CN213887217U - 一种pcb用aoi光学筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB用AOI光学筛选装置,包括安装架，所述安装架的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面中央位置固定连接有升降器，所述升降器的活动端固定连接有旋转器。本实用新型，通过将标记枪设置在旋转器和伸缩杆构成的极坐标位置调节机构上，简化了实现标记功能的结构复杂度，通过设置相互垂直且可替换工作的滚轮机构，可以将检测到的不合格PCB板件直接输送至对应的不合格区，通过设置标记件返修区，提高了可修整PCB板件的检修效率，通过设置返修件回收带，将返修好的PCB板再次传送给PCB供应带，进行再次检测，提高了生产效率，节约了生产成本。

Description

一种PCB用AOI光学筛选装置

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，尤其涉及一种PCB用AOI光学筛选装置。

背景技术

PCB(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。

AOI(Automated Optical Inspection缩写)的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同贴装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，并可提供在线检测方案，以提高生产效率，及焊接质量。通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。

目前用于PCB板的AOI光学筛选装置在检测到不合格PCB板件后，会自动对板件上缺陷点进行标识，供操作人员辨别合格品和不合格品，但这些标识仍需要工作人员自己发现并将其从生产线上剔除，或进行报废或进行检修再次利用，这种人工取件的方法效率低，且容易遗漏。为了解决上述问题这里提出了一种新型的PCB用AOI光学筛选装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种PCB用AOI光学筛选装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种PCB用AOI光学筛选装置，包括安装架，所述安装架的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面中央位置固定连接有升降器，所述升降器的活动端固定连接有旋转器，所述旋转器的滑槽内壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下表面且靠近前侧面设置有标记枪，所述旋转器的下表面设置有AOI光学检测仪，所述安装架的侧面固定连接有检测区承接板，所述检测区承接板的上表面设置有纵向输送滚轮和横向输送滚轮；

所述安装架的左侧设置有PCB供应带，所述PCB供应带的左方设置有PCB供应区，所述安装架的前侧设置有报废件输送带，所述报废件输送带的前方设置有报废件收集区，所述安装架的右方设置有合格品输送带，所述合格品输送带的右方设置有合格品收集区，所述安装架的后方设置有标记件输送带，所述标记件输送带的后方设置有标记件返修区，所述标记件返修区的前方且位于标记件输送带的左方设置有返修件回收带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述纵向输送滚轮的数量有若干个，且在检测区承接板的上表面呈十字形均匀排布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横向输送滚轮的数量有若干个，且在检测区承接板的上表面对称均匀排布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降器、AOI光学检测仪、标记枪和旋转器与中央控制器之间电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑柱的数量有若干个，且在安装架的上表面对称均匀排布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测区承接板的上表面开设有若干沉槽，所述检测区承接板在沉槽处通过电动伸缩装置与纵向输送滚轮和横向输送滚轮活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述返修件回收带的上表面与PCB供应带的上表面平齐，所述返修件回收带位于PCB供应带的后方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架数量有若干个，且在检测区承接板的四个拐角处对称排布，所述安装架固定连接于地面。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种PCB用AOI光学筛选装置，通过将标记枪设置在旋转器和伸缩杆构成的极坐标位置调节机构上，简化了实现标记功能的结构复杂度。

2、与现有技术相比，该一种PCB用AOI光学筛选装置，通过设置相互垂直且可替换工作的滚轮机构，可以将检测到的不合格PCB板件直接输送至对应的不合格区。

3、与现有技术相比，该一种PCB用AOI光学筛选装置，通过设置标记件返修区，提高了可修整PCB板件的检修效率。

4、与现有技术相比，该一种PCB用AOI光学筛选装置，通过设置返修件回收带，将返修好的PCB板再次传送给PCB供应带，进行再次检测，提高了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种PCB用AOI光学筛选装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种PCB用AOI光学筛选装置的等二测斜视图；

图3为本实用新型提出的一种PCB用AOI光学筛选装置的正视图；

图4为本实用新型提出的一种PCB用AOI光学筛选装置的左视图；

图5为本实用新型提出的一种PCB用AOI光学筛选装置的斜视图。

图例说明：

1、PCB供应带；2、报废件输送带；3、纵向输送滚轮；4、横向输送滚轮；5、合格品输送带；6、标记件输送带；7、返修件回收带；8、PCB供应区；9、检测区承接板；10、报废件收集区；11、合格品收集区；12、标记件返修区；13、支撑柱；14、AOI光学检测仪；15、安装板；16、升降器；17、标记枪；18、旋转器；19、伸缩杆；20、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种PCB用AOI光学筛选装置：包括安装架20，安装架20的上表面固定连接有支撑柱13，支撑柱13的上表面固定连接有安装板15，安装板15的下表面中央位置固定连接有升降器16，用于调节标记枪17的高度，从而实现位置更加准确的标记操作，升降器16的活动端固定连接有旋转器18，旋转器18的滑槽内壁活动连接有伸缩杆19，配合完成标记枪17水平位置的坐标调节，伸缩杆19的下表面且靠近前侧面设置有标记枪17，实现PCB板件标记的主要部件，旋转器18的下表面设置有AOI光学检测仪14，用于PCB板件的质量检查，安装架20的侧面固定连接有检测区承接板9，完成PCB检测和筛选的主要场所，检测区承接板9的上表面设置有纵向输送滚轮3和横向输送滚轮4，纵向输送滚轮3的数量有若干个，且在检测区承接板9的上表面呈十字形均匀排布，用于将检测到的不合格品输送至对应的区域，横向输送滚轮4的数量有若干个，且在检测区承接板9的上表面对称均匀排布，用于将合格品传送至合格品输送带5上，检测区承接板9的上表面开设有若干沉槽，检测区承接板9在沉槽处通过电动伸缩装置与纵向输送滚轮3和横向输送滚轮4活动连接，用于调节纵向输送滚轮3组和横向输送滚轮4组的高度，从而实现不同方向的筛选和分拣，安装架20的左侧设置有PCB供应带1，PCB供应带1的左方设置有PCB供应区8，用于供应待检测的PCB板件，安装架20的前侧设置有报废件输送带2，报废件输送带2的前方设置有报废件收集区10，用于放置不能检修的废品件，安装架20的右方设置有合格品输送带5，合格品输送带5的右方设置有合格品收集区11，用于对合格品进行下一步操作，安装架20的后方设置有标记件输送带6，标记件输送带6的后方设置有标记件返修区12，用于对不合格品进行检修并利用，标记件返修区12的前方且位于标记件输送带6的左方设置有返修件回收带7，返修件回收带7的上表面与PCB供应带1的上表面平齐，返修件回收带7位于PCB供应带1的后方，用于将返修好的不合格品重新输送至PCB供应带1上进行再次检测。

升降器16、AOI光学检测仪14、标记枪17和旋转器18与中央控制器之间电性连接，用于传输信号，支撑柱13的数量有若干个，且在安装架20的上表面对称均匀排布，安装架20数量有若干个，且在检测区承接板9的四个拐角处对称排布，安装架20固定连接于地面，用于提高设备工作的稳定性。

工作原理：工作时，PCB板件由PCB供应区8经PCB供应带1输送至检测区承接板9的上方并停滞，AOI光学检测仪14感应到板件后启动，分析图像数据与数据库中的参考作对比，从而判定产品是否合格，若产品的各项数据合格，则横向输送滚轮4将产品沿原有方向输送给合格品输送带5最终到达合格品收集区11；若产品有个别非核心数据出现偏差，则升降器16的活动端下降，旋转器18带动伸缩杆19旋转并伸缩对标记枪17进行空间极坐标位置调整，并对指定区进行标记，随后横向输送滚轮4高度下降，纵向输送滚轮3高度上升将产品输送给标记件输送带6，经标记件返修区12检修后通过返修件回收带7将返修好的产品重新输送给PCB供应带1进行再次检测；若产品的核心数据出现错误，则直接判断为报废，经报废件输送带2输送到报废件收集区10。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB用AOI光学筛选装置，包括安装架(20)，其特征在于：所述安装架(20)的上表面固定连接有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的上表面固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的下表面中央位置固定连接有升降器(16)，所述升降器(16)的活动端固定连接有旋转器(18)，所述旋转器(18)的滑槽内壁活动连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的下表面且靠近前侧面设置有标记枪(17)，所述旋转器(18)的下表面设置有AOI光学检测仪(14)，所述安装架(20)的侧面固定连接有检测区承接板(9)，所述检测区承接板(9)的上表面设置有纵向输送滚轮(3)和横向输送滚轮(4)；

所述安装架(20)的左侧设置有PCB供应带(1)，所述PCB供应带(1)的左方设置有PCB供应区(8)，所述安装架(20)的前侧设置有报废件输送带(2)，所述报废件输送带(2)的前方设置有报废件收集区(10)，所述安装架(20)的右方设置有合格品输送带(5)，所述合格品输送带(5)的右方设置有合格品收集区(11)，所述安装架(20)的后方设置有标记件输送带(6)，所述标记件输送带(6)的后方设置有标记件返修区(12)，所述标记件返修区(12)的前方且位于标记件输送带(6)的左方设置有返修件回收带(7)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB用AOI光学筛选装置，其特征在于：所述纵向输送滚轮(3)的数量有若干个，且在检测区承接板(9)的上表面呈十字形均匀排布。

3.根据权利要求1所述的一种PCB用AOI光学筛选装置，其特征在于：所述横向输送滚轮(4)的数量有若干个，且在检测区承接板(9)的上表面对称均匀排布。

4.根据权利要求1所述的一种PCB用AOI光学筛选装置，其特征在于：所述升降器(16)、AOI光学检测仪(14)、标记枪(17)和旋转器(18)与中央控制器之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB用AOI光学筛选装置，其特征在于：所述支撑柱(13)的数量有若干个，且在安装架(20)的上表面对称均匀排布。

6.根据权利要求1所述的一种PCB用AOI光学筛选装置，其特征在于：所述检测区承接板(9)的上表面开设有若干沉槽，所述检测区承接板(9)在沉槽处通过电动伸缩装置与纵向输送滚轮(3)和横向输送滚轮(4)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种PCB用AOI光学筛选装置，其特征在于：所述返修件回收带(7)的上表面与PCB供应带(1)的上表面平齐，所述返修件回收带(7)位于PCB供应带(1)的后方。

8.根据权利要求1所述的一种PCB用AOI光学筛选装置，其特征在于：所述安装架(20)数量有若干个，且在检测区承接板(9)的四个拐角处对称排布，所述安装架(20)固定连接于地面。

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