JPH03190653A

JPH03190653A - 部品搬送装置

Info

Publication number: JPH03190653A
Application number: JP1326729A
Authority: JP
Inventors: Shoji Yasufuku; 安福　昭次
Original assignee: UNION ERETSUKUSU KK
Current assignee: UNION ERETSUKUSU KK
Priority date: 1989-12-17
Filing date: 1989-12-17
Publication date: 1991-08-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、製品の組立、例えば、回路基板の実装加工ラ
イン等において、多数の回路構成部品を部品箱に入れて
、複数の作業台へ順次搬送する部品搬送装置に関するも
のである。

［従来の技術］従来、回路基板の実装加工ラインにおいては、この種の
部品搬送装置を使用せず、基板を複数の作業台へ順次搬
送する基板搬送装置を使用して回路基板を実装加工して
いた。

ちなみに、従来の回路基板の実装加工方法としては、多
点実装方法及び−点実装方法が知られている。何れの方
法による場合も、実装加工ラインに沿ってコンベアが設
置され、そのコンベアにより未装填の基板か複数の作業
台へ順次搬送される。

そして、多点実装方法では、各作業台上にそれぞれ異な
る種類の回路構成部品を収容した複数の部品箱が固定的
に載置され、各作業者は一枚の基板に対し複数点の回路
構成部品を実装する。また、−点実装方法では、各作業
台」二に一種類の回路構成部品を収容した部品箱か固定
的に載置され、各作業者は一枚の基板に対し一点の回路
構成部品を実装する。このように、従来は、何れの方法
による場合も、−枚の回路基板を複数の作業者の共同作
業によって実装加工していた。

［発明が解決しようとする課題］ところが、従来の回路基板の実装加工方法によると、上
記したように、部品箱を作業台」二に固定し、基板をコ
ンベアにより移動して回路基板を実装加工するので、複
数の作業者による共同作業を余儀なくされ、その結果、
次のような生産管理上の諸問題を招いていた。

ａ、多点実装方法の場合 ■　作業者−人当りの持ち点数は約２０点が限度である
ため、部品点数が多い場合には作業者を増員する必要が
あった。

■　各作業者の持ち点数をその人の熟練度及び作業の難
易度を考慮して決定するため、この配分に多大な時間を
要し、しかも、理想的なラインバランスを得難かった。

■　熟練作業者が休んで、パートタイマーなどの未熟練
者を登用するなど、ラインの人員編成に変動があった場
合、それに応じて作業内容を変更する必要があり、多く
の場合このときに実装ミスが発生した。

■　−枚の回路基板の実装加工に複数の作業者が関わり
、しかも、その人員編成が変動しやすいため、実装ミス
が発生した場合の原因が不明確となり、具体的な作業指
導に結び付けることができなかった。

ｂ、−点実装方法の場合 ■　複数の作業者が回路構成部品を一点ずつ基板に実装
するため、コンベアのスピードを実装時間が長くかかる
回路構成部品を担当する作業者、に合わせて設定しなけ
ればならず、他の作業者に潜在アイドル時間つまり待ち
時間が発生するという無駄があった。

■　また、この潜在アイドル時間により作業者の集中力
が低下して、実装ミスによる不良品が多発するという傾
向があった。

■　多点実装方法の場合よりも一枚の回路基板の実装加
工により多数の作業者が関わるため、不良品発生の人的
要因を特定できず、品質向上のための対策を立てること
が困難であった。

そこで、本発明の主要な課題は、部品を各作業台へスム
ーズに搬送でき、もって、各作業者がそれぞれ単独で回
路基板等の製品の組立を完了できる部品搬送装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］上記の課題を解決するために、本発明の部品搬送装置は
、製品の組立作業を行なう複数の作業台と、その組立作
業に使用する部品を収容した複数の部品箱を各作業台へ
順次搬送する作業部搬送手段と、その作業部搬送手段の
始端と終端との間に接続され、各部品箱を作業台とは異
なる場所で待機させつつ搬送する待機部搬送手段とを具
備するものである。

また、本発明の部品搬送装置は、製品の組立作業を行な
う複数の作業台と、組立作業に使用する部品を収容した
複数の部品箱を後続の作業台へ順次搬送する前記各作業
台毎に独立して設けられた作業部搬送手段と、前記各作
業部搬送手段を外部操作によりそれぞれ独立して駆動及
び停止させる運転制御手段と、始端の作業部搬送手段と
終端の作業部搬送手段との間に接続され、前記各部品箱
を作業台とは異なる場所で待機搬送する待機部搬送手段
とを具備するものである。

更に、本発明の部品搬送装置においては、作業部搬送手
段が環状の作業ラインを形成するとともに、待機部搬送
手段は前記作業ラインに相似する形状の待機ラインを形
成し、それらの作業ライン及び待機ラインが上下二段に
配置されている。

［作用］本発明の部品搬送装置においては、組立作業に必要な部
品を入れた複数の部品箱が作業部搬送手段の始端から作
業ラインに供給され、作業部搬送手段により複数の作業
台へ順次搬送される。この場合、各部品箱を組立やすい
順序で供給及び搬送すれば、組立ミスの発生を未然に防
止でき、かつ、作業能率も向」ニする。部品箱が作業台
に到着すると、作業者はその部品箱から取出した部品を
使用して作業台」二で組立作業を行なう。組立が終了し
た部品箱は作業部搬送手段に載せて後続の作業台へ搬送
される。そして、作業者は次に到着した部品箱内の部品
で次の組立作業を行なう。したがって、こうした手順を
繰返すことにより、各作業者はそれぞれ単独で製品の組
立を完了することができる。

一方、各作業台を通過した部品箱は、作業部搬送手段の
終端から待機ラインに導入される。この待機ラインでは
組立作業が行なわれず、各部品箱はそこに待機した状態
で、待機部搬送手段により作業台とは異なる場所を通っ
て、作業ラインの始端、つまり、始端の作業部搬送手段
へ順次搬送される。それ故、組立後の部品箱を作業ライ
ンへ戻す手間を要することなく、待機ライン中に多数の
部品箱を貯蔵して、それらを作業ラインへスムーズに循
環させることができる。

なお、実装加工機種の切替えに際しては、先の機種用の
最終部品箱に続けて新たな機種用の部品箱を供給すると
ともに、先の機種用の部品箱を順次回収すれば、作業者
の組立作業を中断することなく、簡単な外段取りで部品
箱を迅速に交換することができる。

また、本発明の部品搬送装置によれば、各作業台毎に設
けた複数の作業部搬送手段が運転制御手段の手動操作に
よりそれぞれ別個に運転制御される。このため、各作業
者は自己の作業部搬送手段を作業の進捗度に応じた最適
条件で運転でき、かつ、作業者間に設けられた搬送手段
」二のストックスペースによって複数個の部品箱が滞留
し、部品毎に異る実装時間のバラツキを吸収することが
できる。

更に、本発明の部品搬送装置においては、相似する形状
の作業ライン及び待機ラインが上下二段に配置されてい
るので、スペースを有効に使用して、装置全体をコンパ
クトに構成できる。

［実施例］以下、本発明を回路基板の実装加工ラインで使用される
部品搬送装置に具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図乃至第８図は本発明の部品搬送装置が実施される
回路基板実装加工装置の構成を示すもので、第１図は回
路基板実装加工装置の全体を示す平面図、第２図は第１
図の正面図、第３図は第２図のＡ、−Ａ線からみた中間
ユニット２の側面図、第４図は実装加工ラインの構成を
示す第１図の概略平面図、第５図は第１図乃至第３図の
可搬支持枠１０を拡大して示す斜視図、第６図は第１図
及び第４図の手元スイッチ２２を拡大して示す平面図、
第７図は第１図の極性部品検出手段２３及びデイスプレ
ィ２４を拡大して示す正面図、第８図は回路基板実装加
工装置の電気回路を概略的に示すブロック図である。

第１図、第２図及び第４図に示すように、本実施例の回
路基板の実装加工装置は、供給ユニット１と中間ユニッ
ト２と返送ユニット３とを同列上に接続配置して構成さ
れている。供給ユニット１、中間ユニット２及び返送ユ
ニット３はそれぞれ基本的な共通の構成部分を具備する
ので、まず、その共通部分を中間ユニット２に基づいて
説明する。

第１図、第２図及び第３図に示すように、中間ユニット
２の機枠４は複数本の鋼材フレームにより構成され、そ
の脚部には車輪５が設けられるとともに、頂部には固定
または作業台９上部付近に移動可能な照明６が取付けら
れている。機枠４の」二面には天板７が設けられ、また
、その天板７の上方には幅狭の棚板８が配設されている
。天板７」二にはその対角線方向に一対の作業台９が載
置され、棚板８により傾斜状に支持されている。そして
、各作業台９」−には可搬支持枠１ｏが載置され、この
可搬支持枠１０には適宜枚数の基板１１が支持されてい
る。なお、可搬支持枠１ｏの詳細については後述する。

前記機枠４の前部及び後部には樋状ガイド１３が固定さ
れ、それらの内部には作業部搬送ベルト１４が収容され
ている。各作業部搬送ベル１へ１４は互いに搬送する方
向を逆とするように、モータ］、５によりそれぞれ逆方
向に駆動されて（第４図参照）、多数の回路構成部品（
図示路）を収容した部品箱２０を各作業台９へ搬送する
。また、前記作業部搬送ベルト１４の下側において機枠
４の内部には、樋状ガイド１６を介して前後一対の特機
部搬送ベルト１７か設置されている。各特機部搬送ベル
ト］７はモータ１８によりそれぞれ逆方向に駆動されて
、待機中の部品箱２０を前記供給ユニット１側へ搬送す
る。なお、作業部搬送ベルト１４及び特機部搬送ベルト
１７の長さは機枠４の全長とほぼ等しくなっている。

第１図に示すように、−台の中間ユニット２には、二人
の作業者Ｗが前後の作業台９と対座して実装作業を行な
う。各作業者Ｗの近傍には、複数の可搬支持枠１０を積
層状に載置する台車２１が停止状態になっている。作業
台９の前方には、作業者Ｗの操作により作業部搬送ベル
ト１４を駆動及び停止する手元スイッチ２２が配設され
ている。

各作業部搬送ベルト１４の側部には、部品箱２０内の回
路構成部品の極性の有無を判別する極性部品検出手段２
３が設置されている。本実施例においては、前記部品箱
２０内の回路構成部品の極性の有無を判別する極性部品
検出手段２３は、手元スイッチ２２の上部に配置し、手
元スイッチ２２て停止させられた部品箱２０から情報を
得て、その回路構成部品、例えば、コンデンサ等の極性
の有無を判別しているが、本発明を実施する場合には、
その配設箇所を特定する必要はない。

そして、第１図において、２４はデイスプレィであり、
第２図及び第３図において、２５は中間ユニット２を制
御する電気回路を内蔵した制御盤である。第４図におい
て、ＰＳ３及びＰＳ２０等は各特機部搬送ベルト１７−
Ｊｌの部品箱２０を検出する非接触型の部品箱検出器で
ある。なお、前記手元スイッチ２２、極性部品検出手段
２３、及び、デイスプレィ２４の詳細については後述す
る。

続いて、供給ユニット１及び返送ユニット３の構成を、
１−記中間ユニット２との相違点について説明する。中
間ユニット２と共通する部分は第１図及び第２図に同一
の符号が付されている。

供給ユニット１は後方の特機部搬送ベルト１７及び前方
の作業部搬送ベルト１４を連結する供給ベルト２７を具
備している。この供給ベルト２７の両端連結部分には、
部品箱２０を直角に方向変換して搬送案内する彎曲ガイ
ド２８が配設されている。そして、供給ベルト２７はモ
ータ２９（第４図参照）により駆動され、作業開始時ま
たは実装加工機種の切替時には、この供給ベルト２７」
二に、それぞれ異なる回路構成部品を収容した複数の部
品箱２０が所定の順序で供給される。また、供給ベルト
２７は、同一の機種を継続して実装加工する場合に、前
記部品箱２０のストック容量を大きくするために設けた
待機ラインの終端である後方の特機部搬送ベルト１７か
ら搬送された部品箱２０を、作業ラインの始端である前
方の作業部搬送ベルト１４に再供給するように構成され
ている。

供給ユニット１は、更に、後方の作業部搬送ベルト１４
及び前方の特機部搬送ベルト１７を連結する転送ベルト
３０を具備している。この転送ベルト３０の両端連結部
分には、前記彎曲ガイド２８と同様に機能する彎曲ガイ
ド３１が配設されている。そして、転送ベルト３０はモ
ータ３２（第４図参照）により駆動され、作業ラインの
終端である後方の作業部搬送ベルト１４から搬送された
部品箱２０を待機ラインの始端である前方の特機部搬送
ベルト１７に転送するように構成されている。なお、第
４図に示すように、供給ユニット１の前方の作業部搬送
ベルト１４、供給ベルト２７及び転送ベルト３０には、
部品箱検出器ＰＳ２３゜ＰＳ２２．Ｐｓｉがそれぞれ配
設されている。

一方、返送ユニット３は、前方及び後方の作業部搬送ベ
ルト１４を彎曲ガイド３４を介して相互に連結する返送
ベルト３５を具備している。返送ベルト３５はモータ３
６（第４図参照）により駆動され、この返送ベルト３５
により、部品箱２０が前方の作業ラインから後方の作業
ラインへ折返して返送される。また、返送ユニット３は
、前方及び後方の特機部搬送ベルト１７を彎曲ガイド３
７を介して相互に連結する折返ベルト３８を具備してい
る。この折返ベルト３８はモータ３９（第４図参照）に
より駆動され、待機ライン上の部品箱２０を前方から後
方へ折返して搬送するように構成されている。

本実施例の回路基板の実装加工装置においては、第４図
に示すように、供給ユニット１と返送ユニット３との間
に複数台の中間ユニット２を接続配置することにより、
実装加工ラインが生産規模に応じた適宜長さに延長され
る。供給ユニット１の供給ベルト２７は供給部として機
能し、ここに、それぞれ異なる種類の回路構成部品を収
容した複数の部品箱２０が所定の順序で供給される。供
給ユニット１、中間ユニット２及び返送ユニット３の各
作業部搬送ベルト１４は、全作業台９に沿って延びる略
長四角環状の作業ラインＬｌ（第４図の実線矢印）を構
成するとともに、前記供給ベルト２７から供給された複
数の部品箱２０を各作業台９へ順次搬送する搬送手段を
構成している。そして、各部品箱２０内の回路構成部品
は、前記作業ラインＬ１を移動する過程で各作業者Ｗに
より可搬支持枠１０上の基板１１に順次実装される。

また、供給ユニット１、中間ユニット２及び返送ユニッ
ト３の各特機部搬送ベルト１７は、全作業台９の下側を
延びる略長四角環状の待機ラインＬ２（第４図の破線矢
印）を構成している。そして、この待機ラインＬ２を通
過中の部品箱２０は、そこから回路構成部品が取出され
ることのない待機状態で、そこに所定の期間貯蔵される
ようになっている。

なお、前記作業ラインＬ１と待機ラインＬ２との高低差
を解消するために、第２図に示すように、供給ユニット
１の前方の作業部搬送ベルト１４はＩ一方へ傾斜し、ま
た、前方の特機部搬送ベルト１７は下方へ傾斜している
。

前記可搬支持枠１０は第５図に示すように構成されてい
る。可搬支持枠１０のフレーム本体４１は−Ｌ下両面が
開放した四角枠状に形成され、そのＩ一部には相対向し
て延びる一対のガイド縁４２が内方−＼突設されている
。フレーム本体４１−１−には］−―而に段部４３を有
する複数本の支持桟４４が、それらの両端に形成した掛
止溝４５を前記ガイド縁４２に掛止することにより、相
互間隔を調整可能に支持されている。そして、各支持桟
４４の相対向する段部４３間には、作業者Ｗの熟練度に
応じた適宜枚数の基板１１が着脱可能に支持され、その
状態で、可搬支持枠１０が作業台９上に載置されて、所
要点数の回路構成部品が作業者Ｗにより各基板１１に実
装されるようになっている。なお、フレーム本体４１の
下部には、複数の可搬支持枠１０を前記台車２１」二に
積層状に載置するための脚部４６が設けられている。

前記手元スイッチ２２は第６図に示すように構成されて
いる。前記手元スイッチ２２の本体４８は天板７の前縁
部に固定されている。部品箱２０内の回路構成部品の極
性の有無を判別する極性部品検出手段２３は、前記手元
スイッチ２２の本体４８のに部に配設されている。本体
４８のに面には、支軸４つを介しレバー５０がその中間
部にて回動可能に支持され、その」二面には把手５１が
固定されている。レバー５０の一端には係合片５２が作
業部搬送ベルト１４側へ突設されるとともに、レバー５
０の他端部下面には突片５３が垂下されている。また、
本体４８には前記突片５３を検出するホトセンサ５４が
設置されている。

そして、前記把手５１の操作によりレバー５０が第６図
の実線位置に回動されたときには、その突片５３により
ホトセンサ５４の光路が開放され、作業部搬送ベルト１
４を駆動するモータ１５が停止状態に保持されるととも
に、レバー５０の他端が前記樋状ガイド１３の切欠部５
５を介して部品箱２０の前面と係合可能な位置に突出配
置される。

一方、レバー５０が第６図の鎖線位置に回動されたとき
には、突片５３によりホトセンサ５４の光路が遮断され
、モータ１５が起動されて、作業部搬送ベルト１４が所
定時間駆動される。このとき、レバー５０の係合片５２
は樋状ガイド１３内に突出しているので、一つの部品箱
２０の通過に伴い、その部品箱２０と係合片５２との係
合によってレバー５０が前記実線位置へ復帰回動される
。

前記極性部品検出手段２３及びデイスプレィ２４は第７
図に示すように構成されている。ホトセンサまたは磁気
センサ等からなる極性部品検出装置２３は、前記手元ス
イッチ２２の本体４８の上部にブラケット５７を介して
取付けられている。

例えば、極性を有する回路構成部品を収容した部品箱２
０の前面には、前記極性部品検出手段２３により検出さ
れる反射テープまたは磁気テープ、特定の色彩のカード
等からなる被検出片５８が付着されている。即ち、極性
部品検出装置２３は公知の近接スイッチ等からなり、部
品箱２０の前面の被検出片５８の情報を検出する。一方
、デイスプレィ２４には報知ランプ５９、及び、各種の
データを数値表示する表示部６０が配設されている。

そして、極性部品検出手段２３が検出動作したときには
、それに応答して報知ランプ５９が点灯され、特定の回
路構成部品の極性を誤って実装しないように、作業者Ｗ
に対して注意が喚起される。

なお、本実施例のデイスプレィ２４の配設箇所としては
、樋状ガイド１３としたが、本発明を実施する場合のデ
イスプレィ２４の配設箇所は、作業者Ｗに対して注意が
喚起される箇所であれば何れでもよく、例えば、棚板８
に立設してもよい。

第８図に従い、本実施例の回路基板の実装加工装置の電
気的制御回路について説明する。

供給ユニット１、中間ユニット２、及び返送ユニット３
にそれぞれ設けた前記制御盤２５は、コネクタ（図示路
）を介して相互に接続される。供給ユニット１の制御盤
２５には、装置全体を制御する制御手段としての中央演
算処理装置（ＣＰＵ）６２と、リードオンリメモリ　（
ＲＯＭ）６６と、作業用メモリとしてのランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）６７とが内蔵されている。

ＲＯＭ６６には、第９図及び第１１図に示す制御プログ
ラム、並びに、第１０図及び第１２図に示すタイムテー
ブルＡ及びタイムテーブルＢ等が記憶されている。

前記ＣＰＵ６２には、入出力インターフェイス６３を介
し、前記手元スイッチ２２、極性部品検出手段２３、及
び各特機部搬送ベルト１７等に関連して設けた部品箱検
出器ＰＳが接続されている。

また、ＣＰＵ６２にはモータ駆動回路６４を介して前記
各種のベルト駆動用モータ１５，１８，２９．３２，３
６．３９が接続されるとともに、デイスプレィ駆動回路
６５を介して前記報知ランプ５９及び表示部６０が接続
されている。なお、第８図には一台の中間ユニット２の
電気的制御回路のみが図示されている。

次に、本実施例の部品搬送装置を第４図、並びに、第９
図乃至第１２図に従って説明する。

第４図は作業ラインＬ１及び待機ラインＬ２からなる実
装加工ラインの全体を示す概略平面図であり、ここでは
、説明を容易にするために、前記各モータ１５．１８，
２９．３２，３６．３９が搬送方向順にＭ１〜Ｍ４４で
、前記各手元スイ・ノチ２２がＨ１〜Ｈ２０で、また、
部品箱検出器がＰＳ１〜Ｐ８２３で示されている。第９
図は第４図の作業ラインＬ１において前記ＣＰＵ６２が
実行する制御プログラムを示すフローチャートである。

第１０図は第９図のステップＳ２で読出されるタイムテ
ーブルＡのデータを示すタイムチャートであり、手元ス
イッチＨ１〜Ｈ２０がＯＮしたときのモータＭ１〜Ｍ２
２．Ｍ４４の駆動時間が例示されている。第１１図は第
４図の待機ラインＬ２においてＣＰＵ６２が実行する制
御プログラムを示すフローチャートである。第１２図は
第１１図のステップＳ５で読出されるタイムテーブルＢ
のデータを示すタイムチャートであり、部品箱検出器Ｐ
Ｓ１〜Ｐ８２３が動作したときのモータＭｌ、Ｍ２２〜
Ｍ４４の駆動時間が例示されている。

さて、本実施例の部品搬送装置においては、まず、実装
加工ラインの外部で、回路基板の実装加工に必要な複数
種の回路構成部品が、それぞれ部品毎に異なる部品箱２
０に収容される。この場合、極性を有する回路構成部品
は側面に被検出片５８が付着された部品箱２０（第７図
参照）に収容される。そして、用意された各部品箱２０
は供給ユニット１の供給ベルト２７上に実装しやすい所
定の順序で供給される。次いで、供給された各部品箱２
０は、その供給順序のまま、各作業部搬送ベルト１４に
より略長四角環状の作業ラインＬ１に沿って複数の作業
台９へ順次搬送される。

この作業ラインＬ１における搬送工程を第９図のフロー
チャートに基づいて説明する。

まず、ＣＰＵ６２は第９図に示す作業ラインＬ１を制御
する制御プログラム及び第１１図に示す待機ラインＬ２
を制御する制御プログラムを繰返し実行し、手元スイッ
チＨ１〜Ｈ２０及び部品箱検出器ＰＳ１〜Ｐ８２３の動
作を図示しないメインルーチンで監視している。

ステップＳ１では各作業台９に対応して設けた手元スイ
ッチＨ１〜Ｈ２０のＯＮ信号が判断される。第６図に示
すように、作業者Ｗが手元スイッチ２２の把手５１を操
作して、レバー５０を同図の鎖線位置に回動すると、突
片５３によりホトセンサ５４の光路が遮断され、手元ス
イッチ２２からＯＮ信号が出力される。すると、ステッ
プＳ２で、ＲＯＭ６６に格納された操作された手元スイ
ッチＨ１〜Ｈ２０に対応したタイムテーブルＡのデータ
が読出される。ステップＳ３では前記データに従って、
作業ラインＬ１の各モータＭ１〜Ｍ２２、Ｍ４４が所定
時間（約１０秒）だけ駆動されて、それに対応する作業
部搬送ベルト１４が運転される。

ここで、例えば、作業ラインＬ１の始端の作業台９に対
座する作業者Ｗが手元スイッチＨ１をＯＮすると、第１
０図に示すように、三台のモータＭｌ、Ｍ２．Ｍ４４が
１０秒間ずつ駆動され、供給ベルト２７上の部品箱２０
が始端の作業部搬送ベルト１４に、その始端の作業部搬
送ベルト１４上の部品箱２０が第２の作業部搬送ベルト
１４に、第２の作業部搬送ベルト１４上の部品箱２０が
第３の作業部搬送ベルト１４に順次搬送される。また、
例えば、作業者Ｗか中間ユニット２の手元スイッチＨ５
をＯＮＬだ場合は、三台のモータＭ５゜Ｍ６が１０秒間
ずつ駆動され、その作業者Ｗに対応する作業部搬送ベル
ト１４と、それに後続する作業部搬送ベルト１４とが運
転される。作業ラインＬ１の中間折返し地点の手元スイ
ッチＨ１０がＯＮされた場合には、三台のモータＭＩＯ
，Ｍ１１、Ｍ１２が１０秒間ずつ駆動され、部品箱２０
は返送ベルト３５を介して後方の作業ラインＬ１へ返送
される。

なお、部品箱２０は各作業部搬送ベルト１４の極性部品
検出手段２３を通過する際に、極性を有する回路構成部
品を入れた部品箱２０が通過すると、その側面に付着さ
れた被検出片５８が極性部品検出手段２３により検出さ
れ、それに応答してデイスプレィ２４の報知ランプ５つ
が点灯される。

こうして、複数の部品箱２０が作業ラインＬ１に沿って
搬送される過程で、各作業者Ｗは部品箱２０内の回路構
成部品を作業台９上の基板１．１に実装する。この場合
、予め、各作業台９」二には、各作業者Ｗの熟練度に応
じた適宜枚数の未装填の基板１１が可搬支持枠１０を介
して載置される。

そして、各作業者Ｗは手元に到着した部品箱２０から同
一種の回路構成部品を複数個取出して、それらを各基板
１１に順次実装する。前記報知ランプ５９が点灯してい
る場合には、作業者Ｗの注意が喚起され、極性を有する
回路構成部品が正しく実装される。

一種類の回路構成部品の実装作業が終了すると、作業者
Ｗは、手元スイッチ２２をＯＮＬ、自己及び後続の作業
部搬送ベルト１４を所定時間（１０秒）駆動して、その
部品箱２０を次の作業台９へ搬送する。すると、次の部
品箱２０が、自己の作業部搬送ベルト１４の回動に伴っ
て手元へ到着するため、作業者Ｗは前記と同様にして次
の回路構成部品を基板１１に実装することができる。な
お、部品箱２０の通過時には、手元スイッチ２２のレバ
ー５０が、部品箱２０と係合片５２との係合を介して、
第６図の実線位置へ復帰回動されるので、先の作業者Ｗ
が後続の作業部搬送ベルト１４を駆動した場合でも、部
品箱２０はレバー５０の他端によって作業者Ｗの手元に
停止保持される。

こうして、所要点数の回路構成部品が基板１１に実装さ
れる４、作彎考Ｗは実装加工の完了した回路基板が支持
された可搬支持枠１０を作業台９から取去り、作業ライ
ンＬ１の外部に配置された台車２１」二に積層状に載置
して回収する。したがって、上記した各手順を繰返すこ
とにより、各作業者Ｗはそれぞれ単独で多数枚の回路基
板　迅速に完成することができる。なお、回路基板の機
種、或いは、ライン運行上の都合により１、全回路構成
部品が実装されていない状態の未完成品を回収する場合
もある。

一方、作業ラインＬ１を通過し終えた部品箱２０は、供
給ユニット１の転送ベルト３０を介し、同ユニット１の
前方の特機部搬送ベルト１７から待機ラインＬ２に導入
される。

この待機ラインＬ２における搬送工程を第１１図のフロ
ーチャートに基づいて説明すると、ステップＳ４では、
各特機部搬送ベルト１７等に対応して設けた部品箱検出
器ＰＳ１〜Ｐ８２３からのＯＮ信号が判断される。部品
箱２０が部品箱検出器ＰＳ１〜Ｐ８２３によって検出さ
れると、ステップＳ５で、ＲＯＭ６６に格納された部品
箱検出器ＰＳ１〜Ｐ８２３に対応したタイムテーブルＢ
のデータが読出される。ステップＳ６では、前記データ
に従い、待機ラインＬ２の各モータＭ２２〜Ｍ４４、及
び、作業ラインＬ１の始端のモータＭ１が所定時間（約
２５秒）だけ駆動されて、それに対応する特機部搬送ベ
ルト１７が運転される。

ここで、前記転送ベルト３０の部品箱検出器ＰＳ１が動
作すると、第１２図に示すように、待機ラインＬ２の始
端部の三台のモータＭ２２．Ｍ２Ｓが、作業ラインＬ１
の各モータＭ１〜Ｍ２１よりも長い所定の時間、例えば
、２５秒間ずつ駆動され、転送ベルト３０上の部品箱２
０が後続の特機部搬送ベルト１７に搬送される。また、
待機ラインＬ２の中間折返し地点に位置する返送ユニッ
ト３の部品箱検出器ＰＳ１１が動作した場合には、王台
のモータＭ３２．ＭＢ２．ＭＢ２が２５秒間ずつ駆動さ
れ、部品箱２０は折返ベルト３８を介して後方の待機ラ
インＬ２へ搬送される。したがって、待機ライン運行上
の部品箱２０は、各特機部搬送ベルト１７等が前記作業
部搬送ベルト１４よりも長い所定の時間（２５秒）駆動
されることにより、作業ラインＬ１よりも早い速度で供
給ベルト２７に向けて順次搬送される。

ところで、供給ベルト２７の近傍では部品箱２０の渋滞
が予想されるので、そこに位置する部品箱検出器ＰＳ２
２が動作した場合には、部品箱２０を供給ベルト２７に
無理に押込まないように、モータＭ４３が３秒間のみ駆
動される。また、作業ラインＬ１の始端に位置する部品
箱検出器ＰＳ２３が作業部搬送ベルト１４上の部品箱２
０を検出している場合には、先頭の作業者Ｗにより手元
スイッチＨ１がＯＮされても、モータＭ４４及びＭｌは
３秒間しか駆動されない。これによって、作業部搬送ベ
ルト１４の長時間の空転、つまり、部品箱２０の不必要
なスリップが防止される。

こうして、各部品箱２０は待機ラインＬ２から作業ライ
ンＬ１へ循環され、しかも、各部品箱２０は待機ライン
Ｌ２の作業ライン運行上にストックされ、各部品箱２０
内の回路構成部品は前記したと同様な手順で新たな基板
１１に実装される。

一方、実装加工機種の切替えに際しては、先の機種用の
最終部品箱２０に続けて、新たな機種用の部品箱２０が
供給ベルト２７から作業ラインＬ１に供給されるととも
に、待機ラインＬ２から送られてきた先の機種用の部品
箱２０が同じ場所で順次回収される。この切替作業は、
実装作業を継続した状態で、それとは別の作業者により
外段取り工程の一つとして行なわれる。また、実装加工
機種の切替えに際し、新たな機種用の部品箱２０を転送
ベルト３０から待機ラインＬ２へ供給するようにしても
よい。なお、これと同様、実装加工開始に際しても、部
品箱２０を、まず、転送ベルト３０から待機ラインＬ２
へ供給し、その待機ラインＬ２を循環させたのちに、供
給ベルト２７を介して作業ラインＬ２へ搬送することも
可能である。

このように、本実施例の部品搬送装置は、製品としての
回路基板の組立作業を行なう複数の作業台９と、環状の
作業ラインＬ１を形成するように各作業台９毎に設置さ
れ、組立作業に使用する回路構成部品を収容した複数の
部品箱２０を各作業台９へ順次搬送する作業部搬送手段
としての複数の作業部搬送ベルト１４と、各作業台９毎
に設けられ、各作業部搬送ベルト１４を手動操作により
それぞれ別個に駆動及び停止する運転制御手段としての
複数の手元スイッチ２２と、作業ラインＬ１に相似する
形状の待機ラインＬ２を形成するように始端の作業部搬
送ベルト１４と終端の作業部搬送ベルト１４との間に接
続され、各部品箱２０を作業台９の下側で待機させつつ
搬送する待機部搬送手段としての複数の特機部搬送ベル
ト１７とを具備し、前記作業ラインＬ１及び待機ライン
Ｌ２を」ユニ二段に配置したものである。

したがって、本実施例の部品搬送装置によれば、作業部
搬送ベルト１４により部品箱２ｏを実装しやすい順序で
作業台９へ搬送することにより、実装ミスの発生を未然
に防止でき、かつ、作業能率も向上する。また、各作業
者Ｗは、各部品箱２０から取出した回路構成部品を基板
１１に順次実装することにより、それぞれ単独作業で回
路基板の実装加工を完了することができる。

各作業台９を通過した部品箱２０は、作業ラインＬ１の
終端から待機ラインＬ２に自動的に導入されるので、実
装後の部品箱２０を作業ラインＬ１へ戻す手間を要する
ことなく、待機ラインＬ２中に多数の部品箱２０を貯蔵
して、それらを作業ラインＬ１ヘスムーズに循環させる
ことができる。

一方、実装加工機種の切替えに際しては、作業者Ｗの実
装作業を中断することなく、簡単な外段取りで部品箱２
０を迅速に交換することができる。

また、本実施例の部品搬送装置によれば、各作業台９毎
に設けた複数の作業部搬送ベルト１４が手元スイッチ２
２の手動操作によりそれぞれ別個に運転制御されるため
、各作業者Ｗは自己の作業部搬送ベルト１４を作業の進
捗度に応じた最適条件で運転でき、かつ、作業者間に設
けられた搬送手段上のストックスペースによって複数個
の部品箱が滞留し、部品毎に異る実装時間のバラツキを
吸収することができる。更に、相似する形状の作業ライ
ンＬ１及び待機ラインＬ２が一ト下二段に配置されてい
るので、機枠４内のスペースを有効に使用して、装置全
体をコンパクトに構成できる。

その結果、本実施例の部品搬送装置によれば、次のよう
な生産管理上の効果を期待することができる。

（１）編成人員を自由に選定できる。

ａ、生産量を度外視すれば、編成人員は多数人から一人
まで自由に選定できる。

ｂ、従来方法では、部品点数に合せて人員を決定してい
たのに対し、本実施例の方法によれば、生産量に合せて
人員を任意に決定できる。

Ｃ０その結果、パートタイマーや残業に対し柔軟に対応
きる。

（２）品質を向上できる。

ａ、従来とは異なり、各作業者の作業内容が一定してい
るので、実装ミスを防止して、品質を向上できる。

ｂ、この効果は、特に、多数の回路構成部品を実装する
場合に顕著である。

（３）仕事に対する責任感と達成感とが向上する。

ａ、完成品に押印すれば、製作者が明確に特定されるた
め、作業者の仕事に対する責任感が増大する。

ｂ、−枚の回路基板を一人の作業者が実装加工の完了す
る方法であるため、仕事に対する達成感も大きい。

（４）作業者別の特性を把握できる。

ａ、実装忘れ、実装ミス、極性間違いなどの不良内容を
作業者別に把握して、その人の作業特性を明確にできる
。

ｂ、その結果、作業者の特性に応じた教育が可能となる
。

（５）未熟練者を含めて編成できる。

ａ、未熟練者が実装加工ラインに参人した場合には、そ
の人に熟練者よりも少数の基板を配分することにより、
ライン全体の能率低下を容易に回避できる。

ｂ、熟練度が増せば、基板１１の枚数を逐次増加する。

こうすれば、部品点数が多い場合でも、基板の配分及び
人員の編成に煩わされるおそれがない。

（６）ミスを防止できる。

ａ０部品箱２０に実装位置を示すマウントガイドを載せ
ておけば、回路構成部品を間違いな（正確に実装できる
。

ｂ、極性部品検出手段２３で回路構成部品毎に極性の有
無を判別して、報知ランプ５９により作業者の注意を喚
起できる。

Ｃ０作業者の回路構成部品の装填違い、生産効率を作業
者個人別に管理でき、個人別の品質管理が可能である。

（７）機種切替を容易にできる。

ａ、前述したように、実装加工機種の切替えを外段取り
で迅速に行なうことができる。

ｂ、このため、特に、多機種小ロツト生産時の製造能率
を飛躍的に向上できる。

次に、本発明による部品搬送装置の別の実施例を説明す
る。

第１３図はそれぞれ一列の作業ラインＬ１及び待機ライ
ンＬ２から構成された部品搬送装置の別の実施例を示す
平面図、第１４図は一列の作業ラインＬ１と三列の待機
ラインＬ２から構成された部品搬送装置の他の実施例を
示す平面図である。

図中、前記実施例と同−符号及び記号は前記実施例と同
一または相当する構成部分を示すものである。

第１３図の実施例においては、前記実施例と同様、部品
搬送装置が供給ユニット１と適宜台数の中間ユニット２
と返送ユニット３とから構成されている。各ユニット１
．　２．　３．における前方の作業部搬送ベルト１４は
一列の作業ラインＬ１（実線矢印）を形成し、また、各
ユニッ）１，２゜３、における後方の特機部搬送ベルト
１７は一列の待機ラインＬ２（破線矢印）を形成してい
る。

そして、作業ラインＬ１及び待機ラインＬ２は同一の平
面内に配置され、これにより、実装加工ラインが全体と
して略長四角環状に構成されている。

なお、図中の各矢印は、部品箱２０が供給ベルト２７か
ら待機ラインＬ２側へ供給される場合を示している。

第１４図の実施例の場合も、部品搬送装置は供給ユニッ
ト１と適宜台数の中間ユニット２と返送ユニット３とか
ら構成されている。各ユニット１゜２．３．における前
方の作業部搬送ベルト１４は一列の作業ラインＬｌ（実
線矢印）を形成し、また、各ユニット１．　２．　３．
における中間部の上下二段の特機部搬送ベルト１７、及
び、後方の特機部搬送ベルト１７は三列の待機ラインＬ
２（破線矢印）を形成している。そして、作業ラインＬ
１及び待機ラインＬ２により、実装加工ラインが全体と
して略二重長四角環状に構成されている。

この場合も、図中の各矢印は、部品箱２０が供給ベルト
２７から待機ラインＬ２側へ供給される場合を示してい
る。第１４図の部品搬送装置において、後方の各特機部
搬送ベルト１７に作業台９を配置すれば、この待機ライ
ンＬ２を作業ラインＬ１に転用することも可能である。

なお、上記各実施例では、本発明が回路基板実装加工ラ
インで使用される部品搬送装置に具体化されているが、
本発明の用途はこれに限定されるものではなく、上記実
施例と同様な構成の部品搬送装置を各種の電気製品また
は精密機械製品の組立作業を行なう製造・加工ラインに
設置して使用することもできる。また、上記実施例では
、部品の組立作業が複数の作業者により行なわれるが、
部品をロボットにより組立る実装加工ラインにおいて本
発明を実施することも可能である。

［発明の効果］以上のように、請求項１に記載した本発明の部高搬送装
置は、製品の組立作業を行なう複数の作業台と、その組
立作業に使用する部品を収容した複数の部品箱を各作業
台へ順次搬送する作業部搬送手段と、その作業部搬送手
段の始端と終端との間に接続され、各部品箱を作業台と
は異なる場所で待機させつつ搬送する待機部搬送手段と
から構成したものであるから、各作業者は部品を適正な
順序で間違いなくかつ能率よく組立ることかできるとと
もに、それぞれ単独で製品を完成でき、しかも、実装加
工機種の切替えを簡単な外段取りで迅速に行なうことが
できるという効果がある。

また、請求項２に記載した本発明の部品搬送装置によれ
ば、各作業台毎に設けた複数の作業部搬送手段が運転制
御手段の手動操作によりそれぞれ別個に運転制御される
ため、各作業者は自己の作業部搬送手段を作業の進捗度
に応じた最適条件で運転でき、かつ、作業者間に設けら
れた搬送手段上のストックスペースによって複数個の部
品箱が滞留し、部品毎に異る実装時間のバラツキを吸収
することができ、もって、実装加工能率を向上できると
いう効果がある。

更に、請求項３に記載した本発明の部品搬送装置におい
ては、相似する形状の作業ライン及び待機ラインが上下
二段に配置されているので、スペースを有効に使用して
、装置全体をコンパクトに構成できるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の部品搬送装置が実施される回路基板実
装加工装置の一実施例を示す全体平面図、第２図は第１
図の正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線からみた中間ユ
ニットの側面図、第４図は本発明の部品搬送装置が実施
される回路基板実装加工装置の実装加工ラインの構成を
示す第１図の概略平面図、第５図は本発明の部品搬送装
置が実施される回路基板実装加工装置の可搬支持枠を拡
大して示す斜視図、第６図は本発明の部品搬送装置が実
施される回路基板実装加工装置の手元スイッチを拡大し
て示す平面図、第７図は本発明の部品搬送装置が実施さ
れる回路基板実装加工装置の極性部品検出手段及びデイ
スプレィを拡大して示す正面図、第８図は本発明の部品
搬送装置が実施される回路基板実装加工装置の電気的制
御回路を概略的に示すブロック図、第９図は本発明の部
品搬送装置が実施される回路基板実装加工装置の作業ラ
インにおける搬送動作を示すフローチャート、第１０図
は本発明の部品搬送装置が実施される回路基板実装加工
装置のタイムテーブルＡのデータを示すタイムチャート
、第１１図は本発明の部品搬送装置が実施される回路基
板実装加工装置の待機ラインにおける搬送動作を示すフ
ローチャート、第１２図は本発明の部品搬送装置が実施
される回路基板実装加工装置のタイムテーブルＢのデー
タを示すタイムチャート、第１３図及び第１４図は本発
明の方法が実施される回路基板実装加工装置の別の実施
例を示す概略平面図である。図において、９：作業台１４：作業部搬送ベルト１７：特機部搬送ベルト２０：部品箱２２：手元スイッチＬｌ：作業ラインＬ２：待機ラインである。なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）製品の組立作業を行なう複数の作業台と、前記組
立作業に使用する部品を収容した複数の部品箱を、前記
各作業台へ順次搬送する作業部搬送手段と、前記作業部搬送手段の始端と終端との間に接続され、前
記各部品箱を作業台とは異なる場所で待機させ搬送する
待機部搬送手段とを具備することを特徴とする部品搬送装置。
（２）製品の組立作業を行なう複数の作業台と、組立作
業に使用する部品を収容した複数の部品箱を後続の作業
台へ順次搬送する前記各作業台毎に独立して設けられた
作業部搬送手段と、前記各作業部搬送手段を外部操作によりそれぞれ独立し
て駆動及び停止させる運転制御手段と、始端の作業部搬
送手段と終端の作業部搬送手段との間に接続され、前記
各部品箱を作業台とは異なる場所で待機搬送する待機部
搬送手段とを具備することを特徴とする部品搬送装置。
（３）前記作業部搬送手段及び前記待機部搬送手段は、
それぞれ環状の作業ライン及び待機ラインとし、前記作
業ライン及び待機ラインを上下二段に配設したことを特
徴とする請求項１または請求項２に記載の部品搬送装置
。