于其出料端上方的分拣机构；所述两物料移载机构的出料端一侧还均布置一覆膜机构，两物料移载机构用于将若干物料依次交替的移载至视觉检测机构的检测区域，以便视觉检测机构对物料的表面缺陷进行检测；所述分拣机构用于将检测合格、检测不合格的物料分别运送至一覆膜机构上，覆膜机构用于对检测后的物料进行覆膜后下料。本实用新型整体设计合理、结构紧凑、操作简单、自动化程度高。

Description

一种泛用型机器视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种泛用型机器视觉检测设备。

背景技术

随着移动互联网行业的迅猛发展，以及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的玻璃面板也越来越多样化。各类电子显示屏玻璃面板需求量日益增大，其加工过程中的质量控制也备受关注。

目前，市场上的玻璃盖板表面检测设备还处于对玻璃盖板的某一缺陷或某一个区域进行检测的阶段，比如在经CNC进行加工后，只检测玻璃盖板是否有崩边、崩角，在丝印后，只检测是否有缺墨、溢墨的情况等，检测效率低；此外，在使用上述设备对其进行检测时，需要配合大量的工作人员对其进行人工检测，而由于人工检测的主观性，使得检测标准难以量化，检测精度不高；同时，目前市面上的检测设备放置物料时，大多是将物料直接放置于透明玻璃板上，透明玻璃板表面易吸附脏污颗粒，进而对物料造成划伤等问题，这就导致在检测过程中，对缺陷检测造成干扰、误判。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种泛用型机器视觉检测设备，该检测设备设有若干视觉检测模组，可对物料的各种类型的缺陷进行全面检测，检测范围广、检测精度高，且整体设计合理、结构紧凑、操作简单、自动化程度高。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种泛用型机器视觉检测设备，包括平行间隔布置的两物料移载机构、布置于两物料移载机构之间的视觉检测机构，以及垂直两物料移载机构布置于其出料端上方的分拣机构；所述两物料移载机构的出料端一侧还均布置一覆膜机构，两物料移载机构用于将若干物料依次交替的运输至视觉检测机构的检测区域，以便视觉检测机构对物料的表面缺陷进行检测；所述分拣机构用于将检测合格、检测不合格的物料分别运送至一覆膜机构上，覆膜机构用于对检测后的物料进行覆膜后下料。

进一步地，所述其中一用于接收检测不合格物料的覆膜机构的端部还设有一喷码机，喷码机用于对覆膜后的不合格物料进行喷码。

进一步地，每一物料移载机构均包括第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组，以及布置于第二平移模组顶部的用于承载物料的承料平台；所述承料平台的一端与第二平移模组驱动连接，承料平台的另一端的顶部中间开设有第一通孔；所述第一通孔内设置有若干细钼丝，物料放置于若干细钼丝上。

进一步地，所述视觉检测机构包括第一视觉检测模组、安装架；所述第一视觉检测模组靠近两物料移载机构的进料端布置，且位于两物料移载机构之间的下方；所述安装架布置于其中一物料移载机构的一侧，安装架的一侧长度方向上还平行间隔设有若干第一升降模组，且每一第一升降模组上均安装一第二视觉检测模组；所述第一升降模组用于驱动第二视觉检测模组升降，若干第二视觉检测模组用于与第一视觉检测模组相互配合，以对物料的表面缺陷进行检测。

进一步地，所述第一视觉检测模组及第二视觉检测模组均包括相机组件、光源组件。

进一步地，所述分拣机构包括垂直两物料移载机构布置并位于其出料端上方的第三平移模组、布置于第三平移模组一侧并与其滑动连接的第二升降模组，以及与第二升降模组驱动连接的用于移载物料的吸盘模组。

进一步地，所述的泛用型机器视觉检测设备还包括机架，物料移载机构、视觉检测机构、分拣机构以及覆膜机构均布置于机架内。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)设计合理、结构紧凑，通过若干视觉检测模组，可对物料的各种类型的缺陷进行全面检测，检测范围广、检测精度高，且操作简单、自动化程度高；

2)采用将物料放置细钼丝上的方式，进而可避免存有检测盲区，进而实现对物料的全面检测；

3)通过分拣机构可实现对检测不合格物料、检测合格物料进行自动化分拣，避免人工操作的繁缛性，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1省却机架、防护罩的部分壳体的立体图；

图3为本实用新型的视觉检测机构的立体图；

图4为本实用新型的物料移载机构的立体图；

图5为本实用新型的承料平台、细钼丝的立体图；

图6为本实用新型的分拣机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—物料移载机构；2—视觉检测机构；

3—分拣机构；4—覆膜机构；

5—喷码机；6—机架；

7—检测平台；8—防护罩；

11—第一平移模组；12—第二平移模组；

13—承料平台；14—第一通孔；

15—细钼丝；21—第一视觉检测模组；

22—安装架；23—第一升降模组；

24—第二视觉检测模组；31—第三平移模组；

32—第二升降模组；33—吸盘模组。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至6所示，本实用新型提供一种泛用型机器视觉检测设备，包括平行间隔布置的两物料移载机构1、布置于两物料移载机构1之间的视觉检测机构2，以及垂直两物料移载机构1布置于其出料端上方的分拣机构3；所述两物料移载机构1的出料端一侧还均布置一覆膜机构4，两物料移载机构1用于将若干物料依次交替的运输至视觉检测机构2的检测区域，以便视觉检测机构2对物料的表面缺陷进行检测；所述分拣机构3用于将检测合格、检测不合格的物料分别运送至一覆膜机构4上，覆膜机构4用于对检测后的物料进行覆膜后下料。

其中，所述其中一用于接收检测不合格物料的覆膜机构4的端部还设有一喷码机5，喷码机5用于对覆膜后的不合格物料进行喷码；每一物料移载机构1均包括第一平移模组11、垂直第一平移模组11布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组12，以及布置于第二平移模组12顶部的用于承载物料的承料平台13；所述承料平台13的一端与第二平移模组12驱动连接，承料平台13的另一端的顶部中间开设有第一通孔14；所述第一通孔14内设置有若干细钼丝15，物料放置于若干细钼丝15上；所述视觉检测机构2包括第一视觉检测模组21、安装架22；所述第一视觉检测模组21靠近两物料移载机构1的进料端布置，且位于两物料移载机构1之间的下方；所述安装架22布置于其中一物料移载机构1的一侧，安装架22的一侧长度方向上还平行间隔设有若干第一升降模组23，且每一第一升降模组23上均安装一第二视觉检测模组24；所述第一升降模组23用于驱动第二视觉检测模组24升降，若干第二视觉检测模组24用于与第一视觉检测模组21相互配合，以对物料的表面缺陷进行检测。

所述第一视觉检测模组21及第二视觉检测模组24均包括相机组件、光源组件；所述分拣机构3包括垂直两物料移载机构1布置并位于其出料端上方的第三平移模组31、布置于第三平移模组31一侧并与其滑动连接的第二升降模组32，以及与第二升降模组32驱动连接的用于移载物料的吸盘模组33；所述的泛用型机器视觉检测设备还包括机架6，物料移载机构1、视觉检测机构2、分拣机构3以及覆膜机构4均布置于机架6内。

本实用新型工作原理：

继续参照图1-2所示，本实施例中，还包括检测平台7，物料移载机构1、视觉检测机构2、分拣机构3以及覆膜机构4均布置于检测平台7上，然后放置于机架6内；机架6的一侧与两覆膜机构4对应处分别开设有合格物料出料口、不合格物料出料口，喷码机5安装于机架6的该侧上，且位于不合格出料口的上方；喷码机5可对覆膜后的不合格物料进行喷码，以将不合格物料的缺陷喷在薄膜上，以便工作人员及时查看，便于下一步的维修等；机架6的正面还设有柜门、触控屏等，便于操作，机架6的顶部还设有指示灯，其底部还设有脚轮脚杯，便于移动固定。

物料移载机构1：如图4-5所示，两物料移载机构1沿检测平台7长度方向平行间隔布置，两物料移载机构1的结构相同，用于相互交替的将物料移载至视觉检测机构2的检测区域进行检测，通过两者的相互配合，可不间断的移载物料，提高检测效率；上料时，可通过外部机械手或人工的方式将物料放置于细钼丝15上，在此不做限制；物料移载机构1的第一平移模组11包括第一直线电机组件，第二平移模组12包括垂直第一直线电机组件布置并与其顶部滑动连接的第一安装座、沿第一安装座长度方向布置于其内的第一丝杆组件、与第一丝杆组件驱动连接的第一电机，以及活动布置于第一安装座顶部并与第一丝杆组件驱动连接的第一滑动座；承料平台13的一端与第一滑动座的顶部固定连接，另一端的顶部中间开设有第一通孔14；本实施例中，承料平台13开设有第一通孔14的顶部两侧还分别对应设有两调紧螺丝，每一细钼丝15垂直第一通孔14长度方向布置于两调紧螺丝之间，调紧螺丝可调节细钼丝15的张紧度；物料直接放置于细钼丝15上，细钼丝15直径较小，在实现对物料进行稳定支撑的条件下，细钼丝15与物料底部接触的部分可以忽略不计，进而可避免存有检测盲区(细钼丝15是透明体，且直径较小，进而不会遮挡光源，可避免物料与传统的支撑治具接触产生的二次污染)，实现对物料的全面检测，避免漏检。

视觉检测机构2：如图3所示，检测平台7的中部沿其长度方向还开设有第一安装通孔，且第一安装通孔位于两物料移载机构1之间；第一视觉检测模组21靠近两物料移载机构1的进料端布置，且安装于第一安装通孔内；第一视觉检测模组21位于两物料移载机构1的下方，主要用于检测位于物料底部的(本实施例中，物料为玻璃盖板)的字符区；第一升降模组23及第二视觉检测模组24的数量均设置为3个，在检测平台7长度方向上平行间隔布置于安装架22的一侧(安装架22一侧还设有防护罩8，可将第二视觉检测模组24包裹起来，避免受外物撞击损坏，提高安全性)；本实施例中，第一升降模组23包括沿竖直方向布置于安装架22一侧的第一滑动模组、与第一滑动模组滑动连接的第二滑动座、沿竖直方向插设于第二滑动座并与其驱动连接的第二丝杆组件、以及与第二丝杆组件驱动连接的手轮；第二视觉检测模组24安装于第二滑动座的一侧，可通过旋转手轮经第二丝杆组件驱动第二滑动座带动第二视觉检测模组24升降，以对第二视觉检测模组24的相机组件进行调焦；如图3所示，位于最左边的第二视觉检测模组24用于检测物料的白片区域(玻璃盖板的中部)，其余两个第二视觉检测模组24用于检测物料的端部及尾部；通过多个视觉检测模组的相互配合，可实现对物料的全面检测；

分拣机构3及覆膜机构4：分拣机构3的第三平移模组31包括两安装支架、安装横梁、第二直线电机组件；两安装支架分别布置于两物料移载机构1的两外侧，安装横梁布置于两安装支架之间；第二直线电机组件布置于安装横梁的一侧，第二升降模组32包括与第二直线电机组件滑动连接的第一滑板，安装于第一滑板上的升降气缸，吸盘模组33与升降气缸驱动连接；通过第二直线电机组件、升降气缸的相互配合可实现吸盘模组33的双轴运动，便于吸取及释放物料；每一物料移载机构1的出料端一侧均布置一覆膜机构4，覆膜机构4可对检测后的物料进行覆膜，简单方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，包括平行间隔布置的两物料移载机构、布置于两物料移载机构之间的视觉检测机构，以及垂直两物料移载机构布置于其出料端上方的分拣机构；所述两物料移载机构的出料端一侧还均布置一覆膜机构，两物料移载机构用于将若干物料依次交替的运输至视觉检测机构的检测区域，以便视觉检测机构对物料的表面缺陷进行检测；所述分拣机构用于将检测合格、检测不合格的物料分别运送至一覆膜机构上，覆膜机构用于对检测后的物料进行覆膜后下料。

2.根据权利要求1所述的泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，所述其中一用于接收检测不合格物料的覆膜机构的端部还设有一喷码机，喷码机用于对覆膜后的不合格物料进行喷码。

3.根据权利要求1所述的泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，每一物料移载机构均包括第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组，以及布置于第二平移模组顶部的用于承载物料的承料平台；所述承料平台的一端与第二平移模组驱动连接，承料平台的另一端的顶部中间开设有第一通孔；所述第一通孔内设置有若干细钼丝，物料放置于若干细钼丝上。

4.根据权利要求1所述的泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括第一视觉检测模组、安装架；所述第一视觉检测模组靠近两物料移载机构的进料端布置，且位于两物料移载机构之间的下方；所述安装架布置于其中一物料移载机构的一侧，安装架的一侧长度方向上还平行间隔设有若干第一升降模组，且每一第一升降模组上均安装一第二视觉检测模组；所述第一升降模组用于驱动第二视觉检测模组升降，若干第二视觉检测模组用于与第一视觉检测模组相互配合，以对物料的表面缺陷进行检测。

5.根据权利要求4所述的泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测模组及第二视觉检测模组均包括相机组件、光源组件。

6.根据权利要求1所述的泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，所述分拣机构包括垂直两物料移载机构布置并位于其出料端上方的第三平移模组、布置于第三平移模组一侧并与其滑动连接的第二升降模组，以及与第二升降模组驱动连接的用于移载物料的吸盘模组。

7.根据权利要求1所述的泛用型机器视觉检测设备，其特征在于，所述的泛用型机器视觉检测设备还包括机架，物料移载机构、视觉检测机构、分拣机构以及覆膜机构均布置于机架内。

Images