CN211292639U - 一种pcb板用的光学检测仪 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及PCB检测技术领域,具体涉及一种PCB板用的光学检测仪,包括有基座、分别设置在基座上的工作台、检测组件以及发光组件,所述检测组件设置在工作台的上方,所述工作台可沿水平纵向移动至检测组件的下方,所述发光组件包括有固定在基座上的第一发光源以及可升降的第二发光源,PCB板随工作台移动至检测组件的下方,第一发光源以及第二发光源分别照射PCB板的侧边;本实用新型采用第一发光源与第二发光军分别照射PCB板的侧面,使得检测组件能够清晰拍摄到PCB板的侧边,确保光剑检测仪能够准确地检测到PCB板的长宽尺寸,还可以准确地检测到PCB板的侧面边缘的缺陷,提升检测的精度。

Description

一种PCB板用的光学检测仪
技术领域
本实用新型涉及PCB检测技术领域,具体涉及一种PCB板用的光学检测仪。
背景技术
随着自动化和机器视觉技术的快速发展,机器视觉检测逐渐替代人工检测。光学检测技术和自动化技术于一体,通过对被检测产品进行拍照,通过图像处理系统,对所拍摄照片进行处理,得到所需要的参数,进而判断产品外观质量是否合格。外观AOI检测技术的应用领域主要有PCB、柔性显示屏和SMT贴装芯片等领域,并且具有比较成熟的应用技术。目前,外观AOI检测技术主要应用在PCB贴装外观质量检测、柔性屏表面外观质量检测和SMT贴装芯片的外观质量检测等领域。但是,在其他领域的应用比较少,尤其是对微小精密压铸件的检测领域。目前,市面上常用的光学检测仪的光源通常是自上而下照射产品,这种方式无法清晰地拍摄到边角,难以精确地检测产品的边角是否存在磕碰或瑕疵,降低了检测的精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种PCB板用的光学检测仪,包括有基座、分别设置在基座上的工作台、检测组件以及发光组件,所述检测组件设置在工作台的上方,所述工作台可沿水平纵向移动至检测组件的下方,所述发光组件包括有固定在基座上的第一发光源以及可升降的第二发光源,PCB板随工作台移动至检测组件的下方,第一发光源以及第二发光源分别照射PCB板的侧边;本实用新型采用第一发光源与第二发光军分别照射PCB板的侧面,使得检测组件能够清晰拍摄到PCB板的侧边,确保光剑检测仪能够准确地检测到PCB板的长宽尺寸,还可以准确地检测到PCB板的侧面边缘的缺陷,提升检测的精度。
作为上述方案的进一步改进,所述第一发光源有三个,三个所述第一发光源分别设置在PCB板的其中三个侧面,第二发光源设置在PCB板的另一个侧面;发光组件能够准确地照射PCB板的四个侧边,保证检测精度。
作为上述方案的进一步改进,所述第二发光源设置在工作台朝向检测组件的运动路径上方,PCB板随工作台沿水平竖向移送至检测组件的下方,第二发光源再朝下运动至PCB板的侧边并照射PCB板,确保设备运行的准确性。
作为上述方案的进一步改进,所述检测组件包括有竖向朝下设置的光学头以及设置在光学头与工作台之间的中继镜,通过中继镜增加光学头与PCB板之间的对焦距离,减小设备的占地面积,检测仪结构紧凑。
作为上述方案的进一步改进,所述光学头连接有驱动件,所述驱动件能够驱使光学头沿竖向运动,可以根据实际需要调节光学头相对工作台或中继镜的高度,或者是,光学头与中继镜可以共同上下运动,使得该检测组件能够适应不同规格尺寸的产品,提高该光学检测仪的适用性。
作为上述方案的进一步改进,所述工作台上设置有用于吸附PCB板的若干个吸嘴,工人或者是机械手可以直接将PCB板件放置在工作台上,无需定位,提高PCB板上下料的效率,并且可以依靠吸嘴的吸附力确保PCB板随工作台移动过程中不会掉落而出现生产质量事故。
作为上述方案的进一步改进,所述第一发光源及所述第二发光源均为长条形光源,光源能够完全照射或覆盖PCB板的侧边,确保检测的准确性。
作为上述方案的进一步改进,所述第二发光源连接有竖向设置的伸缩气缸。
作为上述方案的进一步改进,还包括有设置在基座上的遮光罩,所述检测组件以及发光组件均设置在遮光罩内,所述工作台可沿水平纵向移动至遮光罩内,使得检测仪可以在常规的工厂中使用,无需将设备放在暗室中使用,提高设备的适用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1为本实用新型实施例的光学检测仪的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的光学检测仪的俯视示意图;
图3为本实用新型实施例的光学检测仪的正视示意图;
图4为本实用新型实施例的检测组件的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图3所示的一种PCB板用的光学检测仪,其包括有基座1,所述基座1上分别设置有工作台2、遮光罩4、检测组件5以及发光组件,遮光罩4盖设在基座1上并将基座1分隔呈操作区以及检测区,检测组件5安装在遮光罩4内内腔的顶部并且朝下设置,工作台2可在基座1上沿水平纵向移动,具体的,工作台2先移动至操作区,工人或者机械手将待检测的PCB板放在工作台2上,工作台2在沿水平纵向移动至遮光罩4内与检测组件5相对应的位置,检测组件5朝待检测的PCB板拍照并将拍照信息传输至光学检测系统,在本实施例中,所述工作台2通过常规的丝杠电机实现水平纵向移动;所述发光组件包括有分设在遮光罩4内壁的四个,其中设置在靠近操作区的侧壁上的发光组件为第二发光源32,设置在其余三个侧壁上的发光组件为第一发光源31,所述第二发光源32连接竖向设置的伸缩气缸,具体的,第二发光源32设置在工作台2朝向检测组件5的运动路径上方,即,待检测的PCB板随工作台2移动至检测区,第二发光源32朝下运动至PCB板的侧面并朝PCB板的侧面照射,为检测组件5拍摄照片提供光亮,使得检测组件5能够清楚地拍摄到PCB板的侧边,所述第一发光源31固定安装在遮光罩4其余的三个侧壁内,更进一步的,该第一发光源31的安装位置以及第二发光源32朝下运动的位置均与PCB板的侧边位置水平;更进一步的,所述第一发光源31与第二发光源32均为长条形光源,其可以是常用的光管或者常规的是管状或条状的LED灯源。
作为上述方案的进一步改进,如图1与图3所示,所述工作台2上设置有用于吸附PCB板的若干个吸嘴21,该吸嘴21管接有外置的气泵,或者是,气泵固定安装在工作台2的底部,其目的在于,工人或者是机械手可以直接将PCB板件放置在工作台2上,无需定位,提高PCB板上下料的效率,并且可以依靠吸嘴21的吸附力确保PCB板随工作台2移动过程中不会掉落而出现生产质量事故。
作为上述方案的进一步改进,如图4所示,所述检测组件5包括有自上而下依次设置的光学头51以及中继镜52,所述光学头51竖向朝下设置并且与该光学检测仪的光学检测系统,光学头51通过中继镜52适当远焦以确保光学头51能够完全拍摄到PCB板,需要说明的是,该光学头51可以是市面上上所常用的工业照相机,其自带有镜头以及发光源以清楚拍摄到PCB板的上表面,而发光组件则提供光学头51清晰拍摄PCB板侧边所需的光源,确保光学检测仪能够准确检测到PCB板的侧面边缘的缺陷。
作为上述方案的进一步改进,如图4所示,所述光学头51连接有驱动件53,所述驱动件53能够驱使光学头51沿竖向运动,具体的,该驱动件53可以是常规的直线滑台与滑轨的组合,光学头51固定安装在直线滑台上,可以根据实际需要调节光学头51相对工作台2或中继镜52的高度,或者是,光学头51与中继镜52可以共同上下运动,使得该检测组件5能够适应不同规格尺寸的产品,提高该光学检测仪的适用性。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种PCB板用的光学检测仪,其特征在于,包括有基座(1)、分别设置在基座(1)上的工作台(2)、检测组件(5)以及发光组件,所述检测组件(5)设置在工作台(2)的上方,所述工作台(2)可沿水平纵向移动至检测组件(5)的下方,所述发光组件包括有固定在基座(1)上的第一发光源(31)以及可升降的第二发光源(32),PCB板随工作台(2)移动至检测组件(5)的下方,第一发光源(31)以及第二发光源(32)分别照射PCB板的侧边。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板用的光学检测仪,其特征在于,所述第一发光源(31)有三个,三个所述第一发光源(31)分别设置在PCB板的其中三个侧面,第二发光源(32)设置在PCB板的另一个侧面。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板用的光学检测仪,其特征在于,所述第二发光源(32)设置在工作台(2)朝向检测组件(5)的运动路径上方。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板用的光学检测仪,其特征在于,所述检测组件(5)包括有竖向朝下设置的光学头(51)以及设置在光学头(51)与工作台(2)之间的中继镜(52)。
5.根据权利要求4所述的一种PCB板用的光学检测仪,其特征在于,所述光学头(51)连接有驱动件(53),所述驱动件(53)能够驱使光学头(51)沿竖向运动。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板用的光学检测仪,其特征在于,所述工作台(2)上设置有用于吸附PCB板的若干个吸嘴(21)。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板用的光学检测仪,其特征在于,所述第一发光源(31)及所述第二发光源(32)均为长条形光源。
8.根据权利要求1所述的一种PCB板用的光学检测仪,其特征在于,所述第二发光源(32)连接有竖向设置的伸缩气缸。
9.根据权利要求1所述的一种PCB板用的光学检测仪,其特征在于,还包括有设置在基座(1)上的遮光罩(4),所述检测组件(5)以及发光组件均设置在遮光罩(4)内,所述工作台(2)可沿水平纵向移动至遮光罩(4)内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112161573A (zh) * 2020-10-12 2021-01-01 宋志龙 一种圆环pcb电路板的光学检测系统与检测方法
WO2022062057A1 (zh) * 2020-09-27 2022-03-31 苏州康代智能科技股份有限公司 自动调节景深的运动控制装置及自动光学检测机

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