CN111795974A - 一种多幅面金属外壳检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多幅面金属外壳检测装置。所述多幅面金属外壳检测装置包括机座和传输组件。本发明技术方案通过在机座上设置若干个检测组件，每个检测组件上均可以设置检测探头，若干个检测组件分别设置在传输组件的左右两侧、传输组件的上方以及传输组件的传输路径末端，工件放置在传输组件上，工件从传输组件的传输路径首端往末端传输时，通过若干检测组件对工件多个表面(工件的左右、顶部以及后端表面)进行检测，节省检测时间，提高检测效率，并且通过多个检测组件实现联动检测，可以对工件的不同形状、结构的表面进行检测，功能多种多样，提高检测的精度、效率和设备的智能程度。

Description

一种多幅面金属外壳检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种多幅面金属外壳检测装置。

背景技术

随着光电子、通信、计算机、机械、材料等行业的飞速发展，电子产品迅速发展起来，并朝着高度集成化和微型化发展，而随着半导器件和电子部件的的超小型化发展，一些产品检测，例如检测电子部件的直线度、平面度、线轮廓度、表面微缺陷等，传统的目视检测方法已经难以适应。为了满足电子部件高效率高质量的发展需要，必须在电子部件的生产中引进光学检测。

然而，现有的光学检测设备功能单一，只能针对单一的、简单的产品缺陷进行检测处理。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种多幅面金属外壳检测装置，旨在解决现有的光学检测设备功能单一，只能针对单一的、简单的产品缺陷进行检测处理的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种多幅面金属外壳检测装置，所述多幅面金属外壳检测装置包括：

机座；

传输组件，所述传输组件上放置有工件；

若干检测组件，若干所述检测组件设置于所述机座上，且若干所述检测组件分别位于所述传输组件的左右两侧、所述传输组件的上方以及所述传输组件的传输路径末端；

其中，当所述工件由所述传输组件的传输路径首端向末端移动时，若干所述检测组件用于检测所述工件的左右两侧、顶部以及后端四个面。

优选的，所述多幅面金属外壳检测装置包括：

第一检测组件，所述第一检测组件设置于所述机座上，且位于所述传输组件的传输路径末端，以用于检测所述工件后端的表面；

两第二检测组件，两所述第二检测组件均设置于所述机座上，且两所述第二检测组件分别位于所述传输组件的左右两侧，所述第二检测组件，以用于检测所述工件左右两侧的表面；

第三检测组件，所述第三检测组件设置于所述机座上，且所述第三检测组件位于所述传输组件的上方，所述第三检测组件用于检测所述工件顶部的表面。

优选地，所述多幅面金属外壳检测装置还包括：

龙门支架，所述龙门支架设置于所述机座上，所述传输组件位于所述龙门支架的正下方；

三维导轨机构，所述三维导轨机构设置于所述龙门支架上，所述第三检测组件设置于所述三维导轨机构上。

优选地，所述多幅面金属外壳检测装置还包括：

第一光源组件，所述第一光源组件设置于所述第一检测组件上；

两第二光源组件，两所述第二光源组件分别设置于两所述第二检测组件上；

第三光源组件，所述第三光源组件设置于所述第三检测组件上。

优选地，所述多幅面金属外壳检测装置还包括：

第一支架，所述第一支架固定于所述机座上，所述第一支架位于所述传输组件的传输路径末端，所述第一检测组件可拆卸设置于所述第一支架上；

两第二支架，两所述第二支架分别设置于所述传输组件的左右两侧，两所述第二检测组件分别设置于两所述第二支架上，两所述第二光源组件分别设置于两所述所述第二支架上；

第三支架，所述第三支架设置于所述机座上，且所述第三支架位于所述传输组件的上方，所述第三检测组件可拆卸设置于所述第三支架上，所述第三光源组件设置于所述第三支架上。

优选地，所述传输组件包括：

传输导轨，所述传输导轨设置于所述机座上，若干所述检测组件分别位于所述传输导轨的左右两侧、所述传输导轨的上方以及所述传输导轨的传输路径末端；

载物件，所述载物件设置于所述传输导轨上，所述载物件上设置有定位凸起，所述工件放置于所述载物件上，且所述定位凸起用于固定所述工件。

优选地，所述多幅面金属外壳检测装置还包括：

吸盘组件，所述吸盘组件设置于所述龙门支架上，所述吸盘组件设置于所述传输组件的传输路径上，且所述吸盘组件可靠近或者远离所述传输组件。

优选地，所述多幅面金属外壳检测装置还包括：

定位组件，所述定位组件设置于所述传输组件的左右两侧，以对所述工件进行位置调整。

优选地，所述定位组件包括：

若干转动辊，若干所述转动辊分别设置于所述传输组件的左右两侧，所述转动辊的轴线竖直设置，且所述转动辊的轴线垂直于所述传输组件的传输方向。

本发明技术方案通过在机座上设置若干个检测组件，每个检测组件上均可以设置检测探头，若干个检测组件分别设置在传输组件的左右两侧、传输组件的上方以及传输组件的传输路径末端，工件放置在传输组件上，工件从传输组件的传输路径首端往末端传输时，通过若干检测组件对工件多个表面(工件的左右、顶部以及后端表面)进行检测，节省检测时间，提高检测效率，并且通过多个检测组件实现联动检测，可以对工件的不同形状、结构的表面进行检测，功能多种多样，提高检测的精度、效率和设备的智能程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明多幅面金属外壳检测装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明多幅面金属外壳检测装置另一实施例的结构示意图；

图3是图2中N1的局部放大图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种多幅面金属外壳检测装置100。

如图1至图2所示，所述多幅面金属外壳检测装置100包括：机座10；传输组件20，所述传输组件20上放置有工件；若干检测组件，若干所述检测组件设置于所述机座10上，且若干所述检测组件分别位于所述传输组件20的左右两侧、所述传输组件20的上方以及所述传输组件20的传输路径末端；其中，当所述工件由所述传输组件20的传输路径首端向末端移动时，若干所述检测组件用于检测所述工件的左右两侧、顶部以及后端四个面。

现有技术中，全自动光学检测设备(简称AOI)，是指在计算机程序驱动下，透过摄像镜头对检测物进行自动扫描，采集图像，并将图像与数据库中的合格参数进行比较分析，经过图样处理后，检测出检测物上的缺陷，并通过显示器或者自动标志把缺陷显示或者标示出来，区别出良品与NG产品，以供维修人员修整。这种全自动光学检测设备已应用于各种产业的检测作业上，如半导体(IC)、平面显示器(FDP)、印刷电路板(PCB)、印刷电路板组装(PCBA)等应用领域中。

例如在5G金属壳体的生产中，需要对其表面的碰伤、丝印、标签、条形码以及产品的变形和装配等缺陷进行分类检测，由于需要检测的不良缺陷位于产品的不同位面，且不良现象种类多，产品结构模型复杂，然而现有的光学检测设备功能单一，只能针对单一的、简单的产品缺陷进行检测处理，其检测的精度、效率和设备的智能程度不能满足生产的需求。

有鉴于此，本实施例中，通过在机座10上设置若干个检测组件，每个检测组件上均可以设置检测探头，检测探头可以选择CCD相机，若干个检测组件分别设置在传输组件20的左右两侧、传输组件20的上方以及传输组件20的传输路径末端，而工件放置在传输组件20上，传输组件20可以是导轨传输机构或者皮带传输机构等，可以在传输组件20上放置载具等，用于固定工件。当工件从传输组件20的传输路径首端往末端传输时，位左于传输组件20右两侧的检测组件对工件的左右两侧表面进行检测，且位于传输组件20上方的检测组件则对工件的顶部表面进行检测，当工件传输至传输组件20的传输路径末端后，位于传输组件20的传输路径末端的检测组件则对工件的后端表面进行检测。通过上述结构，在工件的一次传输过程中，通过若干检测组件对工件多个表面(工件的左右、顶部以及后端表面)进行检测，节省检测时间，提高检测效率，并且通过多个检测组件实现联动检测，可以对工件的不同形状、结构的表面进行检测，功能多种多样，提高检测的精度、效率和设备的智能程度。

具体的，所述多幅面金属外壳检测装置100包括：第一检测组件31，所述第一检测组件31设置于所述机座10上，且位于所述传输组件20的传输路径末端，以用于检测所述工件后端的表面；两第二检测组件32，两所述第二检测组件32均设置于所述机座10上，且两所述第二检测组件32分别位于所述传输组件20的左右两侧，所述第二检测组件32，以用于检测所述工件左右两侧的表面；第三检测组件33，所述第三检测组件33设置于所述机座10上，且所述第三检测组件33位于所述传输组件20的上方，所述第三检测组件33用于检测所述工件顶部的表面。本实施例中，在传输组件20的传输路径末端设置第一检测组件31，若工件表面尺寸较大，可以将第一检测组件31的数量设置成两个，以覆盖工件整个后端的表面。可设置两第二检测组件32，两第二检测组件32分别设置在传输组件20的左右两侧，在工件传输过程中，两个第二检测组件32可以检测工件左右两侧的表面。而第三检测组件33可设置在传输组件20的正上方，在工件传输过程中，第三检测组件33用于检测工件顶部的表面。通过上述检测组件，可以在满足检测需要的同时，降低检测组件的数量，节约制造成本。

具体的，所述多幅面金属外壳检测装置100还包括：龙门支架40，所述龙门支架40设置于所述机座10上，所述传输组件20位于所述龙门支架40的正下方；三维导轨机构50，所述三维导轨机构50设置于所述龙门支架40上，所述第三检测组件33设置于所述三维导轨机构50上。本实施例中，可在机座10上设置龙门架，用于安装第三检测组件33，为了便于调节第三检测组件33与工件顶部表面的位置，可增设三维导轨机构50，三维导轨机构50设置于龙门架上，且第三检测组件33设置在三维导轨机构50上。

可以理解的是，三维导轨机构50可以改成二维结构的导轨机构，在此不做具体限定。

具体的，所述多幅面金属外壳检测装置100还包括：第一光源组件61，所述第一光源组件61设置于所述第一检测组件31上；两第二光源组件62，两所述第二光源组件62分别设置于两所述第二检测组件32上；第三光源组件63，所述第三光源组件63设置于所述第三检测组件33上。本实施例中，为了提高第一检测组件31、第二检测组件32以及第三检测组件33的检测精度，可对应设置第一光源组件61、两第二光源组件62和第三光源组件63，以便于调节第一检测组件31、第二检测组件32以及第三检测组件33周边的光线环境，提高检测精度。

可以理解的是，可以设置一个中控组件，使第一检测组件31、第二检测组件32、第三检测组件33、第一光源组件61、两第二光源组件62和第三光源组件63均与中控组件电连接，中控组件智能控制第一光源组件61、两第二光源组件62和第三光源组件63，对第一检测组件31、第二检测组件32、第三检测组件33周边的光线环境进行自动调节。

可以理解的是，第一光源组件61、两第二光源组件62和第三光源组件63均包括LED灯。

具体的，所述第一支架71固定于所述机座10上，所述第一支架71位于所述传输组件20的传输路径末端，所述第一检测组件31可拆卸设置于所述第一支架71上；两第二支架72，两所述第二支架72分别设置于所述传输组件20的左右两侧，两所述第二检测组件32分别设置于两所述第二支架72上，两所述第二光源组件62分别设置于两所述所述第二支架72上；第三支架(图中未标注)，所述第三支架设置于所述机座10上，且所述第三支架位于所述传输组件20的上方，所述第三检测组件33可拆卸设置于所述第三支架上，所述第三光源组件63设置于所述第三支架上。本实施例中，为了便于精准的将第一检测组件31、第二检测组件32、第三检测组件33设置在传输组件20的周边位置，可以设置第一支架71、两第二支架72以及第三支架，其中，第一支架71固定在传输组件20的传输路径末端，两第二支架72则对称设置在第二支架72的左右两侧，第三支架则固定在传输组件20的上方，并将第一检测组件31、两第二检测组件32、第三检测组件33分别对应可拆卸设置在第一支架71、两第二支架72以及第三支架。

如图3所示，具体的，所述传输组件20包括：传输导轨21，所述传输导轨21设置于所述机座10上，若干所述检测组件分别位于所述传输导轨21的左右两侧、所述传输导轨21的上方以及所述传输导轨21的传输路径末端；载物件22，所述载物件22设置于所述传输导轨21上，所述载物件22上设置有定位凸起23，所述工件放置于所述载物件22上，且所述定位凸起23用于固定所述工件。本实施例中，为了便于将工件定位并固定在传输组件20上，可在传输导轨21上设置载物件22，载物件22上设置若干定位凸起23。当工件放置在载物件22上后，工件的底部可以与定位凸起23卡合，或者，利用定位凸起23围设成置物槽，将工件固定在置物槽。

具体的，所述多幅面金属外壳检测装置100还包括：吸盘组件80，所述吸盘组件80设置于所述龙门支架40上，所述吸盘组件80设置于所述传输组件20的传输路径上，且所述吸盘组件80可靠近或者远离所述传输组件20。本实施例中，可在龙门架上设置吸盘组件80，当有些质量较轻的工件需要检测底部表面时，可以利用吸盘组件80将工件进行吸附，并使吸盘组件80远离传输组件20，以通过其他检测组件对工件底部表面进行检测。

可以理解的是，吸盘组件80可以针对结构特殊的工件，例如表面是异形结构的，在此不做具体限定。

具体的，所述多幅面金属外壳检测装置100还包括：二维导轨机构90，所述二维导轨机构90设置于所述龙门支架40上，所述吸盘组件80设置于所述二维导轨机构90，所述二维导轨机构90可沿第一方向、第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一方向、所述第二方向均垂直于所述传输组件20的传输方向其中，第一方向为升降方向。作为一个可选实施例，可在龙门架上设置二维导轨机构90，二维导轨机构90的第一方向与第二方向相互垂直，且第一方向(设定为Z轴方向)、第二方向(设定为Y轴方向)均垂直于传输组件20的传输方向(设定为X轴方向)，因此，吸盘组件80通过在第一方上向靠近或者远离工件，以将工件进行吸附，并可以通过在第二方向上调节工件与第三检测组件33或者其他检测组件相对位置。

具体的，所述多幅面金属外壳检测装置100还包括：定位组件，所述定位组件设置于所述传输组件20的左右两侧，以对所述工件进行位置调整。本实施例中，可在传输组件20的左右两侧设置定位组件，当工件体积较大，且宽度超过传输组件20的宽度时，可利用定位组件限制工件在传输组件20上的相对位置，以提高检测精度。

具体的，所述定位组件包括：若干转动辊，若干所述转动辊分别设置于所述传输组件20的左右两侧，所述转动辊的轴线竖直设置，且所述转动辊的轴线垂直于所述传输组件20的传输方向。作为一个可选实施例，可在传输组件20的左右两侧(即沿着传输组件20的传输路径上)设置若干转动辊，当工件体积较大时，且宽度超过传输组件20的宽度时，工件的左右两侧分别与传输组件20左右两侧的转动辊抵接，可利用转动辊限制工件在传输组件20上的相对位置，以提高检测精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多幅面金属外壳检测装置，其特征在于，所述多幅面金属外壳检测装置包括：

机座；

传输组件，所述传输组件上放置有工件；

若干检测组件，若干所述检测组件设置于所述机座上，且若干所述检测组件分别位于所述传输组件的左右两侧、所述传输组件的上方以及所述传输组件的传输路径末端；

其中，当所述工件由所述传输组件的传输路径首端向末端移动时，若干所述检测组件用于检测所述工件的左右两侧、顶部以及后端四个面。

2.如权利要求1所述的多幅面金属外壳检测装置，其特征在于，所述多幅面金属外壳检测装置包括：

第一检测组件，所述第一检测组件设置于所述机座上，且位于所述传输组件的传输路径末端，以用于检测所述工件后端的表面；

两第二检测组件，两所述第二检测组件均设置于所述机座上，且两所述第二检测组件分别位于所述传输组件的左右两侧，所述第二检测组件，以用于检测所述工件左右两侧的表面；

第三检测组件，所述第三检测组件设置于所述机座上，且所述第三检测组件位于所述传输组件的上方，所述第三检测组件用于检测所述工件顶部的表面。

3.如权利要求2所述的多幅面金属外壳检测装置，其特征在于，所述多幅面金属外壳检测装置还包括：

龙门支架，所述龙门支架设置于所述机座上，所述传输组件位于所述龙门支架的正下方；

三维导轨机构，所述三维导轨机构设置于所述龙门支架上，所述第三检测组件设置于所述三维导轨机构上。

4.如权利要求2所述的多幅面金属外壳检测装置，其特征在于，所述多幅面金属外壳检测装置还包括：

第一光源组件，所述第一光源组件设置于所述第一检测组件上；

两第二光源组件，两所述第二光源组件分别设置于两所述第二检测组件上；

第三光源组件，所述第三光源组件设置于所述第三检测组件上。

5.如权利要求4所述的多幅面金属外壳检测装置，其特征在于，所述多幅面金属外壳检测装置还包括：

第一支架，所述第一支架固定于所述机座上，所述第一支架位于所述传输组件的传输路径末端，所述第一检测组件可拆卸设置于所述第一支架上；

两第二支架，两所述第二支架分别设置于所述传输组件的左右两侧，两所述第二检测组件分别设置于两所述第二支架上，两所述第二光源组件分别设置于两所述所述第二支架上；

第三支架，所述第三支架设置于所述机座上，且所述第三支架位于所述传输组件的上方，所述第三检测组件可拆卸设置于所述第三支架上，所述第三光源组件设置于所述第三支架上。

6.如权利要求1所述的多幅面金属外壳检测装置，其特征在于，所述传输组件包括：

传输导轨，所述传输导轨设置于所述机座上，若干所述检测组件分别位于所述传输导轨的左右两侧、所述传输导轨的上方以及所述传输导轨的传输路径末端；

载物件，所述载物件设置于所述传输导轨上，所述载物件上设置有定位凸起，所述工件放置于所述载物件上，且所述定位凸起用于固定所述工件。

7.如权利要求3所述的多幅面金属外壳检测装置，其特征在于，所述多幅面金属外壳检测装置还包括：

吸盘组件，所述吸盘组件设置于所述龙门支架上，所述吸盘组件设置于所述传输组件的传输路径上，且所述吸盘组件可靠近或者远离所述传输组件。

8.如权利要求7所述的多幅面金属外壳检测装置，其特征在于，所述多幅面金属外壳检测装置还包括：

二维导轨机构，所述二维导轨机构设置于所述龙门支架上，所述吸盘组件设置于所述二维导轨机构，所述二维导轨机构可沿第一方向、第二方向滑动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一方向、所述第二方向均垂直于所述传输组件的传输方向；

其中，第一方向为升降方向。

9.如权利要求1所述的多幅面金属外壳检测装置，其特征在于，所述多幅面金属外壳检测装置还包括：

定位组件，所述定位组件设置于所述传输组件的左右两侧，以对所述工件进行位置调整。

10.如权利要求9所述的多幅面金属外壳检测装置，其特征在于，所述定位组件包括：

若干转动辊，若干所述转动辊分别设置于所述传输组件的左右两侧，所述转动辊的轴线竖直设置，且所述转动辊的轴线垂直于所述传输组件的传输方向。

Images