CN106709559B - 智能计数器 - Google Patents

智能计数器 Download PDF

Info

Publication number
CN106709559B
CN106709559B CN201611171957.8A CN201611171957A CN106709559B CN 106709559 B CN106709559 B CN 106709559B CN 201611171957 A CN201611171957 A CN 201611171957A CN 106709559 B CN106709559 B CN 106709559B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
moving
plate
emission source
ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611171957.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106709559A (zh
Inventor
郑长文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Cam I Automation Equipment Technology Co ltd
Original Assignee
Dongguan Cam I Automation Equipment Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Cam I Automation Equipment Technology Co ltd filed Critical Dongguan Cam I Automation Equipment Technology Co ltd
Priority to CN201611171957.8A priority Critical patent/CN106709559B/zh
Publication of CN106709559A publication Critical patent/CN106709559A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106709559B publication Critical patent/CN106709559B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M1/00—Design features of general application
    • G06M1/27—Design features of general application for representing the result of count in the form of electric signals, e.g. by sensing markings on the counter drum
    • G06M1/272—Design features of general application for representing the result of count in the form of electric signals, e.g. by sensing markings on the counter drum using photoelectric means

Abstract

本发明公开了一种智能计数器，其包括机架、工控机及分别与该工控机相连接的X‑Ray发射源、取料机构、扫描装置、物料测试平台、平板成像模块和上、下移动机构；本发明的结构设计巧妙、合理，由X‑Ray发射源发出X‑Ray，而位于下方的平板成像模块用于接收数据自动成像，并将图像信息传至工控机进行分析处理，以获得相应的物料数量数据；而且可以根据料盘大小、物料高低来通过上、下移动机构相应调整X‑Ray发射源和平板成像模块的位置，实现分区域拍取料盘各部位图像然后进行合并处理，同时也消除因物料较高而产生阴影重叠带来的误算影响，使得计数结果更为准确、可靠，适用范围广，特别适用于高度为30～50mm的物料计数。

Description

智能计数器
技术领域
本发明涉及物料计数技术领域，特别涉及一种智能计数器。
背景技术
随着人们对电子产品尤其是手机的需求越来越普遍，电子行业在不断发展。作为手机主板生产中重要的SMT(电子电路表面组装技术(Surface Mount Technology，SMT)，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基本的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。)工业也在不断发展。
贴片机的贴片数量是统计SMT生产状况的重要指标，目前对于SMD贴片后料盘中剩余物料的数量，均采用传统转动式芯片计数机，此方法有计量时间长，投入的人工费用高等诸多缺陷。另外，有些智能计数机的摄像模块均为采用固定式结构设计，仅能对一些小尺寸料盘上的物料进行计数，适用范围窄；并且也是只能对一些低高度(高度低于30mm)的物料进行计数，因为物料过高后，由于X-Ray的放射特性，距离平板成像模块的中心偏远位置的物料的成像效果较差，相邻两物料会出现重叠现象，从而影响计数的准确性。
发明内容
针对上述不足，本发明目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作简易，能快速、准确数出高物料数量的智能计数器。
本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种智能计数器，其包括机架、工控机及分别与该工控机相连接的X-Ray发射源、上移动机构、取料机构、扫描装置、物料测试平台、平板成像模块和下移动机构，所述物料测试平台设置在机架的中部位置，并对应在机架的侧壁上设有物料进出口，所述取料机构对应物料测试平台的上方位置设置在机架上，所述X-Ray发射源通过上移动机构安装在机架上，并朝向所述物料测试平台，所述平板成像模块对应物料测试平台的下方位置通过所述下移动机构设置在机架上，所述扫描装置设置所述物料进出口的一侧位置。
作为本发明的一种改进，所述Y轴滚珠丝杆移动组件包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆以及与该Y轴丝杆相适配的Y轴丝杆螺母座，上活动板通过线性导轨组件活动设置在上固定板上，所述Y轴丝杆对应上活动板的一侧位置通过轴承座水平设置在上固定板上，所述Y轴驱动电机对应Y轴丝杆的一端位置设置在上固定板上，该Y轴驱动电机的驱动轴与Y轴丝杆相连接，所述Y轴丝杆螺母座固定在上活动板的侧边上，且与所述Y轴丝杆相适配。
作为本发明的一种改进，所述X轴滚珠丝杆移动组件包括X轴驱动电机、X轴丝杆以及与该X轴丝杆相适配的X轴丝杆螺母座，X-Ray发射源通过线性导轨组件活动设置在上活动板上，所述X轴丝杆对应X-Ray发射源的一侧位置通过轴承座水平设置在上活动板上，所述X轴驱动电机对应X轴丝杆的一端位置设置在上活动板上，该X轴驱动电机的驱动轴与X轴丝杆相连接，所述X轴丝杆螺母座固定在X-Ray发射源的侧边上，且与所述X轴丝杆相适配。
作为本发明的一种改进，所述上移动机构包括上固定板、上活动板、X轴滚珠丝杆移动组件和Y轴滚珠丝杆移动组件，所述上活动板通过Y轴滚珠丝杆移动组件设置在上固定板上，所述X轴滚珠丝杆移动组件设置在上活动板上，所述X-Ray发射源设置在X轴滚珠丝杆移动组件上。
作为本发明的一种改进，所述物料测试平台包括放置平板、料盘、无杆气缸、滚珠滑轨和与该滚珠滑轨相适配的滑块，所述放置平板通过滑块活动设置在滚珠滑轨，所述无杆气缸设置在滚珠滑轨的一侧位置，并能驱动放置平板于滚珠滑轨上作往复运动，所述料盘位于放置平板的上表面位置。
作为本发明的一种改进，所述取料机构包括横杆、升降驱动组件、取料机械手、无杆气缸、滚珠滑轨和与该滚珠滑轨相适配的滑块，所述横杆通过滑块活动设置在滚珠滑轨，所述无杆气缸设置在滚珠滑轨的一侧位置，并能驱动放置横杆于滚珠滑轨上作往复运动，所述取料机械手通过升降驱动组件设置在横杆上。
作为本发明的一种改进，所述取料机械手包括支架、伸长气缸和气爪，所述伸长气缸的缸体设置在支架上，所述气爪设置在伸长气缸的活塞杆上。
作为本发明的一种改进，所述下移动机构包括下固定板、下活动板、X轴移动模组和Y轴移动模组，所述下活动板通过Y轴移动模组设置在下固定板上，所述X轴移动模组设置在下活动板上，所述平板成像模块通过安装架设置在X轴移动模组上。
作为本发明的一种改进，所述扫描装置包括安装支架及设置在该安装支架上的条码读取器。
本发明的有益效果为：本发明的结构设计巧妙、合理，将有物料的料盘经物料进出口放入物料测试平台，在放入时，由扫描装置读取物料原条码，并将该条码信息录入工控机，待料盘移至物料测试平台的预定位置后，X-Ray发射源启动，发出X-Ray，同时位于下方的平板成像模块启动，接收数据自动成像，并将图像信息传至工控机进行分析处理，以获得相应的物料数量数据；而且可以根据料盘大小、物料高低来通过上、下移动机构相应调整X-Ray发射源和平板成像模块的位置，平板成像模块只拍取中心位置最佳状态的图像并将各部位图像信息传至工控机进行合并处理，然后分析处理获得相应的物料数量数据，以解决测试大直径料盘时而平板成像模块视场不够的情况，同时也消除因物料较高而产生阴影重叠带来的误算影响，适用范围广；当计数完后，取料机构将料盘抓取并送出物料进出口；整个操作工序简单、方便，易于实现，替代了以前的转动式芯片计数机，有效简化传统计数工序，而且计数结果更为准确、可靠，大大提高了计数精度、速度，在提高了工作效率的同时，也减轻了劳动强度，增强企业的竞争力，利于广泛推广应用，特别适用于高度为30～50mm的物料计数。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明中上移动机构的结构示意图。
图4为本发明中物料测试平台的结构示意图。
图5为本发明中取料机构的结构示意图。
图6为本发明中下移动机构的结构示意图。
图7为图5中取料机械手的结构示意图。
具体实施方式
实施例：参见图1至图7，本发明实施例提供的一种智能计数器，其包括机架1、工控机2及分别与该工控机2相连接的X-Ray发射源3、上移动机构4、取料机构5、扫描装置6、物料测试平台7、平板成像模块8和下移动机构9，所述物料测试平台7设置在机架1的中部位置，并对应在机架1的侧壁上设有物料进出口11，所述取料机构5对应物料测试平台7的上方位置设置在机架1上，所述X-Ray发射源3通过上移动机构4安装在机架1上，并朝向所述物料测试平台7，所述平板成像模块8对应物料测试平台7的下方位置通过所述下移动机构9设置在机架1上，所述扫描装置6设置所述物料进出口11的一侧位置。
具体的，所述上移动机构4包括上固定板41、上活动板42、X轴滚珠丝杆移动组件43和Y轴滚珠丝杆移动组件44，所述上活动板42通过Y轴滚珠丝杆移动组件44设置在上固定板41上，所述X轴滚珠丝杆移动组件43设置在上活动板42上，所述X-Ray发射源3设置在X轴滚珠丝杆移动组件43上。
所述物料测试平台7包括放置平板71、料盘72、无杆气缸73、滚珠滑轨74和与该滚珠滑轨74相适配的滑块，所述放置平板71通过滑块活动设置在滚珠滑轨74，所述无杆气缸73设置在滚珠滑轨74的一侧位置，并能驱动放置平板71于滚珠滑轨74上作往复运动，所述料盘72位于放置平板71的上表面位置。
具体的，所述Y轴滚珠丝杆移动组件包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆以及与该Y轴丝杆相适配的Y轴丝杆螺母座，上活动板通过线性导轨组件活动设置在上固定板上，所述Y轴丝杆对应上活动板的一侧位置通过轴承座水平设置在上固定板上，所述Y轴驱动电机对应Y轴丝杆的一端位置设置在上固定板上，该Y轴驱动电机的驱动轴与Y轴丝杆相连接，所述Y轴丝杆螺母座固定在上活动板的侧边上，且与所述Y轴丝杆相适配。所述X轴滚珠丝杆移动组件包括X轴驱动电机、X轴丝杆以及与该X轴丝杆相适配的X轴丝杆螺母座，X-Ray发射源通过线性导轨组件活动设置在上活动板上，所述X轴丝杆对应X-Ray发射源的一侧位置通过轴承座水平设置在上活动板上，所述X轴驱动电机对应X轴丝杆的一端位置设置在上活动板上，该X轴驱动电机的驱动轴与X轴丝杆相连接，所述X轴丝杆螺母座固定在X-Ray发射源的侧边上，且与所述X轴丝杆相适配。
所述取料机构5包括横杆51、升降驱动组件52、取料机械手53、无杆气缸54、滚珠滑轨55和与该滚珠滑轨55相适配的滑块，所述横杆51通过滑块活动设置在滚珠滑轨55，所述无杆气缸54设置在滚珠滑轨55的一侧位置，并能驱动放置横杆51于滚珠滑轨55上作往复运动，所述取料机械手53通过升降驱动组件52设置在横杆51上。
所述取料机械手53包括支架531、伸长气缸532和气爪533，所述伸长气缸532的缸体设置在支架531上，所述气爪533设置在伸长气缸532的活塞杆上。
所述下移动机构9包括下固定板91、下活动板92、X轴移动模组93和Y轴移动模组94，所述下活动板92通过Y轴移动模组94设置在下固定板91上，所述X轴移动模组93设置在下活动板92上，所述平板成像模块8通过安装架95设置在X轴移动模组93上。
所述扫描装置6包括安装支架及设置在该安装支架上的条码读取器。
工作时，前端上料机将有物料的料盘72经物料进出口11送至物料测试平台7，在送入时，由扫描装置6读取物料原条码，并将该条码信息录入工控机2，待料盘72放至物料测试平台7后，物料测试平台7上的无杆气缸73将料盘72移至放置平板71的测试工位；X-Ray发射源3启动，发出X-Ray，同时位于下方的平板成像模块8启动，接收数据自动成像，并将图像信息传至工控机2进行分析处理，以获得相应的物料数量数据；若当料盘72过大或物料过高时，可以根据料盘72尺寸大小、物料高低来通过上移动机构4、下移动机构9相应调整X-Ray发射源3和平板成像模块8的位置，平板成像模块8只拍取中心位置最佳状态的图像，实现分区域拍取料盘72的各部位图像，并将各部位图像信息传至工控机2进行软件拼接，然后分析处理获得相应的物料数量数据，以解决测试大直径料盘72时而平板成像模块8视场不够的情况，同时也消除因物料较高而产生阴影重叠带来的误算影响，适用范围广；当计数完后，取料机构5将料盘72抓取并送出物料进出口11放在后端输送线上，取料机构5退回至原点位置，整个操作工序简单、方便，易于实现，替代了以前的转动式芯片计数机，有效简化传统计数工序，无需人工干预，而且计数结果更为准确、可靠，大大提高了计数精度、速度，在提高了工作效率的同时，也减轻了劳动强度。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机械，均在本发明保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能计数器，其特征在于，其包括机架、工控机及分别与该工控机相连接的X-Ray发射源、上移动机构、取料机构、扫描装置、物料测试平台、平板成像模块和下移动机构，所述物料测试平台设置在机架的中部位置，并对应在机架的侧壁上设有物料进出口，所述取料机构对应物料测试平台的上方位置设置在机架上，所述X-Ray发射源通过上移动机构安装在机架上，并朝向所述物料测试平台，所述平板成像模块对应物料测试平台的下方位置通过所述下移动机构设置在机架上，所述扫描装置设置所述物料进出口的一侧位置；
所述上移动机构包括上固定板、上活动板、X轴滚珠丝杆移动组件和Y轴滚珠丝杆移动组件，所述上活动板通过Y轴滚珠丝杆移动组件设置在上固定板上，所述X轴滚珠丝杆移动组件设置在上活动板上，所述X-Ray发射源设置在X轴滚珠丝杆移动组件上；
所述物料测试平台包括放置平板、料盘、无杆气缸、滚珠滑轨和与该滚珠滑轨相适配的滑块，所述放置平板通过滑块活动设置在滚珠滑轨，所述无杆气缸设置在滚珠滑轨的一侧位置，并能驱动放置平板于滚珠滑轨上作往复运动，所述料盘位于放置平板的上表面位置；
所述下移动机构包括下固定板、下活动板、X轴移动模组和Y轴移动模组，所述下活动板通过Y轴移动模组设置在下固定板上，所述X轴移动模组设置在下活动板上，所述平板成像模块通过安装架设置在X轴移动模组上；
所述Y轴滚珠丝杆移动组件包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆以及与该Y轴丝杆相适配的Y轴丝杆螺母座，上活动板通过线性导轨组件活动设置在上固定板上，所述Y轴丝杆对应上活动板的一侧位置通过轴承座水平设置在上固定板上，所述Y轴驱动电机对应Y轴丝杆的一端位置设置在上固定板上，该Y轴驱动电机的驱动轴与Y轴丝杆相连接，所述Y轴丝杆螺母座固定在上活动板的侧边上，且与所述Y轴丝杆相适配；
所述取料机构包括横杆、升降驱动组件、取料机械手、无杆气缸、滚珠滑轨和与该滚珠滑轨相适配的滑块，所述横杆通过滑块活动设置在滚珠滑轨，所述无杆气缸设置在滚珠滑轨的一侧位置，并能驱动放置横杆于滚珠滑轨上作往复运动，所述取料机械手通过升降驱动组件设置在横杆上。
2.根据权利要求1所述的智能计数器，其特征在于，所述X轴滚珠丝杆移动组件包括X轴驱动电机、X轴丝杆以及与该X轴丝杆相适配的X轴丝杆螺母座，X-Ray发射源通过线性导轨组件活动设置在上活动板上，所述X轴丝杆对应X-Ray发射源的一侧位置通过轴承座水平设置在上活动板上，所述X轴驱动电机对应X轴丝杆的一端位置设置在上活动板上，该X轴驱动电机的驱动轴与X轴丝杆相连接，所述X轴丝杆螺母座固定在X-Ray发射源的侧边上，且与所述X轴丝杆相适配。
3.根据权利要求1所述的智能计数器，其特征在于，所述取料机械手包括支架、伸长气缸和气爪，所述伸长气缸的缸体设置在支架上，所述气爪设置在伸长气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的智能计数器，其特征在于，所述扫描装置包括安装支架及设置在该安装支架上的条码读取器。
5.根据权利要求1所述的智能计数器，其特征在于，所述机架上设有外护板。
CN201611171957.8A 2016-12-17 2016-12-17 智能计数器 Active CN106709559B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611171957.8A CN106709559B (zh) 2016-12-17 2016-12-17 智能计数器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611171957.8A CN106709559B (zh) 2016-12-17 2016-12-17 智能计数器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106709559A CN106709559A (zh) 2017-05-24
CN106709559B true CN106709559B (zh) 2023-04-11

Family

ID=58939041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611171957.8A Active CN106709559B (zh) 2016-12-17 2016-12-17 智能计数器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106709559B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109061754A (zh) * 2018-07-12 2018-12-21 昆山善思光电科技有限公司 点料追扫机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203849177U (zh) * 2013-11-29 2014-09-24 中科华核电技术研究院有限公司 非接触式检测设备
CN204400132U (zh) * 2014-12-31 2015-06-17 广东东华光电科技有限公司 取料理料装置
WO2016022085A2 (en) * 2014-08-06 2016-02-11 Bss Yazilim Muhendislik Ve Danismanlik Hizmetleri San. Ve Tic. Ltd. Şti. An efficient method and system for rapidly and correctly counting thin stacked objects

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203849177U (zh) * 2013-11-29 2014-09-24 中科华核电技术研究院有限公司 非接触式检测设备
WO2016022085A2 (en) * 2014-08-06 2016-02-11 Bss Yazilim Muhendislik Ve Danismanlik Hizmetleri San. Ve Tic. Ltd. Şti. An efficient method and system for rapidly and correctly counting thin stacked objects
CN204400132U (zh) * 2014-12-31 2015-06-17 广东东华光电科技有限公司 取料理料装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
数字图像技术在棒材自动计数装置中的研究;郭国营;《冶金设备》;20060625(第03期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN106709559A (zh) 2017-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107187840B (zh) 一种上料机
CN202759670U (zh) 芯片贴装机
CN109916920A (zh) 一种aoi检测装置及其检测方法
CN211014913U (zh) 一种液晶面板检测装置
CN109164105A (zh) 错混料自动识别点数机及实现方法
CN105960158A (zh) 一种双边上料led贴片机
CN216631664U (zh) 检测设备
CN107655897B (zh) 一种产品内观自动检测装置
CN112621863A (zh) 自动裁切系统
CN112834527A (zh) Qfn芯片图像采集装置及其图像采集方法
CN106709559B (zh) 智能计数器
CN203708648U (zh) 一种ccd滑台式分拣系统
CN110908156A (zh) 一种液晶屏线路aoi自动检测设备
CN204789365U (zh) 用于pcb菲林片检测的aoi装置的图像采集装置
CN211075044U (zh) 一种手机膜片丝网印刷机
CN204790307U (zh) 用于pcb菲林片检测的aoi装置
CN111015165A (zh) 上下壳体精密装配装置
CN209935295U (zh) 一种音量键外观aoi检测设备
CN210804505U (zh) 一种可连续点料的x射线点料机
CN209367325U (zh) 一种屏幕上料装置
CN210655207U (zh) 一种在线检测的片材取放装置
CN206470815U (zh) 智能计数器
CN209448818U (zh) 一种用于pcb视觉识别的视觉检测装置
CN107487066B (zh) 一种丝印机
CN112254648A (zh) 不规则外观尺寸检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant