CN108174523A - 一种pcb外观在线检修设备及检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB外观在线检修设备，包括顺次连接设置的在线AOI机、环形检修单元和棕化线，所述环形检修单元包括环形输送带和连接于所述环形输送带的自动检修机。所述PCB外观在线检测设备实现了在线连线检修PCB外观，避免了多次搬运PCB板，提高了加工效率、降低了劳动强度，还降低了人工搬运PCB板导致板面被擦伤的几率。还公开了一种检修方法，在线AOI机对PCB板外观进行检测后，合格的PCB板直接输送至棕化线进行棕化处理，外观存在缺陷的PCB板运输至自动检修机进行检修，检修合格后运输至棕化线进行后续棕化处理，该方法机械化程度高，大幅减少了人工搬运板材的次数，提高了产品加工效率和质量，适宜于工业化大批量检修PCB板。

Description

一种PCB外观在线检修设备及检修方法

技术领域

本发明属于印制电路板生产技术领域,具体地说涉及一种PCB外观检修设备及检修方法。

背景技术

印制电路板(PCB)又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，通常以绝缘板为基材，其上至少附有一个导电图形，并布有如元件孔、紧固孔、金属化孔等孔结构，其用来替代传统电子元器件的底盘，并实现电子元器件的相互连接。随着智能电子产品的迅猛发展和普及，且不断向轻薄化及高密化方向发展，对PCB的产量和质量要求也越来越高，PCB布线越来越密集，从而使得对PCB板的外观要求不断提高，由于印制电路板在生产过程中，受生产工艺、电路板运输环境等因素影响，可能会出现印制线断裂、开路损坏异常等问题，导致PCB无法正常工作，因此在印制电路板生产过程中尤其是阻焊显影工序后，需对PCB板外观进行检查，如有异常则及时返修，以提高产品质量，降低不良率。

因此，印制电路板的外观检修也是印制电路板生产工艺中的一道重要工序，在生产加工过程中采用不同的手段对其进行检测，以便检查出有缺陷的PCB，对缺陷处进行维修，便于分析产生缺陷的原因、改善制程、提高PCB的质量、降低报废率。目前，PCB生产过程中产品缺陷的检测通常靠人工目视检查，需要大量员工对产品进行不断检验，同时对检验出的不良品进行修理，以确保产品的良好性和可靠性，其工艺流程为：生产后的PCB板经AOI扫描后由收板机进行收板，然后由人工转运至检修区，上机进行检修，最后人工转运至棕化工段进行后续处理。上述工艺存在多次人工搬运、人工检验、修理的步骤，检修速度慢、工作效率低，人工成本高，不利于PCB板的工业化大批量生产。

发明内容

为此，本发明正是要解决上述技术问题，从而提出一种自动化程度、工作效率高、人工劳动强度低的PCB外观在线检修设备及检修方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

本发明提供一种PCB外观在线检修设备，其包括顺次连接设置的在线AOI机、环形检修单元和棕化线，所述环形检修单元包括环形输送带和连接于所述环形输送带的自动检修机。

作为优选，所述环形输送带包括顺次连接的第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带，所述第四输送带与所述第一输送带连接、形成闭合环形输送带结构。

作为优选，所述第一输送带一端连接于所述在线AOI机、另一端连接于所述棕化线。

作为优选，所述第三输送带连接有自动检修机。

作为优选，所述第一输送带的输送方向为由在线AOI机至棕化线，所述第二输送带与所述第一输送带垂直设置，且向远离所述第一输送带的方向作运输PCB板材，所述第三输送带与所述第二输送带垂直设置，且向远离所述第二输送带的方向作运输PCB板材，所述第四输送带与所述第三输送带垂直设置，且向远离所述第三输送带的方向作运输PCB板材。

作为优选，还包括控制单元，所述控制单元与所述在线AOI机、环形检修单元和棕化线电连接。

作为优选，所述控制单元为PLC控制器。

本发明还提供一种利用所述的PCB外观在线检修设备进行检修的方法，其包括如下步骤：

S1、将生产后的PCB板运输至在线AOI机进行外观检测，并判定外观合格或存在缺陷；

S2、将检测合格的PCB板由环形输送带输送至棕化线进行棕化处理，存在缺陷的PCB板由环形输送带输送至自动检修机进行自动检修，修理完成后的PCB板由环形输送带输送至棕化线进行棕化处理。

作为优选，所述在线AOI机的检测速度为5片/min。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本发明所述的PCB外观在线检修设备，包括顺次连接设置的在线AOI机、环形检修单元和棕化线，所述环形检修单元包括环形输送带和连接于所述环形输送带的自动检修机。所述PCB外观在线检测设备实现了在线连线检修PCB外观，避免了多次搬运PCB板，提高了加工效率、降低了劳动强度，还降低了人工搬运PCB板、导致板面被擦伤的几率。

(2)本发明所述的利用所述PCB外观在线检修设备进行检修的方法，在线AOI机对PCB板外观进行检测后，合格的PCB板直接输送至棕化线进行棕化处理，外观存在缺陷的PCB板运输至自动检修机进行检修，检修合格后运输至棕化线进行后续棕化处理，该方法机械化程度高，大幅减少了人工搬运板材的次数，提高了产品加工效率和质量，适宜于工业化大批量检修PCB板。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明实施例所述的PCB在线检修设备的示意图。

图中附图标记表示为：1-在线AOI机；2-环形检修单元；21-第一输送带；22-第二输送带；23-第三输送带；24-第四输送带；3-棕化线；4-自动检修机。

具体实施方式

实施例

本实施例提供一种PCB外观在线检修设备，其用于自动检修PCB外观，所述PCB外观在线检修设备如图1所示，其包括顺次连接的在线AOI机1、环形检修单元2和棕化线3，所述环形检修单元2包括用于传输PCB板的环形输送带和连接于所述环形输送带的自动检修机4。

具体地，如图所示，所述环形输送带包括顺次连接的第一输送带21、第二输送带22、第三输送带23和第四输送带24，所述第四输送带24一端与所述第三输送带23连接、另一端与所述第一输送带21连接，形成一个闭合的环形输送带结构，同时，所述第一输送带21一端连接于在线AOI机1、另一端连接于棕化线3，用于将在线AOI机1检测合格的PCB板直接由在线AOI机1传输至棕化线3进行后处理。所述自动检修机4连接于所述第三输送带23，所述自动检修机4具有激光发射器和3D打印机构，所述激光发射器用于发射激光光线将多余的铜灼烧去除，所述3D打印机构用于按照预设线路图形将缺失的线路图形补充完整。

进一步地，还包括控制单元，所述控制单元为PLC控制器，其与在线AOI机1、环形检修单元2和棕化线3电连接，用于控制PCB板检测、传输和棕化处理的起始。

所述第一输送带21的传输方向为由在线AOI机1至棕化线3，所述第二输送带22设置于所述第一输送带21的一侧，且与所述第一输送带21垂直设置，其沿远离所述第一输送带21的方向输送PCB板，所述第三输送带23与所述第二输送带垂直设置，且沿远离所述第二输送带22的方向输送PCB板，所述第四输送带24与所述第三输送带23垂直设置，且沿远离所述第三输送带23的方向输送PCB板，形成了一个环形输送回路。

本实施例还提供一种利用所述PCB外观在线检修设备进行检修的方法，其包括如下步骤：

S1、将生产后的PCB板运输至在线AOI机1进行外观检测，所述控制单元判定外观检测结果为合格或存在缺陷。

S2、当判定结果为合格时，所述控制单元控制第一输送带21运动，将PCB板由在线AOI机1传送至棕化线3进行棕化处理；当判定结果为不合格时，所述控制单元控制第一输送带21将检测后的PCB板传送至第二输送带22，所述第二输送带再将PCB板传送至第三输送带23，并进入自动检修机4进行检修，检修完成后，PCB板由第三传送带23传输至第四传送带24，并由第四传送带24传输至第一传送带21后运输至棕化线进行后续处理。

检测过程中，所述在线AOI机1的检测速度为5片/min。

本实施例中所述的PCB自动检修装置和检修方法实现了PCB外观检修和棕化处理的连线操作，大幅减少了PCB板的搬运次数，提高了加工效率、降低了劳动强度，还降低了人工搬运PCB板、导致板面被擦伤的几率，提高了PCB板的良率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种PCB外观在线检修设备，其特征在于，包括顺次连接设置的在线AOI机、环形检修单元和棕化线，所述环形检修单元包括环形输送带和连接于所述环形输送带的自动检修机。

2.根据权利要求1所述的PCB外观在线检修设备，其特征在于，所述环形输送带包括顺次连接的第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带，所述第四输送带与所述第一输送带连接、形成闭合环形输送带结构。

3.根据权利要求2所述的PCB外观在线检修设备，其特征在于，所述第一输送带一端连接于所述在线AOI机、另一端连接于所述棕化线。

4.根据权利要求3所述的PCB外观在线检修设备，其特征在于，所述第三输送带连接有自动检修机。

5.根据权利要求4所述的PCB外观在线检修设备，其特征在于，所述第一输送带的输送方向为由在线AOI机至棕化线，所述第二输送带与所述第一输送带垂直设置，且向远离所述第一输送带的方向运输PCB板材，所述第三输送带与所述第二输送带垂直设置，且向远离所述第二输送带的方向运输PCB板材，所述第四输送带与所述第三输送带垂直设置，且向远离所述第三输送带的方向运输PCB板材。

6.根据权利要求5所述的PCB外观在线检修设备，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述在线AOI机、环形检修单元和棕化线电连接。

7.根据权利要求6所述的PCB外观在线检修设备，其特征在于，所述控制单元为PLC控制器。

8.一种利用如权利要求1-7任一项所述的PCB外观在线检修设备进行检修的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将生产后的PCB板运输至在线AOI机进行外观检测，并判定外观合格或存在缺陷；

S2、将检测合格的PCB板由环形输送带输送至棕化线进行棕化处理，存在缺陷的PCB板由环形输送带输送至自动检修机进行自动检修，修理完成后的PCB板由环形输送带输送至棕化线进行棕化处理。

9.根据权利要求8所述的检修方法，其特征在于，所述在线AOI机的检测速度为5片/min。