CN205263261U - Aoi自动检测pcb板的自动翻面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，包括机械手、自动翻面机构和AOI自动检测机，机械手和自动翻面机构上均设置有真空吸盘，AOI自动检测机上设置有产品测试区，自动翻面机构安置在产品测试区的上方，机械手通过真空吸盘可抓取PCB板且在自动翻面机构及AOI自动检测机构之间运动；AOI自动检测机构对待测PCB板进行质量检测，且将检测结果信息发送给机械手和自动翻面机构，机械手对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令，且自动翻面机构对待测PCB板执行抓取及翻面指令。本实用新型的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，通过机械手和自动翻面机构实现了PCB板在检测过程中的翻面，且AOI自动检测机对PCB板的自动双面检测，自动化程度。

Description

AOI自动检测PCB板的自动翻面装置

技术领域

本实用新型涉及电路板电路检测技术领域，尤其涉及一种自动化程度高的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置。

背景技术

印制电路板的发展，为电子产品的微型化、集成化以及智能化带来的巨大的影响。由于集成电路板，集成元器件较多，布线细密，复杂，这就需要提高印制电路板的制造工艺水平。批量生产的电路板很难保证百分之百为合格品，因此，印制电路板在焊接元器件之前，需要进行电路板初步检测。

然而，现有的检测电路板的设备通常都是通过相应独立工序人工操作完成，十分耗时，造成生产效率极低。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，可对待测PCB板的质量自动检测、翻面，实现双面自动检测，且根据判定结果将PCB板安置到相应的工位，自动化程度高。

为了达到上述目的，本实用新型一种AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，包括机械手、自动翻面机构和AOI自动检测机，所述机械手和自动翻面机构上均设置有真空吸盘，所述AOI自动检测机上设置有产品测试区，所述自动翻面机构安置在产品测试区的上方，所述机械手通过真空吸盘可抓取PCB板且在自动翻面机构及AOI自动检测机构之间运动；所述AOI自动检测机构对待测PCB板进行质量检测，且将检测结果信息发送给机械手和自动翻面机构，所述机械手对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令，且所述自动翻面机构对待测PCB板执行抓取及翻面指令。

其中，所述自动翻面机构包括多根第一支架、多组第二支架、旋转轴和旋转气缸，每组第二支架与每根第一支架垂直且可调固定，所述旋转轴与第二支架平行，所述旋转轴的一端与旋转气缸的输出轴连接；每根第一支架的一端与旋转轴连接，每根第一支架的另一端通过连接板固定连接，且每组第二支架均通过导气管与旋转气缸连接；若待测PCB板的一面质量合格，机械手离开产品测试区，且旋转气缸带动旋转轴顺时针旋转90度，带动多根第一支架顺时针旋转90度，每组第二支架顺时针旋转90度后通过真空吸盘吸住与旋转轴平行放置的待测PCB板的一面，旋转气缸带动旋转轴逆时针旋转90度，带动PCB板垂直放置。

其中，所述自动翻面机构还包括轴承座、联轴器、轴固定座和支架固定座，所述轴承座和轴固定座分别固定在旋转轴的两端，且轴承座和轴固定座均与产品测试区的边缘固定连接；所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与旋转轴连接，每根第一支架的一端均通过支架固定座与旋转轴连接，且每根第一支架均可在旋转轴上旋转。

其中，所述多根第一支架的数量是两根，且两根第一支架平行固定在旋转轴上；所述多组第二支架的数量是两组，每组第二支架由多根第二支架组成，每组第二支架分别垂直固定在每根第一支架上，且每组第二支架的每根第二支架均平行，每根第二支架均通过导气管与旋转气缸连接。

其中，所述真空吸盘通过真空发生器提供真空气压。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，机械手实现对待测PCB板的运送，AOI自动检测机对待测PCB板进行质量检测判定，并将判定结果发送给机械手和自动翻面机构，根据AOI自动检测机的指令，机械手对待测PCB板执行抓取、松开或运送指令，自动翻面机构对待测PCB板执行抓取或翻面指令，实现对待测PCB板双面的检测判定，且机械手可根据判定结果将测试好的PCB板放入指定工位，测试为良品的放置到合格存放台，测试不合格的放置到不合格存放台。本实用新型的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，通过机械手和自动翻面机构实现了PCB板在检测过程中的翻面，实现了AOI自动检测机对PCB板的自动双面检测，自动化程度高，省时省力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型AOI自动检测PCB板的自动翻面装置的主视图；

图2为本实用新型AOI自动检测PCB板的自动翻面装置的俯视图；

图3为本实用新型AOI自动检测PCB板的自动翻面装置的结构放大图。

主要元件符号说明如下：

10、机械手20、自动翻面机构

30、AOI自动检测机40、真空吸盘

50、待测板存放台60、不合格板存放台

70、合格板存放台

201、第一支架202、第二支架

203、旋转轴204、旋转气缸

205、轴承座206、联轴器

207、轴固定座208、支架固定座

301、产品测试区。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

参阅图1-3，本实用新型的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，包括机械手10、自动翻面机构20和AOI自动检测机30，机械手10和自动翻面机构20上均设置有真空吸盘40，AOI自动检测机30上设置有产品测试区301，自动翻面机构20安置在产品测试区301的上方，机械手10通过真空吸盘40可抓取PCB板且在自动翻面机构20及AOI自动检测机30构之间运动；AOI自动检测机30构对待测PCB板进行质量检测，且将检测结果信息发送给机械手10和自动翻面机构20，机械手10对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令，且自动翻面机构20对待测PCB板执行抓取及翻面指令。

机械手10通过真空吸盘40抓取待测PCB板，且机械手10从待测板存放台50将待测PCB板运送到AOI自动检测机30的产品测试区301，AOI自动检测机30对待测PCB板的一面质量进行检测判定；

若待测PCB板的一面质量不合格，则机械手10将PCB板运送到不合格板存放台60；若待测PCB板的一面质量合格，机械手10离开产品测试区301，且自动翻面机构20抓取待测PCB板后将待测PCB板垂直放置，机械手10抓取待测PCB板的另一面，将待测PCB板运送到AOI自动检测机30的产品测试区301，AOI自动检测机30对待测PCB板的另一面质量进行检测判定；

若待测PCB板的另一面质量合格，机械手10抓取PCB板，且将PCB板放置到合格板存放台70；若待测PCB板的另一面质量不合格，则机械手10将PCB板运送到不合格板存放台60。

本实用新型的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置还包括有控制器，控制器可控制机械手10、自动翻面机构20和AOI自动检测机30三者之间指令的传递，实现机械手10、自动翻面机构20和AOI自动检测机30三者之间对待测PCB板的检测工序有效进行。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，机械手10实现对待测PCB板的运送，AOI自动检测机30对待测PCB板进行质量检测判定，并将判定结果发送给机械手10和自动翻面机构20，根据AOI自动检测机30的指令，机械手10对待测PCB板执行抓取、松开或运送指令，自动翻面机构20对待测PCB板执行抓取或翻面指令，实现对待测PCB板双面的检测判定，且机械手10可根据判定结果将测试好的PCB板放入指定工位，测试为良品的放置到合格存放台，测试不合格的放置到不合格存放台。本实用新型的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，通过机械手10和自动翻面机构20实现了PCB板在检测过程中的翻面，实现了AOI自动检测机30对PCB板的自动双面检测，自动化程度高，省时省力，提高生产效率。

本实施例中，自动翻面机构20包括多根第一支架201、多组第二支架202、旋转轴203和旋转气缸204，每组第二支架202与每根第一支架201垂直且可调固定，旋转轴203与第二支架202平行，旋转轴203的一端与旋转气缸204的输出轴连接；每根第一支架201的一端与旋转轴203连接，每根第一支架201的另一端通过连接板固定连接，且每组第二支架202均通过导气管（图未示）与旋转气缸204连接；若待测PCB板的一面质量合格，机械手10离开产品测试区301，且旋转气缸204带动旋转轴203顺时针旋转90度，带动多根第一支架201顺时针旋转90度，每组第二支架202顺时针旋转90度后通过真空吸盘40吸住与旋转轴203平行放置的待测PCB板的一面，旋转气缸204带动旋转轴203逆时针旋转90度，带动PCB板垂直放置。

本实施例中，自动翻面机构20还包括轴承座205、联轴器206、轴固定座207和支架固定座208，轴承座205和轴固定座207分别固定在旋转轴203的两端，且轴承座205和轴固定座207均与产品测试区301的边缘固定连接；旋转气缸204的输出轴通过联轴器206与旋转轴203连接，每根第一支架201的一端均通过支架固定座208与旋转轴203连接，且每根第一支架201均可在旋转轴203上旋转。

本实施例中，多根第一支架201的数量是两根，且两根第一支架201平行固定在旋转轴203上；多组第二支架202的数量是两组，每组第二支架由多根第二支架202组成，第二支架202分别垂直固定在每根第一支架201上，且每根第二支架202均平行，每根第二支架202均通过导气管与旋转气缸204连接。第一支架201与第二支架202的固定方式扩大了真空吸盘40的分布，保证真空吸盘40能够有效抓取PCB板，避免PCB板跌落而引起PCB板的损坏。

本实施例中，真空吸盘40通过真空发生器提供真空气压。

本实用新型的具体效果如下:

1）本实用新型检测PCB板的双面质量全程自动化，无需人工操作，省时省力，生产效率高；

2）通过真空吸盘40抓取PCB板，避免检测过程中的人手操作或其他器械操作而刮伤引起PCB板短路等现象；

3）机械手10和自动翻面机构20保证PCB板精准放置在AOI自动检测机30的产品测试区301上，避免放置的位置偏移引起检测误差。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，其特征在于，包括机械手、自动翻面机构和AOI自动检测机，所述机械手和自动翻面机构上均设置有真空吸盘，所述AOI自动检测机上设置有产品测试区，所述自动翻面机构安置在产品测试区的上方，所述机械手通过真空吸盘可抓取PCB板且在自动翻面机构及AOI自动检测机构之间运动；所述AOI自动检测机构对待测PCB板进行质量检测，且将检测结果信息发送给机械手和自动翻面机构，所述机械手对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令，且所述自动翻面机构对待测PCB板执行抓取及翻面指令。

2.根据权利要求1所述的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，其特征在于，所述自动翻面机构包括多根第一支架、多组第二支架、旋转轴和旋转气缸，每组第二支架与每根第一支架垂直且可调固定，所述旋转轴与第二支架平行，所述旋转轴的一端与旋转气缸的输出轴连接；每根第一支架的一端与旋转轴连接，每根第一支架的另一端通过连接板固定连接，且每组第二支架均通过导气管与旋转气缸连接；若待测PCB板的一面质量合格，机械手离开产品测试区，且旋转气缸带动旋转轴顺时针旋转90度，带动多根第一支架顺时针旋转90度，每组第二支架顺时针旋转90度后通过真空吸盘吸住与旋转轴平行放置的待测PCB板的一面，旋转气缸带动旋转轴逆时针旋转90度，带动PCB板垂直放置。

3.根据权利要求2所述的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，其特征在于，所述自动翻面机构还包括轴承座、联轴器、轴固定座和支架固定座，所述轴承座和轴固定座分别固定在旋转轴的两端，且轴承座和轴固定座均与产品测试区的边缘固定连接；所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与旋转轴连接，每根第一支架的一端均通过支架固定座与旋转轴连接，且每根第一支架均可在旋转轴上旋转。

4.根据权利要求3所述的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，其特征在于，所述多根第一支架的数量是两根，且两根第一支架平行固定在旋转轴上；所述多组第二支架的数量是两组，每组第二支架由多根第二支架组成，每组第二支架分别垂直固定在每根第一支架上，且每组第二支架的每根第二支架均平行，每根第二支架均通过导气管与旋转气缸连接。

5.根据权利要求1所述的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，其特征在于，所述真空吸盘通过真空发生器提供真空气压。