CN210804505U - 一种可连续点料的x射线点料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及X射线检测点料计数领域，特别涉及一种可连续点料的X射线点料机，包括输送组件及设于输送组件一侧的点料装置，输送组件用于驱动设于输送组件上的第一托盘和设于点料装置上的第二托盘相对于点料装置交替往复移动；点料装置包括提升组件、射源组件和扫描组件，提升组件用于驱动第一托盘或第二托盘相对输送组件上下移动；射源组件用于发射X射线，在扫描组件的扫描下，对第一托盘或第二托盘上的物料检测计数。本实用新型提供的一种可连续点料的X射线点料机，缩短了点料流程的周期，提高了点料流程的运行效率和生产效率，同时避免了人工参与检测计数判断导致的误判，提高了点数的精确度。

Description

一种可连续点料的X射线点料机

技术领域

本实用新型涉及X射线检测点料计数领域，特别涉及一种可连续点料的X射线点料机。

背景技术

表面贴装器件SMD(Surface Mounted Devices)：是SMT(Surface MountTechnology)元器件中的一种。SMD物料主要包括有矩形片式元件、圆柱形片式元件、复合片式元件、异形片式元件等。电子加工者针对制造所需的各种组件都需要保持有足够的库存，但是成堆的电阻或晶体管等众多细小零件不但收纳不易，对于数量上的管控更是一大难题，使用者需要能够准确掌控目前的库存数量，才能有效的管理仓储状况与成本。

但这个情况随着SMT(表面贴装技术，Surface Mount Technology的缩写)的开发有了改变，使用者将大量SMD零件规律地以粘贴的方式配置于料盘后进行收纳，因此能够整齐地将大量零件收纳管理，为了计算零件个数，传统的点料机利用料带长度计算料盘的零件个数，但是一卷料盘前后各有一部分是没有零件的空料带，因此，传统的方法需要以人工判断料带中焊有零件的部分的起始位置以及结束位置，此种方式点数不仅周期长，使得整个点料流程的运行效率降低，还会因出现误判，影响点数精确度。

实用新型内容

为解决上述现有技术中点料周期长、点料效率低的不足，本实用新型提供的一种可连续点料的X射线点料机，可以不间断送料和点料，提高点料流程的效率。

本实用新型提供的一种可连续点料的X射线点料机，包括输送组件及设于所述输送组件一侧的点料装置，所述输送组件用于驱动设于所述输送组件上的第一托盘和设于所述点料装置上的第二托盘相对于所述点料装置交替往复移动；所述点料装置包括提升组件、射源组件和扫描组件，所述提升组件用于驱动所述第一托盘或所述第二托盘相对所述输送组件上下移动；所述射源组件用于发射X射线，在所述扫描组件的扫描下，对所述第一托盘或所述第二托盘上的物料检测计数。

进一步地，所述输送组件包括水平并列设置的输送导轨和第一托盘导轨，所述第一托盘导轨设于所述输送导轨之间，所述输送导轨和所述第一托盘导轨均设于输送支架上。

进一步地，所述输送导轨上设有用于带动所述第一托盘或所述第二托盘移动的托盘抓手，两个所述托盘抓手通过传动轴相连接；在输送驱动机构的驱动下，所述传动轴转动带动所述托盘抓手在所述输送导轨上同步移动。

进一步地，所述输送支架设于工作机台上，所述输送支架靠近所述点料装置一侧设有防辐射铅板、及用于驱动所述防辐射铅板移动的铅板驱动机构。

进一步地，所述点料装置还包括设于所述工作机台上的点料框架，所述点料框架靠近所述输送组件的一侧设有供所述第一托盘或所述第二托盘进出的通孔。

进一步地，所述提升组件包括垂直并列设置的第二托盘导轨和第三托盘导轨；所述第二托盘导轨和所述第三托盘导轨均通过提升导轨设于提升支架上，所述提升支架设于所述点料框架的底板上；在提升驱动机构的驱动下，所述第二托盘导轨和所述第三托盘导轨在所述提升导轨上同步移动。

进一步地，所述射源组件包括X射线发射器、及设于所述X射线发射器一侧的视觉检测相机，所述X射线发射器和所述视觉检测相机设于所述点料框架的顶板上。

进一步地，所述扫描组件设于所述第二托盘导轨和所述第三托盘导轨的下方，所述扫描组件包括扫描相机，所述扫描相机通过相机安装板设于扫描横向驱动机构上，所述扫描横向驱动机构通过扫描纵向安装板设于扫描纵向驱动机构上。

进一步地，所述点料装置还包括光源，所述光源通过光源支架设于所述提升组件和所述扫描组件的两侧，所述光源的高度高于所述第二托盘导轨和所述第三托盘导轨的高度，所述光源支架设于所述点料框架的底板上。

进一步地，所述第一托盘和所述第二托盘两侧均设有用于在所述第一托盘导轨、所述第二托盘导轨或所述第三托盘导轨上滑动的托盘滑轮、及与所述托盘抓手相对应的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种可连续点料的X射线点料机，输送组件的一侧设有点料装置，射源组件发射X射线，在扫描组件的扫描下，对托盘上的物料进行检测计数；输送组件驱动托盘相对于点料装置交替往复移动，在取出已点料托盘的同时放入待点料的托盘，本实用新型提供的一种可连续点料的X射线点料机，交替往复送料取料点料，缩短了点料流程的周期，提高了点料流程的运行效率和生产效率，同时避免了人工参与检测计数判断导致的误判，提高了点数的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的X射线点料机的结构示意图；

图2为本实用新型提供的输送组件和点料装置之间的爆炸示意图；

图3为本实用新型提供的输送组件的结构示意图；

图4为本实用新型提供的点料装置的爆炸图；

图5为本实用新型提供的提升组件的结构示意图；

图6为本实用新型提供的扫描组件的结构示意图；

图7为本实用新型提供的第一托盘或第二托盘的结构示意图。

附图标记：

10输送组件 11输送导轨 12第一托盘导轨

13输送支架 14托盘抓手 15传动轴

16输送驱动机构 17防辐射铅板 20点料装置

21提升组件 211第二托盘导轨 212第三托盘导轨

213提升导轨 214提升支架 215提升驱动机构

216托盘导轨连接板 22射源组件 221X射线发射器

222视觉检测相机 223X射线范围 23扫描组件

231扫描相机 232扫描横向驱动机构 233扫描纵向驱动机构

24点料框架 25光源 251光源支架

30第一托盘 31第二托盘 32托盘滑轮

40工作机台

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供的一种可连续点料的X射线点料机，包括包括输送组件10及设于所述输送组件10一侧的点料装置20，所述输送组件10用于驱动设于所述输送组件10上的第一托盘30和设于所述点料装置20上的第二托盘31相对于所述点料装置20交替往复移动；

所述点料装置20包括提升组件21、射源组件22和扫描组件23，所述提升组件21用于驱动所述第一托盘30或所述第二托盘31相对所述输送组件10上下移动；所述射源组件22用于发射X射线，在所述扫描组件23的扫描下，对所述第一托盘30或所述第二托盘31上的物料检测计数。

具体实施时，如图1至图4所示，输送组件10的一侧设有点料装置20，输送组件10和点料装置20均设于工作机台40上，输送组件10用于驱动设于所述输送组件10上的第一托盘30和设于所述点料装置20上的第二托盘31相对于所述点料装置20交替不间断地往复移动；第一托盘30和第二托盘31用于承托待点料检测计数的物料；点料装置20包括提升组件21、射源组件22、扫描组件23和点料框架24，点料框架24设于工作机台40上，点料框架24靠近输送组件10的一侧设有供第一托盘30或第二托盘31进出的通孔；如图4所示，提升组件21用于驱动承托物料的第一托盘30或第二托盘31沿z轴方向及z轴相反方向移动，第一托盘30或第二托盘31相对于输送组件10上下移动；射源组件22用于发射X射线、以及读取物料的信息，在扫描组件23的扫描下，对第一托盘30或第二托盘31上的物料进行检测计数。

输送组件10将已承托物料的第一托盘30从点料框架24的通孔输送至点料装置20内检测计数之后，取出设于点料装置20内的第二托盘31，将下一批次待点料检测计数的物料放置于第二托盘31上；在第一托盘30上的物料检测完成后，输送组件10将第二托盘31输送至点料装置20，取出第一托盘30；输送组件10驱动第一托盘30或第二托盘31不间断地交替往复相对点料装置20移动，点料装置20不间断地对第一托盘30或第二托盘31上的物料点料检测计数，提高了点料流程的运行效率和生产效率。

如图3、图7所示，输送组件10包括沿x轴水平并列设置的输送导轨11和第一托盘导轨12，第一托盘导轨12设于输送导轨11之间，输送导轨11和第一托盘导轨12均设于输送支架13上；输送导轨11上设有用于带动第一托盘30或第二托盘31移动的托盘抓手14，两个托盘抓手14通过传动轴15相连接。第一托盘30或第二托盘31两侧设有用于在第一托盘导轨12上滑动的托盘滑轮32、及与托盘抓手14相对应的凹槽，托盘抓手14位于第一托盘30或第二托盘31两侧的凹槽内时，托盘抓手14可以勾卡住第一托盘30或第二托盘31。

输送驱动机构16驱动传动轴15转动，带动托盘抓手14在输送导轨11上移动，第一托盘30或第二托盘31随着托盘抓手14移动，沿x轴及x轴相反方向横向移动，第一托盘30或第二托盘31相对点料装置20横向移动。输送驱动机构16可以是步进电机驱动机构或伺服电机驱动机构，本实施例中，输送驱动机构16为伺服电机驱动机构。

如图3所示，输送支架13设于工作机台40上，输送支架13设于点料框架24的一侧，输送支架13靠近点料框架24的一侧设有防辐射铅板17，在铅板驱动机构的驱动下，防辐射铅板17沿z轴及z轴相反方向移动，防辐射铅板17相对点料框架24上的通孔上下移动；本实施例中，铅板驱动机构可以是气缸驱动机构、步进电机驱动机构或伺服电机驱动机构。在托盘抓手14带动第一托盘30或第二托盘31移动从点料框架24上的通孔进出之前，铅板驱动机构驱动防辐射铅板17相对点料框架24上的通孔向下移动，打开点料框架24上的通孔；在点料装置20对第一托盘30或第二托盘31上的物料进行X射线点料时，铅板驱动机构驱动防辐射铅板17相对点料框架24上的通孔向上移动，防辐射铅版17覆盖点料框架24上的通孔，减少X射线的辐射。

如图4、图5所示，提升组件21包括沿z轴垂直并列设置的第二托盘导轨211和第三托盘导轨212，第二托盘导轨211和第三托盘导轨212通过托盘导轨连接板216相连接，第二托盘导轨211和第三托盘导轨212均用于托盘滑轮32滑动，第一托盘30和第二托盘31均可以在第二托盘导轨211或第三托盘导轨212上滑动；第二托盘导轨211和第三托盘导轨212通过托盘导轨连接板216设于提升导轨213上，提升导轨213设于提升支架214上，提升支架214设于点料框架24的底板上。

如图4、图5所示，在提升驱动机构215的驱动下，第二托盘导轨211和第三托盘导轨212在提升导轨213上沿z轴及z轴相反方向同步移动，第二托盘导轨211和第三托盘导轨213相对输送组件10上下移动。本实施例中，提升驱动机构215可以是气缸驱动机构、步进电机驱动机构或伺服电机驱动机构。

如图4所示，射源组件22设于第二托盘导轨211和第三托盘导轨212的上方，射源组件22包括X射线发射器221、及设于X射线发射器221一侧的视觉检测相机222，X射线发射器221和视觉检测相机222设于点料框架24的顶板上，X射线发射器221用于发射X光，X射线发射器221发射的X射线范围223为锥形；视觉检测相机222用于对第一托盘30或第二托盘31上的物料进行读码检测，读取物料的编码信息，以便记录物料X射线点料的结果。

如图4、图6所示，扫描组件23设于第二托盘导轨211和第三托盘导轨212的下方，扫描组件23包括扫描相机231，扫描相机231通过相机安装板设于扫描横向驱动机构232上，扫描横向驱动机构232通过扫描纵向安装板设于扫描纵向驱动机构233上；本实施例中，扫描横向驱动机构232和扫描纵向驱动机构233为伺服电机驱动机构。

在X射线发射器221发射X光点料之前，扫描相机231的初始位置位于扫描纵向驱动机构233的近端，在X射线发射器221发射X光点料时，扫描纵向驱动机构233驱动扫描横向驱动机构232沿y轴移动，带动扫描相机231沿y轴移动至扫描纵向驱动机构233的远端；接着，扫描横向驱动机构232驱动扫描相机231沿x轴相反方向移动至扫描横向驱动机构232远端，然后扫描纵向驱动机构233驱动扫描横向驱动机构232沿y轴相反方向移动，带动扫描相机231沿y轴相反方向移动至初始位置，以确保扫描相机231扫描到托盘30上所有的物料。

如图2、图4所示，点料装置20还包括光源25，光源25通过光源支架251设于提升组件21和扫描组件23两侧，光源25用于提供光亮，光源支架251设于点料框架24的底板上，光源25的高度高于第二托盘导轨211和第三托盘导轨212的高度。

本实用新型提供的一种可连续点料的X射线点料机，在实际点料时，如图1至图7所示，将待点料检测计数的物料放置于第一托盘30上，输送驱动机构16驱动传动轴15转动，带动托盘抓手14在输送导轨11上移动，第一托盘30随着托盘抓手14的沿x轴方向移动，托盘滑轮32在第一托盘导轨12上滑动。通过点料框架24的通孔后，托盘滑轮32在第二托盘导轨211或第三托盘导轨212上滑动，第一托盘30在第二托盘导轨211或第三托盘导轨212上滑动到位。

接着，提升驱动机构21驱动托盘导轨连接板216在提升导轨213上移动，带动第二托盘导轨211和第三托盘导轨212沿z轴或z轴相反方向移动，使第二托盘导轨211或第三托盘导轨212与点料框架24上的通孔相平行，托盘抓手14卡入第二托盘31的凹槽；输送驱动机构16驱动传动轴15转动，带动托盘抓手14在输送导轨11上移动，第二托盘31随着托盘抓手14的沿x轴相反方向移动，第二托盘31从第二托盘导轨211或第三托盘导轨212滑动至第一托盘导轨12，将下一批待点料检测计数的物料放置于第二托盘31上。

然后，铅板驱动机构驱动防辐射铅板17沿z轴方向移动，使防辐射铅板17完全覆盖点料框架24的通孔，以减少X射线点料时X光的辐射；同时，提升驱动机构21驱动托盘导轨连接板216在提升导轨213上移动，带动第二托盘导轨211和第三托盘导轨212沿z轴相反方向移动，第一托盘30随着第二托盘导轨211或第三托盘导轨212移动至扫描相机23的扫描范围。

接着，视觉检测相机222读取第一托盘30上物料的信息并记录，便于与点料检测计数结果相对应；X射线发射器221发射X光，X射线范围223为锥形；扫描纵向驱动机构233驱动扫描横向驱动机构232沿y轴移动，带动扫描相机231沿y轴移动至扫描纵向驱动机构233的远端；然后，扫描横向驱动机构232驱动扫描相机231沿x轴相反方向移动至扫描横向驱动机构232远端后，扫描纵向驱动机构233驱动扫描横向驱动机构232沿y轴相反方向移动，带动扫描相机231沿y轴相反方向移动至初始位置，以确保扫描相机231扫描到第一托盘30上所有的物料。

如图1至图7所示，在第一托盘30上的物料检测计数完成后，铅板驱动机构驱动防辐射铅板17沿z轴相反方向移动，打开点料框架24上的通孔，以便第一托盘30或第二托盘31通过。接着，提升驱动机构215驱动托盘导轨连接板216在提升导轨213上移动，带动第二托盘导轨211和第三托盘导轨212沿z轴方向移动，在未装有第一托盘30的第二托盘导轨211或第三托盘导轨212移动至点料框架24上的通孔处时，输送驱动机构16驱动传动轴15转动，带动托盘抓手14在输送导轨11上移动，已承托待检测计数物料的第二托盘31随着托盘抓手14的沿x轴方向移动，通过点料框架24的通孔后，第二托盘31进入第二托盘导轨211或第三托盘导轨212上。

然后，提升驱动机构215驱动托盘导轨连接板216在提升导轨213上移动，带动第二托盘导轨211和第三托盘导轨212沿z轴或z轴相反方向移动，在已点料完成的第一托盘30移动至点料框架24上的通孔处时，托盘抓手14卡入第一托盘30两侧的凹槽；接着，输送驱动机构16驱动传动轴15转动，带动托盘抓手14在输送导轨11上移动，第一托盘30随着托盘抓手14的沿x轴相反方向移动，通过点料框架24的通孔后，第一托盘30在第一托盘导轨12上滑动至到位，操作人员取出已点料检测计数完成的物料，放入下一批次待检测物料。

接着，提升驱动机构21驱动托盘导轨连接板216在提升导轨213上移动，带动第二托盘导轨211和第三托盘导轨212沿z轴相反方向移动至扫描相机23的扫描范围，对第二托盘31上的物料进行X射线点料检测计数；在第二托盘31上的物料点料完成后，交替往复送料点料检测计数。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种可连续点料的X射线点料机，输送组件的一侧设有点料装置，射源组件发射X射线，在扫描组件的扫描下，对托盘上的物料进行检测计数；输送组件驱动托盘相对于点料装置交替往复移动，在取出已点料托盘的同时放入待点料的托盘，本实用新型提供的一种可连续点料的X射线点料机，交替往复送料取料点料，缩短了点料流程的周期，提高了点料流程的运行效率和生产效率，同时避免了人工参与检测计数判断导致的误判，提高了点数的精确度。

尽管本文中较多的使用了诸如输送组件、输送导轨、点料装置、点料框架、X射线发射器和扫描相机等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种可连续点料的X射线点料机，其特征在于：包括输送组件(10)及设于所述输送组件(10)一侧的点料装置(20)，所述输送组件(10)用于驱动设于所述输送组件(10)上的第一托盘(30)和设于所述点料装置(20)上的第二托盘(31)相对于所述点料装置(20)交替往复移动；

所述点料装置(20)包括提升组件(21)、射源组件(22)和扫描组件(23)，所述提升组件(21)用于驱动所述第一托盘(30)或所述第二托盘(31)相对所述输送组件(10)上下移动；所述射源组件(22)用于发射X射线，在所述扫描组件(23)的扫描下，对所述第一托盘(30)或所述第二托盘(31)上的物料检测计数。

2.根据权利要求1所述的一种可连续点料的X射线点料机，其特征在于：所述输送组件(10)包括水平并列设置的输送导轨(11)和第一托盘导轨(12)，所述第一托盘导轨(12)设于所述输送导轨(11)之间，所述输送导轨(11)和所述第一托盘导轨(12)均设于输送支架(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种可连续点料的X射线点料机，其特征在于：所述输送导轨(11)上设有用于带动所述第一托盘(30)或所述第二托盘(31)移动的托盘抓手(14)，两个所述托盘抓手(14)通过传动轴(15)相连接；在输送驱动机构(16)的驱动下，所述传动轴(15)转动带动所述托盘抓手(14)在所述输送导轨(11)上同步移动。

4.根据权利要求3所述的一种可连续点料的X射线点料机，其特征在于：所述输送支架(13)设于工作机台(40)上，所述输送支架(13)靠近所述点料装置(20)一侧设有防辐射铅板(17)、及用于驱动所述防辐射铅板(17)移动的铅板驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种可连续点料的X射线点料机，其特征在于：所述点料装置(20)还包括设于所述工作机台(40)上的点料框架(24)，所述点料框架(24)靠近所述输送组件(10)的一侧设有供所述第一托盘(30)或所述第二托盘(31)进出的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种可连续点料的X射线点料机，其特征在于：所述提升组件(21)包括垂直并列设置的第二托盘导轨(211)和第三托盘导轨(212)；所述第二托盘导轨(211)和所述第三托盘导轨(212)均通过提升导轨(213)设于提升支架(214)上，所述提升支架(214)设于所述点料框架(24)的底板上；在提升驱动机构(215)的驱动下，所述第二托盘导轨(211)和所述第三托盘导轨(212)在所述提升导轨(213)上同步移动。

7.根据权利要求6所述的一种可连续点料的X射线点料机，其特征在于：所述射源组件(22)包括X射线发射器(221)、及设于所述X射线发射器(221)一侧的视觉检测相机(222)，所述X射线发射器(221)和所述视觉检测相机(222)设于所述点料框架(24)的顶板上。

8.根据权利要求7所述的一种可连续点料的X射线点料机，其特征在于：所述扫描组件(23)设于所述第二托盘导轨(211)和所述第三托盘导轨(212)的下方，所述扫描组件(23)包括扫描相机(231)，所述扫描相机(231)通过相机安装板设于扫描横向驱动机构(232)上，所述扫描横向驱动机构(232)通过扫描纵向安装板设于扫描纵向驱动机构(233)上。

9.根据权利要求8所述的一种可连续点料的X射线点料机，其特征在于：所述点料装置(20)还包括光源(25)，所述光源(25)通过光源支架(251)设于所述提升组件(21)和所述扫描组件(23)的两侧，所述光源(25)的高度高于所述第二托盘导轨(211)和所述第三托盘导轨(212)的高度，所述光源支架(251)设于所述点料框架(24)的底板上。

10.根据权利要求9所述的一种可连续点料的X射线点料机，其特征在于：所述第一托盘(30)和所述第二托盘(31)的两侧均设有用于在所述第一托盘导轨(12)、所述第二托盘导轨(211)或所述第三托盘导轨(212)上滑动的托盘滑轮(32)、及与所述托盘抓手(14)相对应的凹槽。

Images